上汽發(fā)動機標定培訓(xùn)

關(guān)于上汽發(fā)動機標定培訓(xùn)第1頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三一.標定概述標定的概念 標定是在發(fā)動機、整車、系統(tǒng)的算法（控制策略）、外圍器件確定以后，為了得到滿意的整車性能及滿足客戶要求和達到國家標準，對軟件數(shù)據(jù)進行優(yōu)化的過程。 整車性能包括：駕駛性、動力性、經(jīng)濟性、耐久性、環(huán)境適應(yīng)性、排放。我們的標定工作就是要針對這些性能展開工作，其中排放性能是有國家標準規(guī)定并且必須通過的硬性指標。第2頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三啟動控制邏輯算法?點火開關(guān)打開后，油泵將運轉(zhuǎn)1.5秒后停止。?發(fā)動機開始轉(zhuǎn)動，ECM檢測到2個有效的58X信號后，油泵開始運轉(zhuǎn)。?失去轉(zhuǎn)速信號后0.8秒或防盜器要求關(guān)閉油泵，油泵停止運轉(zhuǎn)。?啟動預(yù)噴；啟動預(yù)噴只在正常啟動過程中噴一次。第3頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三啟動初期；進氣歧管內(nèi)部壓力顯示為周圍大氣壓力。節(jié)氣門關(guān)閉，怠速調(diào)節(jié)器指定為一個根據(jù)啟動溫度而定的固定參數(shù)。?啟動過程中；燃油噴射量根據(jù)發(fā)動機的溫度而變化，點火角也不斷調(diào)整并隨著發(fā)動機溫度、進氣溫度和發(fā)動機轉(zhuǎn)速而變化。?啟動過程結(jié)束；發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過600轉(zhuǎn)，結(jié)束啟動工況。第4頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三點火控制算法：線圈充磁控制；點火線圈充磁時間決定了火花塞的點火能量。太長的充磁時間會損害線圈或線圈驅(qū)動器，太短會導(dǎo)致失火。主點火提前角；發(fā)動機水溫正常后，通常節(jié)氣門開啟時的主點火角就是最佳扭矩點時的最小點火角或爆震臨界點；節(jié)氣門關(guān)閉時，點火角應(yīng)該小于最佳扭矩點以獲得怠速穩(wěn)定性。點火提前角的修正；水溫修正、進氣溫修正、海拔高度補償修正、怠速修正、加速修正、動力加濃修正、減速斷油修正、空調(diào)控制修正、廢氣再循環(huán)修正。第5頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三噴油控制算法

先根據(jù)速度-密度計算出理想狀態(tài)下基本噴油量，再由進氣溫度、冷卻液溫度、發(fā)動機狀態(tài)、氧傳器信號、空燃比、噴油器常數(shù)、電瓶電壓修正等計算出最終噴油量第6頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三怠速控制算法：?怠速控制是指在節(jié)氣閥關(guān)閉狀態(tài)下系統(tǒng)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。系統(tǒng)對怠速的控制是通過對以下幾個參數(shù)的調(diào)整使實際轉(zhuǎn)速與目標怠速相吻合：怠速空氣量控制；-燃油噴射量的控制；-點火正時的控制。目標怠速是根據(jù)諸多因素決定的：當發(fā)動機水溫較低時，系統(tǒng)給出較高的目標怠速1200轉(zhuǎn)以加速暖車；而對于采用機械風扇的發(fā)動機，當發(fā)動機冷卻液溫度過高時，系統(tǒng)也會施以較高的怠速1300轉(zhuǎn)，目的是增加冷卻水箱的進風量；-外加負載；空調(diào)發(fā)生變化時，系統(tǒng)將提高怠速150轉(zhuǎn)。-近光燈開啟后，為補償其電力消耗，目標怠速將提升50rpm。-車速補償；車輛在行駛時，目標怠速較停車時提高50轉(zhuǎn)，-減速調(diào)節(jié)；減速及停車時，逐步遞減至停車狀態(tài)目標怠速。第7頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三爆震控制邏輯算法爆震控制功能用于消除發(fā)動機燃燒時可能發(fā)生的爆震，優(yōu)化發(fā)動機動力性和燃油經(jīng)濟性。電控系統(tǒng)可對發(fā)動機不同的汽缸進行獨立的爆震控制。爆震控制工作條件；-發(fā)動機運行且運行時間要超過2秒；-發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于800rpm；-MAP>40kPa爆震控制模式；-穩(wěn)態(tài)爆震控制；一旦爆震發(fā)生，系統(tǒng)將快速推遲點火提前角，消除爆震。-瞬態(tài)爆震控制；在急加速時，爆震容易發(fā)生，系統(tǒng)預(yù)測爆震可能發(fā)生，會自動推遲點火提前角，以避免超限(強烈)的爆震發(fā)生。-適應(yīng)性爆震控制；當發(fā)動機磨損后運行時，系統(tǒng)將自動地對點火提前角進行適應(yīng)性調(diào)整，杜絕強烈爆震的發(fā)生。第8頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三空調(diào)控制算法ECM監(jiān)測A/C請求輸入和A/C蒸發(fā)器溫度傳感器輸入，并通過空調(diào)繼電器控制空調(diào)壓縮機離合器。系統(tǒng)對空調(diào)系統(tǒng)是即插即用地自動識別?？照{(diào)工作條件：-發(fā)動機運行且運行時間要超過5秒。-發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于600rpm并低于6200rpm空調(diào)方可啟動。-空調(diào)及蒸發(fā)器起動后，發(fā)動機目標怠速提高150轉(zhuǎn)。-進氣溫度大于3.75℃。-冷卻水溫度大于3.75℃。-冷卻水溫度小于105℃才允許壓縮機啟動。-冷卻水溫度大于108℃時將切斷空調(diào)壓縮機。-前空調(diào)蒸發(fā)器溫度小于1.5℃，切斷空調(diào)壓縮機。-前空調(diào)蒸發(fā)器溫度大于3.75℃，壓縮機可啟動。-TPS大于90%，發(fā)動機大負荷空調(diào)切斷，保證動力性。第9頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三碳罐電磁閥控制算法

油箱外部熱量輻射和回油熱量傳遞，油箱內(nèi)的燃油被加熱，并形成燃油蒸汽，被收集在活性碳罐中。碳罐電磁閥控制活性碳罐與進氣歧管之間通道的開關(guān)時間。碳罐電磁閥的工作條件-系統(tǒng)電壓低于17V。-65.25℃<發(fā)動機水溫<110.25℃-節(jié)氣門開度超過1.2%且小于100%。-發(fā)動機已進入閉環(huán)工作模式或斷油時間已經(jīng)超過2秒。碳罐電磁閥工作模式；其開度由ECM根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)確定的占空比(PWM)信號來決定。在非怠速情況下，最大碳罐電磁閥開度由閉環(huán)空氣流量確定，最大值為100％。第10頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三三元催化器溫度控制算法三元催化器溫度控制邏輯啟動初期，三元催化器需快速加熱，使催化器開始工作，以減少廢氣排放。通常采用適度推遲點火提前角的方法加快加熱進程。三元催化器保護控制發(fā)動機運轉(zhuǎn)時系統(tǒng)對三元催化器的工作溫度進行預(yù)測，當預(yù)測溫度高于保護溫度時，開始計時，若在規(guī)定的時間內(nèi)催化器工作溫度始終高于保護溫度，系統(tǒng)則控制燃油供給量，加濃空燃比，以降低催化器的工作溫度；一段時間后，系統(tǒng)預(yù)測催化器溫度已降低后，恢復(fù)至先前空燃比，并繼續(xù)預(yù)測催化器的工作溫度，準備實施保護。第11頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三冷卻風扇控制算法系統(tǒng)控制發(fā)動機和空調(diào)的冷卻風扇，ECM根據(jù)發(fā)動機冷卻液溫度高低及是否符合打開空調(diào)的條件等依據(jù)決定是否打開各個風扇。-當水溫大于92.25℃時，低速風扇開始運行；-當水溫小于87℃時，低速風扇停止運行。-當水溫大于98.25℃時，高速風扇開始運行；-當水溫小于93℃時，高速風扇停止運行。第12頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三二.標定分類標定的分類器件標定：通過試驗的手段得到外圍器件的特性參數(shù)。主要是噴油器、水溫傳感器、進氣溫傳感器、進氣壓力傳感器的特性參數(shù)。臺架標定：在臺架試驗臺上對發(fā)動機的穩(wěn)態(tài)工況進行數(shù)據(jù)優(yōu)化。主要有進氣模型標定；基本噴油點火標定；怠速噴油點火標定；全負荷噴油點火修正標定等。驗證發(fā)動機硬件燃油開環(huán)控制基本點火角動力點火角調(diào)整整車標定：在整車上針對存在的問題進行數(shù)據(jù)優(yōu)化。主要包括駕駛性，適應(yīng)性，排放。燃油開環(huán)控制起動過程燃油控制起動過程點火角閉環(huán)燃油控制空氣流量大氣壓修正空調(diào)控制助力轉(zhuǎn)向怠速控制瞬態(tài)燃油控制起動-運轉(zhuǎn)燃油控制爆震敏感度基礎(chǔ)排放標定發(fā)動機各種狀態(tài)第13頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三

熱帶開發(fā)標定零部件溫度檢驗高溫環(huán)境點火修正怠速功能檢驗熱油運行性能熱態(tài)重復(fù)起動熱態(tài)冷起動怠速點火角修正炭罐清洗功能寒帶開發(fā)標定冷起動冷態(tài)駕駛瞬態(tài)燃油控制怠速性能驗證冷態(tài)點火修正高原開發(fā)標定冷起動大氣壓計算高海拔燃油修正三元催化溫度檢驗怠速控制高原駕駛性最終標定排放優(yōu)化故障診斷故障下運行第14頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三三.標定流程標定流程明確客戶需求 系統(tǒng)的確定 外圍器件標定 臺架標定 整車標定 三高標定 排放標定 客戶驗收 問題跟蹤第15頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三電噴系統(tǒng)開發(fā)路徑最終驗證高原驗證熱態(tài)驗證冷態(tài)驗證熱帶開發(fā)寒帶開發(fā)高原試驗車輛基礎(chǔ)標定排放標定系統(tǒng)定義初始標定設(shè)定零部件特性定義車輛準備發(fā)動機基礎(chǔ)標定客戶驗收完成最終標定客戶負責的環(huán)節(jié)第16頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三四.標定工具標定工具 第17頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三五、標定軟件sam2000概述SAM2000界面第18頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三六.標定思路一般標定原則盡可能通過試驗的方法確定標定數(shù)據(jù)。標定曲線一般是有規(guī)律的不應(yīng)出現(xiàn)異常點。標定的結(jié)果應(yīng)具有良好的重復(fù)性。出現(xiàn)問題時應(yīng)在控制策略指導(dǎo)下進行分析判斷。更改數(shù)據(jù)時應(yīng)預(yù)判是否有其它影響并進行驗證。當標定出現(xiàn)矛盾情況時，根據(jù)需求取折中方案。不必追求極至適度就是最好的。

第19頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三七.臺架設(shè)備介紹測功機——測量發(fā)動機輸出功率的設(shè)備。 測量參數(shù)：轉(zhuǎn)速、扭矩 測功機分類：水力測功機：水的內(nèi)摩擦來吸收功率電渦流測功機：金屬轉(zhuǎn)子切割磁力線形成渦電流來吸收功率電力測功機：發(fā)電機原理?？勺鳛殡姍C進行反拖試驗。

第20頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架設(shè)備介紹測功機的控制 測功機由控制柜來操做控制。控制柜上有啟動、測量顯示、溫控設(shè)置、測功機保護、控制模式選擇等功能。 測功機控制模式恒轉(zhuǎn)速：測功機控制轉(zhuǎn)速在設(shè)定值恒扭矩：測功機控制扭矩在設(shè)定值轉(zhuǎn)速扭矩：測功機控制轉(zhuǎn)速和扭矩在設(shè)定值扭矩轉(zhuǎn)速：測功機控制扭矩和轉(zhuǎn)速在設(shè)定值手動：測功機不進行自動控制 我們常用的是恒轉(zhuǎn)速模式和手動模式。第21頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架設(shè)備介紹油耗儀——測量燃油消耗的儀器 測量參數(shù)：耗油量、時間（計算小時油耗） 油耗儀分類：體積式油耗儀：測量消耗一定容積燃油所需時間再通過燃油比重計算出小時油耗。稱重式油耗儀：測量一定時間內(nèi)消耗燃油的重量再計算出小時油耗。第22頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架設(shè)備介紹點火正時儀—測量點火提前角點火槍：電流感應(yīng)鉗感知點火電流并觸發(fā)頻閃燈，當閃光照射曲軸皮帶輪時上止點標記所在位置與缸體上的標記夾角即為點火角度。正時儀：電流感應(yīng)鉗感知點火電流給出點火時刻信號，曲軸位置傳感器給出轉(zhuǎn)速和上止點時刻信號。通過時刻差和轉(zhuǎn)速計算出點火角度并進行儀表顯示。第23頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架設(shè)備介紹溫度測量——水溫、油溫、氣溫、排溫等。 常用測量方式：熱敏電阻式：一般溫度場合應(yīng)用熱電偶式：高溫場合應(yīng)用酒精或水銀柱式：一般溫度場合應(yīng)用。水銀柱式可應(yīng)用于低溫場合。第24頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架設(shè)備介紹壓力測量——燃油壓力、機油壓力、進氣壓力、缸內(nèi)壓力、排氣背壓等。 常用測量方式：機械式：燃油壓力、機油壓力u型管式：進氣真空度、排氣背壓各種類型傳感器第25頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架設(shè)備介紹排放測量——一氧化碳、二氧化碳、碳氫、氮氧化物 測量方法：不分光紅外線法：應(yīng)用于CO、CO2測量?；瘜W發(fā)光法：應(yīng)用于NOx測量。氫火焰離子收集法：應(yīng)用于HC測量。第26頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架設(shè)備介紹環(huán)境參數(shù)測量—大氣壓力、大氣濕度、進氣溫度 常用測量方法：進氣溫度：酒精溫度計或熱敏電阻傳感器。大氣壓力：水銀槽式大氣壓力計或大氣壓力表。濕度：干濕球式濕度計或其他濕度傳感器。環(huán)境站：用各類傳感器集成起來測量大氣狀態(tài)的裝置，常見于配備了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的臺架

第27頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三八.臺架試驗試驗標準

GB/T18297-2001《汽車發(fā)動機性能試驗方法》試驗條件控制：除有特殊規(guī)定以外，一般應(yīng)按下列條件進試驗燃料及機油：采用制造廠所規(guī)定的牌號。磨合：按制造廠規(guī)定的磨合規(guī)范進行。冷卻系溫度：水冷機的冷卻液的出口溫度控制在361K±5K，必要時可減少溫度允差；風冷機的指定點、散熱片等溫度按制造廠的規(guī)定。第28頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗

機油溫度：按制造廠規(guī)定或控制在368K±5K，必要時可減少溫度允差。 燃料溫度：柴油溫度控制在311K±5K；汽油溫度控制在298K±5K。必要時可減少溫度允差。 排氣背壓：按制造廠的規(guī)定或低于6.7kPa。 發(fā)動機的吹拂：若發(fā)動機不帶風扇，所有試驗均可設(shè)置外加風扇或相應(yīng)的裝置向發(fā)動機吹拂。 發(fā)動機的調(diào)整：在進行定型、驗證及質(zhì)量檢查三種類型試驗時，除本標準有關(guān)條款規(guī)定外，不應(yīng)另行調(diào)整。第29頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗測量數(shù)據(jù)的條件： 測量數(shù)據(jù)時的發(fā)動機運行轉(zhuǎn)速與選定轉(zhuǎn)速相差應(yīng)不超過1％或±10r/min。 待轉(zhuǎn)速、扭矩及排氣溫度穩(wěn)定1min后，方可進行測量。轉(zhuǎn)速、扭矩、燃料消耗量及進氣溫度盡量同時測量，測量燃料耗時間應(yīng)不少于20s。 取連續(xù)測量兩次測量的平均值，前后兩次的扭矩及燃料耗值相差應(yīng)小于2％。兩次測量的時間間隔約lmin。第30頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗試驗時發(fā)動機所帶的附件 凡屬維持發(fā)動機工作所不可少的附件，如進氣排氣歧管、化油器或節(jié)氣門體、電控系統(tǒng)、燃油輸油泵、燃油噴射泵、分電器、水泵、機油泵、增壓器、廢氣放氣閥、中冷器以及風冷發(fā)動機的風扇、導(dǎo)風罩等附件一律帶上。 凡不是為發(fā)動機本身服務(wù)的附件，對發(fā)動機來說是外加的負載，如排氣制動閥門、制動用的壓氣泵、空調(diào)用的冷氣泵、動力轉(zhuǎn)向用的液壓泵等附件一律不帶。若不便從發(fā)動機上拆下，其消耗的功率可加到發(fā)動機的實測有效功率中去，或從機械損失功率中扣除。第31頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗第32頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗功率試驗（外特性）目的 評定發(fā)動機在全負荷工況下的動力性、經(jīng)濟性和排放性能。試驗項目 總功率試驗及凈功率試驗。試驗條件 發(fā)動機所帶附件按規(guī)范規(guī)定，試驗條件的控制按規(guī)范規(guī)定。試驗中如有火花塞熾熱點火，可采用冷型火花塞。第33頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗試驗方法 油門全開，在發(fā)動機工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，依次地改變轉(zhuǎn)速進行測量，適當?shù)胤植?個以上的測量點。測量項目及數(shù)據(jù)整理 進氣狀態(tài)、轉(zhuǎn)速、扭矩、燃料消耗量、壓燃機的排氣可見污染物、點燃機的空燃比或CO、排氣溫度、點火或噴油提前角、點燃機進氣管真空度或絕對壓力及燃油牌號。 繪制總、凈功率特性曲線。第34頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗第35頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗負荷特性試驗?zāi)康?在規(guī)定的轉(zhuǎn)速、不同的負荷下評定發(fā)動機的經(jīng)濟性和排放性能。試驗條件 發(fā)動機所帶附件按規(guī)范的規(guī)定。試驗條件的控制按規(guī)范的規(guī)定。第36頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗試驗方法 在若干個轉(zhuǎn)速下進行試驗。發(fā)動機轉(zhuǎn)速不變，從小負荷開始；逐步開大油門進行測量，直至油門全開，適當?shù)胤植?個以上的測量點，應(yīng)包括轉(zhuǎn)速為2000r/min，平均有效壓力為200kPa的工況點。測量項目及數(shù)據(jù)整理 進氣狀態(tài)、轉(zhuǎn)速、扭矩、燃料消耗量、點火或噴油提前角、點燃機進氣管真空度或絕對壓力、空燃比和燃料牌號。按需要測量CO、HC、NOx排放量等。繪制負荷特性曲線。第37頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗第38頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗萬有特性試驗 利用速度特性或負荷特性曲線族，在轉(zhuǎn)速-負荷坐標系內(nèi)繪制的等油耗線。經(jīng)常還要加上等功率線。 萬有特性是比較全面反映發(fā)動機性能的曲線。在整車設(shè)計上應(yīng)用較廣。第39頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗第40頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗

標準進氣狀態(tài) 進氣參數(shù) 單位 標準值 進氣溫度T K 298

進氣干空氣壓Pd kPa 99

水蒸氣分壓Pw kPa 1

進氣總壓P kPa 100第41頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗汽油機修正系數(shù)公式

a=(99/Pd)1.2*(T/298)0.6

其中

T進氣溫度K氏溫標

Pd干空氣壓

Pd=P-Pw Pw水蒸汽分壓

Pw=相對濕度*飽和蒸汽壓 飽和蒸汽壓可查表求得第42頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架試驗第43頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三九、臺架標定進氣模型的標定進氣模型 進氣模型是通過測量某些參數(shù)對發(fā)動機進氣量進行模擬計算的數(shù)學模型。它是噴油量計算的基礎(chǔ)，應(yīng)在其它標定前進行?，F(xiàn)在常見的有MAF傳感器直接測量和壓力溫度間接測量的兩種方法。我們的ECU同時具備這兩種算法，可以通過配置標定量進行選擇。下面主要介紹壓力溫度法的標定過程。

第44頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定壓力溫度進氣模型的算法 壓力溫度進氣模型基于這樣一個事實：當發(fā)動機轉(zhuǎn)速一定時其進氣壓力和進氣量是線形關(guān)系。 算法如下：第45頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定標定流程 將正確的噴嘴流量特性值填入C_TI_FAC表并將IP_TI_COR表置1。第46頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定

屏蔽所有噴油修正量，屏蔽所有特殊工況。

第47頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定

啟動發(fā)動機熱機到規(guī)定溫度。檢查TI_1和TIB是否相等，如不相等檢查有無遺漏的修正量。 打開SAM2000觀測面版調(diào)出需要觀測的變量。第48頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定

測功機設(shè)為恒轉(zhuǎn)速模式控制，選擇標定表轉(zhuǎn)速坐標中某一轉(zhuǎn)速進行試驗。從小到大加大油門，均勻分布8各測量點以上。在每點工作穩(wěn)定后調(diào)整IP_EFF_VOL_SLOP和IP_EFF_VOL_OFS標定表使得lam儀顯示為1。記錄MAP_FG_PRED和MAF_KGH_CLC的數(shù)值。用MAP_FG_PRED為橫坐標MAF_KGH_CLC為縱坐標畫出各點并做線形擬合。擬合直線的斜率和截距即為該轉(zhuǎn)速的斜率和截距。 選擇另一轉(zhuǎn)速重復(fù)上述過程，直至完成所有轉(zhuǎn)速試驗。將斜率截距數(shù)據(jù)填入標定表，進行數(shù)據(jù)驗證和微調(diào)完成標定過程。第49頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定第50頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定基本噴油點火標定標定條件：進氣模型標定完成 基本噴油脈寬是由進氣模型計算得來所以要在進氣模型之后標定標定目的：基本噴油標定是在進氣模型基礎(chǔ)上使部分負荷各個工況點的噴油更加準確；基本點火標定是使部分負荷各個工況點動力性最好。

第51頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定標定表：IP_TI_COR、IP_IGAB第52頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定標定流程 屏蔽所有噴油修正，點火修正及特殊工況 啟動發(fā)動機，熱機到規(guī)定溫度。檢查TI_1和TIB是否相等；IGA_BAS和IGA_CYL_i是否相等。如不相等查找有無遺漏屏蔽量。 打開SAM2000觀測面版調(diào)出需要觀測的變量。

第53頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定

噴油的標定 測功機設(shè)為恒轉(zhuǎn)速模式控制，選擇標定表轉(zhuǎn)速坐標中某一轉(zhuǎn)速進行試驗。改變油門位置調(diào)整MAF到節(jié)點位置。調(diào)整IP_TI_COR對應(yīng)工況點的數(shù)值使lam儀顯示為1。繼續(xù)調(diào)整其他MAF節(jié)點完成該轉(zhuǎn)速的標定。選擇另一轉(zhuǎn)速進行標定直至完成整個標定表。 點火標定 測功機設(shè)為恒轉(zhuǎn)速模式控制，選擇標定表轉(zhuǎn)速坐標中某一轉(zhuǎn)速進行試驗。改變油門位置調(diào)整MAF到節(jié)點位置。調(diào)整IP_IGAB對應(yīng)工況點的數(shù)值使扭距值最大。繼續(xù)調(diào)整其他MAF節(jié)點完成該轉(zhuǎn)速的標定。選擇另一轉(zhuǎn)速進行標定直至完成整個標定表。

第54頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定

基本點火噴油標定完成后應(yīng)該進行驗證試驗，并對標定表進行微調(diào)。如果噴油表值超過極限值應(yīng)對進氣模型進行調(diào)整。 驗證時應(yīng)包括節(jié)點之間的點如果偏差太大要調(diào)整節(jié)點分布。在曲線較陡的區(qū)域節(jié)點宜密些；在曲線較緩的區(qū)域節(jié)點可疏些。第55頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定怠速噴油點火標定標定條件：需在進氣模型標定之后進行。 怠速噴油的計算標定目的：標定怠速噴油使各種怠速轉(zhuǎn)速和各種怠速負荷下的穩(wěn)定工況lam值均為1。標定怠速提前角保證怠速在適度的提前角下工作，應(yīng)考慮到怠速穩(wěn)定性、排放性等。

第56頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定標定表：IP_TI_COR_IS、IP_IGAB_IS第57頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定標定流程： 屏蔽所有噴油修正、點火修正、放開怠速工況的屏蔽。 啟動發(fā)動機，熱機到規(guī)定溫度。檢查TI_1和TIB是否相等；IGA_BAS和IGA_CYL_i是否相等。如不相等查找有無遺漏屏蔽量。 打開SAM2000觀測面版調(diào)出需要觀測的變量。第58頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定

噴油的標定 測功機設(shè)為恒轉(zhuǎn)速模式，轉(zhuǎn)速設(shè)定為標定表某節(jié)點轉(zhuǎn)速。油門全關(guān)確定進入怠速工況。 用C_ISAPWM_AS調(diào)整MAF到一節(jié)點位置。調(diào)整IP_TI_COR_IS對應(yīng)工況點的數(shù)值使lam儀顯示為1。繼續(xù)調(diào)整其他MAF節(jié)點完成該轉(zhuǎn)速的標定。選擇另一轉(zhuǎn)速進行標定直至完成整個標定表。第59頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定

點火標定 測功機設(shè)為恒轉(zhuǎn)速模式，轉(zhuǎn)速設(shè)定為標定表某節(jié)點轉(zhuǎn)速。油門全關(guān)確認進入怠速工況。 用C_ISAPWM_AS調(diào)整MAF到一節(jié)點位置。調(diào)整IP_IGAB_IS對應(yīng)工況點的數(shù)值使扭矩最大。繼續(xù)調(diào)整其他MAF節(jié)點完成該轉(zhuǎn)速的標定。選擇另一轉(zhuǎn)速進行標定直至完成整個標定表。 最后確定提前角時應(yīng)在標定出的最佳提前角上減10度以上。第60頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定全負荷噴油點火修正標定標定條件：基本噴油點火標定完成 在我們這套算法中全負荷不是一個工況，而是一個功能。它是在部分負荷的基礎(chǔ)上進行修正來達到功能目標的。標定目的：全負荷的標定目的是使發(fā)動機發(fā)出可能的最大功率。噴油需要在部分負荷噴油基礎(chǔ)上進行加濃使混合汽達能發(fā)出最大功率的最佳混合比。點火也是追求最大功率但是要嚴格控制爆震的產(chǎn)生。第61頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定標定表：IP_TI_FL、IP_IGA_FL第62頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定標定流程 屏蔽所有噴油修正、點火修正、放開全負荷工況的屏蔽。 啟動發(fā)動機，熱機到規(guī)定溫度。檢查TI_1和TIB是否相等；IGA_BAS和IGA_CYL_i是否相等。如不相等查找有無遺漏屏蔽量。 打開SAM2000觀測面版調(diào)出需要觀測的變量。第63頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三臺架標定

測功機設(shè)為恒轉(zhuǎn)速模式，油門全開，確認進入全負荷工況。 用測功機調(diào)整發(fā)動機至某一節(jié)點轉(zhuǎn)速。調(diào)整IP_TI_FL對應(yīng)工況點的數(shù)值使扭矩最大。調(diào)整IP_IGA_FL對應(yīng)工況點的數(shù)值使扭矩最大。再次對IP_TI_FL繼續(xù)調(diào)整。如此往返幾次完成該轉(zhuǎn)速的標定。選擇另一轉(zhuǎn)速進行標定直至完成整個標定表。 全負荷最佳lam值一般在0.85-0.95之間。如有爆震應(yīng)適當減小提前角2-3度。第64頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三十、駕駛性規(guī)范介紹駕駛性：整車的駕駛性能是指在任何天氣、任何駕駛條件下、汽車的發(fā)動機和動力傳動系統(tǒng)按照駕駛者的意志進行平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的能力。對整車駕駛性能的評價是以主觀感覺作為評價基準的。駕駛性術(shù)語和定義

術(shù)語 定義怠速高 實際怠速轉(zhuǎn)速高于目標怠速轉(zhuǎn)速范圍怠速低 實際怠速轉(zhuǎn)速低于目標怠速轉(zhuǎn)速范圍怠速波動 實際怠速轉(zhuǎn)速反復(fù)偏離目標怠速轉(zhuǎn)速范圍怠速不穩(wěn) 怠速時發(fā)動機轉(zhuǎn)速無規(guī)律的隨機變化、有不規(guī)則的排氣聲回火 在進氣系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的混合氣燃燒、爆炸音放炮 在排氣系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的混合氣燃燒、爆炸音爆震 不正常燃燒，導(dǎo)致在加速和穩(wěn)定工況下的一種金屬敲擊聲第65頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三駕駛性規(guī)范介紹熄火 以某種工況運轉(zhuǎn)時發(fā)生的發(fā)動機自行停止運轉(zhuǎn)喘振 整車發(fā)生的前后方向的輕微或明顯的連續(xù)竄動沖撞 整車發(fā)生的前后方向的大幅的或猛烈的連續(xù)竄動加速遲滯 加速時對操縱油門的反應(yīng)延遲加速躊躇 加速時發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速有瞬時的下跌減速制動 松油門減速時整車出現(xiàn)的剎車感轉(zhuǎn)速停滯 減速滑行或發(fā)動機轉(zhuǎn)速回落過程中在某一轉(zhuǎn)速的停留轉(zhuǎn)速波動 勻速或減速時發(fā)動機轉(zhuǎn)速的反復(fù)偏離轉(zhuǎn)速上升 未操作、操作完加速踏板，或勻速工況下發(fā)動機轉(zhuǎn)速自行上升轉(zhuǎn)速下降 未操作、操作完加速踏板，或勻速工況下發(fā)動機轉(zhuǎn)速自行下降

第66頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三駕駛性規(guī)范介紹小油門 ≤30%加速踏板角度中油門 ＞30～≤60%加速踏板角度大油門 ＞60%～＜100%的加速踏板角度全油門 100%加速踏板角度慢加速 緩慢而且均勻的踩下油門踏板加速快加速 快速而且均勻的踩下油門踏板加速急加速 突然而且急促的踩下油門踏板加速慢減速 緩慢而且均勻的松開油門踏板減速快減速 快速而且均勻的松開油門踏板減速急減速 突然而且完全的松開油門踏板減速輕剎車 踩下≤30%剎車踏板角度剎車減速中剎車 踩下＞30～≤60%剎車踏板角度剎車減速重剎車 踩下＞60～100%剎車踏板角度剎車減速第67頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三駕駛性規(guī)范介紹駕駛性規(guī)范試驗項目

1）起動試驗

2）冷機行車試驗

3）怠速試驗

4）熱機低速行車試驗

5）熱機連續(xù)換擋行車試驗

6）熱機勻速行車試驗

7）熱機加、減速行車試驗第68頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三駕駛性規(guī)范介紹啟動試驗主要考察冷機和熱機啟動性能冷機行車試驗主要考察冷機狀態(tài)下整車的行駛狀況怠速試驗主要考察起動、初始怠速轉(zhuǎn)速.怠速穩(wěn)定性.空調(diào)和冷卻風扇的控制、加減各種負荷時轉(zhuǎn)速的波動情況熱機低速行車試驗主要考察車輛的起步性能、怠速行駛的穩(wěn)定性，低速的加減速、空調(diào)控制、加減各種負荷時轉(zhuǎn)速的控制情況熱機連續(xù)換擋行車試驗主要考察車輛換檔操作時的情況。第69頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三駕駛性規(guī)范介紹熱機勻速行車試驗主要考察整車勻速駕駛時的情況熱機加、減速行車試驗主要考察整車加減速時的情況。駕駛性的評價 駕駛性是憑駕駛員主觀感受以一定的標準進行打分來評價的。通常為10分制。第70頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三駕駛性規(guī)范介紹怠速穩(wěn)定性評價標準分值 標準 評價 10幾乎感覺不到怠速運轉(zhuǎn)，沒有任何問題。很好9怠速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，振動感覺輕微，開、關(guān)各種負荷（空調(diào)、燈光、鼓風機、動力轉(zhuǎn)向等）時轉(zhuǎn)速變化輕微≤±30r/min。8怠速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，振動感覺輕微，開、關(guān)各種負荷（空調(diào)、燈光、鼓風機、動力轉(zhuǎn)向等）時轉(zhuǎn)速變化輕微≤±50r/min。好7怠速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，排氣聲均勻，有輕微振動，開、關(guān)各種負荷（空調(diào)、燈光、鼓風機、動力轉(zhuǎn)向等）時轉(zhuǎn)速變化明顯≤±100r/min，不讓人介意。可接受6怠速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，振動和排氣聲音明顯，開、關(guān)各種負荷（空調(diào)、燈光、鼓風機、動力轉(zhuǎn)向等）時轉(zhuǎn)速變化明顯≤±150r/min，可能有用戶會抱怨。需調(diào)整、改進5怠速不穩(wěn)，怠速轉(zhuǎn)速能感到周期性的抖動，或明顯有不均勻的排氣聲，或怠速轉(zhuǎn)速偏高或偏低，或開、關(guān)各種負荷（空調(diào)、燈光、鼓風機、動力轉(zhuǎn)向等）時轉(zhuǎn)速變化粗糙>±150r/min。不能接受4怠速很不穩(wěn)，怠速轉(zhuǎn)速能感到大幅度周期性的抖動，或轉(zhuǎn)速有較大幅度的波動，或轉(zhuǎn)速非常高或非常低。3怠速特別不穩(wěn)，怠速熄火的現(xiàn)象也有發(fā)生，用戶對車的性能產(chǎn)生疑問。2經(jīng)常發(fā)生怠速熄火。1總是發(fā)生怠速熄火，發(fā)動機無法正常運轉(zhuǎn)。第71頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三駕駛性規(guī)范介紹駕駛性評價標準分值 標準 評價10沒有任何缺陷，在所有的條件下都能顯示出特別出色的響應(yīng)性。很好9受過專業(yè)訓(xùn)練的客戶才能察覺到有一點小缺陷，對駕駛沒有影響。8要特別注意才能感覺到有一點小缺陷，對駕駛沒有影響，大多數(shù)用戶沒有感覺。好7有幾個不明顯或大多數(shù)用戶不介意的小缺陷，對駕駛沒有影響，不會引起用戶抱怨?？梢越邮?有幾個缺陷，但不影響行駛，可能會有用戶抱怨。需要調(diào)整、改進5有明顯的讓人不滿意的缺陷，不影響行駛，但大部分用戶會抱怨。不能接受4存在對駕駛產(chǎn)生影響的缺陷，用戶可能請求免費修理以及索賠。3有很大的缺陷，用戶對車的性能產(chǎn)生了疑問。2有嚴重缺陷，發(fā)動機不能持續(xù)運轉(zhuǎn)。1駕駛時，隨時都可能有故障發(fā)生，發(fā)動機不能正常運轉(zhuǎn)。第72頁，講稿共82頁，2023年5月2日，星期三十一、整車標定駕駛性標定標定條件：臺架標定完成，系統(tǒng)在整車上安裝完畢。標定目的：通過對特定功能的標定表數(shù)據(jù)進行標定優(yōu)化，使整車駕駛性