CC-LINK主站和從站通信使用說(shuō)明

CC-LINK主站和從站通信使用說(shuō)明

PANDA」PANDA」CC-Link主站和從站通信使

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說(shuō)

明南京熊貓電子裝備有限公司CC-Link外部硬件連接 CC-Link主站和從站的參數(shù)配置CC-Link主從站數(shù)據(jù)發(fā)送和接收過(guò)程CC-Link主站和從站通信使用說(shuō)明CC-Link外部硬件連接目前,CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模塊,其安裝在帶有CPU的主基板插槽內(nèi)，可以根據(jù)需要選擇槽號(hào)，如下圖1-1所示。CC-Link從站使用的是赫優(yōu)訊的PCI通訊板卡，其安裝在工控機(jī)PCI插槽內(nèi)。CC-Link主站和從站的外部硬件接線(xiàn)如圖1-2所示為主從站之間的接線(xiàn)，若有多臺(tái)機(jī)器人作為從站，從站之間的接線(xiàn)同樣可以參照此圖，只需在最后一個(gè)從站連接終端電阻。圖1-2主從站的外部硬件接線(xiàn)CC-Link主站和從站外部硬件站號(hào)和波特率設(shè)置。主站可以連接1-64個(gè)從站，每個(gè)機(jī)器人站作為遠(yuǎn)程設(shè)備站，占用4個(gè)站數(shù)，實(shí)際可以根據(jù)需要設(shè)置從站所占用的站數(shù)目(范圍為：1-4)。如下圖1-3所示為站號(hào)和波特率設(shè)置過(guò)程，主站的站號(hào)設(shè)為0，從站的站號(hào)依次為1、5、9——。同時(shí)，主站和所有從站的波特率大小必須相同，可選擇的傳送速率為156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。CC-Link主站和從站通信使用說(shuō)明STATIONNO.站號(hào)設(shè)置波特率設(shè)置STATIONNO.站號(hào)設(shè)置波特率設(shè)置圖1-3站號(hào)和波特率設(shè)置2CC-Link主站和從站的參數(shù)配置首先需要在PLC編程軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，包括以下3點(diǎn)：1）在PLC編程軟件中對(duì)PLC參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。如下圖2-1所示,在安裝CC-Link模塊插槽所對(duì)應(yīng)的槽號(hào)上選擇智能類(lèi)型，該模塊的點(diǎn)數(shù)為32點(diǎn)。a仁的酸取濟(jì)下」學(xué)制的引用HD.a仁的酸取濟(jì)下」學(xué)制的引用HD.芭齡4 -口CPU,j口工劃,,2Lr-oJ理T43rqi智度 一3A馴yj一一M'<l▼二折￡!弓電」耳殖快照耳獷班電黃用云=＞克件笥出圖2-1PLC參數(shù)設(shè)置2）對(duì)CC-Link主站進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

CC-Link主站和從站通信使用說(shuō)明如下圖2-2所示，起始I/O號(hào)選擇偶數(shù)位較合適，如00、20、40、60等，類(lèi)型為主站，數(shù)據(jù)連接類(lèi)型為主站CPU參數(shù)自動(dòng)起動(dòng),模式設(shè)置為遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)（ver.1模式），總連接臺(tái)數(shù)根據(jù)實(shí)際從站數(shù)目來(lái)選擇，遠(yuǎn)程輸入（RX）首地址X1000，遠(yuǎn)程輸出（RY）首地址Y1000，遠(yuǎn)程寄存器（RWr讀數(shù)據(jù)）首地址為D1000，遠(yuǎn)程寄存器（RWw寫(xiě)數(shù)據(jù)）首地址為口2000，特殊繼電器首地址為§80，特殊寄存器首地址為SW0，其他設(shè)置為默認(rèn)；其中RX、RY、RWr、RWw地址設(shè)置放大，目的是避免通信用途的軟元件與其他軟件出現(xiàn)干涉，影響調(diào)試。i*剛祿 快123i*剛祿 快1234iD-litSS王砧 /如鹿胞工9主加U恬力自社闞1 -mas詛曲相:他?寓式］ ■總占招白物1乂必:>由隹細(xì)的］￥JMK>趣阡律加那W□10OD班瓏不百奇|劃前3OZWKi0金戰(zhàn)1出RH憶:!近/哥京苗"W抒耕觸B的慚杯畀標(biāo)壬住i3W而劉誠(chéng)31溝亂主的火的百機(jī)將呈怦止 工卜湖橫丈臉王電 /勿酬昂逐Q玷情且審工泗煙建總各闔儂阻施iS■舌申躍妞k出建8帕… #梢版研u|圖2-2CC-Link主站參數(shù)設(shè)置3）對(duì)站信息進(jìn)行設(shè)置。如下圖2-3所示，由于機(jī)器人站為遠(yuǎn)程設(shè)備站，則從站類(lèi)型選擇遠(yuǎn)程設(shè)備站，占用站數(shù)為4,所用遠(yuǎn)程站點(diǎn)數(shù)為128點(diǎn)。

CC-Link主站和從站通信使用說(shuō)明圖2-3從站信息設(shè)置其次，需要安裝CC-Link從站板卡驅(qū)動(dòng)，對(duì)其進(jìn)行軟件參數(shù)配置，如下圖2-4所示，選擇configuration，其中，波特率的大小與主站波特率相同、CC-Linkversion為1，站類(lèi)型為遠(yuǎn)程設(shè)備站?！隽⑾?Iversion為1，站類(lèi)型為遠(yuǎn)程設(shè)備站?！隽⑾?I州垢0注刑行山也出陽(yáng)的1間[寧煙/yrL*rdrimi：Cvt>jjnfe3-TrI」Mf-rrngq3frfMfxkg...目亦Gc■1-.43a[MhourTEnbuMWKh.5dhai54m*-Fa；2-4CC-Link從站板卡參數(shù)設(shè)置3CC-Link主從站數(shù)據(jù)發(fā)送和接收過(guò)程在PLC編程軟件中，打開(kāi)軟元件批量監(jiān)視/緩沖存儲(chǔ)器畫(huà)面，如下圖3-1所示，可以看到遠(yuǎn)程寄存器中（RWr和RWw）接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)。4CC-Link主站和從站通信使用說(shuō)明Z3"讀加?諾總回除*■■^Ttflan：.l?M/■FMJ=tftDUi■甲的閉市幽fZ3"讀加?諾總回除*■■^Ttflan：.l?M/■FMJ=tftDUi■甲的閉市幽f辿阻五擇出?=11.m?^4“?如閏/CC.IE/MEJ.&EQMET心匚心★|■工元格式立至苴!便，…|至|田嶼闈陶臣國(guó)2|國(guó) 詡出口」打開(kāi)◎??|與在國(guó)…|儲(chǔ)惻值示3即石0L箍中在心世3三］際口里11牛備看中7T.H；±K產(chǎn)?理中F序值目司點(diǎn)?也于5WT耳曰*10擢三MAJNMAIN士無(wú)旭注足尋?■JN般元件f11C3WTgXJ.定L0Kt?(ii：i□00LIU0□0ljIW1ljlju百0,nzmi0口口0口口0口口0□口0O口0_0000000000000ij00021H30o口口O口口O口口O口口o口KOHLi00000000000UIju0nzms0口□0口□0口□0口□0o口>:>KWt0000000000000ij0002DOT0o口口O口口O口口O口口o口KOJt：LI00000000000UijU0nzms0□口0□口0□口0□口0o□0H2DLD0000000000000ij0002DIJ0o口口O口口O口口O口口o口KfllE：LI00000000000UijU0I&DL30口□0口□0口□0口□0o口>:>K^l%0000000000000ij00O2DI50o口口O口口O口口O口口o口KSitLI00000000000UIjU0[12口110□口0□口0□口0□口0o□0KSit0000000000000ij00O2DI90o口口O口口O口口O口口o口KffidLI00000000000UIjU00202]0口□0口□0口□0口□0o口>:>K^2E:0000000000000ij00020230o口口O口口O口口O口口o口E2S24LI00000000000UIjU0020250□口0□口0□口0□口0o□00000000000000ij000202T0o口口O口口O口口O口口o口LI00000000000UIjU0020290口□0口□0口□0口□0o口>:>0000000000000ij00O2D3J0o口口O口口O口口O口口o口陋建LI00000000000UIjU0Q2D330□口0□口0□口0□口0o□0ESSi0000000000000ij00O2D350o口口O口口O口口O口口o口KflJtLI00000000000UIjU0Q2Q3T0口□0口□0口□0口□0o口>:>0跳0000000000000ij00O2D390o口口O口口O口口O口口o口KfllDLI00000000000UIjU0Q2D4J 0口O□口O□口O□口O口i3O0-圖3-1軟元件批量監(jiān)視/緩沖存儲(chǔ)器畫(huà)面其中，RWr讀數(shù)據(jù)的首地址為D1000（即接收從站發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)）和RWw寫(xiě)數(shù)據(jù)的首地址為D2000（即發(fā)送數(shù)據(jù)給從站）。主站發(fā)送數(shù)據(jù)給從站，在PLC編程軟件中編寫(xiě)如圖3-2所示的測(cè)試指令，即將十六進(jìn)制30傳送給D2000數(shù)據(jù)寄存器，此時(shí)，可以在CC-Link從站軟件界面上，打開(kāi)DOmonitor可看到從主站發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，如下圖3-3所示。同理，從站發(fā)送給主站的數(shù)據(jù)，可查看軟元件批量監(jiān)視/緩沖存儲(chǔ)器中的D1000開(kāi)始的數(shù)據(jù)寄存器。圖3-2主站發(fā)送數(shù)據(jù)的測(cè)試指令CC-Link主站和從站通信使用說(shuō)明目/申?曰二e ?雅大陽(yáng)苫再再呼3：3dRUM9ariMMH&d兒52■生**心目/申?曰二e ?雅大陽(yáng)苫再再呼3：3dRUM9ariMMH&d兒52■生**心.gHMTE：.包E■融城■3ia發(fā)送I爾，，神破州fe,SClrii加1能或riZH24Q gDWKf. cff兇瑜五 也斗t IlhdKraitll曰；&?Mui3ij.F'>!^toifWIimfc'*」哂、*?- ITjtRXJWbHA*& 1j 胃學(xué)扎舊出胃5Mmd」i1!T產(chǎn)fEH^^TtTl-''寸"Hrd;Am%\-mbjh,j'j*[_JJFjl曲臉-a"飛■」-.tQH.rdVy'e/