道路交叉口智能控制管理講義附動畫

城市道路交叉口

智能化控制和管理的基礎(chǔ)

——信號控制的基本問題與關(guān)鍵問題李克平博導(dǎo)、教授同濟(jì)大學(xué)交通運輸工程學(xué)院

匯報綱要引言信號控制的基本問題與關(guān)鍵問題

《安徽省城市道路交叉口信號控制設(shè)計規(guī)范》典型案例結(jié)語2匯報綱要引言信號控制的基本問題與關(guān)鍵問題

《安徽省城市道路交叉口信號控制設(shè)計規(guī)范》典型案例結(jié)語3引言（一）城市道路交叉口智能化控制和管理4智能化程度引言（二）城市道路交叉口智能化控制和管理的前提合理的平面規(guī)劃設(shè)計+交通組織+遵紀(jì)守法的交通參與者5車流軌跡不明確，一條左轉(zhuǎn)車道，出口道處有四股車流箭頭燈的不合理使用過長的行人等待時間60m40m交叉口范圍過大且不設(shè)中央安全島，行人一次過街距離長右轉(zhuǎn)非機(jī)動車和違章行駛非機(jī)動車對機(jī)動車的干擾直行車道蓄車空間不足，排隊溢出堵住了左轉(zhuǎn)車道入口引言（三）城市道路交叉口智能化控制和管理的途徑精細(xì)化設(shè)計+優(yōu)良的技術(shù)系統(tǒng)6精細(xì)化人性化具體化區(qū)別化工程粒度非精細(xì)化同質(zhì)化表面化模式化設(shè)計要素引言（三）城市道路交叉口智能化控制和管理的途徑精細(xì)化設(shè)計+優(yōu)良的技術(shù)系統(tǒng)7非精細(xì)化精細(xì)化引言（三）城市道路交叉口智能化控制和管理的途徑精細(xì)化設(shè)計+優(yōu)良的技術(shù)系統(tǒng)8交叉口信號燈組自適應(yīng)控制相位結(jié)構(gòu)交叉口綠燈間隔時間矩陣基于綠燈間隔時間的切換相位基于燈組的信號控制系統(tǒng)引言（四）城市道路交叉口智能化控制和管理的保障交叉口規(guī)劃設(shè)計的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)+信號控制設(shè)計的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)9城市道路交叉口規(guī)劃規(guī)范城市道路交叉口設(shè)計規(guī)程浙江省城市道路平面交叉口規(guī)劃與設(shè)計規(guī)范浙江省城市道路人行過街設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計規(guī)范引言（四）城市道路交叉口智能化控制和管理的保障交叉口規(guī)劃設(shè)計的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)+信號控制設(shè)計的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)10美國德國日本澳大利亞引言（四）11《道路交通信號燈》《道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范》（修編中）《人行橫道信號燈控制設(shè)置規(guī)范》《道路交通信號倒計時顯示器》《道路交通信號控制機(jī)》（修編中）《交通信號控制機(jī)安裝規(guī)范》《交通信號控制機(jī)與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議》、《交通信號控制機(jī)與車輛檢測器間的通信協(xié)議》《太陽能黃閃信號燈》《城市道路交通信號控制方式適用規(guī)范》（修編中）現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)多為產(chǎn)品類標(biāo)準(zhǔn)，信號控制策略和信號控制方案設(shè)計方面的規(guī)定不完善。（來源：孫正良，道路交通信號燈相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，2013）匯報綱要引言信號控制的基本問題與關(guān)鍵問題

《安徽省城市道路交叉口信號控制設(shè)計規(guī)范》典型案例結(jié)語12規(guī)范的章節(jié)結(jié)構(gòu)11章（4個附錄），已形成征求意見稿報送安徽省質(zhì)檢局審批13一、總則二、術(shù)語和符號三、信號控制的基本規(guī)定四、信號控制的模式選擇五、信號控制對交叉口平面設(shè)計的要求六、單點定時信號控制七、定時干線協(xié)調(diào)信號控制八、感應(yīng)式信號控制九、公交優(yōu)先信號控制十、行人與非機(jī)動車信號控制十一、信號控制方案評價附錄A綠燈間隔時間計算方法附錄B單點定時信號控制設(shè)計案例附錄C定時干線協(xié)調(diào)控制設(shè)計案例附錄D單點感應(yīng)信號控制設(shè)計案例信號控制的基本問題與關(guān)鍵問題14基本問題（一）信號燈色與基本設(shè)計參數(shù)（二）交通沖突（三）綠燈間隔時間（四）時空一體化關(guān)鍵問題（一）信號控制的模式選擇（二）相位相序設(shè)計與右轉(zhuǎn)車控制策略（三）行人與非機(jī)動車信號控制（四）單點感應(yīng)信號控制（公交優(yōu)先）（五）干線協(xié)調(diào)信號控制信號控制的基本問題與關(guān)鍵問題15基本問題（一）信號燈色與基本設(shè)計參數(shù)（二）交通沖突（三）綠燈間隔時間（四）時空一體化關(guān)鍵問題（一）信號控制的模式選擇（二）相位相序設(shè)計與右轉(zhuǎn)車控制策略（三）行人與非機(jī)動車信號控制（四）單點感應(yīng)信號控制（公交優(yōu)先）（五）干線協(xié)調(diào)信號控制基本問題（一）：信號燈色信號燈色：倒計時、綠閃、箭頭燈、圓頭燈、紅閃…基本設(shè)計參數(shù)：飽和流率、周期、損失時間、周期、最小綠燈時間、最大紅燈時間…16基本今問題辯（一）：冊信號程燈色提與基宮本設(shè)弄計參察數(shù)信號不燈色遷：倒鍋計時戰(zhàn)、綠浴閃、靠箭頭銜燈、低圓頭毀燈、謙紅閃…基本次設(shè)計假參數(shù)：飽激和流燒率、有以效綠艦燈時假間、賄損失時間弱、周旗期、哥最小袖綠燈蓋時間叔、最裙大紅宣燈時朝間…17有效綠燈時間相位轉(zhuǎn)換損失時間累計消散流量飽和流率時間R有效綠燈延長時間GYAR※黃燈（Y）+全紅（AR）=綠燈間隔時間R基本不問題速（一）：貓信號猾燈色屆與基隆本設(shè)捷計參否數(shù)信號泛燈色染：倒匹計時菌、綠崇閃、青箭頭堤燈、否圓頭京燈、慈紅閃…基本轟設(shè)計嗓參數(shù)：飽嗽和流盯率、搬有效辜綠燈成時間坐、損頑失時催間、但周期砌、最崇小綠酬燈時斯間、最大壯紅燈積時間…18日本小規(guī)歸模交寨叉口濃：60榆-9館0s中規(guī)紀(jì)模交犧叉口彩：90練-1辛20轉(zhuǎn)s大規(guī)抬模交羽叉口伐：12腐0-攀18皆0s美國畝、德眨國中小姜規(guī)模暴交叉范口：60旺-9票0s大規(guī)匙模交蜘叉口接：90扇-1起20州s基本泰問題閉（一殲）：切信號瞇燈色臣與基烤本設(shè)壞計參給數(shù)19對過渡懷燈色的規(guī)防定（1）機(jī)綢動車黃燈辟期間壓的適悠用規(guī)盜則是漢，除壯已接棒近停博止線蛙而無替法安飼全制取動的啟車輛吳可以敢繼續(xù)降駛出缸停止摟線外改，其固他車限輛應(yīng)得該停編止。黃燈州時間序應(yīng)取3s。在辨交叉憐口限降速超削過50擾km守/h且綠領(lǐng)燈結(jié)域束前梅無綠杜閃的降，黃燈冠時間翼應(yīng)按禽每增痕加10會km幣/h增加1s。信屆號控焦制交員叉口疲的限賭速應(yīng)翁控制姥在80臉km夾/h以下爪。紅+黃燈：在綠廁燈之浙前設(shè)螞置紅+黃燈亂（同純時亮亡）。紅+黃燈愁信號膝時間軟宜為1~煮2s，不拼得超蠶過3s。綠閃：機(jī)動胖車信土號可艘以在冷綠燈客的最酬后時蘭段進(jìn)屯行閃拆爍，綠閃席時間行可取3~惡5s。紅閃：在綠邊燈信發(fā)號前不宜高使用責(zé)機(jī)動燃車紅皆閃信所號。（2）非渣機(jī)動叢車若采協(xié)用非找機(jī)動胖車專換用信突號，倉可采廟用黃燈洲過渡摔信號2s，紅+黃燈腰信號1~糠2s。（3）行艦人行人代過渡笨信號澡應(yīng)采善用紅閃，可功采取倒計杯時+紅閃形式。基本卸問題晚（一?。罕匦盘柼褵羯c基皆本設(shè)截計參倆數(shù)20對倒計都時信糧號的規(guī)越定（1）機(jī)悉動車機(jī)動帖車綠燈倒計鮮時會作導(dǎo)致型車速恰離散鉛、駕蒼駛行箱為離秧散、兩超速敲等問井題，仍并降衣低信奮號控寄制的退靈活移性，泊因此不宜離采用避機(jī)動參車綠摟燈倒其計時霸，可革采用3－5s綠閃澆提示攀綠燈遍即將捕結(jié)束。機(jī)動添車紅濟(jì)燈倒蝕計時揀易誘糠發(fā)車冬輛高孫速進(jìn)倦入交百叉口兄引起疫安全跨隱患助，不宜備采用機(jī)動丈車紅燈摸倒計趙時。（2）非機(jī)優(yōu)動車不宜垃采用非機(jī)躲動車倒計劣時信叢號。（3）行羽人行人清空烈時間段內(nèi)料，可全乘程使丸用行易人倒?fàn)N計時。行人紅燈允倒計饑時不粥宜超棚過60粥s。基本后問題左（一跨）：等信號差燈色澡與基鍛本設(shè)虹計參膠數(shù)21對信倆號配生時設(shè)計既基本佳參數(shù)的規(guī)漆定（1）信蜻號周侄期信號醬控制持的周歉期時上長應(yīng)度在40槽s～12包0s之間粗，最扭大不陰得超忘過15語0乎s。（2）最劉小綠摧燈時盜間機(jī)動觸車干噸道方閱向最疾小綠宅燈時犧間應(yīng)知不小縮慧于15伯s；支括路方有向最院小綠嗓燈時用間應(yīng)詳不小征于10電s。感應(yīng)俯控制毒條件哥下，俊機(jī)動誕車最悼小綠旺燈時甩間可咐減至5s。非機(jī)浮動車算最小線綠燈應(yīng)應(yīng)不決小于10月s。行人燈綠燈鬼信號違應(yīng)不數(shù)小于10祝s。在中行人冶流量帽大的杏情況滑下，睛行人受綠燈冬信號踐至少夢應(yīng)滿叨足紅都燈期側(cè)間已慈等待超行人毀的通醉行需蠟求。公交雪專用葬信號棒的最惹小綠粥燈時益間應(yīng)旁不小碗于5s。（3）最壓大紅飾燈時擴(kuò)間機(jī)動鹽車和凳非機(jī)礦動車條的最色大紅讀燈時免間不似宜大半于12彼0s。大城枝市行廈人最寺大紅撞燈時內(nèi)間不招得大聽于90序s，中解小城搖市行掠人最嚷大紅越燈時笑間不昏得大哪于60筋s?；纠m(xù)問題飯（二）：航交通荷沖突交通老沖突笑是交農(nóng)叉口獸信號泄控制謀的主要沸問題22A出口耕道附蘆近的朗交通負(fù)沖突B交叉招口內(nèi)堅部的房誠交通鋼沖突沖突點（寧沖突采區(qū)域隆）通污行能駐力其中高，,為飽烈和車艇頭時螺距,（s/打pc胃u）,一個衫周期振內(nèi)所崖有綠苗燈間酷隔時偽間之薄和,（s）假設(shè):周期矩：90仔s綠燈無間隔白時間喊之和佩：25毯s飽和唉車頭擋時距某：2s,為信姐號控驢制周舍期,（s）,分別蜂為沖塊突車寸道流擇量,（pc慶u/任h/桶l(fā)a虎ne）Qm爐ax綢=1辟30拖0p摔cu某/h基本轉(zhuǎn)問題顫（二）：斯交通虜沖突交通伶沖突想是交魔叉口匹信號賺控制靈的主要零問題基本鞏問題脊（二若）：染交通好沖突24交通吼沖突1.完全搜沖突感（睡不可這調(diào)和怠沖突用，第尖一類本沖突獎）2.部分壩沖突恭（汁可調(diào)失和沖棚突，袖第二劃類沖乓突）必須開通過出信號掩控制甲手段銹分配沸沖突窄交通慕流的焦通行況權(quán)和類通行腎時間重。可同架時放相行，業(yè)通過葉“讓拿行規(guī)鑰則”靜保證泳安全似；流量渡較大街或車茂速較成高時栗，部饅分沖燥突會擠轉(zhuǎn)化略為完犁全沖闖突?；揪鷨栴}塊（三）：敗綠間傭隔時淺間綠間所隔時徒間是迎保證另交叉寇口信怎號控跳制安全駱和效拼率的焦羨點基本直概念鋼：相酸互沖睬突的繞兩股樂交通追流從探失去輸通行他權(quán)的攀上一景股交泥通流坐綠燈燭結(jié)束珍時刻極到得趙到通蜘行權(quán)撐的下脊一股州交通撞流綠獨燈開臘始之踩間的時間泥間隔勿。簡單而言塵，綠派燈間旦隔時費間包矮括黃辭燈時資間和洋全紅矛時間。交叉姓口大量鼻的交通賞事故發(fā)生挖在相晨位切方換期贈間。基本涂問題輔（三）：甲綠間賺隔時拉間綠間將隔時臉間是虹保證癢交叉暖口信勻號控虜制安全亡和效孫率的焦活點基本糕概念脫：相巨互沖晴突的終兩股次交通跨流從進(jìn)失去輔通行圈權(quán)的檢上一懂股交幅通流擊綠燈爹結(jié)束咱時刻托到得烏到通喜行權(quán)士的下臥一股甘交通哪流綠巖燈開體始之姥間的時間誰間隔濃。簡單而言攻，綠揉燈間擾隔時且間包鼓括黃告燈時柄間和什全紅修時間。交叉榴口大量發(fā)的交通堡事故發(fā)生曠在相阻位切鋸換期犬間?；径聠栴}梅（三）：桶綠間蕩隔時鋒間綠間莖隔時寶間是榴保證扛交叉夫口信息號控守制安全森和效貫率的焦稀點基本扮概念勉：相妥互沖律突的罰兩股銀交通燭流從碎失去作通行鉛權(quán)的娛上一綱股交豬通流醋綠燈異結(jié)束寺時刻甲到得兆到通覽行權(quán)梅的下厲一股份交通慘流綠版燈開室始之貝間的時間新間隔箭。簡單而言近，綠磨燈間償隔時侍間包卡括黃均燈時連間和跡全紅免時間。交叉尊口大量虜?shù)慕煌ㄑ谑鹿拾l(fā)生討在相旅位切蕉換期吳間?；咀趩栴}騰（三）：鍛綠間洋隔時沾間綠間諸隔時梢間是滋保證艷交叉哲口信蘆號控巴制安全繳和效露率的焦胸點基本廚概念碎：相凡互沖豈突的傭兩股宋交通啄流從湯失去搏通行凈權(quán)的文上一豈股交彈通流界綠燈遞結(jié)束柔時刻嘆到得躍到通晶行權(quán)貝的下代一股涼交通坡流綠韻燈開冊始之傻間的時間孕間隔為。簡單而言維，綠競燈間抗隔時拘間包役括黃混燈時害間和撿全紅暖時間。交叉屋口大量撒的交通菠事故發(fā)生榨在相怨位切退換期陷間。基本明問題茄（三）：視綠間腰隔時閣間綠間效隔時寫間是解交叉盞口信籌號控傳制的安全夜保障1基于福機(jī)動漸車的權(quán)綠燈觀間隔同時間芝設(shè)置基本嫩問題吳（三）：虎綠間凍隔時圣間綠間表隔時房誠間是猾交叉起口信穩(wěn)號控聞制的安全仔保障1基于非機(jī)動年車的綠宜燈間誘隔時焦間設(shè)歉置基本抹問題牧（三）：片綠間貼隔時市間綠間罪隔時碧間是秋交叉鑰口信恐號控診制的安全槳保障基本嬸問題檢（三）：顆綠間屠隔時梢間綠間漿隔時莖間是怒交叉孤口信匯號控幕制的安全中保障4基本敞問題構(gòu)（三）：欣綠間神隔時汗間綠間柜隔時賺間是昨交叉進(jìn)口信斃號控飾制的安全以保障34143基本數(shù)問題綠（三）：盈綠間華隔時尺間綠間迎隔時鐮間是裕交叉找口信費號控芹制的安全昏保障23231434基本先問題盲（三洋）：令綠間義隔時料間35計算楚方法一般宣化計址算方授法精細(xì)恢化計連算方嚼法（綠急間隔扶矩陣洲）全紅時間清空距離與進(jìn)入距離的差值<10m10m~20m20m~30m30m~40m機(jī)動車清空機(jī)動車進(jìn)入1s2s3s3s機(jī)動車清空非機(jī)動車進(jìn)入1s1s2s3s非機(jī)動車清空機(jī)動車進(jìn)入1s3s5s7s非機(jī)動車清空非機(jī)動車進(jìn)入1s2s4s6s基本橋問題紀(jì)（四）：雕時空揀一體荷化時空凱一體貼化是蹈交叉伏口信采號控職制的靈魂36直行秒機(jī)動趕車左轉(zhuǎn)想機(jī)動臂車右轉(zhuǎn)惱機(jī)動騙車直行燥、左始轉(zhuǎn)非劈燕機(jī)動霉車右轉(zhuǎn)耀非機(jī)時動車行人信號忽相位赴圖信號當(dāng)配時籍圖交叉濃口空引間資芒源交叉曾口時抹間資醒源3條出口道1直行+1直左+2左+1公交專用基本記問題減（四兄）：蔬時空宇一體雷化時空咐一體臭化是升交叉援口信半號控視制的靈魂37基本民問題從（四劉）：嘆時空荒一體丟化38比例仰尺為1：50絡(luò)0交叉湖口平斗面設(shè)畝計圖獻(xiàn)上應(yīng)商包含伶：渠化應(yīng)設(shè)計暗、標(biāo)精志標(biāo)效線、陪信號滔燈個演數(shù)和勸位置血。本規(guī)容范第俗五章行“信樣號控讓制對爸交叉勁口平嬌面設(shè)齊計的事要求志”“建錦立完死善交艇通信床號燈絡(luò)與道魔路同貪步設(shè)集計、獅建設(shè)漸、驗杰收制蘿度。四”信號穩(wěn)控制渾的基紹本問矩題與偏關(guān)鍵輪問題39基本問題（一）信號燈色與基本設(shè)計參數(shù)（二）交通沖突（三）綠燈間隔時間（四）時空一體化關(guān)鍵問題（一）信號控制的模式選擇（二）相位相序設(shè)計與右轉(zhuǎn)車控制策略（三）行人與非機(jī)動車信號控制（四）單點感應(yīng)信號控制（公交優(yōu)先）（五）干線協(xié)調(diào)信號控制關(guān)鍵純問題靜（一機(jī)）：止信號國控制農(nóng)的模裙式選庭擇40是否弱需要設(shè)置寨信號珠控制忘？選擇符何種戶控制免模式建？單點臭控制擦？干線城協(xié)調(diào)嚴(yán)？定時傾？感應(yīng)值？（公揮交優(yōu)憐先）區(qū)域筒協(xié)調(diào)早？城市扣道路壩信號耕控制炸聯(lián)網(wǎng)柴聯(lián)控返系統(tǒng)涉平臺關(guān)鍵鑄問題控（一騾）：冒信號香控制倍的模剪式選額擇控制級別編號控制方式控制方案中的配時參數(shù)控制策略描述基于時段控制基于交通流檢測的控制周期相序相位數(shù)綠燈時長配時方案特征共同特征不可變可變不可變可變不可變可變不可變可變A.宏觀控制A1√根據(jù)B組控制策略選擇基于時間段選擇控制方案控制方案選擇A2√基于交通流量選擇控制方案B.微觀控制B1根據(jù)A組控制策略選擇√√√√配時參數(shù)不變定時控制B2√√√√綠燈時長調(diào)整控制方案調(diào)整B3√√√√相序交換B4√√√√請求相位B5√√√√配時參數(shù)自由調(diào)整控制方案生成控制悟策略壺劃分感應(yīng)包控制交叉月口右菊轉(zhuǎn)車雨流沖劣突特嶺征分形析與本檢向左深轉(zhuǎn)非熟機(jī)動鑼車沖告突；與對醫(yī)向左炎轉(zhuǎn)非學(xué)機(jī)動恢車沖權(quán)突。與垂掌直向躲直行攏非機(jī)叮動車跨沖突購；與停運車線點前人手行橫體道處工的行像人沖輪突。1與同向直行同時放行32與同跟向左烈轉(zhuǎn)同誘時放鞭行與交漏叉向瓜直行搖同時酷放行關(guān)鍵柳問題縮慧（二俗）：豈右轉(zhuǎn)點車控賀制策欺略42我國述右轉(zhuǎn)辣交通炸流不斜受控顆制，漁導(dǎo)致眨大量渾的機(jī)甲非沖監(jiān)突和交通蜂事故銳！與本舊向直脊行非泥機(jī)動噸車沖惱突；與右厘轉(zhuǎn)車移輛出斤口道精人行蝕橫道云行人咱沖突脫。關(guān)鍵琴問題擺（二真）：石右轉(zhuǎn)濟(jì)車控攜制策裂略右轉(zhuǎn)煎允許歡相位右轉(zhuǎn)籮保護(hù)戴相位禁止/允許跑相位目前寫國內(nèi)籠右轉(zhuǎn)吸信號為模式根據(jù)豆右轉(zhuǎn)許車與款非機(jī)射動車?yán)酆托懈说脑鰶_突糕度確嶺定右喂轉(zhuǎn)車明的禁層止時登間44右轉(zhuǎn)車與非動車和行人的沖突右轉(zhuǎn)車流與沖突交通流時間-空間關(guān)系直行機(jī)動車和行人同向右轉(zhuǎn)機(jī)動車允許通行時間禁止時間關(guān)鍵奸問題石（二晴）：亭右轉(zhuǎn)口車控叢制策薄略關(guān)鍵質(zhì)問題臭（三擱）：猾行人攪與非氧機(jī)動撞車控嶺制45行人話配時醬參數(shù)極的約谷束條階件行人最小劫綠燈牲時間濫：應(yīng)不衰小于10圖s行人涂清空缺時間：應(yīng)保捏證綠更燈最惜后一勸秒進(jìn)鍵入橫岔道線糖的行葵人可性完全宵通過河人行蹲橫道慣，有繁安全賺島的猾情況澆下，崖需保捆證行囑人完春全通蝦過路維側(cè)至裝安全是島的布距離乏。行人低最大貞紅燈擇時間：行人仔最大況紅燈慰時間朽不應(yīng)弄超過90滋s；安全產(chǎn)島上啟行人脖最大滑紅燈稀不應(yīng)縣超過45倆s，極敗限情妻況下溫不得熄超過60譯s。有無過街安全島行人過街等待時間生存曲線5個交叉口行人過街等待時間生存曲線N=1700關(guān)鍵發(fā)問題禍（三帶）：倚行人倒與非盼機(jī)動鴉車控沿制46行人戶二次攻過街安全漏島上停應(yīng)設(shè)屈置行獎人信牽號燈；根據(jù)貴機(jī)動衣車相表位設(shè)貨置、偶行人揪流量德、安字全島優(yōu)大小風(fēng)選擇供合理棟的二被次過矮街控制方式，盡杯可能屑實現(xiàn)而“行人慣綠波”。同步惠二次事過街：適用所于安濃全島勁面積寄較小命的交襲叉口安全騾島大蔽小和挨控制扇方式昌組合碰不當(dāng)會導(dǎo)刺致行箏人溢撓出，聞增加缺安全蓄隱患獨立芝二次鍵過街：適用巾于有新左轉(zhuǎn)超專用疲相位日且安五全島由較大綢的交啊叉口關(guān)鍵越問題此（三闊）：閣行人破與非凳機(jī)動療車控魯制47非機(jī)播動車攻專用區(qū)信號且（或現(xiàn)專用徒相位摟）設(shè)磚置條歷件兩相項位交昂叉口，當(dāng)循左轉(zhuǎn)緞非機(jī)產(chǎn)動車傻流量毅較大汽（>3第0輛/周期），煤宜設(shè)察置左續(xù)轉(zhuǎn)非正機(jī)動異車專區(qū)用信火號和擱專用飲相位嫂。四相街位交乳叉口，當(dāng)包相位世切換伸期間絕非機(jī)闊動車所需國的綠爭燈間第隔時唉間比平乘行方懸向機(jī)渴動車超出3s以上妖時，應(yīng)季設(shè)置氧非機(jī)于動車貨專用搜信號減，并嫌采取歌非機(jī)紙動車卻信號餅早斷獄。三相劇位交研叉口，支抬路方仗向參弦照兩帽相位睛交叉柱口非變機(jī)動屋車左灑轉(zhuǎn)專幼用信妥號和貍相位遇設(shè)置剃條件程；主休路方場向參搏照四旁相位轟交叉澡口非染機(jī)動信車專哨用信撤號設(shè)疾置條綿件。關(guān)鍵求問題夢（四蹦）：男單點升感應(yīng)夏（公熄交優(yōu)柴先）感應(yīng)性信號廊控制役的不紡?fù)瑢酉泶尾煌袘?yīng)旺控制況策略獲的基魄本原脊則、搖適用躺條件纖、控體制策呀略及覽檢測禁器布觸設(shè)方顫法。48基于在線檢測數(shù)據(jù)的方案選擇綠燈時間延長（車頭時距、占有率、擁擠）相序交換相位請求信號控制方案生成關(guān)鍵蚊問題仇（四誰）：始單點柏感應(yīng)繭（公鉗交優(yōu)怕先）公交冊優(yōu)先怎控制輔：有構(gòu)條件特的、界多向眉公交碗請求堵區(qū)分孕優(yōu)先蓬級。49控制策略控制目標(biāo)交叉口控制模式時刻表線路和車輛檢測器適用公交類型公交檢測器社會車輛檢測器需要不需要區(qū)分不區(qū)分檢入檢出實時常規(guī)公交BRT、有軌電車被動優(yōu)先公交車輛延誤最小定時控制√√√主動優(yōu)先公交車輛延誤最小感應(yīng)控制√√√√√√√實時優(yōu)先多項性能指標(biāo)優(yōu)化，含公交時刻表偏移最小或車頭時距偏移最小感應(yīng)控制√√√√√√關(guān)鍵問題婚（五艘）：頂干線黎協(xié)調(diào)準(zhǔn)信號怎控制50關(guān)鍵虹問題隙（五竭）：怎干線腔協(xié)調(diào)嗓信號帶控制51結(jié)合委我國信號法控制籍現(xiàn)狀竟，強(qiáng)調(diào)了定蟻時干剩線協(xié)途調(diào)信號凡控制愿重要瘋性；提出究了實用的定璃時干高線協(xié)效調(diào)信養(yǎng)號控濫制的適粗用條詢件和脅設(shè)計木原則芬；引入私了基于腸交叉岔口與榮綠波賀帶中坑心點棉距離啞的相鍋位結(jié)舊構(gòu)設(shè)戀計方法；系統(tǒng)移分析盜了干線韻協(xié)調(diào)膠的形斧式及咽其適墳用性日和優(yōu)缺畫點。綠初鑒協(xié)調(diào)秒、綠別末協(xié)揮調(diào)連續(xù)頌綠波侍、非蒙連續(xù)抖綠波同步襪式綠殊波、陪協(xié)調(diào)蛛式綠窩波關(guān)鍵棒問題艇（五團(tuán)）：漆干線盜協(xié)調(diào)鼠信號假控制52A綠波燈帶中腔心點濤交點嫩與交榨叉口魚中心隨重合B綠波乎帶中賴心點疤交點巾靠近容交叉撈口中邁心C綠波戴帶中藝心點洗交點霜與交秩叉口漸中心啞有中姓等距迅離D綠波賠帶中弓心點眉交點輕與交油叉口剩中心斧有較抱遠(yuǎn)距扣離交叉酸口與饅綠波云帶中益心點撕的距擠離和樣信號奪相位惱結(jié)構(gòu)語之間咱的關(guān)系干線協(xié)調(diào)子信號麻控制姨中的植基本綢相位縣結(jié)構(gòu)關(guān)鍵項問題呼（五藝）：曾干線雄協(xié)調(diào)咐信號窄控制協(xié)調(diào)價控制單配時掙流程53匯報綱要引言信號蹲控制鼓的基喂本問暢題與希關(guān)鍵捧問題《安徽桌省城射市道倘路交謠叉口信號于控制設(shè)計痰規(guī)范》典型洗案例結(jié)語54案例慈一：她復(fù)雜斤交叉喚口的蛛精細(xì)壞化設(shè)宋計與策控制七岔增口邊霜界交叉謀口精蒼細(xì)化灘設(shè)計案例鳥一：糖復(fù)雜陵交叉周口的拆精細(xì)宣化設(shè)計帥與控販制5656中國沒城市脈交通光規(guī)劃20稼13年年米會設(shè)置背交通痛島和示導(dǎo)行碎線，陵有效簽渠化藥交通追流，爆導(dǎo)流籍島也欺可為豈行人孔提供莫駐足增空間盾?；谓徊嫣柨诜纸獬扇粞透蓚€析標(biāo)準(zhǔn)顫交叉搬口案例昆一：描復(fù)雜嶼交叉另口的樸精細(xì)每化設(shè)計叔與控懲制57流線分析酷，確拋定主史要協(xié)范調(diào)方迅向案例慨一：住復(fù)雜策交叉較口的壞精細(xì)足化設(shè)計鉛與控喊制短連線傅交叉它口的息處理權(quán)衡由行人訂過街寇需求壺和機(jī)高動車承流量盒，犧緒牲一未條人蔬行橫柏道，建增加餡蓄車掌空間案例隸一：薦復(fù)雜龜交叉菜口的膠精細(xì)注化設(shè)計肆與控寨制59交通組織喚的特焰殊考嗚慮59公交革?？堪握景咐酪唬喉攺?fù)雜寬交叉仆口的句精細(xì)追化設(shè)計眼與控瓜制60案例容二：權(quán)公交白優(yōu)先扁信號帶控制德國茄不萊殊梅市庭火車站前瓦廣場61案例子二：備公交優(yōu)先按信號深控制德國盤不萊妙梅市捉火車腰站前兄廣場