數(shù)控加工中心-主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)PAGE31-1前言1.1數(shù)控加工中心概述數(shù)控加工中心是帶有刀庫和換到系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。其特點(diǎn)是數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動地更換刀具，連續(xù)的對工件各個(gè)加工表面自動進(jìn)行鉆削、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削的多種工序的加工。概括有以下幾點(diǎn)：1．全封閉防護(hù)；2．工序集中，加工連續(xù)進(jìn)行；3．使用多把道具，自動進(jìn)行道具交換；4．使用多個(gè)多個(gè)工作臺，自動進(jìn)行工作臺交換；5．功能強(qiáng)大，趨向復(fù)合加工；6．高自動化、高精度、高效率、高投入；7．在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益。數(shù)控加工中心主要適用于加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要求高的工件。例如，箱體類工件，復(fù)雜曲面類工件，異形件，盤、套、板類工件等。數(shù)控加工中心分為立式加工中心，臥式加工中心和龍門式加工中心三大類。圖1.1為大型立式數(shù)控加工中心盡管現(xiàn)在出現(xiàn)了各種類型加工中心，外形結(jié)構(gòu)各異，但總體來看大體有以下幾部分組成：1—數(shù)控柜；2—刀庫工作臺；3—主軸箱；4—操作面板；5—驅(qū)動電源；6—工作臺裝置；7—滑枕；8—床身；9—進(jìn)給伺服電機(jī)；10—換刀機(jī)械手圖1.1大型立式加工中心1．基礎(chǔ)部件由床身、立柱和工作臺等組成，基礎(chǔ)部件要承受加工中心的靜載荷和加工時(shí)的動載荷。所以必須選擇剛度很高的材料做基礎(chǔ)組件，同時(shí)它也是整個(gè)加工中心質(zhì)量和體積最大的組件。2．控制系統(tǒng)加工中心的控制系統(tǒng)由CNC裝置、伺服驅(qū)動裝置、可編程控制器以及電機(jī)等組成。它是加工中心的控制中心。3．主軸組件它由主軸電機(jī)、主軸箱、主軸和軸承等零件組成。數(shù)控系統(tǒng)控制它的運(yùn)動、停止和轉(zhuǎn)動等動作。是切削加工的功率輸出部件。4．自動換刀裝置由刀庫、機(jī)械手和驅(qū)動機(jī)構(gòu)等部件組成，數(shù)控裝置控制換刀過程，由電機(jī)和液壓驅(qū)動刀庫和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)刀具的選擇與交換。5．伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的功能是把數(shù)控裝置的信號轉(zhuǎn)為數(shù)控加工中心移動部件的移動，其性能的好壞影響加工中心的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率。6．輔助系統(tǒng)由潤滑、冷卻、排屑、防護(hù)、液壓和隨機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)等部分組成。它不直接參與切削運(yùn)動，但它保障了加工中心的效率、加工精度和可靠性。1.2選題背景與意義1.2.1數(shù)控加工中心作為一種高自動化、高柔性、高精度、高效率的機(jī)械加工設(shè)備已廣泛應(yīng)用在機(jī)械工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。特別是在裝備制造業(yè)中它已經(jīng)成為主要角色,發(fā)揮著越來越重要的作用[1]。自1952年美國研制出第一臺試驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng)以來，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展十分迅速，數(shù)控系統(tǒng)也由原先的硬連接數(shù)控發(fā)展成為今天的計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)[2]。當(dāng)今世上在數(shù)控機(jī)床科研、設(shè)計(jì)、制作和應(yīng)用上,技巧最先進(jìn)、經(jīng)驗(yàn)最多的國家是美、德、日。美國生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床的主機(jī)設(shè)計(jì)、制作及數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)扎實(shí)，且一貫器重科研和創(chuàng)新,故其高性能數(shù)控機(jī)床技巧在世界也一直領(lǐng)先。德國的數(shù)控機(jī)床質(zhì)量及性能良好、先進(jìn)實(shí)用、貨真價(jià)實(shí),出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密數(shù)控機(jī)床。日本也和美、德兩國類似,充分發(fā)展大批大批生產(chǎn)主動化，繼而全力發(fā)展中小批柔性生產(chǎn)主動化的數(shù)控機(jī)床。近年來，我國數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展迅速，國產(chǎn)數(shù)控車床已完全能滿足國內(nèi)市場需要。高性能的臥式車削中心和車銑復(fù)合中心，通過合資、引進(jìn)技術(shù)和自主開發(fā)，某些產(chǎn)品已能滿足部分國內(nèi)高端用戶要求。但是，臥式車銑復(fù)合加工中心、帶Y軸或C軸的臥式車削中心、雙主軸臥式車削中心和高精度臥式車削中心仍然主要依靠進(jìn)口[3]。數(shù)控加工中心具有廣泛的加工藝性能。能夠在一次裝夾中完成多道工序的加工，其主傳動系統(tǒng)具有傳遞切削功率的重要功能，因而加工中心對主傳動系統(tǒng)的要求是很高的。不僅要有強(qiáng)力的轉(zhuǎn)矩輸出，又要有較寬的調(diào)速范圍[4]。隨著機(jī)床產(chǎn)品設(shè)計(jì)越來越理性化，在進(jìn)行主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)各主要技術(shù)參數(shù)和特性參數(shù)的要求更加的高。1.2.2數(shù)控加工中心已廣泛應(yīng)用在機(jī)械工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，特別是在裝備制造業(yè)中它已經(jīng)成為主要角色，發(fā)揮著越來越重要的作用。數(shù)控加工中心的主傳動亦即主軸傳動系統(tǒng)具有傳遞切削功率的重要功能，因而數(shù)控機(jī)床對主傳動系統(tǒng)的要求是很高的[4]。數(shù)控加工中心的主傳動系統(tǒng)應(yīng)該具有一定的轉(zhuǎn)速和變速范圍，以便采用不同材料的刀具加工不同材料，不同尺寸，不同要求的工件，并且能夠方便的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的開停，變速，換向和制動。所以此次設(shè)計(jì)的目的是根據(jù)給定的技術(shù)參數(shù)對加工中心的主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，得出最優(yōu)的主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，使之達(dá)到高自動化、高柔性、高精度、高效率的性能。通過本次設(shè)計(jì)培養(yǎng)綜合運(yùn)用基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，解決工程實(shí)際問題的能力，使工程繪圖、數(shù)據(jù)處理、外文文獻(xiàn)閱讀、程序編制、使用手冊等基本技能及能力得到訓(xùn)練和提高。1.3課題研究內(nèi)容1.3.1設(shè)計(jì)內(nèi)容研究數(shù)控加工中心的主傳動系統(tǒng)是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動的傳動系統(tǒng)，是數(shù)控加工中心的關(guān)鍵部件之一，對加工精度起著決定性的作用。它應(yīng)該具有一定的轉(zhuǎn)速和變速范圍，以便采用不同材料的刀具加工不同材料，不同尺寸，不同要求的工件，并且能夠方便的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的開停，變速，換向和制動等。加工中心主傳動系統(tǒng)應(yīng)具有較大的調(diào)速范圍，較高的精度與剛度并盡可能降低噪聲與熱變形等特點(diǎn)，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和零件的表面質(zhì)量。其驅(qū)動電機(jī)往往采用交流變頻調(diào)速電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)無極變速，為滿足自動化加工及換刀的需要，其主軸組件結(jié)構(gòu)又有其特殊性。畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容為數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)，按國家標(biāo)準(zhǔn)繪制主傳動系統(tǒng)裝配圖及其零件圖。（1）技術(shù)參數(shù)：主電機(jī)功率：7.5~11kw；主軸錐孔：7:24；（2）主軸轉(zhuǎn)速范圍：20—6000；（3）驅(qū)動方式：交流變頻調(diào)速電動機(jī)。1.3.2研究方法第一步，明確設(shè)計(jì)要求，找出研究的重難點(diǎn)：數(shù)控最基本的要求是精度達(dá)標(biāo)，穩(wěn)定可靠，操作、維修、保養(yǎng)方便，壽命較長，此外力求外型美觀。第二步，進(jìn)工廠觀摩，大量收集國內(nèi)外相關(guān)資料，吸取專家的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。第三步，初步確定總體設(shè)計(jì)方案：（1）根據(jù)數(shù)控加工中心性能要求，確定機(jī)床支承件結(jié)構(gòu)形式，并進(jìn)行總體布局；（2）選擇主電機(jī)。根據(jù)轉(zhuǎn)速要求及機(jī)床的變速要求，初步確定主電機(jī)型號；（3）設(shè)計(jì)主傳動系統(tǒng)及箱體。由主電機(jī)的變速范圍，確定變速箱的減速級數(shù)以及傳動方式。2主傳動系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1主傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求主傳動系統(tǒng)是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動的傳動系統(tǒng),為了方便采用不同材料的刀具,加工不同材料、不同尺寸、不同要求的工件,它應(yīng)具有一定的轉(zhuǎn)速和變速范圍，并且能夠方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的開停、變速、換向和制動等。在數(shù)控加工中心的主傳動系統(tǒng)中,目前多采用交流主軸電動機(jī)和直流主軸電動機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng),這樣大大簡化了機(jī)械機(jī)構(gòu),便于實(shí)現(xiàn)自動變速、連續(xù)變速以及負(fù)載下變速。也經(jīng)常應(yīng)用齒輪有級調(diào)速和電動機(jī)無級調(diào)速相結(jié)合的調(diào)速方式來擴(kuò)大調(diào)速范圍,適應(yīng)低速大扭矩的要求。主傳動系統(tǒng)是加工中心核心部件，它包括主軸箱及相應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)，對加工精度起著決定性的作用。加工中心首先要通過對安全、經(jīng)濟(jì)、可靠性等方面的綜合性考慮進(jìn)行主傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該使數(shù)控加工中心的主傳動系統(tǒng)滿足以下要求[5]：（1）有較大的調(diào)速范圍并實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；（2）功率滿足各轉(zhuǎn)速段；（3）傳動平穩(wěn),操作靈活,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,工藝性好,滿足經(jīng)濟(jì)性要求。2.2主傳動方式的確定數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)配置方式較多，常見的是分級變速系統(tǒng)和無級變速系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床為了得到較大范圍的加工轉(zhuǎn)速，一般主傳動采用無級變速，在一定的調(diào)速范圍內(nèi)可以選擇經(jīng)濟(jì)合理的主軸切削速度。但是，數(shù)控加工中心調(diào)速范圍很寬，一般情況下單靠調(diào)速電機(jī)是無法滿足的，另外調(diào)速電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩特性也很難與機(jī)床的功率和轉(zhuǎn)矩要求完全匹配，尤其是在低速時(shí)，達(dá)不到機(jī)床強(qiáng)力切削所需要的轉(zhuǎn)矩要求[5]。因此，需要在無級調(diào)速電機(jī)之后串聯(lián)機(jī)械分級變速傳動，以滿足調(diào)速范圍和功率、轉(zhuǎn)矩特性的要求。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的類型與大小，其主傳動主要有以下三種形式。（1）采用變速齒輪傳動如圖1所示，它通過少數(shù)幾對齒輪傳動，使主傳動成為分段無級變速，以便在低速時(shí)獲得較大的扭矩，滿足主軸對輸出扭矩特性的要求。這種方式在大中型數(shù)控機(jī)床采用較多，但也有部分小型數(shù)控機(jī)床為獲得強(qiáng)力切削所需扭矩而采用這種傳動方式。（2）采用同步齒形帶傳動如圖2所示，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動經(jīng)帶傳動傳遞給主軸，因不用齒輪變速，故可避免因齒輪傳動而引起的振動和噪聲。這種方式主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大、轉(zhuǎn)矩較小的機(jī)床上。圖2.1變速齒輪傳動圖2.2同步齒輪帶傳動（3）采用主軸電機(jī)直接驅(qū)動如圖3所示，主軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子合二為一，從而使主軸部件結(jié)構(gòu)更加緊湊，重量輕，慣量小，提高了主軸啟動、停止的響應(yīng)特性，該驅(qū)動方式處理好散熱、潤滑非常關(guān)鍵。目前高速加工機(jī)床主軸多采用這種方式，這種類型的主軸也稱為電主軸。圖2.3內(nèi)裝電動機(jī)主軸傳動結(jié)構(gòu)上述三種方案中，采用帶傳動的主傳動適合功率不大且調(diào)速范圍不大的場合。帶有變速齒輪的主傳動適合大、中型數(shù)控機(jī)床，擴(kuò)大了輸出范圍。內(nèi)裝電動機(jī)主軸傳動機(jī)構(gòu)大大簡化了主軸箱與主軸的結(jié)構(gòu)，但輸出轉(zhuǎn)矩小且價(jià)格昂貴，電動機(jī)發(fā)熱對主軸影響較大。經(jīng)過考慮，數(shù)控加工中心的轉(zhuǎn)速范圍較大，傳遞的扭矩也很大，所以選用變速齒輪傳動。2.3預(yù)期研究結(jié)果經(jīng)過查閱相關(guān)資料對幾個(gè)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行論證選出最佳設(shè)計(jì)方案，按照任務(wù)書的相關(guān)參數(shù)要求，進(jìn)行數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以完成主傳動系統(tǒng)整體裝配圖及其零件圖。畢業(yè)設(shè)計(jì)需要完成的主要內(nèi)容如下：（1）相關(guān)外文翻譯資料一份（譯文字?jǐn)?shù)不少于2000漢字）；（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)方案1份，且符合畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范；（3）總設(shè)計(jì)圖量不少于3.0張A0，裝配圖有充分的零件圖支撐；（4）設(shè)計(jì)說明書1份（不少于1.2萬字），查閱文獻(xiàn)15篇以上，外文文獻(xiàn)2篇以上。3主傳動系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1電機(jī)的選擇電機(jī)的選擇有如下原則：（1）根據(jù)使用場所的環(huán)境條件，如溫度濕度灰塵和腐蝕等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。（2）根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機(jī)的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求選擇其類型。所選電動機(jī)容量應(yīng)留有余量，負(fù)載率一般在0.8—0.9之間，過大的備用余量會使電動機(jī)效率降低。（3）根據(jù)企業(yè)電網(wǎng)的電壓標(biāo)準(zhǔn)和對功率因素的要求確定電動機(jī)的電壓等級和類型。（4）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動頻繁情況等要求，考慮電動機(jī)的溫升控制、過載能力、啟動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子電動機(jī)的容量，并確定電動機(jī)的冷卻通風(fēng)方式。（5）生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對電力傳動調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的的復(fù)雜程度，選擇電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。除此以外，電動機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性。數(shù)控加工中心上常用的主軸電機(jī)為交流調(diào)速電機(jī)和交流伺服電機(jī)。交流伺服電動機(jī)是近幾年發(fā)展起來的一種高效能的主軸驅(qū)動電動機(jī)。其工作原理與交流伺服進(jìn)給電動機(jī)相同，但其工作轉(zhuǎn)速比一般的交流伺服電動機(jī)要高。交流調(diào)速電機(jī)通過改變電動機(jī)的供電頻率可以調(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。加工中心使用該類電動機(jī)時(shí)，大多數(shù)為專用電動機(jī)與調(diào)速裝置配套使用，電動機(jī)的電參數(shù)與調(diào)速裝置一一對應(yīng)。主軸驅(qū)動電動機(jī)的工作原理與普通交流電動機(jī)相同?？紤]到此次設(shè)計(jì)的加工中心的轉(zhuǎn)速不是太高，本次設(shè)計(jì)采用交流變頻調(diào)速電機(jī)。電動機(jī)的選擇：基于加工要求以及性價(jià)比的綜合考慮，選擇的電機(jī)具體參數(shù)如下：型號：YVP160M—4額定功率（km）：11額定轉(zhuǎn)矩（nm）：72額定轉(zhuǎn)速/恒功率最高轉(zhuǎn)速（r/min）：1500/6000冷卻方式：配套冷卻風(fēng)機(jī)使用環(huán)境：海拔1000m以下溫度-15℃~電機(jī)的安裝方式為B5法蘭方式。3.2傳動鏈的設(shè)計(jì)數(shù)控加工中心主傳動廣泛采用無級變速，這樣既可以在一定的調(diào)速范圍內(nèi)選擇到合理的切削速度，也可以在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中自動變速。無極調(diào)速有機(jī)械、液壓和電氣等多種形式，數(shù)控機(jī)床一般采用由直流或交流調(diào)速電機(jī)作為驅(qū)動源的電氣無級調(diào)速。由于數(shù)控加工中心主傳動的調(diào)速范圍較寬，一般情況下單靠調(diào)速電機(jī)無法滿足，而且調(diào)速電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩特性也難于直接與機(jī)床的功率和轉(zhuǎn)矩要求完全匹配。因此，需要在無級調(diào)速電機(jī)之后串聯(lián)機(jī)械分級變速傳動，以滿足調(diào)速范圍和功率、轉(zhuǎn)矩特性的要求。機(jī)床上常用的無級變速機(jī)構(gòu)為調(diào)速電機(jī)和伺服電機(jī)，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的主軸，從計(jì)算轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速為恒功率區(qū)，從計(jì)算轉(zhuǎn)速至最低轉(zhuǎn)速為恒扭矩區(qū)，恒功率范圍比恒扭矩變速范圍大2~4倍。本次設(shè)計(jì)中，主軸的恒功率調(diào)速范圍遠(yuǎn)大于電動機(jī)所能提供的恒功率調(diào)速范圍，故必須配以分級變速箱。1．確定主軸的變速范圍(3.1)2．確定主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速(3.2)由于主軸上午最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速相差很大，所以取125r/min。3．確定主軸的恒功率轉(zhuǎn)速范圍（3.3）4．確定電動機(jī)所能夠提供的恒功率變速范圍（3.4）由于，電動機(jī)直接驅(qū)動主軸不能滿足變速要求，因此要串聯(lián)一個(gè)有級變速箱，以達(dá)到主軸的調(diào)速范圍。5．確定轉(zhuǎn)速級數(shù)Z取變速箱的公比（實(shí)為級比），則由于無級變速時(shí)（3.5）故變速箱的變速級數(shù)（3.6）取Z=3。6．?dāng)M定轉(zhuǎn)速圖如圖3.1所示圖3.1轉(zhuǎn)速圖3.3主軸的定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目前加工中心普遍采用的是電控準(zhǔn)停裝置。一種是由磁性傳感器接受裝在主袖上的發(fā)磁體所發(fā)出的信號．經(jīng)過放大器放大后實(shí)現(xiàn)電控準(zhǔn)停。另一種是采用位置編碼器經(jīng)齒輪或帶輪傳動，接收主軸旋轉(zhuǎn)信號進(jìn)行電控準(zhǔn)停。此次設(shè)計(jì)采用由磁性傳感器接受裝在主軸上的發(fā)磁體所發(fā)出的信號．經(jīng)過放大器放大后實(shí)現(xiàn)電控準(zhǔn)停。主軸周向定位機(jī)構(gòu)的原理如圖3-2所示。帶輪上安裝一個(gè)體積很小的永磁塊3。在主軸箱體的準(zhǔn)停位置上，裝一個(gè)磁傳感器2。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出主軸準(zhǔn)停信號后，主軸降速，以很低的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，至永磁塊對準(zhǔn)傳感器，傳感器2發(fā)出準(zhǔn)停信號，經(jīng)放大器、定向電路使電動機(jī)制動。主軸停止的角度位置精度為土1°。這種裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，定位迅速面準(zhǔn)確。圖3.2主軸定位機(jī)構(gòu)原理圖4主軸組件的設(shè)計(jì)4.1主軸的性能要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1.1主軸的性能要求主軸組件（圖4.1）是機(jī)床主要部件之一。它的性能，對整機(jī)性能有很大的影響。主軸直接承受切削力，轉(zhuǎn)速范圍又很大，所以主軸組件的主要性能需滿足如下要求：（1）旋轉(zhuǎn)精度主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、低速轉(zhuǎn)動的條件下，主軸安裝工件或刀具部位的定心表面的徑向和軸向跳動。旋轉(zhuǎn)精度取決于各主要件如主軸、軸承、殼體孔等的制造、裝配和調(diào)整精度。工件轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)精度還取決于主軸的轉(zhuǎn)速、軸承的性能，潤滑劑和主軸組件的平衡。（2）剛度剛度主要反映機(jī)床或部件抵抗外載荷的能力。數(shù)控機(jī)床既要完成粗加工，又要完成精加工，因此對其主軸組件的剛度應(yīng)提出更高的要求。（3）溫升溫升將引起熱變形使主軸伸長，軸承間隙的變化，降低了加工的精度，因此，對高精度機(jī)床應(yīng)該研究如何減少主軸組件的發(fā)熱，如何控溫等（4）可靠性控機(jī)床是高度自動化機(jī)床，所以必須保證工作可靠性。（5）精度保持性對數(shù)控機(jī)床的主軸組件必須有足夠的耐磨性，以便長期保持精度。以上這些要求，有的是矛盾的。此時(shí)就需要計(jì)提問題具體分析。設(shè)計(jì)高精度數(shù)控機(jī)床時(shí)，主軸應(yīng)滿足高剛度、低溫升的要求。圖4.1主軸組件4.1.2主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩大方面，主軸的結(jié)構(gòu)是由很多因素決定的，例如，軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸的連接方法；在機(jī)器中主軸的安裝位置；軸的加工工藝等。因此，主軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。設(shè)計(jì)時(shí)必須具體問題具體分析。但是，無論什么樣的主軸都應(yīng)該滿足以下幾點(diǎn)：1．主軸和裝在主軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；2．主軸上的零件應(yīng)變預(yù)裝拆和調(diào)整；3．主軸應(yīng)具有良好的制造工藝性。下面討論主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中要解決的幾個(gè)主要問題：擬定軸上零件的裝配方案所謂裝配方案，就是預(yù)定出主軸上主要零件的裝配方案、順序和相互關(guān)系。2．主軸零件的定位為了防止主軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿主軸軸向或周向的相對運(yùn)動，主軸上零件除了有游動或空轉(zhuǎn)的要求外，都必須進(jìn)行軸向和周向的定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。（1）零件的軸向定位主軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和圓螺母等來保證的。（2）零件的周向固定周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。常用的周向定位零件有鍵、花鍵、銷、緊定螺釘以及過盈配合等。整個(gè)主軸要做成中空的用以安放拉桿和蝶形彈簧。如圖4.2所示。圖4.2加工中心主軸4.1.3主軸材料的選擇在本次設(shè)計(jì)中選用的主軸材料為適用于高速切削場合的40CrMoA。4.2主軸軸徑的選擇主軸軸徑通常是指主軸前軸徑的直徑，根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料初步選擇主軸的直徑見表4.1所示。表4.1主軸前端直徑（mm）主電動機(jī)功率(kw)5.57.51115臥式車床60～9075～11090～120100～160升降臺銑床60～9075～10090～110100～120外圓磨床55～7070～8075～9075～100由于主電機(jī)電機(jī)功率為11kw，選=100（mm）。加工中心由于裝配的需要，主軸軸徑通常是從前往后逐漸減少的。后軸徑的直徑d2往往小于前軸徑的直徑d1。通常d2=(0.7～0.9)d1。所以=70（mm）5其他零件的設(shè)計(jì)5.1傳動軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算圖5.1為該傳動系統(tǒng)的示意圖。圖5.1傳動系統(tǒng)示意圖傳動軸只承受扭矩，直接按扭轉(zhuǎn)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。而對于轉(zhuǎn)軸，在開始設(shè)計(jì)軸時(shí)，通常還不知道軸上零件的位置及支點(diǎn)位置，彎矩值不能確定，因此，一般在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前先按純扭轉(zhuǎn)對軸的直徑進(jìn)行估算。軸I用兩個(gè)深溝球軸承支承在箱體內(nèi)。上軸承內(nèi)圈的下端面頂在軸I的臺階上，上端面靠彈簧擋圈與軸I定位，這樣，軸承的外圈與箱體孔之間就不用任何軸向定位裝置了。下軸承的內(nèi)圈上端定在軸I的臺階上，下端靠螺母壓緊在軸上，外圈的上端面頂在箱體的臺階上，下端面由壓蓋壓緊，這樣軸I的軸向位置就完全確定了。傳動軸Ⅱ上端有軸向定位，下端軸向是自由的。上端用了2個(gè)輕型的深溝球軸承，主要是考慮到2個(gè)軸承受力不均，承受能力通常等于1個(gè)軸承的1.5倍齒輪軸最小直徑（5.1）花鍵軸的最小直徑（5.2）最終花鍵軸最小徑取45mm，齒輪軸由于是空心軸所以選擇為55mm。5.2齒輪的計(jì)算5.2.1選定齒輪材料和精度（1）根據(jù)使用要求選用直齒圓柱齒輪。（2）齒輪選用7級精度。（3）材料的選擇。查表選大、小齒輪的材料均為40cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS。5.2.2齒輪齒數(shù)及中心距的計(jì)算經(jīng)查表可得嚙合齒輪的齒數(shù)和為=84。齒輪模數(shù)的確定17/67（5.3）42/42(5.4)56/28(5.5)式中——相互嚙合的齒輪的傳動比（大齒輪/小齒輪）——主軸電機(jī)的額定功率（kw）Z——該對齒輪中小齒輪的齒數(shù)——抗疲勞強(qiáng)度——該齒輪所在軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）——齒寬系數(shù)一般取6~10范圍之內(nèi)的數(shù)，=B/m.由以上三式可以得出最終模數(shù)選為4.中心距軸Ⅰ與軸Ⅱ之間的中心距（mm）（5.6）軸Ⅱ與軸Ⅲ之間的中心距（mm）（5.7）5.2.3齒輪齒寬的計(jì)算由公式可以得出：齒寬B==84=32（mm）Z=17分度圓直徑==417=68（mm）齒頂高（mm）齒根高（mm）Z=67分度圓直徑=mZ=467=268（mm）齒頂高（mm）齒根高（mm）Z=42分度圓直徑=mZ=442=168（mm）齒頂高（mm）齒根高（mm）Z=28分度圓直徑=mZ=428=112（mm）齒頂高（mm）齒根高（mm）Z=56分度圓直徑=mZ=417=68（mm）齒頂高（mm）齒根高（mm）Z=20分度圓直徑=mZ=420=80（mm）齒頂高（mm）齒根高（mm）Z=59分度圓直徑=mZ=459=236（mm）齒頂高（mm）齒根高（mm）5.3軸承的設(shè)計(jì)5.3.1軸承的選用由于滾動軸承有很多優(yōu)點(diǎn)，加之制造精度的提高，所以，一般情況下數(shù)控機(jī)床應(yīng)盡量采用滾動軸承。特別是大多數(shù)立式主軸，用滾動軸承可以采用脂潤滑以避免漏油。此次設(shè)計(jì)的主軸轉(zhuǎn)速相對較高，且需要有較高的定位精度，所以主軸前支撐選用一個(gè)雙列角接觸球軸承和一個(gè)單列角接觸球軸承，用來承受軸向和徑向載荷。雙列角接觸球軸承的兩個(gè)大口朝向外側(cè)，單列角接觸球軸承大口也朝向外側(cè)。主軸后支撐為一個(gè)大口朝外的角接觸球軸承。他只承受徑向載荷，所以不需要定位。齒輪軸只承受徑向載荷，所以兩端都選用深溝球軸承就可以滿足需要，齒輪軸的前端軸承用圓螺母固定，后端軸承用彈簧墊圈固定。由于花鍵軸即有軸向載荷又有徑向載荷，所以兩端都選用雙列角接觸球軸承，兩端軸承都用圓螺母固定，這樣就可以滿足需要。5.3.2軸承的潤滑加工中心的主軸軸承潤滑方式有：油脂潤滑、油液循環(huán)潤滑、油霧潤滑、油氣潤滑等方式。下面將分別論述上述各種潤滑方式。1．油脂潤滑方式這是目前在加工中心的主軸軸承上最常用的潤滑方式，特別在前支承軸承上更是常用。當(dāng)然，如果主軸箱中沒有冷卻潤滑油系，那么后支承袖承和其它軸承，亦采用油脂潤滑方式。所用油脂種類：高級鋰基油脂或德國產(chǎn)NBU--15型油脂。主軸軸承油脂封入量，通常為軸承空間容積10％，切忌隨意境滿。油脂過多，會加劇主軸發(fā)熱。采用油脂潤滑方式，要采取有效的密封措施，以防止切削液或潤滑油液進(jìn)到軸承中去。主軸前端密封方式，除采用迷宮式密封方式外，對臥式主軸還在前會蘭蓋下端加一個(gè)泄漏孔，而后端密封．則既可以是與前端類似方式，也可以是特殊的密封圈密封。2．油液循環(huán)潤滑方式在中等轉(zhuǎn)速的加工中心主軸上，有采用油液循環(huán)潤滑方式的。裝有法國GAMET軸承主軸，即可使用這種方式。對一般軸承來說，在主軸后支承上采用這沖潤滑方式比較常見。3．油霧潤滑方式對于油霧潤滑方式，冷卻效果好，但油霧容易被吹出污染環(huán)境。4．油氣潤滑方式油氣潤滑方式是針對高速主軸而開發(fā)的新型潤滑方式它是用極微量油潤滑軸承，以抑制軸承發(fā)熱。此次設(shè)計(jì)中主軸軸承潤滑采用油脂潤滑，使用高級鋰基油脂。6加工中心零件的校核6.1傳動軸的校核當(dāng)量直徑法把不等直徑的階梯軸，連同安裝和零件，當(dāng)成直徑為d的等直徑軸計(jì)算1．當(dāng)載荷作用于支點(diǎn)間時(shí)，其計(jì)算公式為：（6.1）式中——支點(diǎn)間的距離(mm)；——軸上第i段的長度和直徑(mm)2．當(dāng)載荷作用于外伸端時(shí)，其計(jì)算公式為:(6.2)式中——支點(diǎn)間的距離（mm）；——軸上第段的長度和直徑（mm）；——外伸端長度(mm)。校核主軸因?yàn)橹鬏S在傳遞最低轉(zhuǎn)速時(shí)受力最大，所以校核此軸。1．受力分析將主軸組件簡化為一個(gè)簡支梁，如圖6.1所示。圖6.1主軸簡化圖2．計(jì)算軸的當(dāng)量直徑由公式（6.1）可知（mm）（6.3）（mm）（6.4）3．計(jì)算撓度（6.5）由公式得，（6.6）由圖可知，（mm）308（mm）（mm）=（6.7）由圖可知=95（mm）（mm）=0.095（mm）（6.8）（mm）（6.9）軸的許用撓度（mm）（6.10）而，所以軸的撓度合格。6.2齒輪的校核校核齒輪強(qiáng)度時(shí)選擇相同模數(shù)承受載荷最大的齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算。一般情況下，對高速傳動的齒輪校核齒面接觸應(yīng)力，對低速傳動的齒輪校核齒根彎曲應(yīng)力。對硬齒面、軟齒芯滲碳淬火的齒輪，一定要校核其齒根彎曲應(yīng)力。接觸應(yīng)力的驗(yàn)算公式為：（6.11）彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算公式為：（6.12）式中——齒輪傳遞的功率，；——電動機(jī)的額定功率；——從電動機(jī)到所計(jì)算齒輪的機(jī)械效率；——齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速；——出算得齒輪模數(shù)；——齒寬（mm）；——小齒輪齒數(shù)；——大齒輪與小齒輪齒數(shù)比，，“+”號用于外嚙合，“-”號用于內(nèi)嚙——壽命系數(shù)，；——工作期限系數(shù)，；——齒輪在機(jī)床工作期限內(nèi)的總工作時(shí)間，對于中型機(jī)床的齒輪取，同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可近似地認(rèn)為，為變速組的傳動副數(shù)；——齒輪的最低轉(zhuǎn)速（r/min）；——基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)，查表6.1；表6.1各類傳動件疲勞曲線的指數(shù)和基準(zhǔn)循環(huán)次傳動件及其材料熱處理接觸載荷彎曲載荷mm鋼的齒輪、軸承環(huán)、滾動體等正火、調(diào)質(zhì)和整體淬硬36鋼和鑄鐵的齒輪、蝸輪等表面淬硬如高頻、滲碳、氮化等39青銅蝸輪49——疲勞強(qiáng)度指數(shù)，查表；——速度轉(zhuǎn)化系數(shù)；——功率系數(shù)；——材料強(qiáng)化系數(shù)；的極限值，見表，當(dāng)時(shí)，則??；當(dāng)時(shí)，取；——工作情況系數(shù)，中等沖擊的主運(yùn)動，??；——動載荷系數(shù)；、——齒向載荷分布系數(shù)；——標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù)；——許用接觸應(yīng)力；——許用彎曲應(yīng)力。驗(yàn)算花鍵軸上=17，m=4的齒輪（1）齒輪接觸應(yīng)力的校核由公式校核齒輪的接觸應(yīng)力其中：，，，，，由來確定有查表得，而（6.13）由轉(zhuǎn)速圖可知（6.14）查表可得（6.15）由表確定=1.20由表得=1.1由表得由表得2.5最后取=1.1則所以齒輪的接觸應(yīng)力滿足要求。（2）齒輪彎曲應(yīng)力的校核由公式進(jìn)和校核其中：，由表可求得（6.16）由表可知則（6.17）取=4.5則（6.18）所以，齒輪的彎曲應(yīng)力滿足要求。7結(jié)論本次課題是數(shù)控加工中心的主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過計(jì)算得出電機(jī)的恒功率轉(zhuǎn)速范圍達(dá)不到主軸要求的恒功率轉(zhuǎn)速范圍，所以在電機(jī)與主軸之間增加了一個(gè)傳動軸。在數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，對其核心部件—主軸查閱大量資料，進(jìn)行了重點(diǎn)設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)中，有級變速采用的是齒輪傳動，由于齒輪傳動噪聲大，精確度不高，而且使主軸箱重量和體積偏大，所以該方案還有改進(jìn)的空間。在設(shè)計(jì)過程中，綜合運(yùn)用了材料力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)和機(jī)械制圖中所學(xué)過的知識，進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核，鞏固了大學(xué)期間所學(xué)的大部分課程。設(shè)計(jì)前期資料的檢索是一項(xiàng)很重要的任務(wù)，如果查閱的資料充分的話，為接下來的主傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供多種選擇，使設(shè)計(jì)出的方案達(dá)到最優(yōu)化。所以在以后的工作中，會更加重視資料的檢索，借鑒他人的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)出更好的產(chǎn)品。該設(shè)計(jì)題目具有較強(qiáng)的綜合性，通過對該課題的設(shè)計(jì)和研究，但是使本人的綜合運(yùn)用知識的能力得到了大大的提升。參考文獻(xiàn)[1]李武波．小型數(shù)控立式銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]．新技術(shù)新工藝，2010，（2）：51-52[2]徐偉，劉朝明．?dāng)?shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢的研究[J]．制造業(yè)自動化，2009，31（9）：1-3[3]張曙．?dāng)?shù)控加工技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]．金屬加工，2010，（20）：12-13[4]焦喜來．一種加工中心機(jī)床主傳動自動變速系統(tǒng)[J]．煤炭技術(shù)，2009，28（5）：13-15[5]柴寶新．?dāng)?shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化[J]．科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2010，（10）：72-74[6]焦愛勝，劉立美．?dāng)?shù)控銑床主傳動系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計(jì)[J]．蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào)，2009，16（2）：29-32[7]姚明通，巫嘉耀．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]．上海機(jī)床，1994，（3）：22-23[8]周保牛，黃俊桂．具有伺服進(jìn)給功能的數(shù)控主傳動系統(tǒng)的研制[J]．機(jī)床與液壓，2009，37（10）：75-76[9]趙軍華，曹和平．對數(shù)控機(jī)床主傳動、進(jìn)給傳動的探討[J]．河南科技，2007，（9）：56[10]周保牛．XH756型臥式加工中心主傳動系統(tǒng)的巧妙設(shè)計(jì)[J]．機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2006，22（4）：91-92[11]潘越，魏效玲，段楠．機(jī)床主傳動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]．煤礦機(jī)械，2005，（4）：18-19[12]劉小鵬，鄭新建，殷燕芳，張文橋．?dāng)?shù)控立式車床模塊化方案中的主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．湖北工學(xué)院學(xué)報(bào)，2002，17（2）：106-107[13]馬祥英，蘇遠(yuǎn)彬．?dāng)?shù)控銑床主傳動系統(tǒng)的分析計(jì)算與設(shè)計(jì)[J]．裝備制造技術(shù)，2007，（8）：41-43[14]李明，栗全慶．三維數(shù)控雕銑機(jī)床的研制[J]．機(jī)床與液壓，2007，35（2）：95-98[15]劉淑華，韓松，高文治．淺談數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)，1999，（9）：19-21[16]謝紅，薛麗蓉，陳明，何利成．C6150車床數(shù)控改造主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．機(jī)床與液壓，2001，（2）：110-120[17]鄧易元，王化培．基于模塊化設(shè)計(jì)理論的數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)CAMD[J]，重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)，2001，15（2）：85-89[18]GabrielaPOPA，CiprianGAIDOS，SandorVEGH,MacedonGANEA．TheNewprincipalActiontoTheHorizontalmachiningCentre:CPH800．FascicleofManagementandTechnologicalEngineering，2007，6（16）：1427-1432[19]NoboruWATANABE，HayatoYOSHIOKA，andHidenoriSHINNO．DevelopmentofaNovelVerticalCNCMultiple-FunctionIntegratedGrindingMachine．JournalofAdvancedMechanicalDesign，Systems，andManufacturing，2007，1（3）：328-337基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)HYPERLINK"/detail