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精品文檔-下載后可編輯參量換能器的原理及電路設(shè)計(jì)-基礎(chǔ)電子1引言
聲參量陣(ParametricArray)是利用媒質(zhì)的非線性效應(yīng),使用換能器(陣)沿同一方向傳播兩個(gè)高頻初始波,獲得差頻、和頻等聲波的聲發(fā)射裝置。由于聲吸收系數(shù)與頻率的平方成正比,在聲波的傳播過程中,頻率較高的超聲波和頻信號(hào)衰減很快,經(jīng)過一段距離后,僅剩下頻率較低的差頻信號(hào)。與常規(guī)聲納相比,該差頻信號(hào)具有如下特點(diǎn):首先,差頻波幾乎沒有旁瓣,避免了在淺海沉底或沉積物探測(cè)過程中由于邊界不均勻性所帶來的干擾和信號(hào)處理的復(fù)雜性。其次,與常規(guī)換能器相比較,差頻波具有更好的指向性。例如,工作頻率為2kHz的線陣,要得到3°的波束寬度,線陣的長度大約為25m,而得到同樣波束寬度的參量陣換能器發(fā)射孔徑僅需36cm×36cm(主頻為100kHz),這就有利于開發(fā)窄波束聲源用于探測(cè)淺水域尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于水柱深度的物體。第三,差頻聲波具有大于10kHz的帶寬,故可以采用先進(jìn)的擴(kuò)頻檢測(cè)算法。
目前,參量陣技術(shù)的研究與應(yīng)用開發(fā)以成為聲學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的前沿課題之一。例如,以美國ATC公司為代表的一些企業(yè),正在研發(fā)各種系列參量揚(yáng)聲器,實(shí)現(xiàn)了聲音的定向傳播。德國的INNOMAR公司利用羅斯托克大學(xué)水下聲學(xué)研究小組的研究成果,生產(chǎn)出了SES-96和SES-2000系列的參量陣測(cè)深/淺地層剖面儀,是目前廣泛應(yīng)用的一種強(qiáng)有力的淺海水下探測(cè)儀器。在國內(nèi),中國科學(xué)院東海研究站早在1995年就為澳大利亞DSTO研制了一套單波束參量陣探雷儀器,1997年又研制了用于江河偵察的530參量陣聲納,近期又研制成功了參量陣“堤防隱患監(jiān)測(cè)聲吶”,可以對(duì)江河湖底和海底沉積層進(jìn)行探測(cè)識(shí)別或?qū)Φ谭罁p毀程度進(jìn)行探測(cè)*估。國內(nèi)的一些大學(xué)和聲學(xué)研究機(jī)構(gòu)也開展了利用空氣參量陣來實(shí)現(xiàn)聲波定向傳播的應(yīng)用研究,并取得了階段性成果。
2參量換能器的原理
2.1參量陣的工作原理
聲參量陣是利用介質(zhì)的非線性特性,使用2個(gè)沿同一方向傳播的高頻初始波在遠(yuǎn)場(chǎng)中獲得的差頻及和頻波的聲發(fā)射裝置。參量陣聲納在高壓下同時(shí)向媒介發(fā)射2個(gè)頻率相近的高頻聲波信號(hào)(f1,f2)作為主頻,聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)由于介質(zhì)的非線性效應(yīng)而形成差頻波,改變2個(gè)主頻頻率就可以控制差頻波的頻率,當(dāng)換能器發(fā)射聲波作用于媒介體時(shí),在換能器的發(fā)射方向會(huì)產(chǎn)生一系二次頻率,如f1,f2,(f1+f2),(f11-f2),2f1,2f2的聲波信號(hào),因f1、f2的頻率非常接近,所以差頻(f1-f2)的頻率很低,具有很強(qiáng)的沉積層穿透力,可以用來探測(cè)海底淺部地層結(jié)構(gòu),而反射的主頻聲波信號(hào)則用于的水深測(cè)量。由于主頻的頻率高,換能器可以制作得很小。產(chǎn)生的差頻聲波信號(hào)強(qiáng)度比主頻聲波強(qiáng)度稍高,衰減較慢,傳播達(dá)到1個(gè)衍射單位長度時(shí),聲強(qiáng),然后逐漸衰減。差頻聲波信號(hào)與高頻時(shí)的波束角非常接近,且沒有旁瓣,因此波束指向性好,具有較高的分辨率,可控的差頻聲波信號(hào)可以承載更多的沉積層信息,以便于對(duì)埋入沉積層的目標(biāo)進(jìn)行分類識(shí)別。
與常規(guī)的換能器相比,參量換能器除了具有上述優(yōu)點(diǎn)之外,也有比較明顯的缺點(diǎn):
(1)為了實(shí)現(xiàn)非線性聲學(xué)效應(yīng),要求原波的聲源級(jí)(SL)較高,當(dāng)原波平均頻率為40kHz時(shí),通常要求原波的聲援級(jí)為238dB。應(yīng)當(dāng)指出,如果換能器的發(fā)射功率太大,在水下應(yīng)用時(shí)有可能出現(xiàn)空化現(xiàn)象。
(2)參量換能器的能量轉(zhuǎn)換效率較低,一般很難超過1%。
2.2參量換能器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(1)換能器設(shè)計(jì)
換能器結(jié)構(gòu)的正確選擇,對(duì)于本參量換能器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的。根據(jù)參量陣的發(fā)射原理,我們選擇圓形壓電陶瓷換能器來發(fā)射原波信號(hào),并利用傳聲器進(jìn)行回波接收。如圖1所示。壓電陶瓷換能器是當(dāng)前水聲領(lǐng)域中廣泛使用的一類換能器,它具有電聲轉(zhuǎn)換效率高、靈敏度好、容易成形等特點(diǎn)。文獻(xiàn)[4]中指出,如果原波頻率太高,就會(huì)使頻率下降比(即原波頻率與差頻波頻率之比)增加,從而降低能量轉(zhuǎn)換效率;反之,如果原波頻率太低,則需要較大的換能器發(fā)射孔徑,才能獲得較好的聲波指向性。因此,在參量換能器的設(shè)計(jì)應(yīng)折衷考慮上述兩個(gè)因素。在本實(shí)驗(yàn)中,選擇了諧振頻率為87kHz,帶寬為14kHz的換能器。該換能器的尺寸規(guī)格為φ25mm×1mm。為了接收差頻聲波,選擇頻率范圍為20~20000Hz的全指向性駐極體電容傳聲器作為回波信號(hào)接收器,其尺寸規(guī)格為φ9.7mm×6.7mm。
(2)參量換能器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
參量換能器系統(tǒng)主要由PC機(jī)、超聲波發(fā)射電路、聲波接收電路、發(fā)射換能器、傳聲器和數(shù)據(jù)采集卡組成。本文擬建立如圖2所示的參量換能器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)。其中超聲換能器和傳聲器是用來實(shí)現(xiàn)超聲波信號(hào)發(fā)射和聲波信號(hào)接收的裝置;超聲波發(fā)射電路是用來產(chǎn)生一定頻率的載波和調(diào)制信號(hào),通過調(diào)制、放大后驅(qū)動(dòng)換能器發(fā)射出超聲波信號(hào);聲波接收電路是用來對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等調(diào)理,以便送人數(shù)據(jù)采集卡,然后由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
3發(fā)射電路的設(shè)計(jì)
參量換能器的超聲波發(fā)射電路,主要包括信號(hào)產(chǎn)生電路和功率放大電路。信號(hào)產(chǎn)生電路主要是用來產(chǎn)生超聲波信號(hào),功率放大電路主要是用來提高電路的發(fā)射功率從而驅(qū)動(dòng)換能器發(fā)射出超聲波信號(hào)。
3.1信號(hào)產(chǎn)生電路
參量換能器采用正弦信號(hào)作為載波信號(hào);調(diào)制信號(hào)可采用Ricker信號(hào)(由PC機(jī)產(chǎn)生)。正弦信號(hào)擬用LM741設(shè)計(jì)了一種RC橋式正弦波振蕩電路,如圖3所示。該電路采用電壓串聯(lián)負(fù)反饋,具有輸入阻抗高、輸出阻抗低的特點(diǎn)。圖中,D1,D2為二極管元件,其作用是限制輸出電壓的擺幅不斷增大,避免輸出波形失真。
放大電路由電阻R1和R2,R3以及Rd的等效電阻Rf構(gòu)成的負(fù)反饋組成,其中Rd為二極管的內(nèi)阻。放大電路的放大倍數(shù)為:
選頻網(wǎng)絡(luò)由RC組成的串并聯(lián)電路組成,其特征頻率為:
根據(jù)試驗(yàn)需要,可以調(diào)整R,C的值,得到需要的振蕩頻率。
該選頻網(wǎng)絡(luò)的頻率特性為:
根據(jù)以上各關(guān)系式以及電路的起振條件,可以確定放大電路反饋回路中R1和R2,R3的比值。
3.2功率放大電路設(shè)計(jì)
功率放大電路采用PA141作為放大器,構(gòu)成類似橋式的驅(qū)動(dòng)電路,來驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷換能器。具體電路如圖4所示。
PAl41是“APEX”公司推出的8腳高壓?jiǎn)纹傻腗OSFET運(yùn)算放大器,它具有工作電壓高(350V)、靜態(tài)電流小、輸出電流大(峰值120mA)等優(yōu)點(diǎn)。PAl41內(nèi)部的輸入保護(hù)電路避免了過高的共模、差模電壓及靜電泄放的影響,其安全工作區(qū)無二次擊穿限制,因此只要選擇合適的限流電阻就可驅(qū)動(dòng)不同的負(fù)載,并可通過PAl41的外部可調(diào)補(bǔ)償電路來選擇合適的帶寬和增益。使用該放大器不僅簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì),而且可提高系統(tǒng)的可靠性。
在圖4中,運(yùn)放A1,A2構(gòu)成雙重補(bǔ)給的橋式電路,其中A1的增益為20dB,A2的輸出與A1反相,從而構(gòu)成差動(dòng)式放大電路。若輸入正弦信號(hào)的電壓幅值為15V,則施加在換能器兩端的驅(qū)動(dòng)電壓的變化范圍為±300V。由于PAl41的輸出電流較低,為了得到較高的輸出功率,電路中接人兩個(gè)功率MOS管,以提升輸出電流,從而得到較高的輸出功率來驅(qū)動(dòng)換能器。
4接收電路的設(shè)計(jì)
參量換能器的回波接收電路由前置放大電路、帶通濾波電路和末級(jí)放大電路組成,如圖5所示。
4.1前置放大電路
前置放大電路采用具有低功耗、寬頻帶、高精度和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)的AD620儀用放大器,它是一種電阻可編程的放大器,其內(nèi)部是由三運(yùn)放組成的儀表放大器結(jié)構(gòu),內(nèi)部的電阻經(jīng)激光技術(shù)校準(zhǔn),整個(gè)放大器具有很高的精度和共模抑制比。AD620的增益是由電阻RG決定的,使用1%的精密電阻,它就能提供的增益G。該放大器只需要改變一個(gè)管腳1,8之間的電阻值,就可以在1~1000之間調(diào)整增益,其增益公式為:
可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要,選擇合適的RG來確定電路的增益。
4.2帶通濾波放大電路
帶通濾波器是用高阻抗運(yùn)算放大器(TL082)和RC阻容元件構(gòu)成的放大器和有源帶通濾波器。
二階有源帶通濾波器的傳遞函數(shù)為:
式中,ω0為帶通濾波器的中心角頻率,ω0=2πf0,(f0=8kHz);Q為品質(zhì)因素;A為濾波器的增益。若BW為帶寬,則有Q=f0/BW,濾波器的參數(shù)滿足如下關(guān)系:
當(dāng)所需帶寬為BW=4kHz,增益A=5,C1=C2時(shí),則將已知數(shù)值代入上式,計(jì)算得:若C1=C2=681pF,則R1=11.7kΩ,R2=19.5kΩ,Rf=117kΩ。
末級(jí)放大電路是由普通的反向運(yùn)算放大器和電阻元件構(gòu)成。通過調(diào)節(jié)電位器來改變放大器的增益,使接收電路的輸出幅值滿足數(shù)據(jù)采集電路板NI6024的輸入要求。
5供電電源設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)的參量陣收發(fā)電路中需要土175V,±15V,±5V等電源。對(duì)于高壓電源的設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)中采用推挽式穩(wěn)壓電源功率轉(zhuǎn)換電路,具體電路如圖6所示。
高壓電源設(shè)計(jì)中,由NE555組成的電路提供脈沖信號(hào),SN75372集成芯片是雙通道與非門TTL/MOS專用接口電路,其中管腳2是兩個(gè)與非門公用的使能輸入端(高電平有效),管腳1/7和管腳3/6分別是兩個(gè)與非門的輸入/輸出端;管腳4是數(shù)字地;管腳8接5V直流電源,管腳5接15V直流電源。利用該接口電路,就可以直接用TTL電平來驅(qū)動(dòng)MOSFET功率管。R4與R5構(gòu)成分壓電路,用來確定MOSFET功率管IRF520的柵源電壓VGS,進(jìn)而控制功率管導(dǎo)通時(shí)的漏極電流ID;RS是限流電阻,用于限制漏級(jí)電流ID的大小,它可以使功率管導(dǎo)通時(shí)的漏級(jí)電流IM基本恒定,避免功率管導(dǎo)通瞬間過大的電流沖擊。該電路通過變壓器輸出后,將橋式整流電路變壓器副邊中點(diǎn)接地,再接上濾波電容,并且兩個(gè)電容的中點(diǎn)接地,可以得到較高的正、負(fù)直流輸出電壓,滿足實(shí)驗(yàn)中高壓電源的需求。
另外,對(duì)于±15V和±5V電源,可以利用已有的24V穩(wěn)壓電源,通過三端穩(wěn)壓集成電路模塊78和79系列得到所需要的直流電壓。
6結(jié)語
以上介紹了參量換能器的工作原理和收發(fā)電路的設(shè)計(jì)。對(duì)于實(shí)現(xiàn)參量陣差頻信號(hào)的發(fā)射與
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