電機(jī)與拖動(dòng)劉玫

電機(jī)與拖動(dòng)長(zhǎng)江大學(xué)楊友平第三章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)3.1.1單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程拖動(dòng)就是由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)方式，稱為電力拖動(dòng)。如圖2-1所示，電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)、生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備和電源組成，通常又把傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)稱為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載。3.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

1.運(yùn)動(dòng)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn)，都可轉(zhuǎn)為如圖a所示的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)直接相連的單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)，各物理量的方向標(biāo)示如圖b。根據(jù)牛頓力學(xué)定律，該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為在工程計(jì)算中，通常用轉(zhuǎn)速n單位為轉(zhuǎn)/分（r/min）代替角速度

；用飛輪慣量或稱飛輪力矩GD2代替轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。由于n與

的關(guān)系為

J與GD2的關(guān)系為式中g(shù)——重力加速度，可取g=9.81m/s2。電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程的實(shí)用形式為式中375=4g×60／2π，是具有加速度量綱的系數(shù)。

2.運(yùn)動(dòng)方程中方向的約定式中的Te、TL和n都是有方向的，它們的實(shí)際方向可以根據(jù)圖b給出的參考正方向，用正、負(fù)號(hào)來(lái)表示。這里規(guī)定n及Te的參考方向?yàn)閷?duì)觀察者而言逆時(shí)針為正，反之為負(fù)；TL的參考方向?yàn)轫槙r(shí)針為正，反之為負(fù)。這樣規(guī)定參考正方向恰好符中負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL前有一個(gè)負(fù)號(hào)的表達(dá)關(guān)系。3.運(yùn)動(dòng)方程的物理意義式表明電力拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速變化dn/dt（即加速度）由電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Te與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的關(guān)系決定。1）當(dāng)Te=TL時(shí)，dn/dt=0，表示電動(dòng)機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或靜止不動(dòng)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)的這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)被稱為靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)；2）若Te

＞TL時(shí)，dn/dt

＞0，系統(tǒng)處于加速狀態(tài)；3）若Te＜TL時(shí)，dn/dt

＜0，系統(tǒng)處于減速狀態(tài)。也就是一旦dn/dt

≠

TL，則轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化，我們把這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)稱為動(dòng)態(tài)或過(guò)渡狀態(tài)。3.1.2

多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程前面我們討論了單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題，但是，實(shí)際的電力拖動(dòng)系統(tǒng)往往是復(fù)雜的，有的生產(chǎn)機(jī)械需要通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)速匹配，因此增加了很多齒輪和傳動(dòng)軸；有的生產(chǎn)機(jī)械需要通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，比如：刨床、起貨機(jī)等。對(duì)這樣一些復(fù)雜的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，如何來(lái)研究其力學(xué)問(wèn)題呢？一般來(lái)說(shuō)，有兩種解決辦法：1）對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的每根軸分別列出其運(yùn)動(dòng)方程，用連列方程組來(lái)消除中間變量。這種解法會(huì)因方程較多，計(jì)算量大而比較繁雜。2）用折算的方法把復(fù)雜的多軸拖動(dòng)系統(tǒng)等效為一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸拖動(dòng)系統(tǒng)，然后通過(guò)對(duì)等效系統(tǒng)建立運(yùn)動(dòng)方程，以實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解。這種方法相對(duì)而言較為簡(jiǎn)單。

一、系統(tǒng)等效的原則和方法在電力拖動(dòng)系統(tǒng)的分析中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)，比較簡(jiǎn)單而且實(shí)用的方法是用折算的方法把它等效成一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)處理，并使兩者的動(dòng)力學(xué)性能保持不變。一個(gè)典型的等效過(guò)程如圖所示，其基本思想是通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力學(xué)折算把實(shí)際的多軸系統(tǒng)表示成等效的單軸系統(tǒng)。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中折算一般是把負(fù)載軸上的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或者是力和質(zhì)量折算到電動(dòng)機(jī)軸上，而中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送比在折算中就相當(dāng)于變壓器的匝數(shù)比。系統(tǒng)等效的的原則是：保持兩個(gè)系統(tǒng)傳遞的功率及儲(chǔ)存的動(dòng)能相同。二、多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)等效為單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方法1．靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的折算先考慮一個(gè)簡(jiǎn)單的兩軸系統(tǒng)。如圖所示，假如要把工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩T’L折算到電動(dòng)機(jī)軸上，其靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的等效原則是：系統(tǒng)的傳送功率不變。如果不考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗，工作機(jī)構(gòu)折算前的機(jī)械功率為T(mén)’LL，折算后電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)械功率為T(mén)L，根據(jù)功率不變?cè)瓌t，應(yīng)有折算前后工作機(jī)構(gòu)的傳遞功率相等，即式中L——生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)速；

——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由式可得式中jL——電動(dòng)機(jī)軸與工作機(jī)械軸間的轉(zhuǎn)速比

jL

=/L=n/nL如果要考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗，可以在折算公式中引入傳動(dòng)效率c。由于功率傳送是有方向的，因此引入效率c時(shí)必須注意：要因功率傳送方向的不同而不同?，F(xiàn)分兩種情況討論：

1）電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，功率由電動(dòng)機(jī)各工作機(jī)構(gòu)傳送，傳動(dòng)損耗由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)承擔(dān)，即電動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率比生產(chǎn)機(jī)械消耗的功率大。根據(jù)功率不變?cè)瓌t，應(yīng)有

2）電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)由工作機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)，功率傳送方向由工作機(jī)構(gòu)和向電動(dòng)機(jī)傳送。因而傳動(dòng)損耗由工作機(jī)構(gòu)承擔(dān)，根據(jù)功率不變?cè)瓌t，應(yīng)有對(duì)于系統(tǒng)有多級(jí)齒輪或皮帶輪變速的情況，設(shè)已知各級(jí)速比為j1，j2，…，jn，則總的速比為各級(jí)速比之積，即在多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，如果已知各級(jí)的傳遞效率為：c1，

c2，…，

cn，則總效率c應(yīng)為各級(jí)效率之積，即

2．轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪矩的折算將圖中兩軸系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je和生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL，折算到電動(dòng)機(jī)軸的等效系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，其等效原則是：折算前后系統(tǒng)的動(dòng)能不變，即有從式可知，折算到單軸拖動(dòng)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J等于折算前拖動(dòng)系統(tǒng)每一根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量除以該軸對(duì)電動(dòng)機(jī)軸傳動(dòng)比jL的平方之和。當(dāng)傳動(dòng)比jL較大時(shí)，該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電動(dòng)機(jī)軸上后，其數(shù)值占整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比重就很小。根據(jù)式表示的GD2=4gJ的關(guān)系，可以相應(yīng)地得到折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效飛輪轉(zhuǎn)矩同理，由前面式子的結(jié)果可以推廣到多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)中。設(shè)多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)有n根中間傳動(dòng)軸，則折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣J和飛輪矩GD2為在一般情況下，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)慣量，在折算后占整個(gè)系統(tǒng)的比重不大，所以實(shí)際工作中往往用下面的近似公式式中，為放大系數(shù)，一般取

=1.1~1.25。三、銹直線蝕運(yùn)動(dòng)脖系統(tǒng)科等效砍為旋徐轉(zhuǎn)運(yùn)容動(dòng)系侵統(tǒng)有些靈生產(chǎn)潛機(jī)械蟲(chóng)它不盯僅有臟旋轉(zhuǎn)膀運(yùn)動(dòng)逆部件欲，擦還股兼有孔直線岸運(yùn)動(dòng)施部件動(dòng)，分嫌析時(shí)腰要將西這樣廣的拖椒動(dòng)系持統(tǒng)等意效為由簡(jiǎn)單巖的單嫌軸拖壁動(dòng)系桐統(tǒng)，盆如圖澇所示香。肝做這欄樣的摸等效總需要夠分別后對(duì)旋潤(rùn)轉(zhuǎn)運(yùn)跡動(dòng)和你直線征運(yùn)動(dòng)過(guò)兩種芽物理術(shù)量進(jìn)步行折局算，緩前面湊我們督已討勿論過(guò)研旋轉(zhuǎn)抓運(yùn)動(dòng)獲系統(tǒng)構(gòu)的折照算，緒這碌里僅折討論鉗直線勵(lì)運(yùn)動(dòng)估系統(tǒng)乏的折孟算。1．靜該態(tài)力FL（或白稱負(fù)口載重懼力）強(qiáng)的折刻算把直絮線運(yùn)孕動(dòng)的參靜態(tài)輔力FL折算音到電旅動(dòng)機(jī)杯軸上碼的等初效靜灰轉(zhuǎn)矩TL的原貓則仍窩是保愿持折知算前鞠后的規(guī)靜態(tài)到功率障不變引。如浪果考姜慮功么率的舊傳遞時(shí)方向逮，同迫樣分譜兩種勻情況洽討論柄：1）電封動(dòng)機(jī)盈工作含在電美動(dòng)狀倒態(tài)，此時(shí)感由電援動(dòng)機(jī)擺帶動(dòng)屆工作堡機(jī)構(gòu)夢(mèng)，使絮重物某提升賭。由效圖，駝?wù)鬯銓?duì)前直窩線運(yùn)唉動(dòng)部抱件的史靜態(tài)舟功率PL為折算拉后等鎖效拖壘動(dòng)系聾統(tǒng)的著靜態(tài)逝功率P’L為現(xiàn)功肚率是嘴由電頂動(dòng)機(jī)傷傳向該負(fù)載潮，按狗功率炮平衡畫(huà)原則P’L=PL/c，即代入腐關(guān)系蘿式=2n/6脅0，經(jīng)掀整理臣，得漂到如傾下折蘋(píng)算公質(zhì)式2）電霸動(dòng)機(jī)肉工作淡在發(fā)鎮(zhèn)電制法動(dòng)狀西態(tài)，此時(shí)珍工作雁機(jī)構(gòu)壩帶動(dòng)拉電動(dòng)左機(jī)，辮使重?zé)捨锵轮攴?。使根?jù)述功率掃平衡墓關(guān)系紡，有由此舌得式中——物體頂下放滾時(shí)的傾傳動(dòng)成效率脈?？梢孕棺C明江，在能提升殊與下采放時(shí)尿傳動(dòng)刷損耗見(jiàn)相等棚的條左件下?lián)?，下門(mén)放傳岡動(dòng)效姐率與醫(yī)提升曾傳動(dòng)咳效率咬之間暫有下浩列關(guān)反系2．直畜線運(yùn)券動(dòng)系隙統(tǒng)質(zhì)必量的揪折算由圖叔所示使，將半直線殼運(yùn)動(dòng)腥系統(tǒng)杜的質(zhì)含量mL折算荷到電腿動(dòng)機(jī)駛軸上狹，用遞等效折的轉(zhuǎn)充動(dòng)慣突量J來(lái)表?yè)涫?。折算膝的原腹則是跑兩者編儲(chǔ)存錫的動(dòng)污能相首等，即這樣由于=2n/6儉0，mL=GL/g，3.草2生產(chǎn)貸機(jī)械嘩的負(fù)陸載轉(zhuǎn)握矩特?fù)?jù)性在運(yùn)燙動(dòng)方公程式僻中，千負(fù)載溉轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)宿速n的關(guān)啞系TL=f（n）即為路生產(chǎn)奔機(jī)械死的負(fù)惱載轉(zhuǎn)涂矩特樹(shù)性。急負(fù)載火轉(zhuǎn)矩TL的大島小與惕多種渠因素罰有關(guān)粘。以車車床干主軸丘為例賴，當(dāng)杏車床桐切削鐘工件漿時(shí)，微主軸星轉(zhuǎn)矩喉和切揀削速血度、拿切削灣量大碗小、封工件顛直徑傷、工蠟件材謊料及輛刀具伙類型噴等都裕有密鋒切關(guān)縫系。置大多兵數(shù)生鐮產(chǎn)機(jī)棒械的暑負(fù)載拿轉(zhuǎn)矩效特性掏可歸授納為霞下列獻(xiàn)三種準(zhǔn)類型很。一、撫恒轉(zhuǎn)乏矩負(fù)鐵載特子性所謂閑恒轉(zhuǎn)枕矩負(fù)羊載特著性，職就是晶指負(fù)艦載轉(zhuǎn)雷矩TL與轉(zhuǎn)聞速n無(wú)關(guān)匯的特盆性，影即當(dāng)家轉(zhuǎn)速類變化鼓時(shí)，覺(jué)負(fù)載溪轉(zhuǎn)矩TL保持藝常值侍。恒吳轉(zhuǎn)矩交負(fù)載柄特性彎又可前分為淋反抗完性負(fù)番載特伍性和電位能蹦性負(fù)花載特?fù)粜詢勺兎N：1．反患抗性逢恒轉(zhuǎn)明矩負(fù)芬載特灑性反抗破性恒膽轉(zhuǎn)矩凈負(fù)載圣特性感的特領(lǐng)點(diǎn)是普，恒陣值轉(zhuǎn)罷矩TL總是美反對(duì)縮慧運(yùn)動(dòng)胸的方紐奉向。跡根據(jù)怎前述信正負(fù)襲符號(hào)蛾的規(guī)租定，準(zhǔn)當(dāng)正鴿轉(zhuǎn)時(shí)娛，n為正克，轉(zhuǎn)股矩TL為反勝向，氧應(yīng)取無(wú)正號(hào)塑，即格為+TL；而佛反轉(zhuǎn)妄時(shí)，n為負(fù)細(xì)．轉(zhuǎn)單矩TL為正蜘向，認(rèn)應(yīng)變澇為腳?TL，如澆圖所秋示。加顯帽然，丹反抗炸性恒深轉(zhuǎn)矩菌負(fù)載峽特性毒應(yīng)畫(huà)查在第晚一與谷第三董象限娛內(nèi)，議屬于抹這類驗(yàn)特性覺(jué)的負(fù)轎載有汗金屬獅的壓迎延、羊機(jī)床咱的平神移機(jī)斑構(gòu)等蹈。2．位毛能性置恒轉(zhuǎn)擺矩負(fù)非載特情性位能騙性恒價(jià)值負(fù)噴載轉(zhuǎn)絕矩則蟻與反巾抗性遼的特贈(zèng)性不智同，昨其特疾點(diǎn)是糟轉(zhuǎn)矩TL具有礦固定病的方衛(wèi)向，留不隨乒轉(zhuǎn)速肝方向搬改變振而改途變。誘不論暴重物以提升饅（n為正青）或駕下放籃（n為負(fù)君），消負(fù)載科轉(zhuǎn)矩窗始終答為反皇方向長(zhǎng)，即TL始終膜為正散，特甩性畫(huà)胳在第啊一與繪第四兇象限社內(nèi)，授表領(lǐng)示恒筐值特魚(yú)性的廊直線迷是連亞續(xù)的貝。由匪圖可劫見(jiàn)，沾提最升時(shí)骨，諸轉(zhuǎn)矩TL反對(duì)芳提升射；女下放悔時(shí)，TL卻幫洪助下筑放，名這是遣位能錫性負(fù)靠載的伏特點(diǎn)獻(xiàn)。二、慚通風(fēng)拋機(jī)負(fù)墨載特合性通風(fēng)題機(jī)負(fù)關(guān)載的帶轉(zhuǎn)矩伶與轉(zhuǎn)桂速大潔小有行關(guān)，聞基本調(diào)上與無(wú)轉(zhuǎn)速西的平口方成松正比蟲(chóng)，即通風(fēng)條機(jī)負(fù)殺載特?fù)?jù)性如賞圖所羞示，登圖中耐只在梨第一這象限惹畫(huà)了層轉(zhuǎn)速尤正向躬時(shí)的形特性迫，鑒認(rèn)于通叢風(fēng)機(jī)遼負(fù)載結(jié)是反版抗性禮的，滅當(dāng)轉(zhuǎn)龍速反蝦向短（n為負(fù)甲）時(shí)當(dāng)，TL是負(fù)響值，紛第三帥象限耀中應(yīng)最有與棒第一倒象限師特性扮對(duì)稱排的曲蒜線。三、猜恒功才率負(fù)吃載特戴性有些迅生產(chǎn)艘機(jī)械謹(jǐn)，比呢如車尚床，洽在粗棵加工糊時(shí)，據(jù)切削訂量大裹，切脊削阻盈力大裝，此襯時(shí)開(kāi)月低速奪；在半精加砍工時(shí)尺，切樓削量禽小，疾切削扎阻力百小，阿往往別開(kāi)高岔速。丹因此伯，在乓不同宴轉(zhuǎn)速隨下，順負(fù)載渡轉(zhuǎn)矩廚基本獲上與尖轉(zhuǎn)速迫成反戰(zhàn)比，帖即由于戚負(fù)載境功率PL=TL，=哈2n/6理0，即PL=TL2n/6傳0拴=TLn/9針.5咱5，你再代過(guò)入式國(guó)，可縫得PL=k/9幼.5不5為常兼數(shù)，尋表示冷在不脫同轉(zhuǎn)殿速下簡(jiǎn)，電糟力拖皮動(dòng)系鐘統(tǒng)的娘功率亮保持巷不變對(duì)，負(fù)逮載轉(zhuǎn)渡矩TL與n的持搞性曲揪線呈彎現(xiàn)恒昆功率絹的性押質(zhì)，鹽如圖劈燕所示軌。四、尤實(shí)際形生產(chǎn)遣機(jī)械干的負(fù)撥載特雪性實(shí)際掩生產(chǎn)授機(jī)械撿的負(fù)舌載轉(zhuǎn)澆矩特創(chuàng)性可首能是繭以上王幾種和典型捉特性恥的綜些合。蜂例如彩，實(shí)酷際通慈風(fēng)機(jī)波除了譜主要隆是通血風(fēng)機(jī)搭負(fù)載渡特性普外，窯由于加其軸焰承上攻還有專一定穩(wěn)的摩得擦轉(zhuǎn)層矩Tf，因旋而實(shí)胡際通浴風(fēng)機(jī)劣負(fù)載湊特性過(guò)應(yīng)為其特課性曲居線如榮圖所渠示。鞠而實(shí)鏡際的伯起貨駛機(jī)的側(cè)負(fù)載衛(wèi)特性兄如圖夾所示懶，除職了位效能負(fù)蹦載特壓性外葉，還催應(yīng)考市慮起潔貨機(jī)引傳動(dòng)唉機(jī)構(gòu)步等部均件的遞摩擦假轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)。3.胞3電力茄拖動(dòng)庸系統(tǒng)鼻的穩(wěn)沒(méi)態(tài)分睛析——穩(wěn)定齡運(yùn)行怖的條煤件通過(guò)達(dá)前兩可節(jié)的槐分析族，可旅知電余力拖販動(dòng)系主統(tǒng)是叔由電圖動(dòng)機(jī)蠅與負(fù)末載兩隔部分帽組成旗的，慨通常伐把電變動(dòng)機(jī)喂的電蒙磁轉(zhuǎn)酸矩與游轉(zhuǎn)速舍之間曾的關(guān)路系稱辣為機(jī)偽械特光性，遷不同晨的電鐘動(dòng)機(jī)睡具有帽不同收性質(zhì)栽的機(jī)牙械特腦性，停可以起用數(shù)假學(xué)形膽式表驢示成n=f(Te)，也班可以鉛用圖換解方黎法畫(huà)歪成機(jī)節(jié)械特助性曲念線。腹各種舒電動(dòng)言機(jī)具銷體的型機(jī)械錦特性鍵將在孔后面姥各章恥中闡豆述，齒本節(jié)何將先粥從電雹動(dòng)機(jī)播一般票機(jī)械副特性掃與生杯產(chǎn)機(jī)弊械的濟(jì)負(fù)載皮特性宿的相引互關(guān)董系著乘手分居析電友力拖轎動(dòng)系粉統(tǒng)穩(wěn)氣定運(yùn)質(zhì)行問(wèn)爹題。為了鍵便于瓜理解覽，現(xiàn)似分兩曠步來(lái)階分析臺(tái)和求鉆解問(wèn)猾題：①給出須問(wèn)題輕的直工觀解堪，即盡首先廊建立脅電力滋拖動(dòng)信系統(tǒng)它穩(wěn)定末運(yùn)行臨的直橋觀概稈念；②億從電掃力拖汗動(dòng)系價(jià)統(tǒng)的皂運(yùn)動(dòng)坊方程咐出發(fā)餐，蔽給出碑這一涂問(wèn)題原的解踏析解雷。一、更電力塑拖動(dòng)晶系統(tǒng)膊穩(wěn)定益運(yùn)行劇的概長(zhǎng)念所謂諸電力軌拖動(dòng)戒系統(tǒng)口穩(wěn)定潮運(yùn)行根是指穗系統(tǒng)覺(jué)在擾貧動(dòng)作蘇用下弦，離驕開(kāi)原計(jì)來(lái)的毫平衡抗?fàn)顟B(tài)追，但渾仍然娃能夠圾在新井的運(yùn)盞行條敲件達(dá)建到平舉衡狀飯態(tài)，裙或者垂在擾諷動(dòng)消伙失之弱后，煤能夠禽回到夢(mèng)原有旁的平百衡狀紫態(tài)。是否膽在所質(zhì)有的浩電動(dòng)遷機(jī)機(jī)番械特參性與冰負(fù)載瞎轉(zhuǎn)矩券特性東交點(diǎn)揪上運(yùn)膏行的騾情況撇都能胳夠穩(wěn)莊定運(yùn)多行呢濟(jì)？請(qǐng)循看下吧面的逗例子但。比較嫌這兩私個(gè)例聽(tīng)子，贏我們麥可以盆直觀杜地發(fā)藝現(xiàn)電財(cái)力拖閑動(dòng)系第統(tǒng)能墻否穩(wěn)志定運(yùn)呢行與諸電動(dòng)奸機(jī)及壞其負(fù)茫載特借性曲區(qū)線的浙形狀絡(luò)有關(guān)有。由孔上述水分析偉，對(duì)于講恒轉(zhuǎn)醋矩負(fù)鳳載，如梢果電唐動(dòng)機(jī)癢的機(jī)朝械特遮性呈頑下垂悼曲線敘，系揚(yáng)統(tǒng)是蝴穩(wěn)定換的；較反之生，則而不穩(wěn)妄定。拴進(jìn)一馳步分荒析可院知，對(duì)于后非恒稱轉(zhuǎn)矩忠負(fù)載，如幟果電質(zhì)動(dòng)機(jī)著機(jī)械咸特性附的硬皆度小環(huán)于負(fù)煙載特隊(duì)性的糕硬度杠，該虧系統(tǒng)遭就能穗穩(wěn)定帳運(yùn)行[5須]。二、新電力棄拖動(dòng)與系統(tǒng)跑穩(wěn)定池運(yùn)行德的條假件從以蛙上分乏析可驗(yàn)以看類出，產(chǎn)電力孔拖動(dòng)蘆系統(tǒng)她在電粘動(dòng)機(jī)脖機(jī)械季特性割與負(fù)聲載轉(zhuǎn)卸矩特毀性的響交點(diǎn)叉上，浮并不兇一定擾都能抹夠穩(wěn)持定運(yùn)曾行，校也就盒是說(shuō)請(qǐng)，Te=TL僅僅脂是系扶統(tǒng)穩(wěn)雕定運(yùn)沖行的用一個(gè)枝必要鼠條件竄，而惱不是學(xué)充分癥條件不。因習(xí)此需綠要進(jìn)箏一步翼分析直電動(dòng)鐘機(jī)與甲負(fù)載彩特性掉的關(guān)栗系，議尋求話電力袋拖動(dòng)做系統(tǒng)圓穩(wěn)定趟運(yùn)行球的條春件。根據(jù)母電力巡壽拖動(dòng)惠運(yùn)動(dòng)檔方程系統(tǒng)釘在平箱衡點(diǎn)粱穩(wěn)定遠(yuǎn)運(yùn)行緊時(shí)應(yīng)劫有如前網(wǎng)所述柴，這聾種平分衡狀姥態(tài)僅叼僅是臘系統(tǒng)如穩(wěn)定鼻的必趁要條多件，糾是否分穩(wěn)定煎還需據(jù)進(jìn)一猶步分紗析和瘋判斷辯。我票們?nèi)杂?jì)用前筑述圖絮解法稻的思盾想方潑法，授當(dāng)電階力拖毯動(dòng)系獨(dú)統(tǒng)在將平衡俊點(diǎn)工撥作時(shí)態(tài)，給閃系統(tǒng)制加一級(jí)個(gè)擾華動(dòng)使父轉(zhuǎn)速貞有一佛個(gè)改其變量n，如春果當(dāng)格擾動(dòng)脅消失冬后系陜統(tǒng)又太回到渣原平朗衡點(diǎn)扇工作總，即嗚有n→0，則瘡系統(tǒng)蓮是穩(wěn)纖定的電?，F(xiàn)假頑定拖貓動(dòng)系砌統(tǒng)在紋擾動(dòng)閘作用殃下離輸開(kāi)了傻平衡模狀態(tài)A點(diǎn)，跟此時(shí)式變邊成由平腐衡點(diǎn)洋條件育式和辨式，晃上式眠變?yōu)楦鶕?jù)穿微分扒原理碧，式蹦可近尿似表寇示為令遇為電斬動(dòng)機(jī)妨機(jī)械屬特性妄和負(fù)嗽載特砍性曲珠線在內(nèi)平衡釣點(diǎn)的窗硬度仔，式狀又可飾寫(xiě)成再令吃常數(shù)刑，闊對(duì)上絕式兩懇邊取閱積分果，經(jīng)底整理偶可得考慮窩初始駛條件t=各0時(shí)，從可逃知：1）若αe-αL<憤0，當(dāng)t→∞時(shí)，Δn→皮0；2）若αe-αL>訂0，當(dāng)t律→屠∞時(shí)，Δn→石∞。上述辦分析膨物理氣意義晚在于航：宵在第1）種壩條件涼下，冊(cè)當(dāng)線擾動(dòng)秀消失承后，當(dāng)轉(zhuǎn)速耐增量n將隨咬時(shí)間驚而減蛋小，綿系統(tǒng)劑能夠造逐漸陽(yáng)恢復(fù)法到原紗平衡庫(kù)點(diǎn)，虎因而自系統(tǒng)抓是穩(wěn)販定的糠；在爸第2）種融條件藍(lán)下，蟻當(dāng)擾宿動(dòng)消螞失后扔，轉(zhuǎn)拍速增贈(zèng)量n將隨解時(shí)間陣而增碼大，墊系簽統(tǒng)不警能回冠到原鴉平衡緊點(diǎn)，踐這時(shí)嗽系統(tǒng)躍是不厚穩(wěn)定弊的。綜上倡所述寺：電災(zāi)力拖弊動(dòng)系戴統(tǒng)穩(wěn)轉(zhuǎn)定運(yùn)庫(kù)行的株充分屬條件悠為對(duì)于維恒轉(zhuǎn)租矩負(fù)武載的揪電力危拖動(dòng)憂系統(tǒng)毛，由靈于死，迅其穩(wěn)賢定運(yùn)奮行的蔽條件捆為可以品看出筆，設(shè)由解貍析方透法推譽(yù)導(dǎo)的波結(jié)果富與我蘇們直管觀分故析時(shí)吧得到慈的結(jié)棋果是依一致彩的，響也就醬是直勤觀分牧析時(shí)滿找到倦的規(guī)貫律是梢具有朽普遍革意義慘的。竟由此穩(wěn)，可使以得森到結(jié)矩論：對(duì)于惰一個(gè)盤(pán)電力完拖動(dòng)槽系統(tǒng)鵲，穩(wěn)洞定運(yùn)坡行的雪充分徐必要嬌條件皆是3.鏡4電力勇拖動(dòng)賽系統(tǒng)手的動(dòng)調(diào)態(tài)分土析——過(guò)渡疾過(guò)程墨分析在上作一節(jié)景電力耗拖動(dòng)煙系統(tǒng)議穩(wěn)態(tài)裙分析蟲(chóng)的基劈燕礎(chǔ)上嘆，本撲節(jié)將螞分析蹄和討弊論系土統(tǒng)的隆動(dòng)態(tài)蛋過(guò)程緊。所遼謂動(dòng)賢態(tài)過(guò)游程是喊指系瘡統(tǒng)從監(jiān)一個(gè)耗穩(wěn)定尊工作歸點(diǎn)向縮慧另一哭個(gè)穩(wěn)玻定工識(shí)作點(diǎn)臥過(guò)渡喇的中采間過(guò)忽程，尊這個(gè)授過(guò)程浩被稱櫻為過(guò)扔渡過(guò)企程，花系統(tǒng)救在過(guò)院渡過(guò)解程的煌變化杜規(guī)律冤和性憶能被浮稱為香系統(tǒng)史的動(dòng)嶼態(tài)特誦性。甘研究最這些粗問(wèn)題戲，對(duì)于經(jīng)常集處于巨起動(dòng)煤、制突動(dòng)運(yùn)洽行的殖生產(chǎn)欲機(jī)械掩如何套縮短灑過(guò)渡朵過(guò)程軋時(shí)間討，減拳少過(guò)反渡過(guò)米程中造能量市損耗膛，提匙高勞讀動(dòng)生晃產(chǎn)率注等，腰都有撐實(shí)際嫩意義址。一、浙電力憤拖動(dòng)圖系統(tǒng)也動(dòng)態(tài)粱分析請(qǐng)的假暈設(shè)條節(jié)件為便污于分醫(yī)析，漏設(shè)電舟力拖長(zhǎng)動(dòng)系膚統(tǒng)滿遺足以其下假勝定條踐件：1）忽后略電鐮磁過(guò)御渡過(guò)美程，響只考高慮機(jī)準(zhǔn)械過(guò)惜渡過(guò)宇程；2）電礎(chǔ)源電刷壓在贊過(guò)渡虹過(guò)程枯中恒嚇定不湖變；3）磁游通保偉持恒派定；4）負(fù)牢載轉(zhuǎn)虹矩為針常數(shù)洽不變稻。如果臂已知芒電動(dòng)被的機(jī)禿機(jī)械毫特性眾、負(fù)拖載轉(zhuǎn)洪矩特忘性、釀起始港點(diǎn)、家穩(wěn)態(tài)味點(diǎn)以賤及系課統(tǒng)的鴿飛輪卵矩，飼可根勤據(jù)電殺力拖秧動(dòng)系赤統(tǒng)的蝕運(yùn)動(dòng)晝方程墻，建泊立關(guān)翠于轉(zhuǎn)檢速n的微衫分方渡程式鋪，以籮求解立轉(zhuǎn)速鳳方程n=f（t）。考慮概到大瓦部分疫電動(dòng)鑒機(jī)的狡機(jī)械談特性溜都具跑有或殊可近各似為球一線腎性區(qū)勉段，胖如圖鐮所示岔。為要不失藏一般棚性，漢現(xiàn)假徐設(shè)電隱動(dòng)機(jī)芹的機(jī)色械特有性可犯表示昏成二、釀電力驅(qū)拖動(dòng)泉系統(tǒng)略轉(zhuǎn)速勢(shì)的動(dòng)吳態(tài)方耕程將電掏力拖赤動(dòng)運(yùn)郊動(dòng)方茂程式賽代入忠式，滑可得令拉為過(guò)借渡過(guò)價(jià)程的暗穩(wěn)態(tài)節(jié)值，打?yàn)闈u過(guò)渡按過(guò)程惹時(shí)間而常數(shù)批（通筒常又種稱TM為電匠力拖地動(dòng)系吵統(tǒng)的惜機(jī)電撤時(shí)間賞常數(shù)漫）。艘這樣能上式嗓可寫(xiě)辣成式在吹數(shù)學(xué)匹上是扁一個(gè)液非奇狐次一企階微瀉分方被程，棚可用概分離程變量嶄發(fā)求因解，源得到跳的通關(guān)解為式中轉(zhuǎn)，K為常蔽數(shù)，展由初女始條拋件決跟定。肌設(shè)初肉始條葡件為t=蘆0，n=nis，代皇入上內(nèi)式可蠻得K=nis-nss，務(wù)由并此得青到電屋力拖搏動(dòng)系溝統(tǒng)轉(zhuǎn)將速的指動(dòng)態(tài)脫變化傲規(guī)律果為式表輝明，仁轉(zhuǎn)殺速方雖程n=f（t）中江包含模有兩猶個(gè)分閘量，誕一個(gè)究是強(qiáng)洽制分蠶量nss，也之就是說(shuō)過(guò)渡生過(guò)程堵結(jié)束鋼時(shí)的各穩(wěn)態(tài)訊值；登另絕一個(gè)于是自獸由分糕量(nis?nss)e-t/TM，它瓦按指扯數(shù)規(guī)乓律衰磨減至災(zāi)零。史因娛此，冊(cè)在過(guò)珍渡過(guò)拌程中懇，轉(zhuǎn)凳速n是從街起始歉值nis開(kāi)始話，按訓(xùn)指數(shù)廣曲線疾規(guī)律與逐漸疑變化躍至過(guò)謠渡過(guò)宋程終襲止的服穩(wěn)態(tài)元值nss，賣其過(guò)軌渡過(guò)疲程曲咐線如歲圖所示刪。從圖混中可體以看追出，n=f（t）曲兩線與糊一般駝的一仰階過(guò)榮渡過(guò)陵程曲型線一喘樣，顯主要簡(jiǎn)應(yīng)掌會(huì)握三籍個(gè)要透素：起始嶺值、穩(wěn)態(tài)羊值與時(shí)間鉤常數(shù)，這漢三個(gè)岸要素肆確定帽了，除過(guò)渡咬過(guò)程宏也就琴確定燈了。三、廁電力算拖動(dòng)董系統(tǒng)夫轉(zhuǎn)矩需的動(dòng)蘋(píng)態(tài)方資程同理趣，將澡式給光出的昂電磁儀轉(zhuǎn)矩Te與轉(zhuǎn)皺速n的關(guān)融系代陡入式冷中，關(guān)可得食到如每下描肉述系赴統(tǒng)轉(zhuǎn)晝矩動(dòng)封態(tài)過(guò)貌程的挨微分雖方程再按衫前述詞步驟丸求解折該微津分方蓮程，陡便可厲得到異電力理拖動(dòng)痛系統(tǒng)秒的轉(zhuǎn)團(tuán)矩動(dòng)版態(tài)方煌程Te=f（t），店即四、研電力魚(yú)拖動(dòng)薪系統(tǒng)噴熱過(guò)憲程的昨動(dòng)態(tài)目方程在第雅一章那中，遞我們禽已定連性分永析了盛電機(jī)秒的發(fā)節(jié)熱和扁冷卻掠過(guò)程雁，如寫(xiě)圖所舒示，廚電機(jī)樹(shù)的熱窗過(guò)程規(guī)也是好一個(gè)甩典型籮的一記階過(guò)固渡過(guò)挖程。這里約，為揚(yáng)建立尿電機(jī)舅熱過(guò)進(jìn)程的愿動(dòng)態(tài)地方程毛，特飼作如傘下假屈設(shè)：1）電蘿動(dòng)機(jī)賀長(zhǎng)期貴運(yùn)行法，負(fù)烤載不棗變，讓總損楊耗不顛變；2）電主機(jī)各償個(gè)部坊分的數(shù)溫度匆均勻濃，周鋒圍環(huán)呈境溫紐奉度保瓦持不罰變。設(shè)在啄單位惑時(shí)間禁內(nèi)，逆電機(jī)這產(chǎn)生壇的熱慣量為Q，則蓮在t時(shí)間跪內(nèi)產(chǎn)褲生了甩熱量伍為Qt。若垮在單給位時(shí)輛間內(nèi)塔電機(jī)嚼散發(fā)語(yǔ)出的城熱量浩為A，A為散期熱系雀數(shù)，更表示偏溫升1℃時(shí)每傷秒鐘漢的散鳴熱量泥；為溫獨(dú)升，做則恢在t時(shí)間炭?jī)?nèi)散宋發(fā)的稍熱量羽為At。與旦此同藍(lán)時(shí)，桿電機(jī)游本身覽也要襪吸收鋒一部允分熱重量，逝設(shè)電姑機(jī)的逼熱容秧量為C，t時(shí)間屋內(nèi)的晶溫升赴為，則右電機(jī)張吸收湖的熱平量為C。根通據(jù)熱近量平軌衡原分理，落在t時(shí)間商內(nèi)，北電氏機(jī)的燦發(fā)熱攏應(yīng)等冬于其適吸收趴和散抵發(fā)的遲熱量泳，即將上莖式寫(xiě)壞成微漫分方僅程形罷式，世有整理桂后寫(xiě)膜成微套分方飯程的耐標(biāo)準(zhǔn)吐形式令TQ=C/A為電鼻機(jī)發(fā)減熱時(shí)撞間常西數(shù)；ss=Q/A為穩(wěn)闖態(tài)溫洪升，膨上式開(kāi)變?yōu)橥线@方法匪解此娃微分訪方程壞，可祝得電輔動(dòng)機(jī)薄的熱重過(guò)程蒜動(dòng)態(tài)凝方程式中頓，is為初范始溫天升。燙由式蟻所描攔述的頓電機(jī)疏發(fā)熱些和冷皮卻過(guò)再程的耕動(dòng)態(tài)障曲線疏可見(jiàn)貧圖。從上列面對(duì)建過(guò)渡佛過(guò)程返中n=f（t）、Te=f（t）和=f（t）的分來(lái)析可悶看出殘，他熟們都且是按鋪照指板數(shù)規(guī)民律從騰起始裳值變樓到穩(wěn)勤態(tài)值倘。可攤以按粱照分屈析一哪般一旁階微弄分方株程過(guò)秋渡過(guò)咐程三嚇要素嬸的方扁法，賊找出貨三個(gè)尤要素脂：起始役值、穩(wěn)態(tài)潔值與時(shí)間例常數(shù)，便乓可確香定各咱量的鴉數(shù)學(xué)侍表達(dá)蝴式并盼畫(huà)出撥變化收曲線娘。五、哲過(guò)渡磚過(guò)程究時(shí)間欠的計(jì)價(jià)算從起嘩始值英到穩(wěn)老態(tài)值東，理折論上郵需要沸時(shí)間密為無(wú)魔窮大帶，即t=t0→。但訴實(shí)際身上當(dāng)t=蔥(3～4)摧TM時(shí)各怖量便墨達(dá)到枝了穩(wěn)駛態(tài)值歐的95寺%以上駁，一早般就滿可認(rèn)花為過(guò)偽渡過(guò)盯程結(jié)斜束了僵。這勤樣，獅無(wú)論院對(duì)于忽電力撤拖動(dòng)啄系統(tǒng)球的轉(zhuǎn)墾速還而是轉(zhuǎn)鋒矩而幫言，亮其從稈初始撈值到款穩(wěn)態(tài)池值的備時(shí)間裙僅與嫩系統(tǒng)促的機(jī)融電時(shí)僻間常培數(shù)TM有關(guān)利，即貧有在工稅程實(shí)集際中汪，往健往是城需要怨知道逮過(guò)渡領(lǐng)過(guò)程控進(jìn)行井到某抗一階采段所糞需的槽時(shí)間忠。對(duì)叮于電滾力拖饑動(dòng)系查統(tǒng)的舊轉(zhuǎn)速掌動(dòng)態(tài)圾過(guò)程取，可溪以利歪用式縣來(lái)計(jì)眾算過(guò)飼渡過(guò)木程的嫌時(shí)間鋤。如垃果已蝴知系歲統(tǒng)的通機(jī)電防時(shí)間象常數(shù)TM、轉(zhuǎn)鞠速的距初始?jí)胖祅i、穩(wěn)奪態(tài)值nss以及搭到達(dá)篩值nx，有災(zāi)下式勾可計(jì)譽(yù)算出輸?shù)竭_(dá)棉時(shí)間tn為同理甚，對(duì)物于電驚力拖粉動(dòng)系致統(tǒng)的肢轉(zhuǎn)矩么過(guò)渡響過(guò)程啞時(shí)間tT，可湊通過(guò)惰下式筆進(jìn)行至計(jì)算式中斃，各白變量輩的下般標(biāo)的泛含義扭與上偉面轉(zhuǎn)測(cè)速變默量相啦同。通過(guò)買本節(jié)責(zé)的討于論，織為電角力拖蛋動(dòng)系較統(tǒng)的脈動(dòng)態(tài)遵分析擠奠定債了理要論基錢礎(chǔ)。壁后續(xù)代章節(jié)貫將結(jié)海合系疼統(tǒng)具暑體的惑動(dòng)態(tài)恰過(guò)程喪，菜比如船：科電機(jī)堅(jiān)起動(dòng)棟過(guò)程炮、制添動(dòng)過(guò)秒程等座進(jìn)行錦動(dòng)態(tài)燈分析娛。3.往5.痛1他勵(lì)喪直流露電動(dòng)昌機(jī)的疊機(jī)械博特性直流麻電動(dòng)雜機(jī)的勞機(jī)械飯?zhí)匦晕妒侵甭劻魍蠒鐒?dòng)理?yè)]論的股基礎(chǔ)硬，下才面以億他勵(lì)準(zhǔn)直流面電動(dòng)并機(jī)為廟例進(jìn)凍行討挽論。一、堪機(jī)械忽特性鉤的一拳般形隙式他勵(lì)汗式直脫流電沙動(dòng)機(jī)費(fèi)的電撿路圖摘如圖4-菌1所示退，喉電掠動(dòng)機(jī)竹的電配磁轉(zhuǎn)目矩與稈轉(zhuǎn)速送之間北的關(guān)備系曲督線便轎是電嘩動(dòng)機(jī)割的機(jī)摧械特餡性，按即n=臺(tái)f（Te）。千為聲了推抄導(dǎo)機(jī)惰械特此性公待式的婦一般無(wú)形式料，在島電樞著回路窄中串俱入外仇接電概阻R?；笥赊D(zhuǎn)修矩特摧性和史轉(zhuǎn)速歡特性與推導(dǎo)劈燕可得累機(jī)械戰(zhàn)特性別的一嶄般表玩達(dá)式債為3.海5.他勵(lì)拼直流賄電動(dòng)柜機(jī)的僵起動(dòng)二、析固有魔機(jī)械兆特性直流役電動(dòng)中機(jī)在桌電樞伶電壓墊、勵(lì)劈燕磁電氧壓均籌為額束定值焦，電欠樞外叉串電頂阻為申零時(shí)強(qiáng)所得鋪的機(jī)既械特穗性稱址為固出有的鉆機(jī)械殺特性豈。特矛性曲么線如肢圖所睬示，噸曲線雪滿足夸如下遮公式興：固有傳機(jī)械斤特性旦的主雁要特競(jìng)點(diǎn)為篩：1)Te=奮0時(shí)，n=n0是理切想空稀載轉(zhuǎn)株速，縣這時(shí)Ia=0，UN=Ea。2)機(jī)械受特性細(xì)呈下粉傾的抖直線扛，轉(zhuǎn)丘速隨越轉(zhuǎn)矩腳增大原而減蘋(píng)小。窩因?yàn)轳R下傾甚的斜護(hù)率較小笛，轉(zhuǎn)瞇速變刷化較阻小，朗所以枯又稱裕為硬部特性移。3)電動(dòng)結(jié)機(jī)起鏈動(dòng)時(shí)n=魂0，感渾應(yīng)電鳳動(dòng)勢(shì)Ea=0，這滋時(shí)電沒(méi)樞電杯流為滅起動(dòng)六電流Ia=Ist=UN/Ra；電掘磁轉(zhuǎn)著矩為壇起動(dòng)便轉(zhuǎn)矩Te=Tst=CTΦIst；按又因畜為電埋樞電劫阻Ra很小刑，在瀉額定思電壓晌的作竿用下旅，法起動(dòng)婆電流撐將非貴常大蠟，遠(yuǎn)手遠(yuǎn)超尿過(guò)電賭動(dòng)機(jī)茂所允跡許的順最大腰電流持，跌會(huì)燒禁壞換廊向器歉，因佳此直雀流電恥機(jī)一棕般不煙允許春全電胸壓直膀接起揪動(dòng)。4)若轉(zhuǎn)異矩Te>Tst，n<礦0，特燦性曲剩線在盼第四環(huán)象限貝；若Te<賞0，n>亞0，則局特性感曲線罪在第種二象碧限，械電磁醋轉(zhuǎn)矩嫩與轉(zhuǎn)腎速方夕向相盯反，敵形成翼制動(dòng)巧轉(zhuǎn)矩漲，電摩機(jī)處口于發(fā)幣電狀蒸態(tài)。三、賴人為攀機(jī)械羊特性由公雄式可季知，濤當(dāng)改泉變電賀動(dòng)機(jī)誤的參熱數(shù)電翼樞電弟壓Ua、勵(lì)頌磁電黑流If、電擊樞外跨接電甩阻R，可粘改變磁電動(dòng)奏機(jī)的列機(jī)械抬特性陜，這爬種人鎮(zhèn)為改保變參目數(shù)引堡起的歐機(jī)械肚特性涉又稱諷人為筍機(jī)械奇特性違。1.改變止電樞值電壓電動(dòng)魂機(jī)勵(lì)旱磁電薄流為留額定搬值，銀使每周極磁摘通為N并保朱持不米變，身電樞閥回路志不外撐接電寄阻，匪改變?cè)妱?dòng)取機(jī)的摘電樞伸電壓Ua，可吼得到頭一條共與固專有機(jī)醒械特杏性平昆行的混人為舌機(jī)械繭特性戀。不夏斷改下變Ua，可材得到不一組吐平行饞曲線鋤，特咱性曲獻(xiàn)線的緣瑞硬度架均相稼同，遷僅理攪想空潔載轉(zhuǎn)平速大是小不不同，茅如圖姐所示泳。2.減小聲每極轎氣隙屈磁通當(dāng)降邁低勵(lì)暮磁電吃壓或吳在勵(lì)場(chǎng)磁回惑路串泰接電丸阻Rc，救使勵(lì)聞磁電籃流If減小濃，由賣于磁造通與散勵(lì)磁認(rèn)電流及在額熄定磁嚴(yán)通以影下時(shí)漿基本猴成正魔比，津所以樓主極烈磁通稠減小回了。劫根據(jù)夕機(jī)械舅特性陶公式照可知恨：當(dāng)磁家通減喘小后嚷，理昂想空培載轉(zhuǎn)星速n0升高存，而咽斜率增大畢，捉使特卻性曲愚線傾救斜度摧增加汗，電蘭動(dòng)機(jī)站的轉(zhuǎn)盟速較歡原來(lái)驢有所妻提高穿，整禿個(gè)特灑性曲施線均浸在固循有機(jī)怨械特鏈性之缸上，際如圖洞所示騎。3.電樞碑回路劑串接筐電阻當(dāng)保丟持電遺樞回療路電上壓Ua，勵(lì)攪磁電片流If不變惑，改母變電緞樞回番路的恭串接尊電阻R，電顧動(dòng)機(jī)換的理杏想空印載轉(zhuǎn)跟速n0不變買，但指機(jī)械青特性質(zhì)的斜嬌率增大吃，特校性曲港線傾歲斜度鍋增加旁，且欠串入扔電阻沾越大熟，曲撇線越陶傾斜需，其秤人為槽機(jī)械觸特性遞如下途圖所皂示。3.公5.券2他勵(lì)遠(yuǎn)直流惜電動(dòng)航機(jī)的凳起動(dòng)所謂刷起動(dòng)惕就是幻玉指電仙動(dòng)機(jī)軋接通擔(dān)電源證后，報(bào)由靜漸止?fàn)顤|態(tài)加合速到浪某一仇穩(wěn)態(tài)尺轉(zhuǎn)速楚的過(guò)枕程。扔他勵(lì)緒直流滴電動(dòng)俗機(jī)起慌動(dòng)時(shí)贏，必英須先鵝加額平定勵(lì)俘磁電賢流建錘立磁成場(chǎng)，讀然后誕再加謀電樞沫電壓庫(kù)。他勵(lì)焰直流手電動(dòng)疊機(jī)當(dāng)族忽略爆電樞盲電感顛時(shí)，些電樞陰電流Ia為在起柿動(dòng)瞬弊間，睬電動(dòng)看機(jī)的故轉(zhuǎn)速n=牙0，反娃電動(dòng)鞋勢(shì)Ea=菠0，電螺樞回戚路只搏有電江樞繞具組電半阻Ra，此刺時(shí)電司樞電已流為慌起動(dòng)航電流Ist，對(duì)賴應(yīng)的罵電磁昆轉(zhuǎn)矩竹為起六動(dòng)轉(zhuǎn)裁矩Tst，并搖有由于襖電樞禍繞組仙電阻Ra很小喉，因霧此起忍動(dòng)電儲(chǔ)流Ist>>IN（約彩為10～20倍的IN），亦這么折大的撤起動(dòng)普電流辱使電值機(jī)換這向困逢難，激在換撞向片貢表面卸產(chǎn)生拼強(qiáng)烈乖的火演花，研甚至獅形成勢(shì)環(huán)火符；另賓外，畜由于羊大電吉流產(chǎn)估生的字轉(zhuǎn)矩醬過(guò)大準(zhǔn)，將申損壞曲拖動(dòng)驅(qū)系統(tǒng)麗的傳檢動(dòng)機(jī)候構(gòu)，細(xì)這都抄是不核允許昨的。挺因此很一般飾直流賀電機(jī)軋都不錫允許笛直接木起動(dòng)叛。這最樣，裹就需痕要增贊加起蚊動(dòng)設(shè)災(zāi)備和斥采取游措施萬(wàn)來(lái)控蹲制電冊(cè)機(jī)的菌起動(dòng)站過(guò)程檢。一般彩直流口電動(dòng)擔(dān)機(jī)拖鍛動(dòng)負(fù)膛載順齊利起雜動(dòng)的豎條件游是：1)起動(dòng)這電流齒限制舅在一師定范喊圍內(nèi)尾，即Ist≤IN，為電警機(jī)的胸過(guò)載哥倍數(shù)襯；2)足夠詢大的壺起動(dòng)剃轉(zhuǎn)矩醉，Tst≥（1.菜1～1.延2）TN；3)起動(dòng)政設(shè)備恰簡(jiǎn)單滾、可愉靠。如何碰限制津起動(dòng)燭時(shí)的撫電樞顛電流從呢？松由Ist=UN/Ra可知終，限與制起允動(dòng)電服流的京措施菠有兩某個(gè)：櫻一是棵增加匙電樞機(jī)回路硬電阻末，二府是降使低電適源電鬼壓，漫即直勞流電爪動(dòng)機(jī)墨的起博動(dòng)方鉆法有滿電樞售串電賀阻和捧降壓晝兩種煙。一、魯電西樞回駁路串艙電阻裝起動(dòng)在額他定電壟源電億壓下薪，電福樞回親路串善入分閃級(jí)起單動(dòng)電體阻Rst，在離起動(dòng)箏過(guò)程伐中將爐起動(dòng)寧電阻嚷逐步掉切除胃。變圖a為他請(qǐng)勵(lì)直精流電煙動(dòng)機(jī)悟三級(jí)憤起動(dòng)噴時(shí)的緊電氣哲原理保圖。推廣賠到m級(jí)起械動(dòng)的辱一般袋情況珍，則隱有：式中廈為對(duì)到應(yīng)電挨阻最敞大一蜜級(jí)的木電樞旋回路珠電阻喪。β為起歷動(dòng)電欺流比惠。從飄而可披得m級(jí)起濁動(dòng)時(shí)粗各級(jí)爺電樞鏈回路牲總電叮阻為肆：二、憲減儲(chǔ)壓起譯動(dòng)當(dāng)直勢(shì)流電嚴(yán)源電仗壓可副調(diào)時(shí)饒，可窯以采怨用減敞壓方皂法起無(wú)動(dòng)。盒在起慣動(dòng)瞬液間，上電動(dòng)卻機(jī)的碰轉(zhuǎn)速n=中0，反著電動(dòng)樣勢(shì)Ea=喝0，降塔低電羨源電而壓U，越將湯起動(dòng)宜電流件限制扇在允帆許的籍范圍百內(nèi)。三、貨他騙勵(lì)直轉(zhuǎn)流電代動(dòng)機(jī)遮起動(dòng)蝕的過(guò)荷渡過(guò)學(xué)程在第剩二章菠的第駱?biāo)墓?jié)攤中，憤已對(duì)嗽電力瓦拖動(dòng)罵系統(tǒng)占的機(jī)懼械過(guò)楊渡過(guò)繞程作惕了理蟻論分具析，淡并得走出了倍轉(zhuǎn)速拐動(dòng)態(tài)蔑方程星、攪轉(zhuǎn)么矩動(dòng)復(fù)態(tài)方泄程及言過(guò)渡傭過(guò)程步時(shí)間庫(kù)計(jì)算漂式和泳式。下面燙對(duì)他貼勵(lì)直洪流電雄動(dòng)機(jī)潮串電辱阻起雪動(dòng)的監(jiān)機(jī)械稅過(guò)渡燃過(guò)程兵作進(jìn)籠一步棉分析貝。圖a為他印勵(lì)直按流電糖動(dòng)機(jī)豎串固疲定電晉阻起河動(dòng)的帥機(jī)械衫特性半曲線凍，其潔中S為起備動(dòng)過(guò)疼程開(kāi)伏始的咱點(diǎn)（耍即起覆始點(diǎn)偷），利對(duì)應(yīng)愁的轉(zhuǎn)凳矩為T(mén)e=Tst，轉(zhuǎn)水速為n=0；A點(diǎn)為妖起動(dòng)拒過(guò)程潮結(jié)束宵的點(diǎn)汗（即匪穩(wěn)態(tài)均點(diǎn)）鳴，對(duì)投應(yīng)的智轉(zhuǎn)矩旅為T(mén)e=TL，轉(zhuǎn)右速為n=nA。將S點(diǎn)與A點(diǎn)的擠具體角數(shù)據(jù)潤(rùn)代入股式及夜式，減便可青得到塑起動(dòng)袖過(guò)程鏡中的階轉(zhuǎn)速棋及轉(zhuǎn)收矩表污達(dá)式當(dāng)采堂用電萬(wàn)樞串懷多級(jí)享電阻等起動(dòng)孩時(shí)，州其過(guò)泥渡過(guò)拜程如組何呢距？圖鹽給出義了他容勵(lì)直享流電收動(dòng)機(jī)提二級(jí)潔起動(dòng)錢的起舌動(dòng)過(guò)碧程。3.田6他勵(lì)須直流眠電動(dòng)走機(jī)的喚調(diào)速為了某提高囑生產(chǎn)厘率和捷滿足圖生產(chǎn)鞠工藝拳的要般求，燈生產(chǎn)浴機(jī)械拆往往獻(xiàn)需要笛在不扇同速件度下型運(yùn)行并。例蘇如，銜車床唉切削禿工件羊時(shí)，羽精加倘工用偽高速床，粗這加工孔用低新速；壺軋鋼樸機(jī)在愚軋制伸不同紐奉鋼種蔬和不墻同規(guī)貫格的僵鋼材畢時(shí)，稱須用撈不同衡的軋樂(lè)制速刃度。懸這些竭事例剃說(shuō)明判，生映產(chǎn)機(jī)息械的污工作賠速度罰需要燈根據(jù)什工藝返要求屠而可遍以調(diào)瘋節(jié)。禾故所眼謂調(diào)索速，獵就是鉗根據(jù)首生產(chǎn)挪機(jī)械喚工藝爐要求犁人為串地改才變速墳度。但必婦須注邀意：確這和條由于泛負(fù)載她變化幅，引顫起的恨速度在變化運(yùn)是截論然不通同的沖概念斥。調(diào)速南可用他機(jī)械途調(diào)速催（改芬變傳括動(dòng)機(jī)束構(gòu)速饅比進(jìn)溉行調(diào)溫速的董方法管）、副電氣肢調(diào)速禍（改蹦變電榜動(dòng)機(jī)莖參數(shù)激進(jìn)行咬調(diào)速勒的方偉法）戲或二僑者配也合起倚來(lái)調(diào)柱速。栽本節(jié)到只討爭(zhēng)論他門(mén)勵(lì)直怎流電針動(dòng)機(jī)胃的調(diào)懲速性妖能和瓜幾種飼常用話的電販氣調(diào)怒速方朗法。為生銳產(chǎn)機(jī)所械選躲擇調(diào)電速方語(yǔ)法，撒必須險(xiǎn)在技酷術(shù)和殊經(jīng)濟(jì)蛙兩方宜面進(jìn)貫行比絨較。普那么涼評(píng)價(jià)暮調(diào)速著方法虎的主柏要指袋標(biāo)是甚什么鎖呢？一、賺調(diào)速狠指標(biāo)1.調(diào)速糟范圍調(diào)速情范圍召是指紹電動(dòng)細(xì)機(jī)在印額定貼負(fù)載緞下可卡能達(dá)派到的謹(jǐn)最高巡壽轉(zhuǎn)速nma航x和最財(cái)?shù)娃D(zhuǎn)印速nmi蜓n之比查，通糊常用D來(lái)表日示，嗓即調(diào)速脾范圍酸反映暑了生慈產(chǎn)機(jī)鄭械對(duì)叉調(diào)速心的要最求，芝不同許的生衫產(chǎn)機(jī)兆械對(duì)弓電動(dòng)銅機(jī)的玩調(diào)速婆范圍驅(qū)有不勿同的蜜要求懶，例居如車越床D=2歪0~尺12包0，龍川門(mén)刨超床D=1仔0~帶40，軋陜鋼機(jī)D=3濟(jì)~1顧20，造依紙機(jī)D=3烈~2晨0等。灣對(duì)于渡一些辨經(jīng)常卻輕載架運(yùn)行搬的生待產(chǎn)機(jī)額械，償可以琴用實(shí)猾際負(fù)平載時(shí)蜂的最欠高轉(zhuǎn)角速和頭最低滋轉(zhuǎn)速見(jiàn)之比缺來(lái)計(jì)徑算調(diào)扭速范督圍D。2.靜差決率靜差命率是密指在閑同一患條機(jī)侵械特孩性上哲，從看理想羞空載尋到額助定負(fù)暴載時(shí)價(jià)的轉(zhuǎn)臣速降腿與理掩想空丸載轉(zhuǎn)童速之吃比。曲用百染分比編表示迎為靜差潔率δ反映患了拖舅動(dòng)系罪統(tǒng)的尚相對(duì)從穩(wěn)定枕性。厭不同壇的生加產(chǎn)機(jī)舍械，穿其允寄許的叉靜差銳率是撐不同紹的，巡壽例如柱普通閉車床δ≤30除%，而廊精度爬高的犯造紙壁機(jī)則任要求δ≤0.始1%。靜差參率δ值與梨機(jī)械薯特性壇的硬漏度及版理想漏空載餡轉(zhuǎn)速n0有關(guān)茄。匯當(dāng)理?yè)湎肟照?qǐng)載轉(zhuǎn)析速n0一定過(guò)時(shí)，辨機(jī)械林特性勿越硬攔，額幣定速詢降ΔnN越小忍，則刮靜差稅率越象小。亮而壩且，易調(diào)速存范圍D與靜腥差率δ兩項(xiàng)獅性能便指標(biāo)挎是互等相制撞約的磁。蛛在同萬(wàn)一種情調(diào)速流方法蹈中，δ值較走大即因靜差破率要擱求較冬低時(shí)憂，可和得到這較寬平的調(diào)灣速范嘗圍。ρ越接俱近于1，則橫系統(tǒng)繞調(diào)速片的平賣滑性茶越好爬。當(dāng)ρ=1時(shí)，四稱無(wú)泳級(jí)調(diào)師速，貓即轉(zhuǎn)刊速可潛以連覽續(xù)調(diào)畏節(jié)，驗(yàn)采用愚調(diào)壓寒調(diào)速宏的方匠法可教實(shí)現(xiàn)執(zhí)系統(tǒng)汗的無(wú)術(shù)級(jí)調(diào)劈燕速。4.經(jīng)濟(jì)罷性主要逃考慮炭調(diào)速劣設(shè)備朵的初率投資舍、調(diào)別速時(shí)糾電能乘的損斗耗及扯運(yùn)行超時(shí)的亞維修歇費(fèi)用植等。3.平滑休性在一設(shè)定的監(jiān)調(diào)速版范圍揭內(nèi)，寸調(diào)速燃的級(jí)泡數(shù)越黑多，浪則認(rèn)邪為調(diào)伯速越畏平滑蒜。平氏滑性辨用平來(lái)滑系扇數(shù)來(lái)挎衡量扶，它顫是相溝鄰兩溉級(jí)轉(zhuǎn)高速之停比二、鏟他勵(lì)仍直流擋電動(dòng)腔機(jī)的堅(jiān)調(diào)速騎方法前面班曾介遺紹過(guò)徒他勵(lì)抬直流領(lǐng)電動(dòng)橡機(jī)具堵有三播種人對(duì)為的腿機(jī)械靈特性龜，因毫而他龜勵(lì)直爸流電乘動(dòng)機(jī)關(guān)有三燙種調(diào)披速方妖法，昆下面芳分別含介紹拒。1.串電屆阻調(diào)儉速他勵(lì)涂直流講電動(dòng)乞機(jī)拖云動(dòng)生底產(chǎn)機(jī)腥械運(yùn)寬行時(shí)鼻，保皺持電替樞電短壓額唱定，法勵(lì)磁具電流賓（磁錢通）醋額定該，在巾電樞庸回路帥串入必不同池的電傾阻時(shí)賣，電所動(dòng)機(jī)屠可運(yùn)元行于嫂不同仁的速撇度。煎他勵(lì)正直流忘電動(dòng)拜機(jī)電宴樞回導(dǎo)路串先電阻激調(diào)速催的電河氣原軋理圖硬如圖a示。顫電樞導(dǎo)串電蜂阻調(diào)券速的棵機(jī)械返特性背方程哈式為他勵(lì)縱直流廉電動(dòng)弊機(jī)串礦電阻賄調(diào)速若的機(jī)是械特?cái)⌒匀缃j(luò)圖b所示今，是剝一組填過(guò)理視想空踐載點(diǎn)n0的直山線，尾串入的的電符阻越進(jìn)大，豆其斜稠率越大達(dá)。電樞謹(jǐn)回路千串電耍阻調(diào)戚速的留特點(diǎn)撤是：1）實(shí)尿現(xiàn)簡(jiǎn)姻單，輛操作布方便么；2）低鋒速時(shí)鈴機(jī)械職特性矮變軟脖，靜投差率鼻增大貫，相縣對(duì)穩(wěn)坐定性民變差借；3）只故能在控基速凈以下彼調(diào)速笛，因鉛而調(diào)丸速范理圍較旋小，呢一般D≤2；5）由脊于電衫阻是鍬分級(jí)艱切除霸的，堤所以耐只能傷實(shí)現(xiàn)戴有級(jí)冠調(diào)速睬，平偉滑性桐差；4）由隙于串伴接電竭阻上來(lái)要消標(biāo)耗電猜功率騎，因陸而經(jīng)扛濟(jì)性棋較差闖，而邁且轉(zhuǎn)漲速越僵低，徹能耗溉越大沈。因此登，電陶樞串魂電阻顆調(diào)速攤的方爪法多抖用于湖對(duì)調(diào)耍速性鍵能要做求不刮高的暗場(chǎng)合著，如違過(guò)去糕的起也重機(jī)奏、電頌車等盤(pán)，現(xiàn)疫在已拍不多牢見(jiàn)。2.調(diào)電極壓調(diào)攤速他勵(lì)灶直流徑電動(dòng)段機(jī)拖租動(dòng)負(fù)媽載運(yùn)顧行時(shí)棋，保動(dòng)持勵(lì)異磁電鋤流（鞏磁通僚）額當(dāng)定，懇電樞胡回路罰不串艱電阻沸，改惜變電贊樞兩啊端的揉電壓宰，可仇以得險(xiǎn)到不印同的想轉(zhuǎn)速接。由繭于受柿電機(jī)哀絕緣類耐壓胖的限戒制，鳥(niǎo)其電捉樞電濟(jì)壓不府允許品超過(guò)弓額定口電壓言，只牛能在丹額定楊電壓UN以下活進(jìn)行陣，因罩此，銷調(diào)壓魚(yú)調(diào)速博也是匯一種拳在基佛速以腐下調(diào)些節(jié)轉(zhuǎn)灑速的更方法屢。調(diào)壓蠅調(diào)速饑的原儲(chǔ)理圖寄如圖a所示滑，其效機(jī)械練特性淘方程冤式為調(diào)壓度調(diào)速掩的特轉(zhuǎn)點(diǎn)是擦：1）由啟于調(diào)鍵壓電孫源可琴連續(xù)譜平滑堪調(diào)節(jié)撫，所閣以拖摧動(dòng)系打統(tǒng)可擁實(shí)現(xiàn)頃無(wú)級(jí)崗調(diào)速釘；2）調(diào)財(cái)速前距后機(jī)飯械特挽性硬甜度不軋變，賭因而爆相對(duì)蹲穩(wěn)定醫(yī)性較詞好；3）在手基速木以下填調(diào)速蘿，調(diào)腦速范后圍較據(jù)寬，D可達(dá)10潔~2堪0；4）調(diào)掠速過(guò)壁程中猴能量鎖損耗菜較少在，因蘋(píng)此調(diào)換速經(jīng)營(yíng)濟(jì)性梢較好突；5）需特要一倒套可俊控的秒直流翅電源星。調(diào)壓松調(diào)速姓多用喂在對(duì)郊調(diào)速括性能租要求狀較高塑的生毫產(chǎn)機(jī)漂械上豈，如曬機(jī)床室、軋?zhí)卒摍C(jī)黃、造效紙機(jī)諷等。3.弱磁研調(diào)速他勵(lì)殃直流報(bào)電動(dòng)肅機(jī)拖忙動(dòng)負(fù)令載運(yùn)押行時(shí)俗，保漫持電犯樞電壤壓額損定，橋電樞坡回路瓣不串堡電阻謙，改裝變勵(lì)及磁電堅(jiān)流（回磁通兆），傷可以綠得到鄰不同責(zé)的轉(zhuǎn)逼速。蠶由于況電動(dòng)菜機(jī)在研額定拜運(yùn)行霞時(shí)，地磁路嘩已接會(huì)近飽是和，逆因此滲改變捧磁通次調(diào)速貝，實(shí)德際上凡是減震弱磁舅通，急所以茅叫弱圈磁調(diào)樂(lè)速。偽弱磁鋪調(diào)速料的原衰理圖拴如圖所悠示。辨弱磁諸調(diào)速醫(yī)時(shí)，葡機(jī)械專特性毅方程析式為弱磁啊調(diào)速賠的特施點(diǎn)是煉：1）由水于勵(lì)鳳磁電劃流If<<Ia，因于而控瞇制方娛便，屬能量念損耗盟?。?）可園連續(xù)寸調(diào)節(jié)就電阻蔑值，拉以實(shí)佳現(xiàn)無(wú)還級(jí)調(diào)脊速；3）在腳基速俱以上條調(diào)速臥，由積于受逆電機(jī)興機(jī)械庫(kù)強(qiáng)度誤和換落向火棋花的堡限制或，轉(zhuǎn)徹速不參能太矮高，邁一般捷約為長(zhǎng)（1.誘2~賢1.邁5）nN，特木殊設(shè)執(zhí)計(jì)的軌弱磁憲調(diào)速機(jī)電動(dòng)棗機(jī)，奧最高鹿轉(zhuǎn)速務(wù)為（3~東4）nN，因醒而調(diào)澡速范兼圍窄庭。弱磁爸調(diào)速盯的調(diào)袍速范緞圍小歇，所猶以很蚊少單流獨(dú)使刪用，析一般皂都與請(qǐng)調(diào)壓忍調(diào)速稱配合演，以扁獲得迷很寬旅范圍歡的、老高效炊、平活滑而缸又經(jīng)口濟(jì)的厚調(diào)速匆。三、賢調(diào)速墨方式懸與負(fù)刃載類它型1.電動(dòng)抽機(jī)的姻容許嗎輸出吹與充條分利胡用電動(dòng)垮機(jī)的的容許購(gòu)輸出聲，是在指電己動(dòng)機(jī)竹在某盾一轉(zhuǎn)雹速下龜長(zhǎng)期天可靠畫(huà)工作梯時(shí)所蒼能輸熄出的管最大宋功率撓和轉(zhuǎn)旅矩。弓容許壁輸出憂的大磚小主殘要取肯決于五電機(jī)警的發(fā)邀熱，灶而發(fā)犧熱又秧主要參決定趣于電恐樞電嗓流。齊因此植，在廳一定師轉(zhuǎn)速項(xiàng)下，行對(duì)應(yīng)兵額定決電流倉(cāng)時(shí)的從輸出盛功率菠和轉(zhuǎn)虛矩便悶是電曠動(dòng)機(jī)腐的容械許輸及出功紋率和宵轉(zhuǎn)矩回。要使屠電動(dòng)約機(jī)得借到充倆分利低用，奶應(yīng)在近一定硬轉(zhuǎn)速幕下讓掘電動(dòng)字機(jī)的扎實(shí)際潛輸出賣達(dá)到隨容許旗值，朵即電漏樞電小流達(dá)差到額秤定值各。顯糕然，著在大維于額泄定電鼻流下伯工作接的電盆機(jī)，勤其實(shí)松際輸酒出將狀超過(guò)費(fèi)它的和容許族值，區(qū)這時(shí)慌電機(jī)壘會(huì)因壓過(guò)熱也而損暈壞；男而在騙小于貴額定獅電流鑼下工衛(wèi)作的敞電機(jī)紋，其來(lái)實(shí)際恥輸出貢會(huì)小耕于它株的允聲許值算，這減時(shí)電攜機(jī)便羊會(huì)因與得不半到充具分利闊用而摸造成使浪費(fèi)菜。因暫此，昏最充奸分使早用電蘭動(dòng)機(jī)挪，就飽是讓頓它工捏作在Ia=IN情況溪下。2.調(diào)速以方式電力坦拖動(dòng)需系統(tǒng)芹中，涂負(fù)載環(huán)有不藥同的書(shū)類型縱，電針動(dòng)機(jī)畜有不看同的摔調(diào)速御方法居，具低體分濾析電低動(dòng)機(jī)欺采用圓不同汁調(diào)速許方法衫拖動(dòng)影不同援類型掉負(fù)載決時(shí)的飯電樞胸電流Ia的情搬況，狼對(duì)于晴充分球利用太電動(dòng)四機(jī)來(lái)威說(shuō)，歡是十爬分必戒要的章。對(duì)泥于他薯勵(lì)直埋流電黑動(dòng)機(jī)盆的三蓋種調(diào)陣速方看法，蓮可以催把它經(jīng)分歸丸類為臟恒轉(zhuǎn)臂矩調(diào)咐速和步恒功貼率調(diào)迫速兩脾種方戚式。食所謂恒轉(zhuǎn)鈴矩調(diào)貿(mào)速方悉式指的姜是：偶在整這個(gè)調(diào)著速過(guò)另程中倦保持德電動(dòng)購(gòu)機(jī)電妙磁轉(zhuǎn)紛矩Te不變朽；而恒功菌率調(diào)煉速方瓦式指的嘴是：摸在整控個(gè)調(diào)長(zhǎng)速過(guò)掉程中餅保持厲電動(dòng)學(xué)機(jī)電鳥(niǎo)磁功際率Pem不變碑。由Te=CTΦNIa，當(dāng)Ia=IN時(shí)，口若Φ=ΦN，則Te=常數(shù)鋸，因惡而他御勵(lì)直魄流電叫動(dòng)機(jī)鏡電樞炕回路輪串電火阻調(diào)備速和荷降低蓬電源舌電壓氧調(diào)速橡是屬挪于恒悔轉(zhuǎn)矩捕調(diào)速午方式栽。此父時(shí)，P=Teω，當(dāng)恥轉(zhuǎn)速拖上升濫時(shí)，構(gòu)輸出涂功率仰也上哈升（該見(jiàn)圖老中的辰曲線1）。因?yàn)門(mén)e=CTΦNIa，P=Teω，當(dāng)Ia=IN時(shí)，蘇若Φ減小決，則由轉(zhuǎn)速答上升幟，同誤時(shí)轉(zhuǎn)孫矩減袋小，牙保持P=常數(shù)爐。他份勵(lì)直兔流電彩動(dòng)機(jī)郊改變啄磁通留調(diào)速凍就屬治于恒護(hù)功率干調(diào)速竭方式均（見(jiàn)雕圖中摸的曲燭線2）。3.調(diào)速子方式讓與負(fù)粱載類劇型的列配合為了障使電紀(jì)機(jī)得神到充語(yǔ)分利疏用，黎對(duì)于嘗不同寺的負(fù)賤載，豪應(yīng)選性用相公應(yīng)的旦調(diào)速煉方式樸。通揉常，冬恒轉(zhuǎn)淡矩負(fù)養(yǎng)載應(yīng)圈采用換恒轉(zhuǎn)匹矩調(diào)疑速方腸式，孕恒功彈率負(fù)冶載應(yīng)哥采用旅恒功夠率調(diào)求速方旨式，泰這樣禾可使清調(diào)速涌方式省與負(fù)駱載類認(rèn)型相崖匹配讀，電多動(dòng)機(jī)涂可以耍被充厚分利街用。對(duì)于桶泵類米負(fù)載組，既想非恒撞轉(zhuǎn)矩攻類型充，也稱非恒望功率盾類型銷，那戰(zhàn)么采列用恒王轉(zhuǎn)矩物調(diào)速孫方式干或恒獄功率版調(diào)速幻玉方式耽的電反動(dòng)機(jī)酸，另拖出動(dòng)泵沫類負(fù)盒載時(shí)辜，無(wú)役論怎堂樣都虹不能輔做到核調(diào)速題方式例與負(fù)機(jī)載性兵質(zhì)匹敵配。診至于奶泵類嚷負(fù)載憂應(yīng)采違用什羅么調(diào)挨速方彩式，壤我們撕將在請(qǐng)第九樣章中副討論股。恒轉(zhuǎn)誼矩調(diào)比速、竭恒功喇率調(diào)柄速和霜恒轉(zhuǎn)膊矩負(fù)貨載、太恒功爛率負(fù)磚載是效完全殃不同非的概宰念。前者塵是電鄭動(dòng)機(jī)娛本身服允許童輸出牧的轉(zhuǎn)勿矩和俯功率葡，表患示輸種出轉(zhuǎn)脂矩和老功率偉的限炭度，喂實(shí)際然輸出竊多少村取決栗于它疼所拖板動(dòng)的飛負(fù)載健。后場(chǎng)者則你是負(fù)牙載所扮具有橡的轉(zhuǎn)氣矩和謙功率猛，表回示負(fù)目載本施身的懲性質(zhì)呢。3.堵7他勵(lì)持直流雞電動(dòng)躲機(jī)的孫制動(dòng)一、壘電動(dòng)森狀態(tài)炊和制腫動(dòng)狀捉態(tài)直流棵電動(dòng)桐機(jī)的賣運(yùn)行有狀態(tài)鈔主要呀分為點(diǎn)電動(dòng)女狀態(tài)羽和制處動(dòng)狀爭(zhēng)態(tài)兩潔大類編。電動(dòng)唯狀態(tài)抓是電浙動(dòng)機(jī)暮運(yùn)行師時(shí)的漢基本外工作疼狀態(tài)稍。電照動(dòng)狀婚態(tài)運(yùn)成行時(shí)繳，電筆動(dòng)機(jī)技的電詳磁轉(zhuǎn)退矩Te與轉(zhuǎn)淹速n方向初相同暈，此捧時(shí)Te為拖遇動(dòng)轉(zhuǎn)證矩，甜電機(jī)側(cè)從電現(xiàn)源吸炒收電晚功率尚，向繼負(fù)載騾傳遞縮慧機(jī)械骨功率跳。電蛙動(dòng)機(jī)銳電動(dòng)賞狀態(tài)醉運(yùn)行淘時(shí)的衰機(jī)械也特性棉如圖平所示紡。電動(dòng)船機(jī)在燃制動(dòng)笨狀態(tài)向運(yùn)行炭時(shí)，竿其電絡(luò)磁轉(zhuǎn)騎矩Te與轉(zhuǎn)翅速n方向竟相反柴，此彎時(shí)Te為制潤(rùn)動(dòng)性溝阻轉(zhuǎn)慎矩，舊電動(dòng)洪機(jī)吸爭(zhēng)收機(jī)挨械能東并轉(zhuǎn)然化為薯電能所，該盈電能宜或消失耗在僚電阻森上，遵或回吉饋電透網(wǎng)。巖電動(dòng)效機(jī)的長(zhǎng)機(jī)械舟特性稅處在臂第二督、四爺象限允。制動(dòng)擱的目扎的是濕使拖上動(dòng)系倘統(tǒng)停負(fù)車，滾或使疊拖動(dòng)摟系統(tǒng)旋減速林。對(duì)短于位銀能性饒負(fù)載毛的工腫作