Carto原理與CARTO3-教學(xué)講解課件

Carto原理與CARTO3G1-Preading1PPT課件傳統(tǒng)手術(shù)的局限性催生三維導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展

判斷機(jī)制_邏輯分析

解剖定位_互補(bǔ)體位

線性消融_空間記憶復(fù)雜心律失常治療有難度X線照射難以避免2PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解2圍手術(shù)局限性2.掌握CARTO磁場定位原理3.了解CARTO平臺(tái)的一次標(biāo)測(cè)多種信息4.了解CARTO3三大核心技術(shù)3PPT課件以X光導(dǎo)引下的點(diǎn)消融和,或節(jié)段性消融為主，長時(shí)間的曝光危害和居高不下的復(fù)發(fā)率是房顫治療的攔路虎！節(jié)段性電隔離的嚴(yán)重并發(fā)癥：肺靜脈狹窄Biosense的創(chuàng)始人ShlomoBenHaim發(fā)明了CARTO，開啟了房顫等復(fù)雜心律失常新紀(jì)元！2003年之前房顫治療技術(shù)的發(fā)展加速了三維導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展4PPT課件PCWorkstation上一代CARTOXP系統(tǒng)組成PatientInterfaceUnit（PIU）CARTO?XPUnit(COMUnit)LocationPadNAVISTAR?CatheterRef-Star?withQwikPatch5PPT課件

配備CARTO的導(dǎo)管室模型6PPT課件CARTO系統(tǒng)的成像原理GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)7PPT課件定位板3個(gè)超低磁場發(fā)生器8PPT課件CARTO標(biāo)測(cè)消融導(dǎo)管GroundBiosenseSensorXYZTemp.ControlTemp.ControlPullingWire結(jié)構(gòu):導(dǎo)管頂端埋置了磁場感應(yīng)器9PPT課件如何建立三維解剖模型10PPT課件如何確定激動(dòng)順序的早晚LATLATLAT冠狀竇標(biāo)測(cè)消融導(dǎo)管時(shí)間零點(diǎn)LAT,相對(duì)的局部激動(dòng)時(shí)間11PPT課件如何創(chuàng)建心臟電解剖模型12PPT課件三維電磁場定位系統(tǒng)精確穩(wěn)定ANovelMethodforNonfluoroscopicCatheter-BasedElectroanatomicalMappingoftheHeart,

Lior

Gepsteinetal.,Circulation,November,1996.GuidanceofRadiofrequencyEndocardialAblationWithReal-timeThree-DimensionalMagneticNavigationSystem,Shlomo

Shpunetal.,Circulation,March1997.13PPT課件CARTO的臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)能做什么14PPT課件精確?。?！15PPT課件一次標(biāo)測(cè)，多種心電信息16PPT課件CARTO系統(tǒng)提供的主要圖象信息3D電激動(dòng)圖3D電傳導(dǎo)圖3D電壓圖3D電解剖圖3D阻抗圖3DCFAE標(biāo)測(cè)圖3D等時(shí)圖3D網(wǎng)圖3D壓力圖17PPT課件電激動(dòng)圖(LAT)18PPT課件電傳導(dǎo)圖(Propagation)19PPT課件電壓圖(Uni/Biopolar)mv20PPT課件等時(shí)圖(Isochronal)21PPT課件電解剖圖22PPT課件阻抗圖(Impedance)23PPT課件碎裂電位標(biāo)測(cè)(CFAE)24PPT課件網(wǎng)格圖(Mesh)

25PPT課件壓力圖(force)

26PPT課件CARTO?3集大成者19962002-20052009CARTO?UnixCARTO技術(shù)的不斷發(fā)展CARTO?XPCARTO?

RmtCARTO?

MergeCARTO?

SoundCARTO?

CFAE27PPT課件您所關(guān)注的三維技術(shù)關(guān)鍵互動(dòng)環(huán)節(jié)定位精確導(dǎo)管可視建模速度術(shù)中故障簡便操作

28PPT課件全球200多位EP專家的觀點(diǎn)29PPT課件精確的導(dǎo)管定位快速準(zhǔn)確的建模腔內(nèi)導(dǎo)管可視便捷的連接設(shè)置人性化操作界面這就是

完美的三維系統(tǒng)應(yīng)該具備的特性30PPT課件ACL磁電雙定位COC全流程優(yōu)化FAM影像化建模精確可視的定位快速精確的建模高效可控的流程CARTO3的三大技術(shù)特點(diǎn)31PPT課件顯示任何導(dǎo)管在不均一區(qū)域精確性下降對(duì)于患者生理環(huán)境的變化很敏感基于磁場感受器的導(dǎo)航標(biāo)測(cè)的金標(biāo)準(zhǔn)，精確性在1mm內(nèi)不受患者生理環(huán)境變化的影響以磁場定位為定位基礎(chǔ)用磁場來實(shí)時(shí)校正電場電場僅僅用來顯示導(dǎo)管在保持精度的基礎(chǔ)上顯示導(dǎo)管CARTO?3磁電雙定位的定位機(jī)制磁場定位電場定位磁電雙定位定位精確但不可視可視但有偏差既精確又可視32PPT課件磁電雙電位可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的精確可視

導(dǎo)管的三維圖像和影像學(xué)圖像完全吻合X光透視采集的圖像CARTO?3系統(tǒng)上的圖像疊加的圖像33PPT課件我們所解決的核心問題一磁電雙定位怎樣確保每根導(dǎo)管的精確定位？解決方案：磁場對(duì)電場的校正34PPT課件磁電雙定位中電場的定位原理帶有磁感應(yīng)器的導(dǎo)管進(jìn)入在磁場指引下，可以獲得精確的空間坐標(biāo)（x,y,z）同時(shí)發(fā)放電流，由6個(gè)貼片接收。獲得一組電流系數(shù)比，這就是電流變換系數(shù)，對(duì)于磁場中特定的空間位置這個(gè)系數(shù)是唯一對(duì)應(yīng)的I1

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I6其他導(dǎo)管進(jìn)入同樣發(fā)放電流,獲取電流變換系數(shù)通過具有唯一對(duì)應(yīng)性的電流變換系數(shù)，推導(dǎo)出磁感應(yīng)器獲取的空間坐標(biāo),從而完美定位呈像（x,y,z）I1

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I635PPT課件磁電雙定位中磁場定位的決定意義一組空間坐標(biāo)與電流變換系數(shù)具有唯一對(duì)應(yīng)性電流變換系數(shù)以比值而非絕對(duì)值的形式設(shè)置，排除了外界生理環(huán)境變化時(shí)，系數(shù)同比放大/縮小的影響唯一對(duì)應(yīng)計(jì)算機(jī)后臺(tái)比對(duì)磁場和電場2組數(shù)據(jù)的唯一匹配，無需人工干預(yù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行，確保電流場的變化被恒定的磁場所不斷實(shí)時(shí)校正

實(shí)時(shí)校正不受干擾的磁場定位具有決定意義，電場僅僅用來獲取電流變換系數(shù)

磁場決定確保不受環(huán)境影響始終得到精確定位坐標(biāo)（x,y,z）36PPT課件我們所解決的核心問題二磁電雙定位怎樣確保臨近電極的精確定位？解決方案：每個(gè)電極發(fā)放特定頻率電流37PPT課件與眾不同的多重頻率定位電場發(fā)生機(jī)制CARTO?3系統(tǒng)中每個(gè)電極都發(fā)射一個(gè)特定頻率的電流，然后由體表6個(gè)電極接收，使所有的電極都清晰可見，即使它們離得很近。多重特定頻率

（CARTO?3系統(tǒng)）在貼片對(duì)之間發(fā)射單一的頻率，被心內(nèi)電極導(dǎo)管的電極所接收，不同電極之間容易相互干擾。單一頻率

（其他產(chǎn)品）38PPT課件從電極到導(dǎo)管的定位過程校準(zhǔn)過程--使所有的導(dǎo)管電極可以準(zhǔn)確的定位下一步是頭端、軸和彎曲的顯像，

CARTO?3通過一個(gè)稱為導(dǎo)管組合的過程來完成（圖1）導(dǎo)管組合使用電極的位置（圖1）和已知的導(dǎo)管尺寸來精確地顯示導(dǎo)管（圖2）1239PPT課件導(dǎo)管彼此靠近時(shí)同樣能精確顯像，盡管它們之間的距離很近，但是沒有任何的電極重疊。磁電雙定位-細(xì)微處所見的分別對(duì)比其他品牌影像40PPT課件磁電雙定位的實(shí)現(xiàn)過程41PPT課件磁電雙定位的臨床優(yōu)勢(shì)磁電雙定位特征精確可視的定位磁電雙定位優(yōu)勢(shì)所見即所得42PPT課件CARTO3的技術(shù)特點(diǎn)-影像化建模ACL磁電雙定位COC全流程優(yōu)化FAM影像化建模精確可視的定位快速精確的建模高效可控的流程43PPT課件FAM

-影像化建模的特點(diǎn)建模速度與導(dǎo)管移動(dòng)速度同步快速建立媲美CT的高精度解剖模型精確解剖結(jié)構(gòu)和心電信息同步獲得同步44PPT課件如影隨行的影像化建模過程45PPT課件影像化建模的建模原理在影像化建模過程中采集的不是點(diǎn)和點(diǎn)的空間位置，而是容積參數(shù)，其中真實(shí)采集的部分在系統(tǒng)中顯示為桔黃色，計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算并可調(diào)的部分顯示為灰色。在影像化建模的過程中，如果采用常規(guī)導(dǎo)航星導(dǎo)管，容積以導(dǎo)管的實(shí)際寬度和自頭端開始10mm的長度為最小的容積單位，進(jìn)行填充式的快速掃描建模。在影像化建模的過程中，如果采用LASSO

NAV導(dǎo)管，容積按照環(huán)形電極的直徑為寬度，自環(huán)形電極為頭端的10mm的長度為最小容積單位，進(jìn)行填充式快速掃描建模.在建模過程中，計(jì)算機(jī)每秒采集60次容積大小，從而構(gòu)建出最大的解剖結(jié)構(gòu)。46PPT課件影像化建模過程-應(yīng)用常規(guī)導(dǎo)航星導(dǎo)管建模47PPT課件影像化建模過程-應(yīng)用LASSO

NAV導(dǎo)管建模48PPT課件影像化建模調(diào)整分辨率的意義

建模過程中真實(shí)構(gòu)建的桔色部分不可調(diào)整，但灰色填充部分可以調(diào)整，即分辨率調(diào)整。在標(biāo)測(cè)諸如肺靜脈口等分支部分，調(diào)高分辨率將完美呈現(xiàn)解剖細(xì)節(jié)，便利手術(shù)。在構(gòu)建前后壁等部位時(shí)，調(diào)小分辨率，構(gòu)圖不受任何影響，且快速完成高分辨率建模低分辨率建模49PPT課件容積數(shù)據(jù)高分辨率低分辨率下面是應(yīng)用不同分辨率的圖像在低分辨率的情況下得到較少的細(xì)節(jié)在高分辨率的情況下得到更多的細(xì)節(jié)局部可調(diào)的影像化建模兼顧速度中分辨率50PPT課件通過FAM技術(shù)我們可以得到類CT圖像，更好的解剖細(xì)節(jié)，提高手術(shù)成功率、減少并發(fā)癥。FAMCT堪比CT影像的局部構(gòu)形51PPT課件堪比CT的影像化建模52PPT課件同步采集心電信息的影像化建模過程53PPT課件FAM影像化建模的臨床優(yōu)勢(shì)影像化建模特征基于磁場精準(zhǔn)定位每秒60次快速采集影像化建模優(yōu)勢(shì)堪比CT的精度媲美掃描速度54PPT課件CARTO3的技術(shù)特點(diǎn)-全流程優(yōu)化ACL磁電雙定位COC全流程優(yōu)化FAM影像化建模精確可視的定位快速精確的建模高效可控的流程55PPT課件CONNECTIONOFCHOICETM

-全流程優(yōu)化導(dǎo)管的快速連接全新設(shè)計(jì)的高效工作流程提高心電信號(hào)質(zhì)量病人移位補(bǔ)償人性化操作界面56PPT課件全流程優(yōu)化-簡便的連接方式57PPT課件所有導(dǎo)管直接連接到PIU新的濾波系統(tǒng)加強(qiáng)的屏蔽功能無干擾心電信號(hào)*全流程優(yōu)化-無以倫比的心電信號(hào)質(zhì)量*測(cè)試表明，CARTO3信號(hào)質(zhì)量堪比主流多導(dǎo)儀信號(hào)58PPT課件全流程優(yōu)化-病人移位補(bǔ)償?shù)脑鰪?qiáng)改善了患者運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償*使在患者移動(dòng)時(shí)應(yīng)當(dāng)重新進(jìn)行標(biāo)測(cè)的需要降到最低。CARTO

3System的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償現(xiàn)在可覆蓋大多數(shù)的臨床情況，例如咳嗽和除顫?，F(xiàn)在定位板對(duì)于意外運(yùn)動(dòng)的靈敏度降低了背部三貼片組成了一個(gè)平面，這一點(diǎn)與CARTOXP系統(tǒng)的單貼片配置不同。該系統(tǒng)使用背部三貼片的相對(duì)位置以更好地代償患者的運(yùn)動(dòng)。59PPT課件全流程優(yōu)化-病人移位補(bǔ)償?shù)脑鰪?qiáng)擴(kuò)大的標(biāo)測(cè)區(qū)提供了更大的程序便利使“導(dǎo)管超出標(biāo)測(cè)區(qū)”這一消息的出現(xiàn)頻率降至最低允許更大范圍的患者移動(dòng)新的標(biāo)測(cè)區(qū)（橙色的框）比CARTOXP系統(tǒng)的標(biāo)測(cè)區(qū)（體）（藍(lán)色的框）擴(kuò)大了兩倍以上。60PPT課件全流程優(yōu)化-人性化的操作界面

人性化操作界面更簡單易用，縮短學(xué)習(xí)曲線菜單和工具按鈕按照臨床手術(shù)流程設(shè)計(jì)采用電生理語言而非Windows術(shù)語一鍵式取點(diǎn)取代以前的凍結(jié)/取點(diǎn)/拒絕/繼續(xù)過程，減少手術(shù)時(shí)間61PPT課件全流程優(yōu)化的臨床優(yōu)勢(shì)全流程優(yōu)化的特征穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)的信號(hào)移位補(bǔ)償?shù)募訌?qiáng)便捷人性化的手術(shù)設(shè)置全流程優(yōu)化的優(yōu)勢(shì)全程提高手術(shù)質(zhì)量全程提高手術(shù)效率62PPT課件P