赫章縣松林鑫揚礦業(yè)有限公司1000td廢棄低品位鉛鋅礦綜合回收利用項目環(huán)境影響評價報告書

PAGE赫章縣松林鑫揚廢棄低品位礦綜合回收利用項目環(huán)境影響報告書(公示簡本)赫章縣松林鑫揚廢棄低品位礦綜合回收利用項目位于赫章縣松林坡鄉(xiāng)，建設(shè)規(guī)模為日處理鉛鋅礦1000t，尾礦庫建設(shè)100萬m3。項目總投資5600萬元。目前本項目環(huán)評報告書已由中煤科工集團重慶設(shè)計研究院完成，該報告書簡本現(xiàn)已存放于赫章縣松林鑫揚選礦廠辦公室，供關(guān)心本項目建設(shè)的公眾參閱。如社會各界和廣大群眾對項目的建設(shè)或相關(guān)環(huán)境問題有意見和建議，可通過電子郵件、電話、傳真或書信等將您對本報告書簡本及環(huán)評工作的意見和建議告知我們。評價單位：中煤科工集團重慶設(shè)計研究院單位地址：重慶市渝中區(qū)長江二路177（8號）聯(lián)系電話政編碼：400016公告有效期限：本公告公布之日起10個工作日內(nèi)赫章縣松林鑫揚廢棄低品位礦綜合回收利用項目環(huán)境影響報告書簡本中煤科工集團重慶設(shè)計研究院2013年7月PAGE9建設(shè)項目基本情況建設(shè)項目名稱及建設(shè)單位（1）項目名稱：赫章縣松林鑫揚廢棄低品位礦綜合回收利用項目；（2）建設(shè)單位：赫章縣松林鑫揚礦業(yè)有限公司；（3）建設(shè)地點：赫章縣松林坡鄉(xiāng)拱橋村；（4）建設(shè)性質(zhì)：新建；（5）建設(shè)規(guī)模：備案文件中確定日處理鉛鋅礦1000t，尾礦庫建設(shè)100萬m3（尾礦庫的實際建設(shè)規(guī)模為112萬m3）；（6）總投資：5600萬元。工程簡況赫章縣松林鑫揚廢棄低品位礦綜合回收利用項目為新建鉛鋅礦選礦項目，采用浮選工藝，洗選規(guī)模為1000t/d，本工藝設(shè)備的配置：破碎系統(tǒng)按原礦1000t/d的破碎車間設(shè)計，磨礦選別系統(tǒng)及相應(yīng)的公輔設(shè)施按兩套原礦500t/d規(guī)模的選礦車間進行配置，擬建選礦廠位于赫章縣松林坡鄉(xiāng)拱橋村，廠區(qū)占地面積1.8859hm2（未包括第二套系統(tǒng)精礦濃縮脫水新增占地），尾礦庫占地面積13.245hm2，全部為增占地，選礦廠生產(chǎn)水源取自于穿過廠區(qū)的楊梅坡小溪，生活水源來自于廠區(qū)西南側(cè)約250m處的山泉水。廠區(qū)供熱生活采用電熱輔助液化石油氣，不設(shè)置燃煤鍋爐供熱。環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀生態(tài)環(huán)境（1）本項目所在區(qū)域?qū)賮啛釒駶櫆嘏撅L氣候，主要植被類型有次生性質(zhì)的針葉和常綠、落葉和闊葉混交林植被類型以及次生性質(zhì)的灌叢和灌草叢。經(jīng)調(diào)查，項目所在區(qū)域內(nèi)未發(fā)現(xiàn)珍稀野生植物分布。（2）由于受人類干擾，森林植被覆蓋率相對較低，適宜野生動物棲息的環(huán)境有限，動物區(qū)系結(jié)構(gòu)組成較簡單，經(jīng)調(diào)查，項目所在區(qū)域內(nèi)除蛇類、蛙類外未發(fā)現(xiàn)珍稀野生動物分布。（3）本項目所在區(qū)域?qū)儆谒亮魇壹壷攸c治理區(qū)、省級重點治理區(qū)和重點監(jiān)督區(qū)，水土流失以水力侵蝕為主，屬于輕度水土流失區(qū)。地表水本項目污廢水受納水體為楊梅坡小溪~亮巖河，環(huán)評在楊梅坡小溪~亮巖河以及亮巖河支流（三家寨小溪）上共布設(shè)了6個監(jiān)測斷面，監(jiān)測結(jié)果表明，各監(jiān)測斷面各污染物的單因子指數(shù)均小于1，滿足《地表水環(huán)境質(zhì)量標準》（GB3838-2002）Ⅲ類標準。地下水環(huán)評對廠區(qū)生活水源S1泉點和石埡口居民點處S2泉點進行了現(xiàn)狀監(jiān)測，同時對尾礦庫評價范圍內(nèi)的S3、S4泉點進行了監(jiān)測，監(jiān)測結(jié)果表明，四處泉點除總大腸菌群超標外，其余指標均滿足《地下水質(zhì)量標準》（GB/T14848-93）中Ⅲ類標準。環(huán)境空氣本項目在選礦廠廠區(qū)和李家院子居民點各設(shè)置了1個環(huán)境空氣監(jiān)測點位，監(jiān)測結(jié)果表明，區(qū)域SO2、NO2、TSP日均濃度以及SO2、NO2小時濃度均滿足《環(huán)境空氣質(zhì)量標準》（GB3095-1996）二級標準。聲環(huán)境環(huán)評在廠區(qū)四個廠界、運輸?shù)缆放岳罴以鹤右约皬S區(qū)東北側(cè)石埡口居民點處共設(shè)置了6個聲環(huán)境現(xiàn)狀監(jiān)測點，監(jiān)測結(jié)果表明，各聲環(huán)境監(jiān)測點晝間、夜間噪聲不超標，均滿足《聲環(huán)境質(zhì)量標準》（GB3096-2008）2類聲環(huán)境功能區(qū)標準。環(huán)境影響評價及污染防治措施生態(tài)環(huán)境影響分析及生態(tài)保護措施（1）施工期生態(tài)環(huán)境影響及保護措施項目施工期生態(tài)環(huán)境影響主要表現(xiàn)在改變土地利用功能、導(dǎo)致水土流失、地貌破壞等幾個方面。針對施工期生態(tài)環(huán)境影響，需認真做好工程施工期的水土保持及生態(tài)恢復(fù)工作，進一步完善施工期的環(huán)境管理，落實生態(tài)影響保護與恢復(fù)的監(jiān)督管理措施。項目在施工過程中不得將臨時棄土任意棄置，施工完畢后，要及時平整土地，并盡快完成綠化，減少水土流失量；盡量將施工臨時用地布置在用地范圍內(nèi)，減少臨時施工占地對區(qū)域土地的影響，并保護好表層熟化土壤，待施工結(jié)束后，用于植被恢復(fù)。（2）運營期生態(tài)環(huán)境影響及保護措施運營期生態(tài)環(huán)境影響主要體現(xiàn)在運營期產(chǎn)生的揚塵附著在項目區(qū)植物的莖葉上，影響植物的光合作用，危害植物生長；選礦水管理不善或出現(xiàn)事故排放，從而導(dǎo)致選礦尾水或礦漿進入土壤、河流或地下水，對區(qū)域生態(tài)環(huán)境造成影響。針對其生態(tài)環(huán)境影響，項目在運營期需加強生產(chǎn)及環(huán)境管理，確保除塵設(shè)施正常運行，嚴格控制粉塵排放量；定期檢查選礦尾水閉路循環(huán)系統(tǒng)，設(shè)置事故池，確保選礦尾水或礦漿不外排，不會對區(qū)域水生生態(tài)環(huán)境及土壤質(zhì)量造成影響。地表水環(huán)境影響分析及污染防治措施（1）施工期地表水環(huán)境影響及治理措施施工期污廢水主要包括施工廢水和生活污水兩部分。對施工廢水，擬設(shè)置沉淀池對其進行簡單沉淀處理后，回用于場地抑塵灑水和混凝土攪拌，不外排；對于生活污水，在場地內(nèi)設(shè)置防滲旱廁，對其進行收集，回用于附近農(nóng)田施肥，生活污水不外排。（2）運營期地表水環(huán)境影響及治理措施項目運營期污廢水主要為選礦尾水、生活污水、選礦車間少量沖洗廢水及滴漏廢水。對于選礦尾水，通過回水泵加壓送至回水高位水池進入選礦循環(huán)系統(tǒng)回用，并設(shè)置有事故水池，避免事故排放；對于生活污水，環(huán)評要求采用具有脫磷脫氮效果的一體化地埋式污水處理站進行處理，處理達標后經(jīng)回水池收集后進入選礦系統(tǒng)作為選礦補充水，不外排；對于選礦廠沖洗廢水和滴漏廢水，經(jīng)過集水溝收集后返回到選礦系統(tǒng)循環(huán)使用。采取上述措施后，項目運營期無污廢水外排，預(yù)計項目運營期對區(qū)域地表水環(huán)境影響較小。地下水環(huán)境影響分析及污染防治措施本項目運營期對區(qū)域地下水的潛在影響主要為廠區(qū)沖洗廢水及選礦設(shè)備中滴、跑、漏水中含有的污染物滲入地下進而造成對區(qū)域地下水環(huán)境的影響，同時尾礦庫滲濾液對地下水將造成影響。本項目將對廠區(qū)生產(chǎn)車間地面進行硬化，且硬化地坪采用防腐建筑材料，且在生產(chǎn)車間四周設(shè)置集水溝，對沖洗廢水及設(shè)備滴、跑、漏水進行集中收集后，返回到選礦系統(tǒng)，可有效減輕污水對地下水的影響；尾礦庫修建防滲系統(tǒng)，修建專門的滲濾液收集系統(tǒng)以及滲濾液處理系統(tǒng)。環(huán)境空氣影響分析及污染防治措施（1）施工期環(huán)境空氣影響及治理措施施工期環(huán)境空氣影響主要包括施工揚塵和施工機具尾氣。施工揚塵主要產(chǎn)生于土石方開挖、原材料運輸、出渣裝卸等幾個環(huán)節(jié)。在施工過程中需加強施工管理，定期對施工場地進行抑塵灑水，并對場內(nèi)道路進行定期清掃，以減少揚塵量；水泥、石灰等易產(chǎn)塵的建筑材料應(yīng)存放于庫房內(nèi)或密閉存放，避免露天堆放。對于施工機具尾氣，應(yīng)優(yōu)先選擇耗油量小、技術(shù)先進的施工機具，并定期對施工機具進行維護，減少施工機具尾氣的排放。（2）運營期環(huán)境空氣影響及治理措施項目運營期大氣污染物主要包括礦石堆場揚塵、礦石破碎粉塵、礦石轉(zhuǎn)運粉塵、精礦裝載和運輸粉塵以及運輸車輛尾氣等幾個方面。對于礦石堆場揚塵，將礦石堆場按半封閉場地設(shè)置，在場地四周設(shè)置圍擋，頂部設(shè)置雨棚，并設(shè)置噴霧灑水裝置，減少揚塵產(chǎn)生量；對于礦石破碎粉塵，設(shè)計在礦石粗碎車間和細碎車間各設(shè)置兩臺除塵器，經(jīng)處理后通過15m排氣筒達標排放；礦石粉末轉(zhuǎn)運的膠帶運輸機設(shè)置在封閉的皮帶廊內(nèi)，粉礦倉設(shè)置為密封倉筒，減少粉塵外逸量；精礦中含有一定的水量，裝載時產(chǎn)生量較小，車輛運輸時需采用篷布覆蓋，避免沿途灑落，并加強對運輸?shù)缆返木S護保養(yǎng)，保證路況良好；運輸車輛盡量采用清潔能源，定期對運輸車輛進行檢修維護，減少燃油尾氣的排放量。噪聲環(huán)境影響分析及污染防治措施（1）施工期聲環(huán)境影響及治理措施項目施工期噪聲來自于施工設(shè)備噪聲，其噪聲源具有噪聲高、無規(guī)律的特點，對外環(huán)境的影響是暫時的，隨著項目施工結(jié)束而消失。根據(jù)預(yù)測結(jié)果，在不考慮隔聲屏障和空氣吸聲的情況下，施工噪聲對周邊居民點的影響較大，因此需在施工過程中要合理安排施工時間，禁止夜間施工，在場地周圍設(shè)置圍墻圍擋，以減輕對周圍居民點的影響。（2）運營期聲環(huán)境影響及治理措施項目運營期噪聲主要來源于廠區(qū)生產(chǎn)機械產(chǎn)生的機械噪聲和空氣動力學噪聲，其噪聲值較高。根據(jù)預(yù)測，項目在采用廠房隔聲和基座減震等措施后，各廠界噪聲值均未超過《工業(yè)企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標準》（GB12348-2008）中2類區(qū)標準，且對周邊居民點的影響較小。為進一步減輕對區(qū)域聲環(huán)境質(zhì)量的影響，環(huán)評要求在機械設(shè)備選型時，盡量選用低噪聲設(shè)備；設(shè)備安裝時作隔聲、減震、降噪處理，室內(nèi)貼吸聲材料；對礦石破碎車間，采用廠房隔聲，并對工作人員采用個體防護措施；定期對機械設(shè)備進行維護保養(yǎng)，添加潤滑油等；合理安排生產(chǎn)時間，避免高噪聲源在夜間生產(chǎn)；加強綠化，在廠界四周設(shè)置圍墻并種植高大喬木或綠化隔離帶。固體廢物環(huán)境影響分析及污染防治措施（1）施工期固體廢物處置措施項目施工期固體廢物主要包括土石方、地面建筑產(chǎn)生的建筑廢渣，以及施工人員產(chǎn)生的生活垃圾。根據(jù)《水土保持方案》，施工期多余的土石方在場內(nèi)堆放，并做好水土保持工作，待尾礦庫建設(shè)時多余的石方用于尾礦壩的建設(shè)，多余的土方用于場內(nèi)覆土綠化；產(chǎn)生的建筑垃圾應(yīng)盡量回收利用，不能回收利用的建筑垃圾由施工單位同意負責清運至織金縣的建筑垃圾堆放場堆放。（2）運營期固體廢物處置措施項目運營期固體廢物主要包括尾礦、除塵灰灰渣、生活垃圾以及污水處理站污泥。項目業(yè)主初步擬在廠區(qū)北面約1.0km處建設(shè)尾礦庫一座（瓦泥塘），用于堆存尾礦。目前尾礦庫處于設(shè)計階段，尾礦庫建成前，選礦系統(tǒng)不得投產(chǎn)運行，運營期間尾礦運至尾礦庫妥善堆存。因此，本項目尾礦將得到妥善處置。除塵器收集的除塵灰將全部進入選礦系統(tǒng)進行浮選，不外排；在廠區(qū)設(shè)置生活垃圾收運系統(tǒng)，將生活垃圾集中收集后運至當?shù)氐睦盥駡鎏盥?；對生活污水處理站的污泥進行定期清掏，運至附近農(nóng)田作為堆肥。項目建設(shè)國家政策、規(guī)劃符合性及選址可行性分析與產(chǎn)業(yè)政策符合性分析（1）對照國家發(fā)改委2007年第13號文《鉛鋅行業(yè)準入條件》，本項目建成后生產(chǎn)規(guī)模、工藝選擇、單位能耗以及資源綜合利用等方面均符合鉛鋅行業(yè)準入條件。（2）國家發(fā)展和改革委員會令第9號《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整目錄（2011年本）》中規(guī)定了行業(yè)鼓勵類、淘汰類和限制類項目，鼓勵高效、節(jié)能、低污染、規(guī)?；偕Y源回收與綜合利用，包括廢雜有色金屬回收。本項目為廢棄低品位鉛鋅礦綜合回收利用項目，與《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011年本）》是相符合的，屬鼓勵類項目。（3）本項目原礦主要為硫化鉛鋅礦，擬建項目鉛、鋅回收率滿足《貴州省礦產(chǎn)資源總體規(guī)劃（2008-2015）》中“硫化鉛鋅礦鉛回收率≥87%，鋅回收率≥90%”的要求。（4）赫章、威寧兩縣屬畢節(jié)地區(qū)劃定的鉛鋅礦重點開發(fā)區(qū)域，擬建項目為鉛鋅礦選礦企業(yè)，屬礦石深加工項目，正是在響應(yīng)《畢節(jié)地區(qū)礦產(chǎn)資源總體規(guī)劃》中的相關(guān)要求，因此本項目建設(shè)與規(guī)劃相符。選址可行性分析（1）廠區(qū)項目為新建選礦廠，廠區(qū)所在位置地勢開闊，廠區(qū)及附近區(qū)域無自然保護區(qū)、風景旅游景點、文物古跡等環(huán)境敏感因素；廠區(qū)所在區(qū)域為農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境，環(huán)境功能區(qū)劃為環(huán)境空氣二類區(qū)，地表水=3\*ROMANIII類水域，地下水=3\*ROMANIII類水域，聲環(huán)境2類區(qū)。廠區(qū)東北側(cè)160m分布有石埡口居民點，選礦廠生產(chǎn)噪聲、大氣污染物排放對其將產(chǎn)生一定的影響，在采取嚴格的降噪措施和大氣污染防治措施后，根據(jù)各專題分析預(yù)測結(jié)果，選礦廠生產(chǎn)時噪聲和大氣污染物排放對周邊敏感點的影響較小，楊梅坡小溪穿過廠區(qū)，建設(shè)單位需嚴格按照水土保持中相關(guān)防洪要求修建小溪引流渠或引流涵洞，避免雨季上游來水直接沖刷廠區(qū)。從環(huán)境保護的角度分析，在執(zhí)行環(huán)評提出的要求后，廠區(qū)選址合理可行。（2）尾礦庫擬選址的尾礦庫占地面積13.245hm2，庫容約112萬m3，堆場服務(wù)年限約9a，尾礦庫所在位置為一狹長溝谷，此堆存方案來自于尾礦庫可研報告比選的結(jié)果，即為瓦泥塘方案。尾礦庫不位于自然保護區(qū)、風景名勝區(qū)等區(qū)域內(nèi)，也不位于城市規(guī)劃區(qū)，地基承載力較好，不涉及居民搬遷等影響。尾礦庫庫址不在斷層、斷層破碎帶、溶洞區(qū)，以及滑坡或泥石流影響區(qū)內(nèi)。項目尾礦庫庫址選擇不在在江河、湖泊、水庫最高水位線線以下的灘地和洪泛區(qū)。尾礦庫場址從環(huán)保角度看較為合理，選址基本可行，目前尾礦庫進行了詳勘、水文地質(zhì)調(diào)查、可研編制，環(huán)評要求業(yè)主委托有設(shè)計資質(zhì)的單位進行尾礦庫建設(shè)施工設(shè)計，參照《尾礦設(shè)施施工及驗收規(guī)程》（YS5418-95）、《選礦廠尾礦設(shè)施設(shè)計規(guī)范》（[(90)建標字第695號]）和《尾礦庫安全技術(shù)規(guī)程》三個規(guī)范性文件對尾礦庫進行設(shè)計管理?？偭靠刂票卷椖窟\營期選礦尾水經(jīng)回水池收集后全部回用于選礦系統(tǒng)，生活污水經(jīng)一體化污水處理裝置處理達標后亦回用于選礦系統(tǒng)，尾礦庫降雨滲水部分復(fù)用，部分外排，但不涉及國控總量指標；項目在運營期采用空氣源熱泵加熱器對廠區(qū)進行供熱供暖，無燃煤煙氣產(chǎn)生。因此，本項目各項污染物的總量控制指標均為0。環(huán)境風險分析風險源項本項目運營期的環(huán)境風險源項主要為濃縮機事故時尾礦礦漿事故排放、尾礦庫潰壩。風險防范措施對于尾礦礦漿的事故排放，選礦廠設(shè)計采用一套控制裝置對礦漿、選礦過程、選礦尾水處理系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制，當設(shè)備出現(xiàn)故障時，自動實現(xiàn)閉鎖控制；制定嚴格的工藝操作流程，加強安全監(jiān)督管理，堅決杜絕人為事故造成礦漿水外排；加強全廠設(shè)備的日常維護，保證設(shè)備正常運行；并設(shè)置事故水池，事故池的容積按照最大單臺設(shè)備容積的1.2倍計算，保證事故情況下礦漿不外排；尾礦庫潰壩風險防范從設(shè)計、施工、運行、閉庫四個階段進行控制，對于潰壩影響范圍內(nèi)的居民實施搬遷安置。環(huán)境經(jīng)濟損益分析選礦廠建成后，環(huán)保基本建設(shè)總投資為339.99萬元，占項目建設(shè)總投資的6.07%。項目在采取相應(yīng)的污染治理措施后，效益與費用之比為1.06，大于1；選礦廠環(huán)境代價為31.58萬元/a，環(huán)境成本為1.26元/t原礦。由此說明，由于采取了各種相應(yīng)的污染處理措施，使得本項目建設(shè)具有一定的環(huán)境經(jīng)濟效益，因此，擬建選礦廠的建設(shè)在環(huán)境經(jīng)濟上是可行的。公眾參與公眾參與調(diào)查結(jié)果顯示，所有被調(diào)查團體和100%的個人均支持本項目的建設(shè)；針對受調(diào)查個人和團體關(guān)心的問題，評價均提出了相應(yīng)的治理措施，并與建設(shè)單位進行了溝通，業(yè)主也已作出相關(guān)承諾，以確保項目建成投產(chǎn)得以順利進行，避免擾民糾紛。綜合評價結(jié)論該選礦廠的建設(shè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策、環(huán)保政策及相關(guān)規(guī)劃，對促進當?shù)亟?jīng)濟發(fā)展具有一定作用，其建設(shè)是必要的。選礦廠建成后項目組成、選址、布局、規(guī)模和工藝合理可行；公眾支持率高；排放總量指標經(jīng)當?shù)丨h(huán)保部門落實；礦石破碎、篩分、轉(zhuǎn)運產(chǎn)生的粉塵采用除塵器收集處理，選礦尾水經(jīng)回水池收集后全部回用，生活污水經(jīng)處理后回用于選礦系統(tǒng)作為選礦補充水，尾礦庫降雨滲水最大化復(fù)用，剩余部分處理達標后排放。環(huán)評報告和項目設(shè)計所提出的各項污染防治和生態(tài)保護措施在其它同類項目中均有成功實例，實踐證明是可行可靠的，因此，只要嚴格執(zhí)行，就可將不利影響控制在環(huán)境可接受的范圍內(nèi)，同時還可帶動地方生態(tài)和經(jīng)濟建設(shè)。從環(huán)境保護角度分析，該選礦廠的建設(shè)是可行的。建議（1）項目在施工期應(yīng)做好水土保持工作，并盡量縮短工期，盡量減輕項目施工對區(qū)域生態(tài)環(huán)境及周邊居民的影響；（2）項目在施工期和正式運營生產(chǎn)過程中，應(yīng)嚴格執(zhí)行本項目設(shè)計及環(huán)評中提出的各項生態(tài)保護及污染防治措施，盡量減輕對區(qū)域生態(tài)環(huán)境的影響，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。（3）本項目生產(chǎn)規(guī)模為1000t/d，但部分環(huán)節(jié)是兩套系統(tǒng)組成，建設(shè)時應(yīng)做好相應(yīng)環(huán)保設(shè)施的配套建設(shè)工作，同時做好各套系統(tǒng)的銜接，落實好后續(xù)征地問題，確保本項目中環(huán)保設(shè)施的效果和能力均能夠滿足環(huán)評要求。（4）嚴格落實“三同時”制度，尾礦庫工程必須與選礦主體工程同時設(shè)計、同時施工、同時投入運行?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計基于單片機的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)