東風(fēng)擺臂式垃圾車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

PAGE47第1章緒論1.1專用汽車的發(fā)展目前我國(guó)的專用汽車產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。近10年來(lái)，專用汽車行業(yè)伴隨我國(guó)汽車工業(yè)得到了飛速的發(fā)展，成為我國(guó)汽車工業(yè)的一個(gè)重要組成部分。六七十年代期間，我國(guó)的專用汽車企業(yè)大多規(guī)模小，工藝設(shè)備差，人員技術(shù)素質(zhì)低，產(chǎn)生方式落后，缺乏開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的能力，一般是根據(jù)下達(dá)任務(wù)的上級(jí)部門提供的原蘇聯(lián)的樣車進(jìn)行仿制。那時(shí)供改裝車選用的底盤非常少，由于多數(shù)企業(yè)采用作坊式生產(chǎn)，工藝落后，專用汽車的產(chǎn)品技術(shù)水平比較低。到80年代末，全國(guó)專用汽車生產(chǎn)業(yè)僅200余家，年生產(chǎn)能力約2.5萬(wàn)輛，各類專用汽車產(chǎn)品只有100種左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展需要。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)專用汽車的需求日益增加，專用汽車的市場(chǎng)日漸擴(kuò)大。由于專用汽車的專用功能對(duì)各行業(yè)的發(fā)展有著明顯的促進(jìn)作用，其附加價(jià)值又相對(duì)較高，這就促使更多的其他行業(yè)加入到專用汽車行業(yè)中來(lái)。2005年，我國(guó)專用汽車當(dāng)年的保有量達(dá)275萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為34萬(wàn)輛；2010年，我國(guó)專用汽車當(dāng)年的保有量達(dá)到425萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為52萬(wàn)輛。據(jù)有關(guān)部門的資料，我國(guó)專用汽車保有量得飽和值約為2000萬(wàn)輛，需求量的飽和值約為200萬(wàn)輛[5]。由于我國(guó)專用汽車起步晚、管理不力、生產(chǎn)規(guī)模小、技術(shù)力量弱，尤其高新技術(shù)的應(yīng)用上還不普及，與國(guó)外先進(jìn)水平相比，仍有較大差距。就總體而言，我國(guó)專用汽車仍處于中低檔水平。要推動(dòng)我國(guó)專用汽車進(jìn)一步發(fā)展，高新技術(shù)化是必由之路。但是我國(guó)的專用汽車高新技術(shù)化也存在著許多諸多的問(wèn)題：1.專用汽車底盤的專用化程度不高目前我國(guó)專用汽車，除了自卸車、半掛牽引車、混凝土攪拌運(yùn)輸車等專用底盤有所供應(yīng)外，多數(shù)專用汽車企業(yè)只能選用普通載貨汽車的二類底盤進(jìn)行改裝。二類載貨汽車底盤不僅配置低檔，可靠性、安全性、耐久性和舒適性都達(dá)不到要求，而且專用化程度不高，極大地影響了專用汽車技術(shù)水平的提高。2.專用裝置的技術(shù)含量偏低專用汽車的專用裝置具有多樣性、復(fù)雜性和專用性的特點(diǎn)，因此隨著高新技術(shù)的發(fā)展和企業(yè)對(duì)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)力度的加強(qiáng)，對(duì)專用裝置技術(shù)含量提出了越來(lái)越高的要求。3.運(yùn)輸用專用汽車的技術(shù)水平停滯不前運(yùn)輸用專用汽車是目前我國(guó)多數(shù)專用汽車廠家的主導(dǎo)產(chǎn)品，鑒于需求量大、技術(shù)要求低、容易生產(chǎn)，多數(shù)企業(yè)安于現(xiàn)狀，產(chǎn)品幾十年不變，技術(shù)水平處于停滯不前的狀態(tài)，更談不上高新技術(shù)的運(yùn)用。4.專用汽車高新技術(shù)化步伐不快作業(yè)用專用汽車為滿足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。但是，與國(guó)外先進(jìn)水平相比在功能的可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡(jiǎn)便性等方面均存在著較大的差距，這其中的主用因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。國(guó)產(chǎn)作業(yè)用專用汽車功能單一，使用效率很低時(shí)普遍存在的問(wèn)題。作業(yè)用專用汽車為滿足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。但是，與國(guó)外先進(jìn)水平相比在功能上可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡(jiǎn)便性等方面均存在著較大的差距，這其中的主要因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。中國(guó)的專用車市場(chǎng)處于性能提升階段，產(chǎn)品以中端市場(chǎng)需求為主，隨著城市經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高性能、高品質(zhì)的高端產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，而隨著中國(guó)新農(nóng)村的城鎮(zhèn)化建設(shè)，滿足基本功能、價(jià)格相對(duì)便宜的低端產(chǎn)品需求也將進(jìn)一步擴(kuò)大。國(guó)產(chǎn)作業(yè)用專用汽車的功能單一，使用效率很低是普遍存在的問(wèn)題。在這一問(wèn)題上，我國(guó)的專用車生產(chǎn)企業(yè)要予以重視。我國(guó)的專用汽車領(lǐng)域要想得到飛速的發(fā)展，就需要正視我們存在的問(wèn)題并且要不斷的借鑒國(guó)外的技術(shù)，發(fā)展具有我們自己特點(diǎn)的專用汽車。擺臂自卸式汽車是工程機(jī)械中的一種車型，在我國(guó)的專用汽車領(lǐng)域里占有相當(dāng)大的比例，也是專用運(yùn)輸車輛中一個(gè)多品種車型。擺臂式垃圾車的載重范圍很大。隨著國(guó)際經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自卸車主要以后傾式自卸車，發(fā)展到兩側(cè)傾斜式和三面傾斜式等多品種系列化。目前國(guó)外使用較多的是車廂可卸式自卸車，由于該形式自卸車得車廂與底盤是分開(kāi)的，可卸下車廂裝貨和卸貨，而汽車底盤再換裝其它車廂繼續(xù)運(yùn)輸，因此縮短了汽車裝卸的停歇時(shí)間，提高了運(yùn)輸效率。擺臂式垃圾汽車是自卸汽車中的一種，以其顯著的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。擺臂式垃圾汽車擺臂可以平移起落車斗，它同時(shí)具有車斗和垃圾自動(dòng)裝卸的功能，而且兩種功能由同一個(gè)車載工作裝置完成。由于它具備自動(dòng)裝卸車斗的功能，裝垃圾時(shí)一般均將車斗卸下降低裝垃圾的高度，裝滿垃圾后，則將車斗自動(dòng)裝車并運(yùn)輸。該車使用方便，運(yùn)輸效率高，擺臂式垃圾車又依其特有的機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于小噸位垃圾的運(yùn)輸?，F(xiàn)如今經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市人口快速增長(zhǎng)，導(dǎo)致了城市垃圾量也跟著急劇上升，隨之而來(lái)的是固體生活垃圾的處理越來(lái)越受到人們的重視。城市固體生活垃圾的處理大體有3種形式：分類回收、焚燒和填埋。而不論采用哪種處理方式，其最終的處理場(chǎng)所均需遠(yuǎn)離城市居民區(qū)。而垃圾城市到處理場(chǎng)所的運(yùn)輸就需要快捷、方便的交通運(yùn)輸工具，垃圾車就擔(dān)當(dāng)了每天上千噸（中等城市）的固體生活垃圾的運(yùn)輸?shù)闹厝?。擺臂式垃圾汽車以其顯著的特點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于城市垃圾的運(yùn)輸，并且方便。所以為了更好的滿足城市固體垃圾運(yùn)輸?shù)男枨螅瑪[臂式垃圾汽車的改裝技術(shù)需要快速的發(fā)展，這就需要我們一代代汽車人的不斷努力來(lái)實(shí)現(xiàn)[21]。1.2專用汽車的概念和分類專用車輛是為了實(shí)現(xiàn)各類專項(xiàng)作業(yè)的車輛。我國(guó)對(duì)“專用汽車”定義為：裝置有專用設(shè)備，具有專用功能，用于承擔(dān)專門運(yùn)輸任務(wù)或?qū)ｍ?xiàng)作業(yè)的汽車和汽車列車。我國(guó)的專用汽車分劃為：廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、起重舉升汽車、倉(cāng)柵汽車和特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類。其中專用自卸汽車的定義為：裝有由本身發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓舉升機(jī)構(gòu)，能將車廂卸下或使車廂傾斜一定角度，垃圾依靠自重能自行卸下的專用汽車[3]。1.3專業(yè)汽車設(shè)計(jì)要求專用汽車與普通汽車的區(qū)別主要是改裝了具有專用功能的上裝部分，能完成某些特殊的運(yùn)輸和作業(yè)功能。因此在設(shè)計(jì)上，除了要滿足基本型汽車的性能要求外，還要滿足專用功能的要求，這就形成了其自身特點(diǎn)，概括如下：專用汽車設(shè)計(jì)多選用定型的基本型汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，這首先就需要了解國(guó)內(nèi)外汽車產(chǎn)品，特別是貨車產(chǎn)品的生產(chǎn)情況、底盤規(guī)格、供貨渠道、銷售價(jià)格及相關(guān)資料等。然后根據(jù)所設(shè)計(jì)的專用汽車的功能和性能指標(biāo)要求，在功率匹配、動(dòng)力輸出、傳動(dòng)方式、外形尺寸、軸載質(zhì)量、購(gòu)置成本等方面進(jìn)行分析比較，優(yōu)選出一種基本型汽車底盤作為專用汽車改裝設(shè)計(jì)的底盤。能否選到一種好的汽車底盤，是能否設(shè)計(jì)出一種好的專用汽車的前提。對(duì)于不能直接采用二類底盤或三類底盤進(jìn)行改裝的專用汽車，也應(yīng)盡量選用定型的汽車總成和部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，以縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期和提高產(chǎn)品的可靠性。專用汽車設(shè)計(jì)的主要工作是總體布置和專用工作裝置匹配，設(shè)計(jì)時(shí)既要保證專用功能滿足其性能要求，也要考慮汽車底盤的基本性能不受到影響。在必要時(shí)，可適當(dāng)降低汽車底盤的某些性能指標(biāo)，以滿足實(shí)現(xiàn)某些專用工作裝置性能的要求。專用汽車的生產(chǎn)特點(diǎn)是品種多、批量少，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮產(chǎn)品的系列化，以便根據(jù)不同用戶的需要而能很快的進(jìn)行產(chǎn)品變型。對(duì)專用汽車零部件的設(shè)計(jì)，應(yīng)按“三化”的要求進(jìn)行，最大限度地選用標(biāo)難件，或選用已經(jīng)定型產(chǎn)品的零部件，盡量減少自制件。對(duì)專用汽車自制件的設(shè)計(jì)，應(yīng)遵循單件或小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)。對(duì)專用汽車工作裝置中的某些核心部件和總成如各種水泵、油泵、氣泵、空壓機(jī)及各種閥等，要從專業(yè)生產(chǎn)廠家中優(yōu)選因?qū)Ｓ闷噷ｍ?xiàng)作業(yè)性能的好壞，主要決定干這些部件的性能和可靠性。在普通汽車底盤上改裝的專用汽車，底盤受載情況可能與原設(shè)計(jì)不同，因此要對(duì)一些重要的總成結(jié)構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核。專用汽車設(shè)計(jì)應(yīng)滿足有關(guān)機(jī)動(dòng)車輛公路交通安全法規(guī)的要求對(duì)于某些特殊車輛，如重型半掛車、油田修井車、機(jī)場(chǎng)寬體客車等，應(yīng)作為特定作業(yè)環(huán)境的特種車輛來(lái)處理。某些專用汽車可能會(huì)在很惡劣的環(huán)境下工作，其使用條件復(fù)雜，要了解和掌握國(guó)家及行業(yè)相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，使專用汽車有良好的適應(yīng)性，工作可靠，是要設(shè)安全性裝置[20]。然而，擺臂式垃圾車除了具有以上的特點(diǎn)外，還有自己獨(dú)特的要求，就擺臂式垃圾車而言，它的顯著特點(diǎn)就是對(duì)擺臂的要求高，不僅要加工工藝簡(jiǎn)單而且要符合強(qiáng)度的要求。本設(shè)計(jì)中的擺臂式垃圾車是采用了雙擺臂式，而且車斗可更換。1.4擺臂式垃圾汽車的設(shè)計(jì)內(nèi)容擺臂式垃圾車的整車設(shè)計(jì)，副車架的選取，舉升機(jī)構(gòu)力學(xué)分析，舉升裝置尺寸確定，車廂設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)主要性能參數(shù)計(jì)算和車廂時(shí)間的校核，整車性能分析，利用CAD軟件建立自卸車舉升機(jī)構(gòu)的裝配圖以及零部件圖。第2章擺臂式垃圾車底盤的選取從目前垃圾車生產(chǎn)廠家的廣告及市場(chǎng)上銷售的擺臂垃圾車噸位來(lái)看，以二類底盤車改裝的，裝載質(zhì)量在4噸左右的車型為多。本設(shè)計(jì)的擺臂垃圾車的設(shè)計(jì)目標(biāo)噸位選為4噸，選取的底盤為東風(fēng)二類底盤。2.1底盤的選取2.1.1汽車底盤選型要求汽車底盤一般應(yīng)滿足以下要求：（1）適用性專用汽車底盤應(yīng)適用于專用汽車的特殊使用功能要求,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)；（2）可靠性汽車底盤工作可靠,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強(qiáng)度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致；（3）先進(jìn)性所選汽車底盤,在動(dòng)力性,經(jīng)濟(jì)性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平，并且滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；（4）方便性所選底盤要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配[6]。2.1.2底盤選型我國(guó)目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的某一服務(wù)區(qū)域的特定使用要求，主要在已經(jīng)定型的已有車型底盤基礎(chǔ)之上，再進(jìn)行車身及有特殊工作要求的裝置的再設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)已有的汽車底盤進(jìn)行必要的更改，以達(dá)到滿足工作需求的要求，具有合理的匹配,良好的性能。專用車輛采用的底盤主要分為二類，三類和四類。二類底盤，是在整車的基礎(chǔ)之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室；四類底盤，是在三類底盤上再去掉車架總成后剩余的散件。選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。在選取汽車底盤時(shí)，主要是根據(jù)專用車的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標(biāo)，專用裝置或設(shè)備的外形尺寸及動(dòng)力匹配等進(jìn)行。目前，進(jìn)80%的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。選取二類汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)時(shí)，重點(diǎn)工作是整車總體布置和有特殊工作需求的裝置的設(shè)計(jì)，對(duì)底盤僅做輔助的性能分析和必要的強(qiáng)度校核，確保改裝后的整車性能在基本上與底盤接近,達(dá)到合理的匹配。2.1.3底盤的選取根據(jù)以上，本設(shè)計(jì)所用底盤主要從東風(fēng)汽油與柴油擺臂垃圾車底盤中選用。以下表2.1將兩種底盤參數(shù)列出,進(jìn)行比較：表2.1東風(fēng)EQ1092FJ和EQ1092HJ底盤參數(shù)比較底盤型號(hào)EQ1092FJEQ1092HJ額定載質(zhì)量(kg)40004000整備質(zhì)量(kg)35505000外形尺寸(mm)6605*2364*23706910*2470*2475發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)EQ6100-1YC6105QC排量/功率(ml/kw)5420/992800/105鋼板彈片數(shù)(前/后)8/11+89/11+8軸距(mm)39503950前輪距/后輪距(mm)1810/18001810/1800接近角/離去角(度)34/1934/19前懸/后懸(mm)1065/15901065/1895燃油類型汽油柴油軸數(shù)/輪胎數(shù)2/62/6輪胎規(guī)格9.00-207.00-20駕駛室準(zhǔn)乘人數(shù)33最高車速(km/h)9095由比較可以看到，EQ1092FJ和EQ1092HJ兩種型號(hào)底盤在整體性能上相差無(wú)幾，不同之處在于兩種底盤汽車燃用的燃料。燃用汽油的汽車底盤在價(jià)格上略占有優(yōu)勢(shì)，但在燃料價(jià)格上，然用柴油的底盤具有長(zhǎng)效優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，然用柴油的底盤載重較大，功率稍大。因此選用EQ1092HJ作為本次設(shè)計(jì)的底盤。2.2選用的底盤主車架的主要尺寸由上選用的底盤EQ1092HJ底盤,其主車架尺寸如下：表2.2東風(fēng)EQ1092HJ底盤主車架尺寸(單位：mm)主車架的長(zhǎng)度6285主車架的高度1300主車架上面尺寸到地面高度755主車架的厚度2502.3垃圾車質(zhì)量參數(shù)的估算額定載重質(zhì)量是擺臂垃圾車基本使用性能的參數(shù)。由上面的敘述知道，本設(shè)計(jì)的垃圾車輛額定載質(zhì)量定位4000kg。整車整備質(zhì)量也是擺臂垃圾車的重要性能參數(shù)。在擺臂垃圾車車廂的設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要采用同類產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行估算整車整備質(zhì)量。整車整備質(zhì)量包括底盤質(zhì)量、底盤以外外加的副車架、車廂、擺臂、廂斗以及液壓系統(tǒng)等裝置的質(zhì)量，是加夠各種油液料后的空車質(zhì)量。本設(shè)計(jì)的垃圾車整車整備質(zhì)量估算為5000kg。裝載質(zhì)量選取為整車整備質(zhì)量估算為駕駛員質(zhì)量65kg/人,額定載員3人,汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定載員質(zhì)量。即：。2.4本章小結(jié)本章按確定的設(shè)計(jì)目標(biāo)，根據(jù)底盤選取的原則和要求，主要對(duì)東風(fēng)汽車汽油EQ1092FJ底盤和柴油EQ1092HJ底盤進(jìn)行了對(duì)比，選擇了這次設(shè)計(jì)的底盤，給出了選用底盤的主要參數(shù),并對(duì)所設(shè)計(jì)的擺臂式垃圾車質(zhì)量參數(shù)的估算。第3章擺臂式垃圾車車廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1車廂設(shè)計(jì)1.車廂外形設(shè)計(jì)車廂在運(yùn)輸中起到承載的作用，其由兩部分組成。一部分用于盛放垃圾廂斗，將其設(shè)計(jì)成平面，底部與車廂大梁焊接；另一部分用于約束和放置擺臂液壓缸、支撐約束擺臂，放置支腿和支腿液壓缸，將其設(shè)計(jì)成兩片平行鋼板通過(guò)點(diǎn)焊聯(lián)結(jié)后再分別與車廂大梁和車廂側(cè)壁焊接，實(shí)現(xiàn)兩部分的一體(在本設(shè)計(jì)中稱為U型鋼板)。同時(shí)，車廂與駕駛室之間設(shè)計(jì)隔離廂板，與駕駛室空留一段距離,起到安全和便于維修檢查的作用。車廂示意圖見(jiàn)圖3.1。圖3.1車廂示意圖2.車廂選材在全面分析車廂的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用Q235工程用鋼材。3.2擺臂式垃圾車車箱斗外形設(shè)計(jì)3.2.1廂斗形狀的確定擺臂式垃圾車的廂斗一般分為方形和船形兩種形式。方形用于地坑式放置，船形置于地面，以便適用于公共場(chǎng)所、街道、生活區(qū)的垃圾收集。為了增加垃圾的運(yùn)送量和汽車的運(yùn)輸效率，加強(qiáng)實(shí)用性，本設(shè)計(jì)采用多邊形廂斗。3.2.2廂斗的尺寸設(shè)計(jì)與同類產(chǎn)品進(jìn)行比較，EQ1092HJ底盤垃圾車廂斗載重容積約在6~10立方米之間，擬設(shè)定長(zhǎng)*寬*高為2300*1760*1400，即其廂斗容積：在常用容積之內(nèi)，即車箱斗的長(zhǎng)，寬，高選為：表3.1車廂尺寸（單位：mm)車廂長(zhǎng)度2300車廂寬度1760車廂高度1400車廂鋼板厚度2車廂加強(qiáng)肋厚度32車廂加強(qiáng)肋寬度30廂斗采用多邊形狀，實(shí)現(xiàn)吊裝、吊卸、傾卸的方便。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)示意圖3.2。圖3.2廂斗示意圖3.2.3廂斗選材1.廂斗鋼板選材在遵循滿足使用性能要求，較好工藝性和較好經(jīng)濟(jì)性的前提下，廂斗選用選用Q235工程用鋼材。2.廂斗工程硬塑選材工程塑料的一般選用原則：具有良好的使用性能，優(yōu)良的工藝性及合理的經(jīng)濟(jì)性。（1）使用性能，使用性能是選材考慮的主要問(wèn)題。（2）工藝性能，材料加工的工藝流程要適合批量生產(chǎn)。（3）經(jīng)濟(jì)性能，選擇材料的經(jīng)濟(jì)性是當(dāng)前注意的問(wèn)題。考慮到廂斗的使用條件和使用環(huán)境，工程塑料的選擇要滿足耐腐蝕性的要求，要有長(zhǎng)期受酸、堿及其他腐蝕性介質(zhì)侵蝕，抵抗各種強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化劑和有機(jī)溶劑等化學(xué)介質(zhì)腐蝕的能力，同時(shí)其熱脹系數(shù)要小，粘附性要好。滿足以上要求，可選用硬聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、氯化聚醚等，為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)性原則，選擇硬聚氯乙稀作為設(shè)計(jì)所用材料。3.3擺臂式垃圾車舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)擺臂式垃圾車的舉升機(jī)構(gòu)均采用車廂兩側(cè)雙杠舉升，采用液壓驅(qū)動(dòng)。舉升機(jī)構(gòu)主要由液壓缸體，擺臂和懸掛鏈條組成，主要完成裝載和傾卸放置。擺臂式垃圾車對(duì)傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求如下：（1）裝載機(jī)構(gòu)應(yīng)保證在設(shè)計(jì)的載荷下連續(xù)正常工作，工作循環(huán)不大于40s；（2）裝載機(jī)構(gòu)應(yīng)能在任何工作位置上停留。在滿載提升過(guò)程的中間位置上停留5min，其提升液壓油缸的活塞桿的沉降量不大于10mm；（3）傾卸料的卸料角(包括后翻和側(cè)翻)不應(yīng)小于45度；（4）卸料機(jī)構(gòu)每個(gè)工作循環(huán)(從卸料動(dòng)作開(kāi)始至復(fù)位)時(shí)間不應(yīng)大于60s；（5）傾卸機(jī)構(gòu)在滿載的情況下，在傾卸角為20~25度位置上停留5min，其舉升液壓缸的活塞桿沉降量不應(yīng)大于10mm。當(dāng)進(jìn)行廂斗的裝載時(shí)，液壓缸外伸的活塞桿拉動(dòng)擺臂，帶動(dòng)與擺臂相連的鏈條，將廂斗安穩(wěn)舉升到車廂上；進(jìn)行廂斗的卸載時(shí)，液壓缸的活塞桿推動(dòng)擺臂做類似的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)廂斗的卸載；進(jìn)行垃圾的傾倒時(shí)，將吊置在擺臂上傾倒用的鐵鏈掛到廂斗的勾環(huán)上，打開(kāi)后箱體的鎖削，當(dāng)液壓缸推置廂斗到一定高度時(shí)，箱體后部被鏈條勾住抑制了后箱體的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)隨著液壓缸的繼續(xù)舉升，箱體前半部分隨之抬高，后廂蓋在自重和垃圾貨物的壓力下，自動(dòng)打開(kāi)，完成了垃圾的傾卸[1]。3.3.1擺臂液壓缸的選用由于液壓缸要完成擺臂的升降，所以液壓缸選擇單桿雙作用液壓缸，在兩側(cè)各放置一個(gè)，液壓缸后座絞接固定在車廂上，活塞桿的一端和擺臂的一處合適位置絞接。3.3.2擺臂的設(shè)計(jì)1.擺臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擺臂呈工字型，擺臂的兩側(cè)下端與U型鋼板絞接，上部用拉桿將兩側(cè)擺臂連接，在略低與拉桿處的擺臂上安置能夠隨著廂斗的翻轉(zhuǎn)而跟隨著連接在其上的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)軸，在擺臂的中部安置用于卸料并帶有鏈條的掛環(huán)。見(jiàn)示意圖3.3。圖3.3液壓缸示意圖圖3.4擺臂示意圖2.擺臂選材在進(jìn)行擺臂的剛度、強(qiáng)度及彎曲變形校核的前提下，考慮到較好的工藝性及合理性的經(jīng)濟(jì)性，擺臂選用Q235工程用鋼材。3.擺臂鏈接鏈條長(zhǎng)度應(yīng)用說(shuō)明擺臂鏈接的鐵鏈長(zhǎng)度盡量實(shí)現(xiàn)能夠剛好滿足廂斗與擺臂滑動(dòng)軸之間的距離，防止廂斗在起吊的時(shí)候廂斗底部與車廂造成過(guò)大的摩擦。3.3.3擺臂的受力分析擺臂的受力分析可按吊裝和傾卸兩種工況進(jìn)行討論。受力分析如圖3.1所示。圖3.5吊裝、吊卸工況擺臂受力分析1.吊裝、吊卸工況o點(diǎn)為油缸與車架的鉸接點(diǎn)，A點(diǎn)為油缸與擺臂的鉸接點(diǎn)；雙作用油缸作用力Fa的大小和方向隨擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，并為擺臂轉(zhuǎn)角β的單值函數(shù)；B點(diǎn)為吊鏈位置，B0為吊卸初始狀態(tài)的吊鏈軸位置；B1為吊鏈在吊裝工況初始狀態(tài)的位置。Γa為油缸軸線與x軸的正向夾角。擺臂式垃圾汽車的吊裝和吊卸過(guò)程中，擺臂受力的兩個(gè)典型工況：當(dāng)B點(diǎn)位于B1點(diǎn)時(shí)，擺臂可以從下極限位置吊裝貨箱；當(dāng)B點(diǎn)位于B0點(diǎn)時(shí)擺臂可以從車架上吊卸車斗。當(dāng)?shù)跹b車斗時(shí)，計(jì)算公式如（3.1）取擺臂為分離體：由ΣMp=0，得：（3.1）式中Fax、Fay—油缸作用力Fa在x軸、y軸上的投影（N）；油缸上鉸支點(diǎn)A1的X、Y坐標(biāo)值（m）；Ge—吊裝重力（N）；上式可以進(jìn)一步整理成公式（3.2）：（3.2）繼續(xù)整理后得到公式（3.3）：（3.3）由公式（3.3）計(jì)算出來(lái)的Fa值為油缸提供負(fù)載依據(jù)，同時(shí)它也為擺臂強(qiáng)度和剛度計(jì)算提供依據(jù)。有知道擺臂在下限位置時(shí)，擺臂轉(zhuǎn)角為，，，，式中α為與的夾角。將上三公式代入式（3.3）得：（3.4）式中為結(jié)構(gòu)幾何尺寸，均可通過(guò)計(jì)算獲得。當(dāng)擺臂處于吊卸初始位置時(shí)，B點(diǎn)位于B0，，根據(jù)上述分析同理可得：（3.5）式（3.4）和（3.5）分別給出了和時(shí)油缸所受的推力和拉力。通常情況下，以和作為選用油缸和擺臂強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。具體計(jì)算結(jié)果如下：當(dāng)擺臂在下極限位置時(shí)：當(dāng)擺臂在吊卸位置時(shí)：2.傾卸工況由于傾卸工況所需油缸的推力和拉力遠(yuǎn)小于吊裝、吊卸工況所需的油缸作用力，故對(duì)油缸作用力和擺臂受力和擺臂受力不予以討論。通過(guò)分析計(jì)算，求出吊鏈所受的最大拉力，以便對(duì)吊鏈進(jìn)行強(qiáng)度校核。傾卸工況受力分析如圖3.6所示：圖3.6傾卸工況吊鏈?zhǔn)芰Ψ治鰞A翻初始，左吊鏈?zhǔn)芰椋海?.6）公式中的和由本身的結(jié)構(gòu)尺寸決定。當(dāng)車斗傾卸到最大傾翻角時(shí)，左吊鏈?zhǔn)芰椋海?.7）同理公式中和也有自身的機(jī)構(gòu)決定。通常的情況下左、右吊鏈尺寸、規(guī)格均相同時(shí)，故設(shè)計(jì)時(shí)只取和中較大值作為選取吊鏈的依據(jù)。事實(shí)上，當(dāng)車斗傾卸到最大角度時(shí)，車斗內(nèi)的垃圾所剩不多，故一般情況下，>.。計(jì)算結(jié)果如下：由公式（3.6）得：3.3.4擺臂的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核根據(jù)圖（3.5）結(jié)構(gòu)分析得PB位置為重要位置，所以分析PB位置，根據(jù)總布置可以將擺臂簡(jiǎn)化成以下簡(jiǎn)支梁：圖3.7擺臂簡(jiǎn)化簡(jiǎn)支梁對(duì)PB進(jìn)行受力分析：圖3.8PB受力分析根據(jù)擺臂材料體積估算擺臂重為150㎏。由以上得到：根據(jù)得得到：得到：因?yàn)椋?方向向下。選取擺臂材料為Q235號(hào)鋼，其許用應(yīng)力為，許用安全系數(shù)，畫(huà)出擺臂的剪力圖和彎矩圖，擺臂的危險(xiǎn)截面點(diǎn)為A點(diǎn)。圖3.9擺臂剪力圖圖3.10擺臂彎矩圖擺臂橫截面高度h可按經(jīng)濟(jì)條件（結(jié)構(gòu)質(zhì)量最?。┯?jì)算確定有：（3.8）式中：M—擺臂承受的最大合成彎矩（以作業(yè)斗的額定載荷處在最大臂幅時(shí)計(jì)算）—厚高比（）得到：（3.9）得到：B=85mm擺臂截面圖如下：圖3.11擺臂截面圖慣性矩：（3.10）=0.0000065（3.11）由上式得出擺臂式安全的。3.4支腿的設(shè)計(jì)1.支腿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)支腿在料斗卸料，在廂斗的提升過(guò)程中或者需要時(shí)可以獨(dú)立打開(kāi)，其結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)成三角形狀，采用液壓缸實(shí)現(xiàn)支腿的打開(kāi)與伸縮收回。見(jiàn)識(shí)意圖3.12。圖3.12支腿示意圖2.支腿的液壓缸的選用由于支腿液壓缸在工作的過(guò)程中，起到打開(kāi)與收縮支腿的作用，選用雙作用單桿液壓缸，其結(jié)構(gòu)形狀同擺臂液壓缸。3.支腿選材在參考同類車型支腿材料選用的基礎(chǔ)上，考慮到支腿的受力，選用Q235作為支腿材料。3.5總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由以上對(duì)擺臂式垃圾車車廂各結(jié)構(gòu)形狀的設(shè)計(jì)說(shuō)明，進(jìn)行優(yōu)化組合后，可得整車形狀結(jié)構(gòu)，如下示意圖3.13。圖3.13整體結(jié)構(gòu)示意圖3.6本章小結(jié)本章主要對(duì)擺臂式垃圾車的車廂、廂斗、擺臂及支腿的結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì)擺臂進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算與校核，對(duì)關(guān)鍵位置進(jìn)行受力分析，確保達(dá)到要求，確定了本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖樣，為下一章的設(shè)計(jì)計(jì)算奠定了基礎(chǔ)。第4章擺臂式垃圾車副車架設(shè)計(jì)4.1副車架的截面形狀及尺寸（2）從發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪后端取力從飛輪后端取力的特點(diǎn)是取力器不受主離合器影響，傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連，取力器到工作裝置距離短，傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，取力功率大，傳動(dòng)效率高。此種方案應(yīng)用較廣，適用于平頭式汽車改裝的大中型混凝土攪拌車。2.變速器取力（1）從一軸取力從變速器一軸取力的布置方案又稱為變速器上置式取力方案。此種方案取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與一軸常嚙合齒輪嚙合獲取動(dòng)力，需要改制原變速器頂蓋。此種應(yīng)用方案應(yīng)用很廣，自卸車?yán)洳剀嚴(yán)嚨纫话憔捎么朔N方案。（2）從中間軸齒輪取力此種取力方案較為常見(jiàn)，又稱側(cè)置式取力，又分為左側(cè)和右側(cè)布置方案。3.傳動(dòng)軸取力傳動(dòng)軸取力方案是將取力器設(shè)計(jì)成一個(gè)獨(dú)立結(jié)構(gòu)，置于變速器輸出軸于汽車萬(wàn)向傳動(dòng)軸之間，固定在汽車車架上不隨傳動(dòng)軸擺動(dòng)、伸縮。設(shè)計(jì)時(shí)使用可伸縮的附件傳動(dòng)軸與其相連，并應(yīng)注意動(dòng)平衡與隔振、消振。4.分動(dòng)器取力分動(dòng)器取力布置方案主要用于全輪驅(qū)動(dòng)的牽引車、汽車起重機(jī)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)絞盤或起重機(jī)構(gòu)。從取力器到工作裝置間可采用機(jī)械傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)。本設(shè)計(jì)中的取力器取力方案，選用從變速器一軸取力，取力器型號(hào)為云夢(mèng)新宇輪箱制造有限公司生產(chǎn)的420NB2－010C。5.5本章小結(jié)本章主要對(duì)擺臂垃圾車液壓系統(tǒng)中擺臂的液壓油缸和油泵、支腿的液壓油缸和油泵進(jìn)行了計(jì)算選型；對(duì)液壓系統(tǒng)的油箱容積和油管管徑進(jìn)行了計(jì)算；對(duì)液壓系統(tǒng)中用到的各種液壓閥進(jìn)行了型號(hào)選擇；給出了液壓系統(tǒng)的操縱方式，整車的液壓系統(tǒng)原理及原理圖，以及取力器方案的選擇和取力器的選取。第6章東風(fēng)擺臂式垃圾汽車主要性能計(jì)算專用汽車性能參數(shù)計(jì)算是總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一，其目的是檢驗(yàn)整車參數(shù)選擇是否合理，使用性能參數(shù)能否滿足要求。主要的性能參數(shù)計(jì)算包括整車的動(dòng)力性計(jì)算、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性計(jì)算。6.1動(dòng)力性計(jì)算6.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)外特性發(fā)動(dòng)機(jī)外特性是指發(fā)動(dòng)機(jī)油門全開(kāi)時(shí)的速度特性，是汽車動(dòng)力性計(jì)算的主要依據(jù)。在外特性圖上，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線，為非對(duì)稱曲線。工程實(shí)踐表明，可用二次三項(xiàng)式來(lái)描述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性，即（6.1）式中——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，（N·m）；——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，（r/min）；、、——待定系數(shù)，由具體的外特性曲線決定。1.已知外特性曲線時(shí)，根據(jù)外特性數(shù)值建立外特性方程式如果知道發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線時(shí)，則可利用拉格朗日三點(diǎn)插值法求出公式（6.1）中的待定系數(shù)、、。在外特性曲線上選取三個(gè)點(diǎn)，即、，、，、，依拉氏插值三項(xiàng)式有:（6.2）將上式展開(kāi)，按冪次高低合并，然后與（6.1）式比較系數(shù)，即可得三個(gè)待定系數(shù)、、。2.無(wú)外特性曲線時(shí)，按經(jīng)驗(yàn)公式擬合外特性方程式如果沒(méi)有所要的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性，但從發(fā)動(dòng)機(jī)銘牌上知道該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率及相應(yīng)轉(zhuǎn)速和該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，可用下列經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性:（6.3）式中——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩（N·m）；——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速（r/min）；——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)速（r/min）；——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩（N·m），。由公式（6.1）和公式（6.3），可得（6.4）發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線是在室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)架上測(cè)量出來(lái)的，應(yīng)對(duì)臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)用修正系數(shù)進(jìn)行修正，才能得到發(fā)動(dòng)機(jī)的使用外特性。6.1.2汽車的行駛方程式汽車的動(dòng)力性可由汽車的行駛方程式表示，其計(jì)算公式為：（6.5）式中——驅(qū)動(dòng)力，N；——滾動(dòng)阻力，N；——坡道阻力，N；——空氣阻力，N；——加速阻力，N。1.驅(qū)動(dòng)力后欄板起重運(yùn)輸汽車在地面行駛時(shí)受到發(fā)動(dòng)機(jī)限制所能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為：（6.6）式中——變速器某一擋的傳動(dòng)比；——主減速器傳動(dòng)比；——傳動(dòng)系統(tǒng)某一擋的機(jī)械效率；——驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑（m）；——發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù)。2.滾動(dòng)阻力后欄板起重運(yùn)輸汽車的滾動(dòng)阻力由下式計(jì)算：（6.7）式中——后欄板起重運(yùn)輸汽車的總質(zhì)量（Kg）；——道路坡度角（°）；——滾動(dòng)阻力系數(shù)。3.坡道阻力后欄板起重運(yùn)輸汽車上坡行駛時(shí)，整車重力沿坡道的分力為坡道阻力，其計(jì)算公式為：（6.8）4.空氣阻力大量試驗(yàn)結(jié)果表明，汽車的空氣阻力與車速的平方成反比，即（6.9）式中——空氣阻力系數(shù)，專用汽車可取為0.5～0.9；——迎風(fēng)面積（m2），可按估算，為輪距（m），為整車高度（m）。5.加速阻力加速阻力是汽車加速行駛時(shí)所需克服的慣性阻力，有：（6.10）式中——汽車加速度（m/s2）；——傳統(tǒng)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。的計(jì)算公式為（6.11）式中——車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Kg·m2）；——發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Kg·m2）；——車輪的滾動(dòng)半徑（m）。進(jìn)行動(dòng)力性計(jì)算時(shí)，若不知道、值，則可按下述經(jīng)驗(yàn)公式估算值：（6.12）式中。低擋時(shí)取上限，高擋時(shí)取下限。式中（6.13）6.1.3動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算衡量汽車動(dòng)力性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)有三個(gè)，即最高車速、最大爬坡度和加速性能。1.車速根據(jù)最高車速的定義，有,,，由式（6.12）可得：將式（6.8）代入上式，有：因所以令（6.14）又因,，可確定專用汽車的最高車速為：（6.15）2.最大爬坡度當(dāng)汽車以最低擋穩(wěn)定速度爬坡時(shí)，有，為簡(jiǎn)化，可設(shè)，則由式（6.15）可得：（6.16）對(duì)上式兩邊以為自變量求導(dǎo)，可得：（6.17）當(dāng)時(shí)，取最大值，此時(shí)有：代入式（6.17），可得：令（6.18）則對(duì)上式進(jìn)行整理后可得：當(dāng)時(shí)，，但實(shí)際上滾動(dòng)阻力總是存在，并且滾動(dòng)阻力系數(shù)愈大，汽車爬坡能力愈小。因此上式中應(yīng)取負(fù)號(hào)，又因，則上式可簡(jiǎn)化為（6.19）由此可得到專用汽車的最大爬坡度，為：（6.20）3.加速度專用車輛在水平路面上的加速度的計(jì)算公式如下：（6.21）專用車輛在某一擋位加速過(guò)程中最大加速度可由的極值點(diǎn)求出，令：得到極值點(diǎn)的車速為（6.22）將（6.21）式代入（6.25）式，可得專用汽車在該擋時(shí)的最大加速度為：（6.23）6.1.4擺臂式垃圾汽車整車動(dòng)力性計(jì)算1.擺臂式垃圾汽車整車的有關(guān)參數(shù)見(jiàn)表6.1和表6.2。表6.1與計(jì)算有關(guān)的整車參數(shù)名稱符號(hào)數(shù)值與單位發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率105KW發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)速2800r/min發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩402N·m發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速1800r/min車輪動(dòng)力半徑0.450m車輪滾動(dòng)半徑0.472m主減速比5.571汽車列車迎風(fēng)面積4.680m2汽車列車總質(zhì)量(滿載)9000Kg表6.2東風(fēng)擺臂式垃圾汽車變速器速比擋位12345倒擋7.314.312.451.541.007.66系數(shù)、、、和的確定結(jié)果如表6.3所列，回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)如表6.4所列。表6.3動(dòng)力性計(jì)算需確定的有關(guān)系數(shù)名稱符號(hào)數(shù)值發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù)0.90直接擋時(shí)傳動(dòng)系效率0.90其它擋時(shí)傳動(dòng)系效率0.87空氣阻力系數(shù)0.7滾動(dòng)阻力系數(shù)0.00860.000148表6.4質(zhì)量換算系數(shù)的計(jì)算結(jié)果擋位12345倒擋2.6331.5871.2801.1691.0502.7902.確定發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線的數(shù)學(xué)方程由于沒(méi)有所要的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性，故采用經(jīng)驗(yàn)公式擬合外特性方程式。將表（6.1）中相關(guān)數(shù)值代入公式（6.5），可得N·m即得發(fā)動(dòng)機(jī)外特性的數(shù)學(xué)方程如下：3.計(jì)算各擋位時(shí)的系數(shù)、、、和的值依據(jù)公式（6.11）和（6.12），將上面確定的有關(guān)參數(shù)分別代入計(jì)算，計(jì)算的結(jié)果如表6.5所列。表6.5各擋位的、、、和的計(jì)算結(jié)果擋位1－0.55340.60110.4667－882000.13572－0.19640.33240.2999－882000.58483－0.63470.12780.1964－882000.26504－0.14590.59210.1236－882000.93535－0.32300.20140.7822－882000.4354倒擋－0.54360.78540.4468－882000.13044.計(jì)算擺臂式垃圾汽車的最高車速將直接擋（第5擋位）、、、和值代入公式（6.13），可得該擺臂式垃圾汽車的最高車速為km/h5.計(jì)算最大坡度將最低擋（第一擋位）、、、的值代入公式（6.22），可得：將E值代入公式（6.13），可得：擺臂式垃圾汽車的最大爬坡度為：6.計(jì)算最大加速度將各擋的、、的值代入公式（6.27），有：其計(jì)算結(jié)果如表（6.6）所列。表6.6各擋的最大加速度擋位12345倒擋1.6631.6521.1460.7670.4210.6226.2燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算專用汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性通常用車輛在水平的混凝土或?yàn)r青路面上，以經(jīng)濟(jì)車速滿載行駛的百公里油耗量來(lái)評(píng)價(jià)，也稱百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷特性或萬(wàn)有特性來(lái)計(jì)算。首先根據(jù)擺臂式垃圾汽車的行駛初速度開(kāi)始，計(jì)算出相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，有：(r/min)（6.24）然后計(jì)算出擺臂式垃圾汽車在該車速時(shí)的整車驅(qū)動(dòng)功率或發(fā)動(dòng)機(jī)的有效輸出功率（平坦路面上勻速行駛時(shí)，=0，=0）（KW）（6.25）根據(jù)和的計(jì)算值，在萬(wàn)有特性圖上查出有效燃油消耗率（g/kW·h），再利用下式計(jì)算百公里燃油消耗量（kg/100km）：(L/100km)（6.26）式中—燃油的密度，kg/L。汽油可取=6.96N/L～7.15N/L；柴油可取=7.94N/L～8.13N/L。隨著車速的不同，各擋位燃油消耗量也不同，下面來(lái)計(jì)算一下擺臂式垃圾汽車在直接擋時(shí)經(jīng)濟(jì)速度（40～50km/h）下的燃油消耗量，代入式（6.24）得(r/min)由公式（6.25）得KW由式（6.30）得Kg/100km6.3東風(fēng)擺臂式垃圾汽車穩(wěn)定性計(jì)算由普通汽車底盤改裝成的專用汽車，其質(zhì)心位置均較普通貨車為高，其原因是由于副車架或工作裝置的布置，使裝載部分的位置提高了，因此需對(duì)整車的靜態(tài)穩(wěn)定性重新進(jìn)行計(jì)算。分析專用汽車的靜態(tài)穩(wěn)定性，首先應(yīng)計(jì)算出整車的質(zhì)心位置。當(dāng)擺臂式運(yùn)輸汽車的總布置基本完成后（見(jiàn)總裝配圖），即可對(duì)該車的質(zhì)心位置進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算時(shí)可根據(jù)已有的資料，或利用試驗(yàn)結(jié)果，也可用計(jì)算方法來(lái)確定專用車各總成的質(zhì)量及其質(zhì)心位置坐標(biāo)，然后按照力矩平衡方程式，求出整車的質(zhì)心位置。根據(jù)EQ1092HJ載貨汽車滿載軸荷分配，可以估算出擺臂式垃圾汽車滿載軸荷分配情況，初定前軸3400kg，后軸5600kg，因前軸至后軸的距離是3.950m，則整車重心離前軸長(zhǎng)為m，離后軸距離為m。重心離地高度估算為m。車輛的穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定性是指車輛停放或等速行駛在坡道上，當(dāng)整車的重力作用線越過(guò)車輪的支承點(diǎn)(接地點(diǎn))，則車輛會(huì)發(fā)生翻傾。若整車的重力作用線正好通過(guò)支承點(diǎn)，則車輛處于臨界的傾翻狀態(tài)，此時(shí)的坡度角稱為最大傾翻穩(wěn)定角。另一方面，當(dāng)車輛停放在坡道或在坡道行駛時(shí)，若坡道阻力大于附著力時(shí)車輛由于附著力不足而向下滑移，同樣也會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)，其最大滑移角僅取決于車輪和路面間的附著系數(shù)，有：（6.27）圖6.1為廂式貨車側(cè)向穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，有（6.28）式中——輪距（m）。由于側(cè)翻是一種危險(xiǎn)的失穩(wěn)工況，因此，為避免側(cè)翻，依據(jù)測(cè)滑先于側(cè)翻的條件有：（6.29）取擺臂式垃圾汽車輪胎和普通混凝土路面間的橫向附著系數(shù)=0.7，則專用汽車的最大側(cè)傾穩(wěn)定角不小于。同理，可以推出專用汽車縱向穩(wěn)定條件：圖6.1側(cè)向穩(wěn)定性的計(jì)算圖圖6.1側(cè)向穩(wěn)定性的計(jì)算圖（6.30）（2）若，則下坡時(shí)易于前翻，有：（6.31）由公式（6.27）、（6.28）可知所以側(cè)欄板起重運(yùn)輸汽車的橫向穩(wěn)定性能夠保證。因，則上坡時(shí)易于后翻，由公式（6.31）可知所以擺臂式垃圾汽車的縱向穩(wěn)定性得到保證。6.4本章小結(jié)本章是對(duì)本次改裝設(shè)計(jì)結(jié)果的檢驗(yàn)，以此判斷整車改裝設(shè)計(jì)的合理性及實(shí)用性。對(duì)于本次改裝設(shè)計(jì)的擺臂式垃圾汽車而言，側(cè)重于動(dòng)力性，因此本章重點(diǎn)在于對(duì)動(dòng)力性的計(jì)算，且通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)擺臂式垃圾汽車的動(dòng)力性良好，能滿足使用要求。此外，本章還對(duì)擺臂式垃圾汽車的經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性進(jìn)行了分析計(jì)算，進(jìn)一步驗(yàn)證該車能滿足使用要求。結(jié)論擺臂式垃圾汽車是專用汽車的一種，同時(shí)也是自卸汽車中一種應(yīng)用廣泛的自卸汽車。本設(shè)計(jì)中的擺臂式垃圾汽車是裝有液壓舉升機(jī)構(gòu)，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)車斗的傾卸和吊裝兩種狀態(tài)，擺臂式垃圾車應(yīng)用之所以廣泛，是因?yàn)槠溆兄渌N類的自卸汽車無(wú)法實(shí)現(xiàn)的獨(dú)特的功能，就是不但能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾的傾卸同時(shí)還能將垃圾傾卸到低于地面的地溝里，而且其車斗能夠放到地溝里進(jìn)行垃圾的裝卸，正是因?yàn)檫@樣的特點(diǎn)，使得擺臂式垃圾車能夠被廣泛的應(yīng)用于城市垃圾的運(yùn)輸中，它的出現(xiàn)可以說(shuō)是給我們的城市生活垃圾的處理工作帶來(lái)了新的起點(diǎn)。通過(guò)完成本設(shè)計(jì)，使得我更深刻的了解了專用汽車的改裝工作，了解了我國(guó)目前的專用汽車現(xiàn)狀，同時(shí)還掌握了裝用汽車的改裝設(shè)計(jì)的基本原則和要求。裝用汽車設(shè)計(jì)的一般程序分為：地盤的選型；整車總布置；舉升、液壓裝置設(shè)計(jì)計(jì)算選型；輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；圖紙的繪制；整車性能的計(jì)算。本文雖然介紹了擺臂式垃圾車的整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，但由于只是水平和時(shí)間的限制，本設(shè)計(jì)許多過(guò)程介紹的過(guò)于簡(jiǎn)單，例如液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。另外，部分機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)是參考同類型車輛取得的，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)有所偏差，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況詳加考慮。參考文獻(xiàn)[1]徐達(dá),蔣崇賢.專用汽車構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M].北京理工大學(xué)出版社,1998.[2]齊曉杰,安永東.液壓、液力與氣壓傳動(dòng).北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2007.[3]劉哲義.何明輝.專用汽車構(gòu)造[M].武漢武漢工業(yè)大學(xué)出版社,1994.[4]徐達(dá)、陸錦榮.專用汽車工作原理與設(shè)計(jì)計(jì)算[M].北京理工大學(xué)出版社,2002.[5]催增輝,王祖德.專用汽車發(fā)展趨勢(shì)研究[J].汽車研究所,2006（3）.[6]馮晉祥,王慧君.專用汽車結(jié)構(gòu)與維修.濟(jì)南：山東科技技術(shù)出版社,1996.[7]吳社強(qiáng),杜復(fù)剛.通用特種車輛與裝卸機(jī)械使用維修.國(guó)防工業(yè)出版社,2006.[8]催蜻.專用汽車設(shè)計(jì).西安：陜西科技技術(shù)出版社,1998.[9]金先龍.國(guó)外專用汽車新技術(shù).武漢：湖北科學(xué)技術(shù)出版社，1994.[10]王喜武.LJ353自卸汽車液壓系統(tǒng)工作原理及結(jié)構(gòu)介紹.專用汽車1996.[11]蔣崇賢.專用汽車設(shè)計(jì)[M].武漢工業(yè)大學(xué)出版社,1994.[12]蔡文彥等編.液壓傳動(dòng)系統(tǒng).上海：上海交通大學(xué)出版社,1998.[13]秦四成，等.自卸汽車新型舉升機(jī)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).1998.[14]謝金元.高位自卸汽車的設(shè)計(jì)與探討.專用汽車,1998.[15]馮晉祥.專用汽車設(shè)計(jì).人民交通出版社,2007.[16]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社,2002.[17]王世剛,張秀親,苗淑杰.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003.[18]徐達(dá).專用裝置的維修.1999年01期；《專用汽車》.[19]徐達(dá).專用裝置的設(shè)計(jì).2002年02期；《專用汽車》.[20]王祖德.專用汽車的設(shè)計(jì)要點(diǎn).2000年03期；《汽車研究與開(kāi)發(fā)》.[21]王志強(qiáng).專用汽車.2000年02期；《商用汽車》.[22]BayrakcekenH.AutomotivesectorsanalysisofworldandTurkey[J].Techno1ResEJMT,2005.[23]HyesAM.Aotomotivecomponentfailures[J].EngFailAnal,1998.致謝至此，為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，同時(shí)也為四年大學(xué)生活拉下了帷幕。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，遇到很多困難，在老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，使本次設(shè)計(jì)得以順利完成，在此表達(dá)深深的感激之情。首先，特別要感謝的是我的指導(dǎo)老師楊兆老師。設(shè)計(jì)期間，楊老師對(duì)我細(xì)心指導(dǎo)、耐心講解，并向我推薦相關(guān)資料，使我能從對(duì)專用車的模糊印象到現(xiàn)在的清楚了解，以及從對(duì)各個(gè)疑難問(wèn)題的煩惱到順利解決。在此，我深表謝意！楊老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)知識(shí)、求實(shí)的工作作風(fēng)、創(chuàng)新的學(xué)術(shù)思想讓我深感欽佩，使我深刻認(rèn)識(shí)到做事的認(rèn)真態(tài)度是非常重要的，讓我受益匪淺。另外，我還要感謝這四年來(lái)所有的授課老師，從他們那里我學(xué)到了眾多的專業(yè)知識(shí)，使我大學(xué)四年得以充實(shí)！同時(shí)，我還感謝院、系領(lǐng)導(dǎo)及各位老師為保證這次畢業(yè)設(shè)計(jì)得順利完成所做的努力和對(duì)我們所給予的關(guān)心和幫助！謹(jǐn)祝尊敬的老師們：工作順利!謝謝！附錄附錄A.英文文獻(xiàn)motorvehiclesandtheuseofadditionaldevices Self-loadingvehiclearm(alsoknownashydraulicmulti-energyvehiclesandfightingforself-loadingandunloadingtrucks)ischaracterizedbyseparatecargobodyfightwiththeimplementationofagoodsvehicleandanumberofjointfightingoperations,thecycleoftransport,whichcanSelf-loadingdumpcontainers,precast,machineequipment,bulkmaterials.Theuseofthecarchangedanumberofoperatingtheprevioussystemunderwhichthemotortransportvehiclemustbeequippedwithcranesorloaders,forklifts,loadingandunloadingaswellastheneedforworkersinmanyways,andsavedthecarandtruckloadingofthewaitingtime,increasedturnoverofmotorvehiclesandutilization,thussavingagreatdealofmanpower,materialandfinancialresourcestoenhanceeconomicefficiency.Atpresent,thearm-typeself-loadingvehiclemainlyusedforminingofmineralaggregateloading,transportanddump,factorypartsandroughhandlingandwastedumping,andconstructionwastefromthehandling,moreclearancefortheurbansanitationsectortransportationofrefuse.Armasaresultofself-loadingcargovehiclesandbodyisseparatefromthefighting,usingfixed-pointgarbagecollectionfromtimetotime.Thus,inparticularfocalpointforresidents,aswellasthemarketchangeswiththeseasonstheamountofwastesites.Dumpitandrefusecollectionvehiclesandforkliftformulaandflip-shapedsealtrashdumptrashgarbagetruckwithacircularintakecomparedYun,caneffectivelyovercometheoperationofthesecondarydustandnoisepollution.Arm-typetruckwithalowinvestmentandlowoperatingcosts,maintenanceandconvenient,lessnoise,nosecondarydustpollution,etc.Yang.Thedrawbackisthesizeofthelitterbucket,andcannotbeplacedinthenarrowstreets,whileintransitlightfoamfilledrefusetotakefulladvantageofeasyself-loadingvehiclearm,somecitieshavebeguntoestablishacentralizedgarbageremovalstation,theuseofsmalllandtransportequipment(suchashumandump3)refusetofocusonnarrowstreetsintherefusecollectionpoints(floor),andtheninstalledinself-loadingarmdedicatedjunkcarinthebucket,andthenoutwardthroughtheself-loadingdumptruck.Itsolvedtheproblemofnarrowstreetscouldnotplacetheissueofspecialgarbagebucket.Toaddressself-loadingarmintheprocessofmotortransportissuesdustymaterials,SpecialPurposeVehicleNanninghasbeendesignedandbuilttwomoreeffectiveanti-dustmaterials,additionaldevicesanddriverscanbemanipulatedtodrivetheentireoperatingroomProcesscontroldeviceshaft.Arepresentedbelow.1.theactivitiesofthevehiclehydrauliccargocanopyThisistopreventthearmofaself-containedhoppercarloadingandunloadingofmaterialsfromblowingoutofthevehiclecargocanopy.ThestructureofthedeviceasshowninFigure1.Itsworkingprincipleis:topromotethedistributionofhydraulicvalvejoystick,hydraulicoilintothefueltankonthecavity,theextendedpistonrodback,whiledrivingthemainarmtothecarinfrontofswinginthetarp,underthecanopyoftheselfandthemainarmdrivenbyitsfront-endarticulatedmainarm,sothatfoldingthesheetingunderthelotusbackthen,underthesupportofopeningup,inthecargoboxformaclosedtopoftheJiFlipcoverSothatisnotcontainedinthetransportationfieldwerefilled.Whenthejoystickstrucktheoppositeside,theoilintothefueltankofthecavity,theprotrudingrodback,whiledrivingthemainarmtothecarinfrontofswing,inthesheeting,Peng-rodself-respectandthemainarmUndertheimpetusofsheeting,Peng-rodandthemainarmsequenceneatlyfoldedinboxesweeksbeforetheedge,thecanopyopened,isexpectedtofacilitateloadingandunloadingcargo.Thedevicestructureissimpleandeasytouse,especiallysuitablefortheshapeofthesizeofcargobucketinconsistent.Stackerhopperoccasionstoo,suchasgooduseofcover,fightingtopreventthematerialgoodsinthetransportationoutofdust.2.swing-wingself-loadingautomaticcarcoverThenewdevicestructureasshowninFigure2.Whenthearm-typeself-loadingvehicleoperations,tomanipulatethedistributionofmulti-wayvalvestemsothatthecarswingsarmsback,whenHopperwasslowlylifting,atthesametime,asthearmandfixedintheframesideonthesmallpulleygraduallywidenedthedistancethattheropetheroleofthelengthofstretch,thistimethroughthewireropetopullpulleyandshaft,withtheshaftlinkafixedrearcover.Thengraduallyopenup.Whenthependulumswingbacktothelargestangle(thatisunloadedorloadedDooDoo),therearcoverhasalsoopeneduptothemaximumpointofview,arenottoaffecttheloadingorunloadinghopper.Actionintheabove-mentionedprocess,asaresultofthefrontcoverthroughtheconnectingarmemptysetoffixedbeamsinthearm,sotheformerself-coveredunderthearmplacedintheverticalwiththegroundmanipulationofself-handlingcarsothataftertheswingarmforoperatingthedumpingofoperationsintheinteriorheightofthefrontcoverlifted.Automaticallycoverthewingstructureissimpleandnospecialoperationwhenusedwithothertypesofenclosurescoveredcomparedtosavingsoftimeandenergy,elegantshape,coveredwithagoodhoppertopreventthematerialfromblowingoutduringtransport.Armofthetwoself-loadingandunloadingofmotorvehiclesTherefore,theroleoftheformerself-cover,thearmplacedintheverticalwiththegroundbeforethefrontcoverisalwaystightcoverofthehopper.Whenthearmcontinuestoswingback,thefrontcoverself-lap,theleft(ontheiconintermsof)whenshaftcannotcontinuetolap,whenthefrontcoverwiththearmbeforeandafterliftedup,placedinthelargestarmangle,thefrontandbackcoversareliftedup,theshapeofthewingstotakeoff.Atthispoint,youcandoforfightingandhasnoeffectonoperations.Whenthemanipulationofself-handlingcarsothataftertheswingarmforoperatingthedumpingofmaterials,dumpinghoppertoachieveperspective,therearcoveropenuptothepointofviewofaconsiderabledischargedoesnotaffectoperation.Thefrontcoverasaresultofself-hoodhasalwaysbeentightrighthopperDepartment,theworkdoesnotaffectthedischarge.Thefrontcoverisdesignedtoswaywiththeweightandtoreduceoperationsintheinteriorheightofthefrontcoverlifted.Automaticallycoverthewingstructureissimpleandnospecialoperationwhenusedwithothertypesofenclosurescoveredcomparedtosavingsoftimeandenergy,elegantshape,coveredwithagoodhoppertopreventthematerialfromblowingoutduringtransport.Armofthetwoself-loadingandunloadingofvehiclesattacheddevices,caneffectivelypreventmaterialsfromblowingoutduringtransport,buttheiradvantagesanddisadvantages.Generalself-loadingarminloadingandunloadingmotorvehicles,theworkerscanonlystandonthesideofthebody,handlingagenciestomanipulatethedistributionofmulti-wayvalve,sothatthearmraisehopperorhopperdumpingofmaterials.Thisappearedinalotofinconvenience.附錄B.中文翻譯淺談自裝卸汽車及附加裝置的運(yùn)用擺臂式自裝卸汽車(也叫液壓多能車和可換斗式自裝卸車)的特點(diǎn)是貨斗與車體分開(kāi)，實(shí)行一輛車和數(shù)個(gè)貨斗聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，即能自裝自卸集裝箱、預(yù)制構(gòu)件、整機(jī)設(shè)備、散裝物料等。該車的使用使許多作業(yè)改變了以往那種汽車運(yùn)輸必須配備汽車吊車或裝載機(jī)、叉車，以至需要許多裝卸工人的方式，而該車節(jié)省了裝載及卸車的等候時(shí)間，提高了汽車的周轉(zhuǎn)率和利用率，因而節(jié)省了大量的人力、物力和財(cái)力，提高了經(jīng)濟(jì)效益。目前，擺臂式自裝卸汽車主要用于礦山礦料的裝載、運(yùn)輸和自卸，工廠毛坯零件及廢料的搬運(yùn)與傾卸，及建筑垃圾的自裝卸，更多的是用于城市環(huán)衛(wèi)部門清運(yùn)垃圾等。由于擺臂式自裝卸汽車的車體與貨斗是分開(kāi)的，采用的是定點(diǎn)不定時(shí)地收集垃圾。因此，特別適用于居民集中點(diǎn)、集市以及垃圾量隨季節(jié)變化的地點(diǎn)。它與自卸垃圾車和叉車配方形垃圾箱及倒裝密封自卸垃圾車配圓形垃圾桶的收運(yùn)方式相比，能有效地克服了作業(yè)時(shí)的二次揚(yáng)塵和噪聲的污染。擺臂式自卸汽車具有投資少，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，保養(yǎng)維修方便，噪音少，無(wú)二次楊塵污染等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是專用垃圾斗體積大，在狹窄街道不能擺放，同時(shí)在運(yùn)輸過(guò)程中輕泡垃圾易飛揚(yáng)為充分利用擺臂式自裝卸汽車，有些城市已開(kāi)始建立集中的垃圾收運(yùn)站，使用小型收運(yùn)機(jī)具(如人力三輪斗車)把狹窄街道的垃圾集中于垃圾站(樓)然后裝于擺臂式自裝卸汽車的專用垃圾斗中，再通過(guò)自裝卸車外運(yùn)傾卸。這就解決了狹窄街道不能擺放專用垃圾斗的問(wèn)題。為解決擺臂式自裝卸汽車運(yùn)輸過(guò)程中的物料飛揚(yáng)問(wèn)題，廣西南寧專用汽車改裝廠已設(shè)計(jì)并制造了兩種較為有效的防物料飛揚(yáng)的附加裝置和司機(jī)可在駕駛室內(nèi)操縱整個(gè)作業(yè)過(guò)程的軟軸操縱裝置?，F(xiàn)介紹如下。1.車輛貨箱液壓活動(dòng)蓬蓋這是一種防止擺臂式自裝卸汽車料斗所載物料往外飛揚(yáng)的車輛貨箱蓬蓋其工作原理是：推動(dòng)液壓分配閥操縱桿，液壓油進(jìn)入油缸上腔，其伸出活塞桿縮回，同時(shí)拉動(dòng)主擺臂往車前方擺動(dòng)，在篷布、篷桿的自重及主擺臂推動(dòng)下其前端鉸接的主擺臂,使折疊的蓬布在蓮桿的支撐下向后依序撐張開(kāi)，在貨箱的上方形成一個(gè)密閉倒扣的冀蓋，使所載物運(yùn)輸中不至于向外飛揚(yáng)。當(dāng)把操縱桿向相反方撥動(dòng),油進(jìn)入油缸的上腔,其伸出的活塞桿縮回，同時(shí)拉動(dòng)主擺臂往車前方擺動(dòng)，在蓬布、蓬桿的自重及主擺臂的推動(dòng)下，蓬布、蓬桿和主擺臂按序整齊地折疊在貨箱前周緣上，蓬蓋打開(kāi)，便于貨箱裝卸料。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，特別適用于貨斗形狀大小不一致。料斗堆料過(guò)高等場(chǎng)合使用遮蓋性好，可防止貨斗內(nèi)的物料在運(yùn)輸時(shí)往外飛揚(yáng)。2.自裝卸汽車翼式自動(dòng)蓋該新型裝置的結(jié)構(gòu)當(dāng)擺臂式自裝卸汽車作業(yè)時(shí)，操縱多路分配閥的閥桿使該車兩臂向后擺動(dòng),這時(shí)料斗被徐徐吊起，與此同時(shí)，由于擺臂與固定在車架側(cè)板上的小滑輪距離逐漸拉大，即鋼絲繩的作用長(zhǎng)度拉長(zhǎng)，此時(shí)通過(guò)鋼絲繩拉轉(zhuǎn)滑輪及轉(zhuǎn)軸,與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接固定的后蓋。隨之逐漸向上打開(kāi)。當(dāng)擺臂向后擺至最大角度(即卸斗或裝斗)時(shí)，后蓋也向上開(kāi)至最大角度，完全不影響裝料斗或卸料。在上述動(dòng)作過(guò)程中，由于前蓋是通過(guò)連接臂空套在擺臂固定橫梁上的，所以，在前蓋自重作用下，在擺臂擺到與地面垂直前，前蓋總是罩緊著料斗的。當(dāng)擺臂繼續(xù)往后擺動(dòng)時(shí)，前蓋自重下擺，其左端碰到轉(zhuǎn)軸而不能繼續(xù)下擺，此時(shí)前蓋隨擺臂后擺而向上抬起，擺臂擺到最大角度時(shí)，前后兩蓋均向上抬起，形似起飛的兩翼。此時(shí)，即可做換斗作業(yè)而毫無(wú)影響。當(dāng)操縱自裝卸車使擺臂后擺，作傾卸物料作業(yè)，料斗達(dá)到傾卸角度時(shí)，后蓋向上開(kāi)到相當(dāng)大的角度，不影響卸料作業(yè)。而前蓋由于自重始終罩緊料斗右半部，不影響卸料工作。前蓋設(shè)計(jì)為可隨自重而擺動(dòng)，目的是降低在室內(nèi)作業(yè)時(shí)前蓋抬起的高度。該翼式自動(dòng)蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)不需專門操作，與其他類型的罩蓋相比，節(jié)省了時(shí)間和能源，外形美觀大方，遮蓋性好，可防止料斗內(nèi)的物料在運(yùn)輸過(guò)程中往外飛揚(yáng)。上述兩種擺臂式自裝卸汽車的此時(shí)通過(guò)鋼絲繩拉轉(zhuǎn)滑輪及轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接固定的后蓋隨之逐漸向上打開(kāi)。當(dāng)擺臂向后擺至最大角度(即卸斗或裝斗)時(shí)，后蓋也向上開(kāi)至最大角度，完全不影響裝料斗或卸料。在上述動(dòng)作過(guò)程中，由于前蓋是通過(guò)連接臂空套在擺臂固定橫梁上的，所以，在前蓋自重作用下，在擺臂擺到與地面垂直前，前蓋總是罩緊著料斗的。當(dāng)擺臂繼續(xù)往后擺動(dòng)時(shí)，前蓋自重下擺，其左端(就圖示而言)碰到轉(zhuǎn)軸而不能繼續(xù)下擺，此時(shí)前蓋隨擺臂后擺而向上抬起，擺臂擺到最大角度時(shí)，前后兩蓋均向上抬起，形似起飛的兩翼。此時(shí)，即可做換斗作業(yè)而毫無(wú)影響。目前，擺臂式自裝卸汽車主要用于礦山礦料的裝載、運(yùn)輸和自卸，工廠毛坯零件及廢料的搬運(yùn)與傾卸，及建筑垃圾的自裝卸，更多的是用于城市環(huán)衛(wèi)部門清運(yùn)垃圾等。由于擺臂式自裝卸汽車的車體與貨斗是分開(kāi)的，采用的是定點(diǎn)不定時(shí)地收集垃圾。因此，特別適用于居民集中點(diǎn)、集市以及垃圾量隨季節(jié)變化的地點(diǎn)。當(dāng)操縱自裝卸車使擺臂后擺，作傾卸物料作業(yè)，料斗達(dá)到傾卸角度時(shí)，后蓋向上開(kāi)到相當(dāng)大的角度不影響卸料作業(yè)。而前蓋由于自重始終罩緊料斗右半部，不影響卸料工作。前蓋設(shè)計(jì)為可隨自重而擺動(dòng)，目的是降低在室內(nèi)作業(yè)時(shí)前蓋抬起的高度。該翼式自動(dòng)蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)不需專門操作，與其他類型的罩蓋相比，節(jié)省了時(shí)間和能源，外形美觀大方，遮蓋性好，可防止料斗內(nèi)的物