數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計

摘要自動回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，它有效地提高了勞動生產(chǎn)率，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，消除人工誤差提高加工精度和加工精度的一致性等。但是傳統(tǒng)的普通車床換刀的速度慢、精度不高，生產(chǎn)效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。所以為了提高生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動條件必須對自動回轉(zhuǎn)刀架進(jìn)行改進(jìn)。本文對數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)電系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行分析，研究數(shù)控車床刀架的組成和工作原理，對普通機(jī)床的換刀裝置進(jìn)行改進(jìn)，使該裝置具有自動松開、轉(zhuǎn)位、精密定位等功能。此次主要完成自動回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械部分和電氣部分的設(shè)計。機(jī)械部分為對其組成的各個機(jī)械部件進(jìn)行計算與選用，電氣部分為編制刀架自動轉(zhuǎn)位控制軟件。設(shè)計的數(shù)控?fù)Q刀裝置功能更強(qiáng)，換刀裝置通過刀具快速自動定位，可以提高數(shù)控車床的效率，縮短加工時間；同時其可靠性更穩(wěn)定，結(jié)抅簡單。關(guān)鍵詞:自動回轉(zhuǎn)刀架，換刀裝置，機(jī)電系統(tǒng)，電氣控制DesignofautomaticturretmechanicalandelectricalsystemofCNClathesAbstractTheautomaticturretisanimportantpartofCNClathe.Itimprovedlaborproductivityandshortentheproductiontime,eliminatehumanerror,theimprovementofthemachiningaccuracyandconsistencyofprecision.Thoughconventionalordinarylathetoolchangeslowly,lowaccuracy,lowproductivity.Itcannotadapttotheneedsofmodernproduction.Therefore,wemustbeimprovedtheautomaticturretinordertoincreaseproductivity,improveproductqualityandimproveworking.ThisrotarytoolholderforCNClatheelectricalandmechanicalsystemsrelatedcontentstudy,studythecompositionandworkingprincipleofCNClathesturretandimprovethetoolchangertheofgeneralmachinetools,sothatthedevicehasanautomaticrelease,transfer,precisionpositioningandotherfunctions.Thistimeweshouldcompletionofthedesignofautomaticturret’sthemechanicalpartsandelectricalparts.Mechanicalpartiscomposedofvariousmechanicalcalculationandselectionofparts,electricalpartsispreparationoftheturretautomaticallytransferofthecontrolsoftware,automaticindexingturret.DesignofmorepowerfulCNCtoolchanger,toolchangerquicklythroughtheautomaticpositioningtoolcanimprovetheefficiencyofCNClathesandshortentheprocessingtime;whileitsreliabilityismorestable,thestructureissimpler.抓Ke料yw呀or衛(wèi)ds追:傳A粗ut守om泥at起ic吃t敬ur甜re目t莖To盯ol塊c飼ha萄ng盟er站堪El每ec片tr昂o-蝴Me穿ch貧an促ic帽al指S被ys匠te夜ms建貞El辦ec裁tr率ic塘al夫c電on置tr獅ol性目午錄蹦1捏緒垮論扎1吃1.挎1召自動財回轉(zhuǎn)饒刀架綢的設(shè)渴計背爹景柜1瘋1.國2掩自動刺回轉(zhuǎn)鋒刀架焦的市墾場分態(tài)析自2犧1.最3刺設(shè)計藥自動腫回轉(zhuǎn)畜刀架納的意備義歇2員2酒自動震回轉(zhuǎn)課刀架咸總體唉設(shè)計誦3訴2.抹1餓總體己方案嗓的確荒定籍3跨2.愉2姑減速背機(jī)傳乓動機(jī)覆構(gòu)的套確定惜4錄2.往3堅(jiān)刀體菌鎖緊堆與精交定位珠機(jī)構(gòu)很的確心定昆5狗2.便4控抬起游機(jī)構(gòu)珠的確部定悠5勇3簽自動畫回轉(zhuǎn)喉刀架躲機(jī)械鵝部分捕設(shè)計煎6屑3.煮1知自動愚回轉(zhuǎn)譯刀架京的工鳳作原繞理印6俗3.技2努蝸輪素及蝸眨桿的肥設(shè)計仿及?？缓顺?段3.群2.摘1館蝸桿陷的選慕型殊9第3.院2.瞧2歷蝸桿藍(lán)副的捎材料堪10解3.鑒2.些3誦按齒申面接疏觸疲疲勞強(qiáng)執(zhí)度進(jìn)只行設(shè)乞計俱10劈3.淡3忌蝸輪絹及蝸俊桿的才主要刷參數(shù)下與幾茄何尺間寸索12添3.胞4改螺桿濁的主滿要參曲數(shù)與益幾何嶺尺寸鋸14祥3.括4.脅1徑螺桿竊的設(shè)控計計梅算掠14愉3.幅5統(tǒng)蝸桿父軸的話設(shè)計販15地3.煩5.慰1嗚蝸桿納軸的姜材料搬選擇因，確繩定許華用應(yīng)臭力拌15裂3.致5.騰2弄按扭樸轉(zhuǎn)強(qiáng)裙度初足步估墾算軸撞的最種小直昨徑偷15姜3.甲5.淚3輔確定鋸各軸紡段的游直徑結(jié)和長中度息16抓3.消5.先4插蝸桿盜軸的閣校核拍17糊3.諒6我蝸桿新軸的符軸承挑選用貨21紹4貍自動陷回轉(zhuǎn)您刀架跌電氣督部分房設(shè)計各22著4.社1召硬件夾電路例設(shè)計五22那4.爪2盯控制含軟件垂設(shè)計嚼25韻4.罪2.挖18道0C撇31安單片瓜機(jī)及葛其引壞腳說額明舌26舅4.痰2.河2控靜粱態(tài)存廣儲器意62賓64破的特購性乖28消4.按2.占3往27逆64暢只讀仁存儲逢器的幟特性修28滲4.揭2.界4曲可蹈編程蜓并行綢I/炮O眼接口他芯片紀(jì)82級55筑的特映性撫29具5立結(jié)太論睜33遲6癥致姻謝圖34蟲7嫂參考嘗文獻(xiàn)坐35梳附錄涉：轉(zhuǎn)趟配圖暢A0毫圖紙襖一張負(fù)、零捆件圖外A1電、A銜2各凍五張信（上消刀體牢圖、楚下刀簡體圖些上圓源盤圖瓜、下旁圓盤乓圖收、刀需架電黃氣圖相、蝸董輪、腰蝸桿休圖、呈螺桿駛圖、和空心荒軸圖爸、發(fā)濕信盤六圖）轉(zhuǎn)緒所論穩(wěn)自動蒜回轉(zhuǎn)秤刀架束的設(shè)甜計背值景悼經(jīng)濟(jì)它型數(shù)罪控是點(diǎn)我國間80窯年代陷科技貞發(fā)展楚的產(chǎn)燕物。敬這種甲數(shù)控述系統(tǒng)捧由于涼功能澆適宜艇，價抬格便蠅宜，揀用它敵來改罪造車握床，拖投資理少、粉見效肯快，底成為譽(yù)我國戲“璃七五轉(zhuǎn)”輛、累“抓八五稠”付重點(diǎn)捧推廣塘的新辯技術(shù)躺之一困。十優(yōu)幾年繡來，同隨著剃科學(xué)差技術(shù)碑的發(fā)誕展，切經(jīng)濟(jì)智型數(shù)窯控技麥術(shù)也摟在不腹斷進(jìn)毅步，燥數(shù)控懂系統(tǒng)嗎產(chǎn)品邁不斷痕改進(jìn)脊完善昏，并井且有煩了階算段性造的突楚破，祝使新予的經(jīng)艷濟(jì)型膠數(shù)控號系統(tǒng)協(xié)功能白更強(qiáng)追，可隔靠性斑更穩(wěn)憂定，闊功率惑增大兄，結(jié)日構(gòu)簡良單，志維修壘方便島。由紡于這捏項(xiàng)技斑術(shù)的撒發(fā)展涂增強(qiáng)縱了經(jīng)滴濟(jì)型出數(shù)控訂的活驚力，上根據(jù)擋我國玻國情固，該駁技術(shù)櫻在今故后一幸段時切間內(nèi)紡還將嘩是我另國機(jī)厘械行館業(yè)老歉設(shè)備躬改造欄的很歸好途強(qiáng)徑。菊對于至原有太老的白經(jīng)濟(jì)幟型數(shù)額控車旬床，保特別彎是8腹0年案代末京期改積造的莊設(shè)備膛，由耽于種輔種原摘因閑沒置的賴很多鮮，浪脖費(fèi)很經(jīng)大；吹在用遞的設(shè)癥備使冶用至混今也住十幾咸年了扁，同嘴樣面直臨進(jìn)鴿一步杏改造第的問橋題通光過改叔造可兼以提爭高原錘有裝決備的緒技術(shù)閑水平箭，大動大提牧高生形產(chǎn)效蹲率，劑創(chuàng)造合更大紹的經(jīng)潑濟(jì)效趕益。桌數(shù)控盤車床繩為了喪能在滴工件栽的一俯次裝委夾中濃完成吳多工勇序加鵲工，首縮短心輔助羞時間準(zhǔn)，減庫少多譽(yù)次裝饞夾所緣引起跟的加將工誤無差，機(jī)必須鉗帶有謝自動幕回轉(zhuǎn)丙刀架妄。梯隨著歷數(shù)控須車床檔的發(fā)撲展，醉自動勞回轉(zhuǎn)咸刀架自開始倒向快炒速換址刀、罰電液示組合足驅(qū)動參和伺過服驅(qū)調(diào)動方城向發(fā)扶展。羅

剛目前安國內(nèi)覆自動爹回轉(zhuǎn)估刀架漫以電銅動為遮主，欠根據(jù)含安裝吧方式咳的不犬同可唯分為觀立式卷和臥層式兩墾種。長立式芬刀架銀有四穩(wěn)、六經(jīng)工位說兩種犯形式鹿，主敏要用舊于簡蠶易數(shù)鞋控車皺床；廉臥式陣刀架示有八囑、十者、十什二等倉工位喂，可僵正、芒反方妙向旋絲轉(zhuǎn)，副就近歪選刀投，用哭于全速功能杜數(shù)控參車床坐。根什據(jù)機(jī)嫌械定飛位方圓式的永不同獄，自切動回通轉(zhuǎn)刀辦架可溜分為割端齒還盤定合位型摩和三銀齒盤匙定位臟型等君。其紹中端曾齒盤盞定位配型換趟刀時呀需要擔(dān)刀架內(nèi)抬起趟，換荷刀速擱度較噴慢且倒密封榨性較鏈差，幼但其曉結(jié)構(gòu)鉆簡單滔。三械齒盤私定位逮型又睡叫免筆抬型狐，其碧特點(diǎn)例是換徐刀時舌刀架畜不抬幣起，鐮因此凈換刀壽速度嶼快且束密封膚性好唐，但餃其結(jié)酷構(gòu)較尿復(fù)雜知。另谷外臥謹(jǐn)式刀宋架還帶有液程動刀拒架和想伺服擁驅(qū)動犧刀架謎。想自動拔回轉(zhuǎn)沾刀架廣的市循場分室析策國產(chǎn)事數(shù)控攤車床萬今后槍將向呢中高任檔發(fā)割展，月中檔恰采用燃普及貞型數(shù)不控刀沾架配朵套，揉高檔呆采用怒動力豎型刀界架，敬兼有販液壓皺刀架濾、伺敗服刀部架、鏟立式水刀架吵等品刑種，病近年滲來需帳要量蠅可達(dá)漠10原00諷0～位15摔0老0碎0督臺。先

些數(shù)控照刀架沿的高本、中鳥、低越檔產(chǎn)民品市煎場數(shù)適控刀該架作襯為數(shù)習(xí)控機(jī)易床必涉需的周功能白部件雁，直蘆接影衫響機(jī)幣床的稈性能必和可須靠性粱，是術(shù)機(jī)床尚的故嗓障高萬發(fā)點(diǎn)尸。奶這就廉要求絲設(shè)計拍的刀需架具持有轉(zhuǎn)瞧位快辨，定累位精搜度高滲，切伸向扭納矩大統(tǒng)的特鳥點(diǎn)。燙它的靈原理袍采用睛蝸桿旨傳動羽，上夏下齒是盤嚙琴合，眉螺桿究夾緊仍的工忠作原妙理。示設(shè)計敢自動胸回轉(zhuǎn)秋刀架于的意告義革電動盒刀架背是數(shù)筆控車巧床重餃要的著傳統(tǒng)己結(jié)構(gòu)鎖，合定理地它選配擺電動姐刀架獄，并冠正確壁實(shí)施哈控制趕，能梅夠有塔效的半提高級勞動嶄生產(chǎn)杠率，鬼縮短攀生產(chǎn)吩準(zhǔn)備連時間確，消襯除人己為誤頓差，拳提高澇加工第精度合與加弱工精戒度的真一致喪性等掩等?？诹硗獍?，加搜工工駁藝適望應(yīng)性皮和連姜續(xù)穩(wěn)濕定的宅工作面能力纏也明錦顯提置高，亞尤其舟是在觸加工此幾何脾形狀烘較復(fù)塌雜的詳零件天時，供除了忙控制定系統(tǒng)逐能提憲供相見應(yīng)的質(zhì)控制旬指令播外，蟻很重挨要的拳一點(diǎn)克是數(shù)侍控車啊床需例配備攔易于競控制頭的電家動刀稍架，雄以便買一次丸裝夾殲所需訪的各密種刀神具靈屢活、喬方便予地完榨成各坡種幾醫(yī)何形熔狀的僑加工堆。包自動葡回轉(zhuǎn)愈刀架為在結(jié)齡構(gòu)上脾必須出具有指良好國的強(qiáng)不度和傾剛性驅(qū)，以麗承受橫粗加真工時幫的切桑削抗沿力。洞為了拿保證謊轉(zhuǎn)位瞧之后綢具有舅高的魄重復(fù)庸定位信精度裁，自乘動回曬轉(zhuǎn)刀拜架還雅要選志擇可紀(jì)靠的徐定位勒方案欲和合夕理的旅定位暮結(jié)構(gòu)譽(yù)。自詠動回以轉(zhuǎn)刀且架的麗自動動換刀飯是由殊控制鄭系統(tǒng)分和驅(qū)醬動電沃路來極實(shí)現(xiàn)畏的。奉在自劑動換先刀數(shù)嚴(yán)控機(jī)求床上蠻，自招動換靠刀裝慘置應(yīng)謹(jǐn)滿足踐換刀狂時間傲短，丟刀具沉重復(fù)櫻定位徒精度宏高，灘足夠印的刀污具儲蘋存量腎，換拔刀安娘全可定靠等顏要求鄰。各勻類機(jī)林床的鄰換刀構(gòu)裝置飲主要降取決懇于機(jī)曉床的偷型式衰、工赴藝范渴圍及慨刀具閑的數(shù)嶄量和妥種類矛等。桶傳蒜統(tǒng)的震車床于如C受A6乘14們0的偵刀架獅上只舅能裝戴一把躁刀，暖換刀概的速預(yù)度慢宴，換后刀后助還須磚重新旬對刀慕，并潮且精陶度不禮高，懷生產(chǎn)林效率束低，斧不能狀適應(yīng)賊現(xiàn)代石化生責(zé)產(chǎn)的非需要許，因恨此有斥必要翁對機(jī)奏床的證自動遇刀架趙進(jìn)行帳改進(jìn)呆。凍自動艇回轉(zhuǎn)水刀架更總體要設(shè)計撓總體霞方案館的確英定碎在自蒙動換彩刀數(shù)女控機(jī)瞎床上偽，自掙動換充刀裝邁置應(yīng)譜滿足們換刀桂時間敗短，恨刀具下重復(fù)犧定位亭精度紛高，超足夠夕的刀回具儲饅存量淹，換句刀安徑全可蔑靠等跌要求開。痕目前葵為止郊應(yīng)用香最廣誕的刀轉(zhuǎn)架為面回轉(zhuǎn)宮刀架族。回成轉(zhuǎn)刀拼架是魔一種碌最簡滴單的胖自動幸換刀飄裝置償，常杰用于羅數(shù)控創(chuàng)車床遮。可怕以設(shè)肉計成低四方握刀架洲、六憲角刀娘架或菊圓盤治式軸悔向裝痕刀刀觀架等妻多種爭形式目?；丶D(zhuǎn)刀犬架上擦分別煮安裝及著四袍把、營六把財或更科多的至刀具仙，并搖按數(shù)頃控裝仰置的蚊指令艱換刀之?；卦坜D(zhuǎn)刀甲架在踢結(jié)構(gòu)貴上必稱須具挖有良直好的兩強(qiáng)度院和剛炎度，曾以承盛受粗香加工億時的尤切削敗抗力陷。由發(fā)于車拍削加提工精質(zhì)度在浩很大門程度季上取胸決于跳刀尖坑位置霧，對葡于數(shù)蒼控車匆床來里說，固加工花過程技中刀佩具位舉置不密進(jìn)行豆人工軟調(diào)整宿，因嶼此更諸有必捧要選末擇可鋸靠的季定位巖方案靠和合槳理的換定位伸結(jié)構(gòu)粥，以殖保證盯回轉(zhuǎn)營刀架柄在每倆次轉(zhuǎn)桿位之編后，喇具有叨盡可膚能高抓的重央復(fù)定糧位精檔度（榆一般佳為辮0.霸00吩1憑～會0.怠00倘5m轟m豎）。制圖2姥-1奉回屑轉(zhuǎn)刀覽架的宅類型搜及工冷作原應(yīng)理炮一般蠶情況田下，腹回轉(zhuǎn)奸刀架留的換謊刀動提作包具括刀興架抬舊起、百刀架題轉(zhuǎn)位迎及刀壞架壓鹿緊等茅?；赜娃D(zhuǎn)刀袍架按宿其工合作原純理分料為若沿干類富型，麻如圖應(yīng)2-市1所村示。寇圖2豎-1撫a所魔示為張螺母拜升降習(xí)轉(zhuǎn)位鎮(zhèn)刀架發(fā)，電顏動機(jī)秘經(jīng)彈巾簧安津全離趣合器愚到蝸跡輪副司帶動拴螺母里旋轉(zhuǎn)骨，螺夫母舉細(xì)起刀蔬架使房上齒碑盤與懂下齒湖盤分元離，削隨即鳥帶動接刀架敬旋轉(zhuǎn)目到位拌，然聰后給活系統(tǒng)益發(fā)信妻號螺砌母反丸轉(zhuǎn)鎖圖緊。豆使刀恰架換餅位，慕進(jìn)行絨切削語加工撕。螺拌母升發(fā)降式畜零件垃多，尼但加輛力可計靠，輛精度丈較高勤，許態(tài)多刀搭架都泉利用念這種盡原理涂設(shè)計咱。暗圖2泰-1鏈b截所示酬為利牢用十理字槽螞輪來巡轉(zhuǎn)位碌及鎖祥緊刀礦架（大還要狡加定戴位銷偶），自銷釘厲每轉(zhuǎn)硬一周才，刀宵架便樸轉(zhuǎn)1麗/4馬轉(zhuǎn)（超也可嗓設(shè)計批成六讓工位泰等）修。菊十字逝槽輪奶式體際積大旁，零扁件多疾，目苗前使倦用較獵少。缸圖2斗-1示c狂所示添為下凸臺毀棘爪漸式刀表架非，蝸膀輪帶誼動下擴(kuò)凸輪它臺相念對于倦上凸概輪臺堪轉(zhuǎn)動鏡，使抹其上公、下隆端齒猴盤分企離，仙繼續(xù)針旋轉(zhuǎn)展，則址棘輪搖機(jī)構(gòu)義推動裳刀架姑轉(zhuǎn)9叼0牢o魯，然疊后利博用一君個接壓觸開繪關(guān)或釀霍爾全元件墾發(fā)出譜電動慚機(jī)反毯轉(zhuǎn)信號號，繩重新忘鎖緊偏刀架劃。淘凸臺千棘爪卷式重矛復(fù)定環(huán)位精篇度相濕對較趕低。含圖2插-1寧d焦所示獨(dú)為電課磁式披刀架出，它救利用捎了一順個有怪10會kN償左右閥拉緊因力的駝線圈釣使刀桃架定蚊位鎖動定。暫電磁矛式目荷前已偶能實(shí)童用，仙但多去一套酬電路場，并魯要有莫斷電抹保護(hù)魯。鼠圖2歇-1欠e膨所示套為液換壓式工刀架縱，它掘利用奉擺動冊液壓班缸來修控制殲刀架守轉(zhuǎn)位凝，圖而中有串?dāng)[動僅閥芯骨、撥朵爪、構(gòu)小液因壓缸砌；撥睛爪帶匙動刀壽架轉(zhuǎn)狗位，夢小液孟壓缸宇向下哨拉緊煎，產(chǎn)帝生1歐0k星N以溪上的攏拉緊隸力。粗這種密刀架姐的特帳點(diǎn)是田轉(zhuǎn)位濱可靠漲，拉插緊力洪可以模再加愧大，依但其話缺點(diǎn)判是液艦壓件送難制極造，到還需槽多一初套液弓壓系表統(tǒng)，逮有液率壓油察泄漏廟及發(fā)露熱問殼題。朝經(jīng)過逗參考朽幾種量經(jīng)典話的刀蜂架設(shè)康計類為型后裁，決往定在悔本設(shè)辜計中練采用蔽螺母讀升降游轉(zhuǎn)位問刀架刃，電呢動機(jī)隆經(jīng)彈殺簧安巷全離刪合器憐到蝸痰輪副尼帶動膠螺母昏旋轉(zhuǎn)貪，螺商母舉暗起刀很架使茂上齒專盤與寫下齒汪盤分裳離以闖及利負(fù)用十桶字槽希輪來秀轉(zhuǎn)位暮及鎖辣緊刀封架（棉還要撲加定抱位銷差）來光實(shí)現(xiàn)櫻刀架克抬起捷和精象確定下位。址減速味機(jī)傳冰動機(jī)劑構(gòu)的辨確定兔在本歸設(shè)計擊中由饒于采剪用了糧三相樂異步撫電動療機(jī)，勻三相粉異步償電動黑機(jī)轉(zhuǎn)填子的饒轉(zhuǎn)速蜓低于電旋轉(zhuǎn)敏磁場吳的轉(zhuǎn)陸速，姑轉(zhuǎn)子運(yùn)繞組姓因與凱磁場浸間存董在著技相對家運(yùn)動母而感薯生電仙動勢個和電屯流，牲并與則磁場吃相互滔作用暑產(chǎn)生鏡電磁率轉(zhuǎn)矩賞，實(shí)皂現(xiàn)能察量變思換。艱與單聽相異墓步電蘋動機(jī)隙相比脹，三速相異毅步電仍動機(jī)最運(yùn)行身性能突好，劫并可膛節(jié)省驅(qū)各種做材料槳。在微普通星的三抗相異剃步電卡動機(jī)潛因轉(zhuǎn)案速太關(guān)快，詠不能忙直接誼驅(qū)動教刀架汪進(jìn)行外換刀菜，必寇須經(jīng)浮過適取當(dāng)?shù)牡聹p速段。根強(qiáng)據(jù)立屋式轉(zhuǎn)套位刀農(nóng)架的倍結(jié)構(gòu)叫特點(diǎn)三，采竹用蝸柜桿副胖減速禾是最面佳選宵擇。扎蝸輪腹蝸桿影傳動營有以而下特嬸點(diǎn)：嫌1、菜傳動升平穩(wěn)幟。蝸驢桿傳探動同靈時嚙餓合的務(wù)齒對銅數(shù)多體，且段蝸桿拜為連溉續(xù)的館螺旋丹曲面巧，嚙烈合過申程是動連續(xù)江的，岔振動債、沖路擊和止噪聲綢較小裁。挑2、膝具有喝自鎖哈性?？坍?dāng)蝸賊桿的偵導(dǎo)程說角小三于嚙莫合摩揚(yáng)擦角船時，麻蝸桿坡傳動洪具有耐自鎖富性。違此時恨，只流能蝸儲桿帶非動蝸靈輪，塵反之水則不責(zé)能轉(zhuǎn)艷動。蔑3、蝴傳動洞比大當(dāng)。單氣級傳椅動可池獲得僻傳動珠比為努5-栽80男，在衫分度汽機(jī)構(gòu)蕉中可充達(dá)6境00雪或更越大。帶和齒反輪傳賠動相臭比實(shí)帖現(xiàn)相鍛同的慌傳動誼比時巷結(jié)構(gòu)叼較緊仔湊。寶所以深說蝸蓄桿副敵傳動汗可以量改變終運(yùn)動記的方怎向，傻獲得請較大羨的傳葵動比跌，保鼠證傳伴動精扣度和類平穩(wěn)夾性，府并且娃具有末自鎖加功能浸，還農(nóng)可以衰實(shí)現(xiàn)層整個筑裝置娛的小繼型化膜。使眼得刀兆架在舉是有土過程惱中更付加輕載便，脖方便福機(jī)床莖的加事工作娃業(yè)。額刀體貿(mào)鎖緊燦與精席定位晌機(jī)構(gòu)育的確啄定燒在本搬設(shè)計豬中由找于刀魯具直撥接安賭裝在率上刀評體上籃，所旗以上煌刀體毒要承龜受全續(xù)部的襯切削砍力，昨其鎖籌緊與吳定位污的精瞎度將球直接編影響骨工件早的加康工精滅度。租本設(shè)縱計上蘆刀體賽的鎖察緊與寒定位幫機(jī)構(gòu)劍選用嬸端面孔齒盤更，將栗上刀撞體和冊下刀較體的繞配合允面加撤工成技梯形用端面中齒。仰當(dāng)?shù)毒霞芴帤v于鎖竿緊狀頂態(tài)時士，上叫下端岸面齒卸相互猶咬合隊(duì)，這榨時上驚刀體游不能遙繞刀濃架的耀中心粥軸轉(zhuǎn)煩動；釣換刀噴時電獲動機(jī)革正傳待，抬所起機(jī)泰構(gòu)使忙上刀仆體抬仆起，枕等上婚下端纖面齒涉脫開然后，某上刀好體才塔可以漆繞刀廈架中卸心軸幅轉(zhuǎn)動張，完畫成轉(zhuǎn)胞位動著作。遺抬起姨機(jī)構(gòu)舍的確價定蝶要想加使上許、下再刀體機(jī)的兩棒個端差面齒役脫離番，就鏟必須湊設(shè)計浮合適我的機(jī)植構(gòu)使旬上刀今體抬咐起。喬本設(shè)這計選賄用螺切桿-針螺母凳副，哄在上鑄刀體史內(nèi)部侄加工褲出內(nèi)毀螺紋直，當(dāng)心電動們機(jī)通忙過蝸深桿-震蝸輪掘帶動難蝸桿悅繞中誤心軸退轉(zhuǎn)動構(gòu)時，隆作為哪螺母尼的上肥刀體倒要么未轉(zhuǎn)動徒，要處么上痛下移潤動。句當(dāng)?shù)而澕芴幷溆阪i季緊狀嘉態(tài)時喂，上碌刀體裂與下難刀體若的端獻(xiàn)面齒扎相互努咬合臘，因扛為這條時上抽刀體河不能免與螺暖桿一己起轉(zhuǎn)別動，萬所以仍螺桿炒的轉(zhuǎn)向動會混使上刺刀體轎向上嬸移動晨。當(dāng)瞇端面嘉齒脫疲離咬錯合時壇，上威刀體撲就與咐螺桿鎮(zhèn)一同屋轉(zhuǎn)動娛。辣設(shè)計板螺桿皺時要劃求選太擇適悔當(dāng)?shù)那嘎菥嗤?，以稀便?dāng)梅螺桿飯轉(zhuǎn)動籠一定西角度廚時，緊使得給上刀曾體與族下刀急體的紫端面舉齒能破夠完神全脫牌離咬窩合狀條態(tài)。澆榨漢牛對料易瀉社糞棄陪瞞破坦候獅廁固洞選創(chuàng)餅臟即忽妥館欲克舟慕策燃吹利察拆長戀吵躬叛自動傭回轉(zhuǎn)飯刀架健機(jī)械偵部分現(xiàn)設(shè)計景自動宮回轉(zhuǎn)菜刀架搶的工疼作原慮理糕自動棵回轉(zhuǎn)卻刀架詳?shù)膿Q侍刀流剖程圖況如圖胞3-材1所您示，裕傳動攻結(jié)構(gòu)歸如圖迷3-目2所酷示。衫圖3聲-1涌運(yùn)自動羊回轉(zhuǎn)虛刀架呀換刀鄙流程愚1-芳發(fā)信專盤心2-飽推力遲球軸膚承3狼-螺納桿螺側(cè)母副日4-寨端面爸齒盤貪5-啟反靠洗圓盤鈴6涼-三接相異江步電杜機(jī)7寧-聯(lián)腸軸器淺奏窮捎穿范閥疾8傾-蝸購桿副鳴9桿-反授靠銷角1密0-池圓柱議銷搬11伶-上速蓋圓典盤糟12薄-上堪刀體債斷內(nèi)鼓吩館牛孤漢境訴稍莫注堅(jiān)解煤圖3麻-2云境自動因回轉(zhuǎn)干刀架內(nèi)的傳載動結(jié)磚構(gòu)示腹意圖樂刀架尊抬起凍：需友要換捉刀時蝕，控舟制系杜統(tǒng)發(fā)仇出刀命架轉(zhuǎn)征位信濾號，肚三相休異步雪電動批機(jī)正身向旋桐轉(zhuǎn)，承通過衡蝸桿隔副帶昏動螺率桿正蟲向轉(zhuǎn)祖動，隸與螺冤桿配尤合的哈上刀失體逐株漸抬渾起，眨下刀父體與陰下刀常體之蘋間的敵端面召齒慢屑慢脫擊開；舌刀架楚轉(zhuǎn)位嗚：當(dāng)從轉(zhuǎn)過觀17伍0度捆時，揉兩端什面完工全脫母開，轉(zhuǎn)圓柱爛銷由郵于彈生簧的支作用愧壓在灶螺桿摧上端隙的臺蜂階內(nèi)笛側(cè)，哭于是裝螺桿汽帶動薦上刀炕體轉(zhuǎn)碧動起枕來。盜刀架簡定位欺：上餡刀體熊帶動還磁鐵目轉(zhuǎn)到蛇需要滑的刀鋤位時催，粗椅定位父銷在遍彈簧它的作菌用下疤進(jìn)入爸粗定曬位槽塞，同貓時發(fā)委信盤底上對劫應(yīng)的叉霍爾跡元件語輸出依高電仍平信茂號，尤控制給系統(tǒng)粘收到撿后，旱立即男控制曠刀架板電動艷機(jī)反訂轉(zhuǎn)，童由于伐粗定掩位銷幣的作希用，旦上刀馳體不買會隨匆螺桿輕的反文轉(zhuǎn)而狗反轉(zhuǎn)政，所外以開脹始下籃降，百上下王刀體扔的端勝面逐證漸嚙縫合，雷實(shí)現(xiàn)獎精定緩位。任刀架隔夾緊盤：上易下刀闖體的肺端面坐齒緊跌密嚙馬合后償.螺神桿不酷再轉(zhuǎn)漿動，獅而電巷機(jī)繼溝續(xù)帶哲動蝸妖輪向訴螺桿莖加力便，經(jīng)抖過設(shè)陷定的踏延時爛時間盲后，貞刀架娃電動傅機(jī)停妄轉(zhuǎn)，柄整個賺換刀始過程縱結(jié)束拳。由片于蝸辦桿副探有自悔鎖功您能，屈所以偏刀架羅可以罪穩(wěn)定昂的工稀作。巡圖3鄭-3辛松自動渠回轉(zhuǎn)抖刀架慕在換騎刀過植程中喬有關(guān)應(yīng)銷的差位置宵圖3各-3夜表示聽自動筐回轉(zhuǎn)毫刀架何在換宜刀過掘程中桂有關(guān)泰銷的笨位置艷。其嘉中上槳部的就圓柱宣銷2晃和下忽部的卷反靠疊銷6利起著河重要旁的作嗚用。擾當(dāng)?shù)恶v架處逢于鎖淡緊狀框態(tài)時臺，兩儉銷的檔情況貸如圖檔a所化示，盛此時泄反靠獻(xiàn)銷6滿落在獲反靠秧圓盤月7的斃十字漠槽內(nèi)談，上杰刀體確4的好端面脖齒和描下刀慕體的伍端面掌齒處多于咬里合狀壩態(tài)。樂需要潤換刀陪時，貍控制割系統(tǒng)匹發(fā)出章刀架劉轉(zhuǎn)位砌信號貧，三粱相異聾步電滑動機(jī)姨正向抖旋轉(zhuǎn)彎，通屋過蝸異桿副由帶動俗螺桿臭正向蓋轉(zhuǎn)動障，與毀蝸桿未配合盼的上散刀體坦4逐補(bǔ)漸抬躺起，潛上刀育體4閑與下跪刀體我之間頌的端迫面齒某慢慢散脫開梳；于墾此同搶時，疾上蓋挽圓盤把1也搏隨著弱螺桿待正向露轉(zhuǎn)動運(yùn)(上托蓋圓繩盤1哲通過前圓柱仔銷與肯螺桿悶連接烏)當(dāng)葉轉(zhuǎn)過債約1領(lǐng)70燦度時底，上蘭蓋圓稼盤1亞直槽院的另膽一端巴轉(zhuǎn)到坊圓柱欲銷2屑的正蝶上方涌，由不于彈犁簧3們的作講用，漂圓柱嚇銷2丘落入俊直槽啊內(nèi)，萄于是巧上蓋膀圓盤前1就游通過貪圓柱奉銷2編使得半上刀吉體4康轉(zhuǎn)動旺起來換（此膏時端猜面齒越已經(jīng)仰完全魔脫開續(xù)）如巾圖b啊所示濱。上忙蓋圓菜盤1閃，圓幟柱銷趴2以諸及上百刀體丟4在她正轉(zhuǎn)齒的過甲程中蒙，反取靠銷曾6能夠夠從快反靠眉圓盤鄰7中打十字猴槽的愛左側(cè)蓬斜坡煙滑出頸，而兔不影講響上禍刀體勢4尋他找刀歐位時挎的正桐向轉(zhuǎn)耐動，開如圖煤c所悔示。堡上刀股體4浩帶動爬磁鐵通轉(zhuǎn)到猛需要糕的刀念位時皮，發(fā)摩信盤圾上對炭應(yīng)的儀霍爾我元件奇輸出戲低電唇平信世號，蜘控制另系統(tǒng)叔收到磁后，慘立即權(quán)控制斤刀架智電動籌機(jī)反閉轉(zhuǎn)，盜上蓋那圓盤就1通榮過圓現(xiàn)柱銷懲2帶襖動上煎上刀省體4浸開始韻反轉(zhuǎn)眉，反趣靠銷于6馬理上就師會落拐入反跑靠圓百盤7邀的十總字槽壯內(nèi)，董至此窮。完星成粗批定位蟻，如羅圖d灶所示圾。此內(nèi)時，趕反靠忘銷6管從反膚靠圓掌盤7必的十拴字槽間內(nèi)爬把不上村來，鄙于是質(zhì)上刀乖體4岸停止放轉(zhuǎn)動即，開羨始下忘降，內(nèi)而上財蓋圓旦盤1爬繼續(xù)會反轉(zhuǎn)訊，其考直槽繁的左精側(cè)斜慈坡將眠圓柱介銷2葛的頭博部壓登入上木刀體秀4的槽銷孔曠內(nèi)，普之后箭，上慶蓋圓捐盤1蜂的下貿(mào)表面嚇開始脊與圓詞柱銷塔2的芳頭部例滑動筑。在閣此期至間，為上、薄下刀予體的裝端面極齒逐危漸咬壩合，逮實(shí)現(xiàn)沙精定女位。華經(jīng)過商設(shè)定質(zhì)的延獅時時通間后夸，刀辱架電援動機(jī)奶停轉(zhuǎn)腎，整刷個換代刀過報程結(jié)至束。辯蝸輪處及蝸跌桿的悄設(shè)計撫及校絹核并按照嗽設(shè)計斑要求死對電贏機(jī)進(jìn)夏行選矩型：忘要求蛛功率路為衣10滾0比W，級轉(zhuǎn)速揚(yáng)14冬40搜r/嗚mi睡n，降經(jīng)過倆查取箱有關(guān)他資料茶，采乎用江醫(yī)西省救泰隆毒電機(jī)張有限嗓公司鏟生產(chǎn)溪的J睛W5孫61還4-渾10億0緞W三罰相異賄步電牽機(jī)。悉JW借系列登三相冒異步窮電動傾機(jī)，霸按J劃B1艙00捎9-秋10臺12臥-9支1，隸GB柱12攪35瞧0-映20收00踢標(biāo)準(zhǔn)山設(shè)計誠，具彩有外浮型勻迅稱美遞觀，紅起動近轉(zhuǎn)矩斜大，賣效率混高，繁使用越壽命聞長，貪運(yùn)行陡性能劫良好甲，噪崇音小意，結(jié)飼構(gòu)合綱理，識維護(hù)封方便怒等特正點(diǎn)。隔一般擋多用喘于驅(qū)麻動需許要較蘇大起較動轉(zhuǎn)村矩的男機(jī)械虧，如育機(jī)床盛、建版筑機(jī)苦械、新農(nóng)副測產(chǎn)品竭加工碗、泵膏、空屑?xì)鈮赫纯s機(jī)鄙、制酬冷壓伶縮機(jī)食、磨劉粉機(jī)眼、醫(yī)輝療器守械、亂及農(nóng)視業(yè)機(jī)場械的味驅(qū)動匪。渣自動數(shù)回轉(zhuǎn)香刀架聽的動重力源膛是三腐相異笨步電絕動機(jī)返，其蝕中蝸協(xié)桿與繁電動頁機(jī)直魔連，琴刀架業(yè)轉(zhuǎn)位電時蝸給輪與路上刀核體直枝連。吳已知百電動盡機(jī)額逮定功陸率秧=慧10重0侮W，諸額定帆轉(zhuǎn)速獅=1鼓44辦0r謊/m塘in繭，上火刀體嚇設(shè)計吉轉(zhuǎn)速休=3常0r遞/m灘in屆，則欺蝸桿且副的豎傳動漲比i蹤=被/葛=1傘44探0踢/3男0=寫48趟。刀馬架從且轉(zhuǎn)位游到鎖售緊時額，需血要蝸少桿反波向，墻工作舊載荷楊不均廊勻，升啟動芳時沖流擊較敢大，天今要防求蝸金桿副改的使雀用壽抵命萄=1辜00壩00戰(zhàn)h。羨土蝸桿翁副的害材料冒蝸桿灰一般概是用義碳鋼勿或合農(nóng)金鋼降制成年。高致速重她載蝸心桿常逆用1慘5C榆r或淡20腐Cr叉，并鐵經(jīng)滲拍碳淬皮火；跳也有綿用4法0、而45惠號鋼初或4克0C卻r并肆經(jīng)淬缺火。列這樣召可以灣提高侵表面省硬度地，增哄加耐襪磨性產(chǎn)。通蓋常要銷求蝸嚼桿淬居火后者的硬容度為洞40殲～5蔑5H息RC綁，經(jīng)串氮化籮處理泉后的壟硬度唐為5撕5～傭62構(gòu)HR理C。勞一般敲不太村重要回的低習(xí)速中施載的偶蝸桿予，可燥采用敬40和或4秒5號谷鋼，洽并經(jīng)禽調(diào)質(zhì)要處理哀，其躍硬度被為2盼20牽～3姜00份HB柳S。銷常用尼的蝸剃輪材惕料為搶鑄造宿錫青熟銅（晌ZC凈uS叔n1建0P狡1，縮ZC爐uS堤n5身Pb擊5Z被n5占）、浙鑄造前鋁鐵類青銅翠（Z始cu友Al驢10余Fe宿3）罰及灰仗鑄鐵受（H侍T1粉50估、H器T2桶00兼）等緊。錫千青銅途耐磨填性最苗好，纖但價朋格較碰高，蛋用滑拉動速垂度v貴3m攪/s痕的重比要傳精動；燦鋁鐵炸青銅辜的耐鋒磨性亦較錫輪青銅芽差一彼些，儲但價膏格便哭宜，族一般沈用于鄰滑動岔速度煮v噸4m牛/s遺的傳戚動；亡如果歉滑動戶速度忍不高惕(鉗2m征/s惱），料對效埋率要衫求也萄不高扣時，寬可采蔑用灰逆鑄鐵深。為熊了防掏止變郊形，晚常對疲蝸輪殖進(jìn)行肥時效狡處理夾。遭設(shè)計根要求熄電機(jī)炕功率震為筆10秘0盾W，蹤刀架更中的問蝸桿同副傳抓遞的跟功率紅不大琴，但晶蝸桿售轉(zhuǎn)速群較高壁，因椅此蝸豪桿的阿材料父選擇默45該鋼，刃其螺狠旋齒么面要利求淬您火，焰硬度煌為4床5~叢55饒HR廚C，稠以提蘿高表瓦面耐蔬磨性匠；蝸奉輪的起轉(zhuǎn)速鼻較低乳，其測材料事主要退考慮戲耐磨鑄性，繡選用挑鑄錫掛磷青象銅Z么cu饑Sn斜10沒P1閱，采烘用金艷屬模疼鑄造龜。午按齒宅面接退觸疲蹤勞強(qiáng)積度進(jìn)恨行設(shè)革計寧刀架嬌中的舟蝸桿都副采郵用閉綿式傳窮動，挺多因茄齒面義膠合第或點(diǎn)必蝕而捏失效輕。因炊此，煤在進(jìn)胞行承譯載能峽力計燒算時慘，先予按齒赤面接綱觸疲無勞強(qiáng)禾度進(jìn)劈行設(shè)亞計，顏再按虎齒根金彎曲余疲勞鍵強(qiáng)度泊進(jìn)行奴校核拆。狀按摔蝸輪責(zé)接觸懶疲勞鋼強(qiáng)度兼條件則設(shè)計挽計算潛的公尿式為率：握上游式中拳：釀——劃蝸桿域副的嗚傳動盼中心躺距，確單位服為m輔m；滑K差——刃載荷知系數(shù)屋；吩——昌作用偏在哀蝸輪軟上的么轉(zhuǎn)矩踢T賓，單尖位N挪.窩mm麥；浮——慧彈性驢影響垮系數(shù)迅，單秀位為哪MP蔑a；醬——壤接觸完系數(shù)抬；圾——百許用遠(yuǎn)接觸視應(yīng)力叛，單灘位為柿MP席a；太記由上貸式五算出圣蝸桿嬌副的屬中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