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常用實驗數(shù)據(jù)處理方法簡介數(shù)據(jù)處理方法一、數(shù)據(jù)處理方法綜述實驗數(shù)據(jù)處理的本質(zhì):給定一組相互獨立的自變量x1,x2,x3….(xi均為n維向量)和因變量y(n維向量),找出一個“最佳”的映射,來刻畫自變量和因變量之間的關系。關于“最佳”的兩種理解:逼近和插值。數(shù)據(jù)處理方法一、數(shù)據(jù)處理方法綜述實驗數(shù)據(jù)處理方法的分類:按照自變量的個數(shù),可分為一元和多元兩大類;按照映射(函數(shù))形式,可分為線性和非線性兩大類。于是一共有2*2=4大類。數(shù)據(jù)處理方法二、線性方法考慮到線性方法已經(jīng)規(guī)定了函數(shù)形式為線性,故在線性方法中,“最佳”的判據(jù)只能是逼近。按照自變量個數(shù),分為一元線性回歸和多元線性回歸。數(shù)據(jù)處理方法二、線性方法多元線性回歸模型:‥(1)‥(2)令其中為隨機誤差,,均為實際問題的解釋變量,是已知函數(shù)。假設作了n次試驗得到n組觀測值為:數(shù)據(jù)處理方法二、線性方法代入(2)中可得(3)(其中為第i次試驗時隨機誤差)該模型關于回歸系數(shù)是線性的,u為一般向量,若用矩陣形式,(3)變?yōu)椋簲?shù)據(jù)處理方法二、線性方法即數(shù)據(jù)處理方法二、線性方法其中X是模型設計矩陣,Y與是隨機向量且,(I為n階單位陣)
是不可觀測的隨機誤差向量,是回歸系數(shù)構成的向量,是未知、待定的常數(shù)向量。數(shù)據(jù)處理方法二、線性方法選取的一個估計值使隨機誤差的平方和達到最小數(shù)據(jù)處理方法二、線性方法由上式對求導(向量函數(shù)的求導),可得:由上式(正規(guī)方程組)記系數(shù)矩陣,常數(shù)矩陣如果存在,稱其為相關矩陣數(shù)據(jù)處理方法二、線性方法1.可以證明:對任意給定的X,Y,正規(guī)方程組總有解,雖然當X不滿秩時,其解不唯一,但對任意一組解都能是殘差平方和最小,即2.當X滿秩時,即
則正規(guī)方程組的解為,即為回歸系數(shù)的估計值3.性質(zhì)數(shù)據(jù)處理方法二、線性方法顯著性檢驗與擬合性檢驗。主要是檢驗模型是否一定與解釋變量有密切的關系。在模型的檢驗顯著的情況下,需要進一步地做擬合性檢驗,目的是檢驗是否一定為(2)所給的形式,即是否還存在其他的影響因素沒有考慮到。數(shù)據(jù)處理方法三、非線性方法理論上來說,對于需要處理的數(shù)據(jù),如果已知所需擬合的函數(shù)的形式,那么通常都可以通過變量替換化成線性方式求解。那么,為什么要提出非線性方法呢?數(shù)據(jù)處理方法三、非線性方法對于非線性方法,與線性方法類似,同樣可以按照自變量的個數(shù)分為一元非線性回歸(曲線擬合)和多元非線性回歸(曲面擬合)。數(shù)據(jù)處理方法(一)曲線擬合對于曲線擬合,其“最佳”的理解可以有插值和逼近兩種方式。若按照插值來理解,那么就是《數(shù)值計算》中的插值法。若按照逼近來理解,那么就是《非線性規(guī)劃》中的一種特殊的無約束最優(yōu)化問題——非線性最小二乘法。數(shù)據(jù)處理方法插值法Lagrange插值(含線性插值、拋物插值、n次Lagrange插值公式);牛頓(Newton)插值及余項、差商的定義與性質(zhì);埃爾米特(Hermite)插值公式及余項;等距節(jié)點的多項式插值、分段低次多項式插值、三次樣條插值。數(shù)據(jù)處理方法插值法插值唯一性定理證明:利用范德蒙行列式定理:(唯一性)滿足的n
階插值多項式是唯一存在的。數(shù)據(jù)處理方法插值法一、解方程組法:二、基函數(shù)法:一種既能避免解方程組,又能適合于計算機求解的方法,下面將具體介紹。數(shù)據(jù)處理方法拉格朗日插值公式拉格朗日(Lagrange)插值公式的基本思想是,把pn(x)的構造問題轉化為n+1個插值基函數(shù)li(x)(i=0,1,…,n)的構造。線性插值函數(shù)拋物插值函數(shù)N次插值函數(shù)數(shù)據(jù)處理方法一次Lagrange插值多項式由直線兩點式可知,通過A,B的直線方程為它也可變形為顯然有數(shù)據(jù)處理方法一次Lagrange插值多項式記可以看出:稱為節(jié)點,的線性插值基函數(shù)。數(shù)據(jù)處理方法一次Lagrange插值多項式線性插值基函數(shù)的特點:節(jié)點值;均為一次函數(shù)。注意她們的特點對下面的推廣很重要。數(shù)據(jù)處理方法二次Lagrange插值多項式由基函數(shù)方法得:其中:數(shù)據(jù)處理方法N次Lagrange插值多項式我們看到,兩個插值點可求出一次插值多項式,而三個插值點可求出二次插值多項式。從而,當插值點增加到n+1個時,我們可以利用Lagrange插值方法寫出n次插值多項式。數(shù)據(jù)處理方法N次Lagrange插值多項式構造各個插值節(jié)點上的基函數(shù)滿足如下條件:100001000001數(shù)據(jù)處理方法N次Lagrange插值多項式因此令:又由,得:數(shù)據(jù)處理方法N次Lagrange插值多項式從而得n階拉格朗日(Lagrange)插值公式:數(shù)據(jù)處理方法Newton插值Lagrange插值雖然易算,但若要增加一個節(jié)點時,全部基函數(shù)都需要重新計算。Newton插值的承襲性增加一個節(jié)點后:數(shù)據(jù)處理方法Hermite插值在實際問題中,對所構造的插值多項式,不僅要求函數(shù)值重合,而且要求若干階導數(shù)也重合。把此類插值多項式稱為埃米爾特(Hermite)插值多項式或稱帶導數(shù)的插值多項式,記為H(x)。數(shù)據(jù)處理方法分段插值高次插值的龍格現(xiàn)象分段插值。所謂分段插值,就是將被插值函數(shù)逐段多項式化。數(shù)據(jù)處理方法非線性最小二乘法從本質(zhì)上看,非線性最小二乘法就是一種特殊的無約束最優(yōu)化問題,因此,所有《非線性規(guī)劃》中關于無約束最優(yōu)化問題的算法,理論上都可以直接應用到非線性最小二乘法問題中。最速下降法,牛頓法,修正牛頓法,共軛梯度法,變度量法,Powell方法等一系列算法都可以用來解非線性最小二乘問題。數(shù)據(jù)處理方法非線性最小二乘法但是,由于非線性最小二乘問題的特殊性,可以有一些更加行之有效的方法來解。包括Gauss—Newton法,Levenberg—Marquartdt法等。僅介紹Gauss—Newton法。數(shù)據(jù)處理方法Gauss—Newton法Newton法:牛頓法基本思想:利用目標函數(shù)f(x)的二次泰勒展開式,并將其最小化。數(shù)據(jù)處理方法Gauss—Newton法(二次近似).如果二階海賽陣正定,那么存在最小點(方法同上)數(shù)據(jù)處理方法Gauss—Newton法說明:實際應用中,迭代方向通過解方程數(shù)據(jù)處理方法Gauss—Newton法Gauss—Newton法由于非線性最小二乘問題的特殊性,f(x)的梯度與黑塞矩陣有更為簡潔的表達形式:如下:即為Gauss-Newton法。數(shù)據(jù)處理方法Gauss—Newton法Gauss—Newton法的收斂性:距離初值偏差大時,收斂效果并不好。d是下降方向,但仍不能保證f(x)依次減小??梢詤⒖夹拚齆ewton法,加入一維搜索策略。數(shù)據(jù)處理方法(二)曲
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