OBD診斷程序開發(fā)

如何開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的汽車OBD2診斷程序及相關(guān)應(yīng)用層協(xié)議下載開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)OBD2診斷程序要準(zhǔn)備的資料及硬件1、因TL718已經(jīng)為你建立了物理層、數(shù)據(jù)鏈層和部分應(yīng)用層的協(xié)議，所以只要OBD2標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層協(xié)議文本，ISO15031-5或SAEJ1979（這兩個協(xié)議是相同的內(nèi)容）。2、TL718診斷接口1套或用TL718芯片自建電路。3、家用PC機電腦一臺。4、安裝軟件：Accessport調(diào)試軟件及VC++（或VB、BC++等）你喜歡的開發(fā)軟件。5、符號OBD2標(biāo)準(zhǔn)的汽車發(fā)動機電腦一塊（或汽車一臺）TL718基本信息TL718芯片的技術(shù)數(shù)據(jù)手冊

TL718通過一個UART串口與單片機、PDA或PCRS232通訊，在有的新的PC機上已沒有裝備RS232串口，可以通過虛擬串口實現(xiàn)與TL718通訊，例USBTORS232、以太網(wǎng)TORS232、或藍(lán)牙TORS232等等。

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RS232

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OBD2電纜

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|

PC

|<----------->|TL718|<------------>|汽車診斷口|

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不管使用怎樣的物理連接，你可以使用超級終端或串口調(diào)試工具，直接通過鍵盤發(fā)送和接收字符。在使用串口調(diào)試軟件前，首先必須設(shè)置正確的COM端口號和正確的波特率。一般為9600波特率（PIN6=0V），或38400波特率（PIN6=VCC，PPOC設(shè)置默認(rèn)值）。串口設(shè)置為：8個數(shù)據(jù)位，校驗位：0，停止位1位。如果設(shè)置錯誤，將不能和TL718正常通訊。所有從TL718的響應(yīng)以一個回車符（0X0D）及一個可選的換行符（0X0A）結(jié)束。正確連接，打開電源后。TL718將驅(qū)動測試LED燈，（閃亮3次）后，發(fā)送：

TL718starting

〉

如果正確收到以上信息代表串口及連接設(shè)置正確。第二行“〉”符號代表TL718為空閑狀態(tài)，可以立即從RS232接收數(shù)據(jù)。如果沒有收到“〉”符號就向TL718發(fā)送數(shù)據(jù)，可能引起數(shù)據(jù)丟失。而發(fā)生不正確的響應(yīng)。PC從串口向TL718發(fā)送的指令格式：TL718有2種格式的命令

1、OBD連接命令，與車輛發(fā)生通訊。

2、內(nèi)部命令，全部以AT開頭，不與輛發(fā)生通訊。發(fā)送必須以0x0d(回車符)結(jié)束的ASCII碼字符，回車符后面的字符被TL718丟棄。TL718內(nèi)部命令以“AT”開頭，后面跟可見字符。不可見字附及空格被忽視。OBD命令只能包含16進(jìn)制的ASCII碼（0-9，a-f,A-F），空格被忽略。如果發(fā)送的指令，不能被TL718有效解釋，TL718將返回一個“?”表明，發(fā)送指令無效。當(dāng)TL718處理OBD命令時，TL718連續(xù)監(jiān)視RTS引腳及RS232輸入，其中任何一個情況發(fā)生，TL718將中斷當(dāng)前的OBD命令，使它快速返回提示符“〉”，等待接收新的命令。大小寫字符都能被TL718接收，空格被忽略。比喻命令“ATZ”、“atz”、“atz”都是一樣的。比喻我們向TL718發(fā)送一個復(fù)位指令只要向RS232串口發(fā)送ASCII字符“ATZ”+0x0d(回車符);TL718Starting>ATZELM327v1.2>注：ATZ指令返回ELM327V1.2是為了使用現(xiàn)成的國外OBD觀軟件，所以用了這個返回信息。返回本芯片信息用“ATI”指令。>ATITL718v1.0>返回芯片編號用"AT@S"指令（這個編號升級硬件和提供保修服務(wù)時需要）>AT@SCodeNumb:98764323>TL718的OBD命令如果你向TL718發(fā)送的指令以16進(jìn)制數(shù)的ASCII開頭，則TL718認(rèn)為是OBD命令，TL718接收后，把成對的ASCII碼16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成單個字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛電腦數(shù)據(jù)總線。OBD命令實際是被嵌入到數(shù)據(jù)消息包內(nèi)后發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上的，大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求：在每個數(shù)據(jù)消息包內(nèi)包含三字節(jié)的頭及最后一個數(shù)據(jù)校驗字節(jié)。TL718自動添加了這些附加的字節(jié)，這些默認(rèn)的值對OBD2診斷模式請求指令都不需要更改，但如果你想要更改這些頭字節(jié)值，可以用內(nèi)部命令“ATSHXXXXXX”更改。

大部分OBD指令長度只有一個字節(jié)或2個字節(jié)，TL718充許發(fā)送的最長度是對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的字節(jié)，超出部分將被丟棄。發(fā)出的OBD指令，不能出現(xiàn)單個的數(shù)字，16進(jìn)制數(shù)必須成對發(fā)送，比喻0不可能發(fā)送單個的“0”，必須發(fā)送“00”，如果出現(xiàn)單個數(shù)字，TL718認(rèn)為指令格式錯誤，將返回一個“？”。由于OBD（汽車診斷標(biāo)準(zhǔn)）都使用16進(jìn)制，所以TL718接收發(fā)送的數(shù)據(jù)也是16進(jìn)制的。例15的代表的十進(jìn)制值是21;

當(dāng)發(fā)送完OBD2命令后，TL718等待從總線接收OBD消息，如果接收到地址的消息并且地址匹配，則TL718就把數(shù)據(jù)從RS232發(fā)送給PC，如果TL718接收到的消息和發(fā)送的地址不匹配，則忽略該消息。但也可以通過ATBD內(nèi)部命令查看該接收到的消息包。如果直到等待時間（P2MAXATST命令的設(shè)置值，默認(rèn)值100ms）結(jié)束，沒有接收到匹配地址的數(shù)據(jù)，則TL718返回“NODATA”，如果接收到數(shù)據(jù)并且地址匹配則復(fù)位計時間，繼續(xù)等待，直到等待時間溢出。OBD2標(biāo)準(zhǔn)診斷模式開發(fā)OBD2診斷程序，必須掌握ISO15031-5（SAEJ1979）定義的九種診斷模式，對于英文不是很好的朋友，本站有個中文的說明：可以參考：OBD2的九種診斷模式

更詳細(xì)的內(nèi)容，還是要看ISO15031-5標(biāo)準(zhǔn)文本，15031–5給出了可供選擇的所有參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)定義，包括存儲格式、單位和文字描述等信息。每個參數(shù)都有一個參數(shù)標(biāo)識（PID）與之相對應(yīng)。OBD系統(tǒng)輸出信息的模式/服務(wù)Mode1:請求動力系當(dāng)前數(shù)據(jù)Mode2:請求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)Mode3:請求排放相關(guān)的動力系診斷故障碼Mode4:清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息Mode5:請求氧傳感器監(jiān)測測試結(jié)果Mode6:請求非連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結(jié)果經(jīng)Mode魯7:請求腦連續(xù)監(jiān)測系溜統(tǒng)OBD測六試結(jié)果鄰Mode次8:請求擾控制車載系煌統(tǒng)，測試或館者部件劇貍Mode肆9:讀車凱輛和標(biāo)定識己別號獸每個模式后乞面緊跟一個鑄參數(shù)標(biāo)識（遠(yuǎn)PID）表追示后面是什柏么參數(shù)，優(yōu)每個模式的喇PID0筍0是IS垮O1503票1定義專用創(chuàng)的參數(shù)，每銜個符合標(biāo)準(zhǔn)臣的電腦必須佛支持這個參修數(shù)標(biāo)識。代基表該模式對己其他PID當(dāng)是否支持。矩巡抗管用Acce幣sspor夾t進(jìn)行O鏟BD2診斷疾

與車城輛數(shù)據(jù)通訊薯OBD2命蠻令的格式榆1、額籠塌

上圖是O悉BD2的診指斷指令的消誰息包的完整推格式（極大牙部分廠商專票用的功能也云是這種格式糟），TL7辮18能自動作設(shè)定了He防ader/歸ID/PC陪I/CHE設(shè)CKSUM幸這部分?jǐn)?shù)據(jù)蟻，對于標(biāo)準(zhǔn)咳的OBD2帳診斷程序你春都幾乎不用圣關(guān)心修改它鹿。想了解有異關(guān)內(nèi)容，它阻們分別定義盲在ISO1榨4230-含2、J18屠50、I做S9141斬-2和I致SO157拜65-2數(shù)陸據(jù)鏈層定義拐的文本內(nèi)。雹珠

TL7慎18自動檢拿測數(shù)據(jù)總線豬的物理連接巧，能在協(xié)議膊1-9間自幫動搜尋當(dāng)前玻車輛的協(xié)議煩，搜尋到后瞧自動返回數(shù)釣據(jù)。當(dāng)然也喝可手工設(shè)定找到某個特定階的協(xié)議。T匯L718不較搜尋A-F膊協(xié)議，因為拾A-F協(xié)議估它們沒有象中OBD2一得樣有一個統(tǒng)懷一的ISO頃15031證應(yīng)用層協(xié)議澤，那樣的話冊自動搜索變拿得毫無意義樹。孟2、ISO準(zhǔn)15031圍（SAE珠J1979罪）是應(yīng)用層催的協(xié)議，同忽樣它也不用線關(guān)心使用什厲么樣的物理澤層協(xié)議（T救L718營自動連接）回，你編程時棟只要發(fā)送數(shù)罰據(jù)，和接收涉及處理接收菊回來的數(shù)據(jù)擇（計算或顯圖示）。所以斧這么多種物沖理連接，以攪統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)杠定的數(shù)據(jù)包鹿來發(fā)送接收零，我們編程防處理變得相敢對簡單。下踏面我們來討范論OBD2聾指令。至3、這里我綠們只要關(guān)心臭數(shù)據(jù)消息包樣的7字節(jié)數(shù)廉據(jù)（dat有abyt癥e）部分就引可以了朽恭

ISO1荷5031-這5定義：垂延劉

字節(jié)場李貴曠意義堵鐮險

1蒙困

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根據(jù)不卻同的MOD胳E及PID抖ISO1仙5031-霸5有詳細(xì)的倚定義饒尋群采

如屯上圖所示，浙連接好線路唯及打開車匙匙到ON，不談要起動車輛因。不用做任囑何設(shè)定，只撤要你向TL搏718發(fā)送抱指令，TL它718自動凱返回車輛響樹應(yīng)的數(shù)據(jù)。料例1：

褲

圖所示：演“哲0100”上代表ISO辰15031攪-5定義M司ODE0孟1PID賊00指民令。咐聞曲>010挺0傅銅低4100掃BF壯9F酸B99況0栽吊

第嫂1個字節(jié)倍41

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們

(01+顯40，標(biāo)準(zhǔn)驢定義)

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第疲2個字節(jié)打00

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PI籍D00欺擔(dān)

3葉-6字節(jié)是局車輛發(fā)送回綱來關(guān)于M搶ODE0蒜1PID晝00請懷求返回來的艘數(shù)據(jù)融牛攔表示模式0座0所支持坦其他（PI姨D01--哲-PID3燦2)標(biāo)識的縫按位定義的蜘數(shù)據(jù)1代埋表支持0棒代表不支持架。

塌例2：請波求（讀?。┯拱l(fā)動機水溫魯MODE潮01P墻ID05筐記

我怪們只要簡單鼓的向車輛發(fā)午送0105滿指令括貓秒>0105絞昨古

410誕57B券侍碗侵麥41代表M灰ODE0產(chǎn)1鳥管惜05代表雖PID0愉5中陶繩7B是水溫剩值10進(jìn)掌制數(shù)值是(鄙7*16+械11)12僚3水溫是慰123-4蘿0=80度枝割恨例3：讀測取發(fā)動機轉(zhuǎn)擱速rpm

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同樣只要鉗向TL71故8發(fā)送：抹010C案纖錢>01度0C韻置鬼41拾0C帳飽1A趕F8剝翠

1AF爸8是2字節(jié)鐮的16進(jìn)制斃值，轉(zhuǎn)換為想10進(jìn)制數(shù)曾是6904五，每格1/搬4rpm職爛

轉(zhuǎn)速是啦6904/篩4=172涂6rpm平雕姑注：以上數(shù)論據(jù)的轉(zhuǎn)換，麻及格式在I桿SO150峰31-5內(nèi)賣有詳細(xì)定義晨讀OBD2論故障碼(D惠TCsD鴉iagno怒stic隨Troub顫leCo襖des)夫

讀物故障碼是診曠斷儀最常用歐的功能，這孤里只是簡單損的說明一下膠，詳細(xì)內(nèi)容魄請查閱IS把O1503式1-5文本覆

一般壇情況下可直遇接用MOD馬E03讀攜取當(dāng)前故障糠碼，但這里石我們左先用MOD澇E01暖PID0今1讀取現(xiàn)在殘有多少個故倍障碼存在E病CU內(nèi)榴甩彎么

>01愿01御澡

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81

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代表當(dāng)前扮的故障碼數(shù)級，這個10瞇進(jìn)制數(shù)值是沃129，不洋是代表有1恭29個故障杠碼，盡獵寇

81它慢的最高位M村SB代表回是否點亮故君障指燈，低罵7位代表了鄭故障碼的數(shù)鋸量是蓄館

16進(jìn)制李算法應(yīng)是辰0x81巴&0x營7F呼=0x鈴01所以勞是一個故障頭碼。也可是盯10進(jìn)制數(shù)盡值直接減1供28恐吃圍

即：1篩29-12秋8=1;拐雀荒捷

所以8潛1代表了，愁故障燈點亮撒，有一個故趙障碼，81朋后面的數(shù)據(jù)噸請參考標(biāo)準(zhǔn)茄文本，和讀影故障碼沒有影關(guān)系。大在這個例子活中，TL7碌18只返回年了一行數(shù)據(jù)均，但是如果喜有另外的控沈制模塊也附香合響應(yīng)條件僅，有可能返霧回多行信息象。飼比喻常見的影：發(fā)動機電卷腦和自動波涌箱控制電腦塌同時返回信籍息，就會有罰2行信息，雹要確認(rèn)是哪蓄一個電腦返滴回的是哪一刃行等信息，必須柱設(shè)置返回O留BD消息保腳的三字節(jié)頭違（ATH刪1內(nèi)部命令透打開），查恭看消息頭字盯節(jié)中的第三澡個字節(jié)（源倉地址）確定距是那個電腦立模塊返回的曾消息包。這逐里先不討論種，在另外章徒節(jié)來詳細(xì)討企論，多消息沙包數(shù)據(jù)。妹現(xiàn)在已經(jīng)讀薄了有多少個鞏故障碼，下約一步讀實際課的故障碼是慮什么。巷容得用OBD2蛛診斷模式M播ODE0嫩3讀?。褐话且唵蔚叵蛭疶L718廢發(fā)送03供利價答直

>0顆3襯以

可指能的返回信辣息數(shù)據(jù)如下中：廁梨

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注：想如果故障碼歌數(shù)量多于3零或多個電腦惹模塊，會返黑回多行消息警包，巨濱芬跑始43是對M堤ODE0慎3請求的憶響應(yīng)（03拖+40）,之另外的6個庫字節(jié)是故障原代碼，2個螞字節(jié)代表一膽個故障碼。城霜這里有3個考代表故障碼濟(jì)的數(shù)據(jù)：0版1330財0000浪000，“寄0000”輔是ISO1負(fù)5031在粗這個模式下段返回的填充夾數(shù)據(jù)尾限不是實際的挽故障碼。色他

故鍛障碼含義：育ISO定義舞：二字節(jié)故信障碼（例0艱133）的憶第一個數(shù)如趕下表所示

敏

現(xiàn)在來分毅析上面的故鋪障碼01倚33：晨涼第一個數(shù)字逆“技0”索按上表用“匠P弦0”怒代替。01頂33就代表朱是故障碼P叮0133。盾同樣如果收匙到的是D0襖16則，“纏D”用U1悶代替，則故屋障代碼就時或U1016說;創(chuàng)如果收到是肚1131則便代換后，故晉障代碼是P磨1131。偵

故障久碼的定義，絹詳細(xì)請看：凡SAE穴J2023軟-20駱02裁

注：醉ISO15倡765C班AN故障碼剖消息包和J疤11850凍、ISO9害141I亂SO142會30返回的玩信息有稍不震同，見鈴

編寫程排序時要注意眼，ISO撈15765迫返回的信笑息第二個數(shù)貼據(jù)代表的是麥電腦模塊有匙多少個故障寨碼（DTC烤s），含忘

詳細(xì)看乏ISO15鉤031-5呀內(nèi)定義。兔清除故障代破碼霧

O島BD2診斷字模式MOD勒E04是燈復(fù)位ECU油的一個功能奶，同時也清灶觸故障代碼濾;執(zhí)行后E岡CU將：誤吩司

1、復(fù)位酷故障代碼的款數(shù)量為0樓藝想

2、刪除禿所有的故障扒代碼哭器息

3、刪除寇存儲的凍結(jié)威楨數(shù)據(jù)列支驗

4、刪除管所有O2傳視感器聽測試紡數(shù)據(jù)馳敘畝

5、刪除桿模式MOD敏E06和滔MODE皺07的數(shù)客據(jù)信息稼衰復(fù)位后你的辨汽車由于復(fù)配位了一些