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第四章數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)第一頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一FIR數(shù)字濾波器單位脈沖響應(yīng)的特性單位脈沖響應(yīng)奇對(duì)稱或偶對(duì)稱第二頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一4.1線性相位FIR數(shù)字濾波器的頻率 第I類:偶對(duì)稱,為奇數(shù)關(guān)于偶對(duì)稱
群延遲時(shí)間是采樣周期的整數(shù)倍適合設(shè)計(jì)LP、HP、BP、BS等各類經(jīng)典數(shù)字濾波器
第三頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一第II類:偶對(duì)稱,偶數(shù)在處恒等于零,不適合設(shè)計(jì)理想高通或理想帶阻數(shù)字濾波器群延遲時(shí)間不是采樣周期的整數(shù)倍關(guān)于奇對(duì)稱
第四頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一第III類:偶對(duì)稱,偶數(shù)在處恒等于零不適設(shè)計(jì)理想低通或高通數(shù)字濾波器群延遲時(shí)間是采樣周期的整數(shù)倍關(guān)于奇對(duì)稱
相位特性產(chǎn)生恒定90度相移適合設(shè)計(jì)微分器或Hilbert變換器第五頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一第VI類:偶對(duì)稱,偶數(shù)在處恒等于零,不適合設(shè)計(jì)理想低通數(shù)字濾波器群延遲時(shí)間不是采樣周期的整數(shù)倍關(guān)于奇對(duì)稱,處偶對(duì)稱相位特性產(chǎn)生恒定90度相移適合設(shè)計(jì)微分器或Hilbert變換器第六頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一4.2FIR數(shù)字濾波器的窗函數(shù)設(shè)計(jì)法以理想數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)窗函數(shù)法可以設(shè)計(jì)經(jīng)典低通、高通、帶通、帶阻、微分器和Hilbert變換器
理想數(shù)字濾波器的頻域是緊支集,其單位脈沖響應(yīng)最終是一個(gè)偶對(duì)稱或奇對(duì)稱的無限長序列
第七頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一理想數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)理想低通數(shù)字濾波器第八頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一理想高通數(shù)字濾波器第九頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一理想帶通數(shù)字濾波器第十頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一理想帶通阻數(shù)字濾波器第十一頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一理想數(shù)字微分器第十二頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一理想Hilbert變換器第十三頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一FIR數(shù)字濾波器的矩形窗設(shè)計(jì)法計(jì)算理想數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)矩形窗截?cái)嘁蚬蕴幚淼谑捻?,共三十九頁,編輯?023年,星期一矩形窗截?cái)鄬?duì)理想頻譜的影響理想單位脈沖響應(yīng)的截?cái)噙^程(a)(b)(c)第十五頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一截?cái)噙^程的頻域卷積過程第十六頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一窗函數(shù)FIR數(shù)字濾波器與窗函數(shù)的頻譜相關(guān)窗函數(shù)指標(biāo)第十七頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一典型窗函數(shù)時(shí)域特性第十八頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一典型窗函數(shù)頻域特性第十九頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一凱澤窗(Kaiser)Beta=0凱澤窗相當(dāng)于矩形窗;Beta=5.44凱澤窗相當(dāng)于海明窗;Beta=8.5凱澤窗相當(dāng)于布拉克曼窗
第二十頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一典型窗函數(shù)性能比較沒有一個(gè)窗函數(shù)能讓窗函數(shù)的四個(gè)指標(biāo)同時(shí)達(dá)到最優(yōu)
第二十一頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一理想低通濾波器的加窗頻譜特性第二十二頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一不同窗函數(shù)加窗頻譜特性比較據(jù)阻帶最小衰減選擇窗函數(shù)類型
據(jù)過渡帶寬度選擇長度N
第二十三頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一Kaiser窗參數(shù)選擇設(shè)阻帶最小衰減為dB,過渡帶寬度弧度
第二十四頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一FIR數(shù)字濾波器的窗設(shè)計(jì)法窗參數(shù)選擇據(jù)阻帶最小衰減選擇窗函數(shù)類型
據(jù)過渡帶寬度選擇長度N
選擇Kaiser窗據(jù)公式計(jì)算參數(shù)加窗截?cái)嘁蚬蕴幚碛?jì)算理想數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)第二十五頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一[例4-2-1]試設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字半帶低通濾波器,要求:通帶邊界頻率8KHZ,通帶最大衰減1DB,阻帶邊界頻率16KHZ,阻帶最小衰減50DB。
選擇海明窗、布拉克曼窗或參數(shù)可調(diào)的凱澤窗
理想半帶數(shù)字低通濾波器第二十六頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一[例4-2-1]試設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字半帶低通濾波器,要求:通帶邊界頻率8KHZ,通帶最大衰減1DB,阻帶邊界頻率16KHZ,阻帶最小衰減50DB。
第二十七頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一4.3FIR數(shù)字濾波器的頻率采樣設(shè)計(jì)法窗函數(shù)設(shè)計(jì)法從時(shí)域單位脈沖響應(yīng)出發(fā)設(shè)計(jì)濾波器窗函數(shù)法不能設(shè)計(jì)復(fù)雜頻響特性數(shù)字濾波器頻率采樣法直接從頻域出發(fā)設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器第二十八頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一
根據(jù)選擇FIR類型對(duì)增益特性作相應(yīng)擴(kuò)展根據(jù)選擇FIR類型確定相位特性第二十九頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一頻率采樣法計(jì)算過程第三十頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一[例4-3-1]用頻率采樣法設(shè)計(jì)一個(gè)截止頻率0,4pi的線性相位低通濾波器
(1)選擇II型,并令N=10(2)增益擴(kuò)展如下:
第三十一頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一[例4-3-1]用頻率采樣法設(shè)計(jì)一個(gè)截止頻率0,4pi的線性相位低通濾波器
第三十二頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一[例4-3-1]用頻率采樣法設(shè)計(jì)一個(gè)截止頻率0,4pi的線性相位低通濾波器(邊界頻率處采樣值的修正)
第三十三頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一頻率采樣法和窗函數(shù)法的結(jié)合第1步:用頻率采樣法設(shè)計(jì)一個(gè)階次足夠大的線性相位數(shù)字濾波器
第2步:根據(jù)濾波器的類型,對(duì)過渡帶、阻帶衰減等的要求等,選擇特定窗函數(shù)對(duì)進(jìn)行加窗處理,修正頻率采樣法濾波器的邊界特性Matlab函數(shù)fir2()第三十四頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一4.4FIR數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器的數(shù)學(xué)模型第三十五頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一切比雪夫(等紋波)逼近法誤差準(zhǔn)則參數(shù):L,第三十六頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一切比雪夫逼近法求解方法交錯(cuò)定理:最大誤差最小化惟一解存在的條件
在指定區(qū)間內(nèi)至少存在L+2個(gè)極值點(diǎn)
極值頻率處誤差滿足:
各類FIR濾波器極值頻率點(diǎn)的個(gè)數(shù)可以滿足交錯(cuò)定理要求第三十七頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期一若已知
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