中職 可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)(三菱機型)NO-3-4電子課件

中職可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)(三菱機型)NO-3-4電子課件（高教版）中職可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)(三菱機型)NO-3-4電子課件（高教版）模塊三：檢測、變頻及氣動技術(shù)的PLC控制與應(yīng)用

任務(wù)四、四人搶答器系統(tǒng)的程序設(shè)計訓(xùn)練

2023/3/244社1、通過對程序設(shè)計過程、方法的概括總結(jié)，結(jié)合四人搶答器系統(tǒng)的控制任務(wù)設(shè)計運用與體驗，強化對PLC控制任務(wù)設(shè)計方法、步驟的認(rèn)知。2、通過本任務(wù)的程序設(shè)計，進一步掌握設(shè)備功能分析、邏輯控制要求和基本指令運用方法；熟悉PLC控制中七段數(shù)碼顯示、報警功能的實現(xiàn)方法。任務(wù)四、四人搶答器系統(tǒng)的程序設(shè)計訓(xùn)練任務(wù)目的：2023/3/245社知識鏈接六：編程方法的體驗（1）從梯形圖編程來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)輸出及每個輸出的工作條件，這些條件又總是以機內(nèi)各種軟元件的邏輯關(guān)系體現(xiàn)的?？刂迫蝿?wù)邏輯分析的“經(jīng)驗程序設(shè)計”方法一定的指令功能、用法的掌握，一定的PLC基本控制方法、典型應(yīng)用實例的認(rèn)知。梯形圖程序設(shè)計的特征規(guī)律認(rèn)識：（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像積本一樣在許多地方應(yīng)用。（2）梯形圖的基本模式為“啟-保-?！彪娐罚總€單元一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。前提要求：2023/3/246社一般“經(jīng)驗程序設(shè)計”的編程步驟如下：在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的驅(qū)動事件分配I/O端口。選擇必要的機內(nèi)軟元件，如T、C、M等。對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出其工作條件，依據(jù)基本“啟-保-?！蹦Ｊ酵瓿上嚓P(guān)梯形圖支路，工作條件較較復(fù)雜的可借助M實現(xiàn)。對于較復(fù)雜的控制要求，為了能用“啟-保-停”模式繪出各輸出的梯形圖，要正確分析要求，明確組成總的控制要求關(guān)鍵點：空間類邏輯為主的控制關(guān)鍵點為影響控制狀態(tài)的觸點，時間類邏輯為主的控制關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。將關(guān)鍵點用梯形圖表達出來：關(guān)鍵點采用機內(nèi)軟元件表示，須合理分配軟元件。繪關(guān)鍵點梯形圖時，可結(jié)合常見的基本控制環(huán)節(jié)，如定時、計數(shù)，振蕩、分頻等環(huán)節(jié)。在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖繪制。結(jié)合關(guān)鍵點整相關(guān)因素確定最終輸出的控制要求。檢查梯形草圖，進行查缺補漏，更正錯誤。進行梯形編程設(shè)備輸入，程序檢查及模擬調(diào)試，有針對性改進。①②③④⑤⑥⑦2023/3/247社專業(yè)技能培養(yǎng)與訓(xùn)練：四人搶答器的程序設(shè)計與調(diào)試訓(xùn)練任務(wù)闡述：4人搶答器PLC控制電路的功能要求：競賽搶答現(xiàn)場，當(dāng)主持人按下允許開始按鈕時,4組選手開始搶答，由七段數(shù)碼顯示器件顯示最先按下?lián)尨鸢粹o的工位號，并封鎖其他路搶答。功能要求：主持人未發(fā)出允許搶答指令，有選手搶答，則顯示工位且蜂鳴器報警，該題作廢；進行對搶答器實施初始復(fù)位和七段數(shù)碼管清零后，開始下輪搶答控制。2023/3/248社一、控制任務(wù)分析，確定輸入控制與輸出驅(qū)動，列出PLC控制I/O端口地址分配表；I端口O端口復(fù)位按鈕SB1X000數(shù)碼管a段Y000開始按鈕SB2X005數(shù)碼管b段Y001一號位按鈕X001數(shù)碼管c段Y002二號位按鈕X002數(shù)碼管d段Y003三號位按鈕X003數(shù)碼管e段Y004四號位按鈕X004數(shù)碼管f段Y005

數(shù)碼管g段Y006

報警蜂鳴器Y007

開始指示燈Y010本控制任務(wù)功能控制設(shè)置：SB1（X000）主持人系統(tǒng)復(fù)位控制按鈕SB2（X005）主持人系統(tǒng)開始信號按鈕X001~X004對應(yīng)四搶答位搶答按鈕采用常見七段半導(dǎo)體數(shù)碼管，顯示搶答工位號及異常搶答工位號。七段位編號a~g數(shù)碼顯示：開始信號由指示燈反應(yīng)2023/3/249社二、結(jié)合I/O定義繪制PLC控制接線圖本控制任務(wù)七段數(shù)碼管連接時需確認(rèn)器件類型且需連接分壓電阻，按公共端串接需考慮電阻功率。2023/3/2410社關(guān)鍵點之一：復(fù)位操作三、控制任務(wù)的分析與程序設(shè)計中關(guān)鍵點的程序設(shè)計解讀要求：清除主持人允許搶答狀態(tài)、異常搶答輸出信息、正常搶答結(jié)束的輸出信息及各狀態(tài)下數(shù)碼顯示。

利用主控MC與主控復(fù)位MCR指令控制實現(xiàn)。按下控制按鈕X000瞬間通過M20執(zhí)行主控復(fù)位指令MCR使M0~M4、M10、Y007及Y010復(fù)位。X000采用點動方式進行主控復(fù)位的處理，未進行復(fù)位操作時則主控MC指令始終有效。解決方法：2023/3/2411社關(guān)鍵點之二：異常搶答報警

最后實現(xiàn)判斷是否異常搶答，判斷方法即M10、Y010未動作，M0動作，利用M8013輸出時鐘驅(qū)動Y007的指示燈工作，實現(xiàn)方法見梯形圖④。異常搶答報警的三點：

首先要實現(xiàn)的是判斷主持人有無發(fā)出搶答指令，利用M10及指示燈Y010反映主持人的搶答指令發(fā)出，實現(xiàn)方法見梯形圖②。

其次要實現(xiàn)的是判斷是否有人搶答，M0表示已有人搶答，實現(xiàn)方法梯形圖⑤。2023/3/2412社

結(jié)合有人搶答狀態(tài)M0常閉觸點與各搶答按鈕串聯(lián)實現(xiàn)，實現(xiàn)方法見梯形圖③中四個回路。關(guān)鍵點之三：關(guān)鍵點之四：理解數(shù)碼管七段真值表，工作邏輯的分析。數(shù)碼管的控制分析

對數(shù)碼管a~g七段排列規(guī)律，共陰、陽極接法及驅(qū)動電平區(qū)別。搶答成功對其他搶答位的封鎖工位狀態(tài)七段數(shù)碼管腳狀態(tài)顯示數(shù)碼abcdefg復(fù)位或無搶答111111001號工位011000012號工位110110123號工位111100134號工位011001142023/3/2413社七段數(shù)碼管各段控制邏輯的實現(xiàn)g段的控制：準(zhǔn)備階段和無人搶答及1號工位搶答時該段不工作，該段由對應(yīng)二~四號位的M2~M4相或進行控制，結(jié)合INV可轉(zhuǎn)化為梯形圖⑧所示。

復(fù)位或無人搶答顯示，復(fù)位和無人搶答M0均呈OFF，利用M0常閉觸點控制除g段外的a~f段；結(jié)合真值表，當(dāng)2號、3號工位有搶答時均能使a段、d段發(fā)光，即M2、或M3為ON時有Y000、Y003輸出。實現(xiàn)控制方法如梯形圖⑥。Y001對應(yīng)的C段控制：無人和有人搶答均發(fā)光即任何狀態(tài)均發(fā)光，該段控制利用開機M8000實現(xiàn)，見梯形圖⑦。Y002、Y004、Y005控制方法邏輯相同。試分析INV的轉(zhuǎn)換方法并理解該控制段邏輯功能。2023/3/2414社四、梯形圖繪制與指令表列寫訓(xùn)練

指令表有助于初學(xué)者對梯形圖的進一步理解和對指令用法的掌握，試根據(jù)梯形圖列寫指令表。列寫有疑問可通過梯形圖編輯轉(zhuǎn)換驗證。2023/3/2415社五、程序的編輯、編譯與調(diào)試

程序的調(diào)試：應(yīng)用程序調(diào)試可采用邊編程邊調(diào)試、先編程后調(diào)試兩種方法?？山柚鶪XSimulator模擬調(diào)試軟件仿真或空載模擬運行兩種方式。邊編程邊調(diào)試實質(zhì)是分功能調(diào)試，在調(diào)試過程中可及時發(fā)現(xiàn)所設(shè)計程序的語法上錯誤、功能上缺陷等，做到及時補充、完善程序，給最終整體程序功能的調(diào)試降低難度。在程序設(shè)計完成后進行總調(diào)試，也就是總調(diào)試，對復(fù)雜系統(tǒng)常用插入“END”分段進行調(diào)試，要求設(shè)計思路十分清晰并具有一定的程序調(diào)試經(jīng)驗，這對初學(xué)者有相當(dāng)?shù)碾y度。程序調(diào)試完成后須帶執(zhí)行設(shè)備進行調(diào)試，并結(jié)合調(diào)試異常分析原因并練習(xí)排除，直到設(shè)備能夠反復(fù)正常運行。設(shè)計完成后，應(yīng)及時總結(jié)：對出現(xiàn)的問題、解決的措施、指令或特殊軟元件的使用，參數(shù)的合理設(shè)計等均做好記錄，在遇到類似問題提供借鑒是提高編程水平、效率的有效途徑。六、設(shè)備安裝與運行七、經(jīng)驗總結(jié)2023/3/2416社教學(xué)評價——

“經(jīng)驗程序設(shè)計”方法

四人搶答器的程序設(shè)計與調(diào)試訓(xùn)練一般“經(jīng)驗程序設(shè)計”的編程步驟四、程序的編輯、編譯與調(diào)試二、程序設(shè)計中關(guān)鍵點的分析與設(shè)計三、梯形圖（指令表）的繪制（列寫）五、設(shè)備安裝與運行六、經(jīng)驗總結(jié)一、控制任務(wù)分析PLC控制電路連接圖I/O端口地址2023/3/24