第二章假肢技術第二節(jié)下肢假肢

第二章假肢技術第二節(jié)下肢假肢第1頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)下肢假肢

下肢假肢的定義

下肢假肢（LowerLimbProsthesis）是指為了彌補截肢患者下肢的缺損、代償其失去的下肢的部分功能而設計制作和裝配的人體假體。第2頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月假肢的分類按截肢部位劃分按假肢結構劃分按假肢的安裝時機劃分按假肢的驅動力源劃分按假肢的主要用途劃分按假肢組件化情況劃分第3頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月按截肢部位劃分上肢假肢肩離斷假肢上臂/肘離斷假肢前臂假肢腕離斷假肢部分手假肢第4頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月下肢假肢髖離斷假肢大腿假肢膝離斷假肢小腿假肢部分足假肢賽姆假肢第5頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月按假肢結構劃分殼式假肢特點：結構簡單、重量輕，但表面為硬殼，易損傷衣、褲。第6頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月骨骼式假肢特點：外觀較好，不易損傷衣、褲。

第7頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月按安裝時間劃分術后早期假肢：截肢術后23周，傷口愈合拆線后安裝的假肢。臨時假肢通常指術后早期假肢。術后即裝假肢（IPPF）術后早期假肢（EPPF）第8頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月正式假肢殘肢定型后安裝的假肢為長期假肢，又稱為正式假肢。截肢后810周即可安裝。

第9頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月按驅動力源劃分自身力源假肢又稱內動力假肢如索控式肘離斷假肢

第10頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月外部力源假肢又稱外動力假肢如肌電式前臂假肢第11頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月混合力源假肢具備自身力源和外部力源的假肢。如混合式上臂假肢（假肢肘關節(jié)采用索控，腕手機構采用肌電控制）。

第12頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月下肢假肢的種類和特點足部假肢裝飾性足趾套足套式鞋式小腿式第13頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月賽姆假肢第14頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月小腿假肢懸吊裝置接受腔外裝飾小腿部踝關節(jié)假腳第15頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月傳統(tǒng)小腿假肢材料：皮革、金屬條、鋁或木材接受腔：開放式，承受殘肢，承擔體重金屬膝鉸鏈和皮梆：懸吊、承擔了大部分體重和穩(wěn)定膝關節(jié)。缺點：——殘側大腿會引起肌肉萎縮、影響血運——承重能力差——殘肢易在接受腔內串動，造成摩擦傳統(tǒng)式殼式金屬膝鉸鏈大腿圍幫

第16頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月髕韌帶承重小腿假肢接受腔

——PTB接受腔主承重部位——殘肢臏韌帶

其它承重部位——脛骨內髁

脛骨脊兩側

腘窩和小腿后方軟組織懸吊——膝上環(huán)帶雙層閉合式接受腔

內腔——軟泡沫板

外腔——硬質樹脂膝上環(huán)帶內腔—軟襯套外腔第17頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月PTK小腿假肢接受腔

prosthesetibialKegel懸吊——股骨內外髁包容懸吊承重部位與PTB類似★目前最為流行的股骨內外髁包容懸吊包膝式內襯套第18頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月全承重小腿假肢接受腔

——TSB（totalsurfacebearing)接受腔與殘肢全面接觸、全面承重利用硅膠、凝膠內襯套懸吊優(yōu)點：穿著舒服，穿戴假肢時間延長

承載力強，適合更高級別運動凝膠、硅膠內襯套對殘肢有多種保護作用缺點:有些患者對于硅膠、凝膠套過敏★目前正在推廣應用第19頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月凝膠套接受腔硅膠套接受腔硅膠、凝膠內襯套第20頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月膝離斷假肢經股骨髁截肢者末端有良好承重功能，選配同膝離斷假肢末端無良好承重功能，選配坐骨承重的大腿假肢第21頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月大腿假肢假腳踝關節(jié)連接件外裝飾膝關節(jié)接受腔和懸吊裝置連接件第22頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月傳統(tǒng)的插入式接受腔第23頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月APML四邊形四邊形接受腔特點：坐骨承重全接觸真空懸吊ML＞AP缺點：定位：坐骨承重點易外移四邊形接受腔（吸著式接受腔）第24頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月吸著式接受腔的懸吊氣閥門第25頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月結構：——外框架：硬質材料

玻纖、碳纖復合材料，熱塑板——內腔：透明軟板材優(yōu)點：舒適性——內腔會隨著殘肢形狀變化而輕微改變ISNY柔性接受腔第26頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月——坐骨內側和大粗隆同時承重——定位優(yōu)于四邊形接受腔——ML徑＜AP徑坐骨包容式接受腔APML四邊形坐骨包容第27頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月MAS馬洛解剖式接受腔

——目前國際上最新式接受腔技術坐骨包容接受腔MAS第28頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月IschialLevelSocketControlQuasi-hydrostaticweightbearing——全承重：高承載——優(yōu)良的定位：

主受力點不變

控制活塞運動

良好的步態(tài)第29頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月髖部假肢（hipprosthesis）假腳小腿部外裝飾膝關節(jié)機構接受腔大腿部踝關節(jié)髖關節(jié)第30頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月1.截肢部位2.殘肢長度3.殘肢承重能力4.殘肢側的關節(jié)功能5.年齡6.體重和活動水平7.生活的區(qū)域和環(huán)境8.職業(yè)因素9.穿鞋習慣10.經濟能力和實際情況影響下肢假肢處方的主要因素第31頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月下肢假肢主要零部件假腳假肢的重要零部件單軸腳（又稱動踝腳）——典型的傳統(tǒng)足踝機構優(yōu)點：背屈較大，適合上坡

跖屈/背屈硬度可調整缺點：無內/外翻無內/外旋無長軸壓縮旋轉軸單軸腳，又稱動踝腳第32頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月SACH腳——假腳的第一次革命

固定踝軟跟腳solidanklecushionedheel——踝關節(jié)固定不動——跟部軟彈性墊——跖屈——塑膠彈性前掌——背屈優(yōu)點：結構簡單，故障率低

踝部裝飾容逼真缺點：跖屈/背屈硬度不易調整

背屈不如單軸腳

內/外翻

內/外旋無

長軸壓縮彈性墊跟膠前掌靜踝連接盤第33頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月萬向腳（multi-axisfoot）主要部件：萬向連接件

環(huán)形彈性膠墊優(yōu)點：跖/背屈萬向功能內/外翻

內/外旋適合在不平路面上行走

節(jié)省體能缺點：結構復雜，故障率高

價格較貴

單純的萬向腳沒有長軸壓縮環(huán)形彈性墊第34頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月儲能腳——假腳的第二次革命腳的滾動——支撐期到腳尖離地腳前掌－彈性板－彎曲壓縮能量：身體重量腿部蹬力能量釋放－彈性板伸直－能力釋放回彈力推動力第35頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月膝關節(jié)：下肢假肢膝關節(jié)機構是到目前為止人們研究最多的，也是其品種類型最多的假肢關節(jié)機構。假肢膝關節(jié)膝關節(jié)的功能屈曲與穩(wěn)定：行走屈曲，站立穩(wěn)定助伸：模仿股四頭肌擺動期控制：小腿擺動速度和頻率假肢膝關節(jié)是被動的第36頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月單軸膝關節(jié)單軸轉動——屈曲/伸展穩(wěn)定——a.重力線前移

b.手動鎖四連桿膝關節(jié)——多軸關節(jié)，穩(wěn)定四邊形變形——屈曲/伸展瞬時轉動中心軌跡——人體膝關節(jié)屈曲——腿長縮短——腳尖離地穩(wěn)定——重力線前移/幾何結構第37頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月外助伸機構穩(wěn)定機構(承重自鎖)擺動機構轉動軸單軸承重自鎖膝關節(jié)——高穩(wěn)定身體重量加載——自動鎖定身體重量移除——可以屈曲第38頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月

擺動期控制方式：

——彈簧

——氣壓

——液壓等氣壓控制液壓控制電腦控制彈簧控制第39頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月幾種膝關節(jié)優(yōu)缺點對照表單軸單軸承重自鎖四連桿氣壓控制液壓控制電子遙控智能控制控制方式膝關節(jié)設鎖，力線位于關節(jié)軸線前側力線位于關節(jié)軸線前側，靠重力使摩擦面壓緊阻止相對運動轉動中心隨膝關節(jié)屈伸角度實現(xiàn)大范圍的上下、前后移動利用氣壓阻尼方式實現(xiàn)膝關節(jié)擺動期的控制利用液壓阻尼方式實現(xiàn)膝關節(jié)擺動期的控制利用電子遙控方式實現(xiàn)膝關節(jié)擺動期的控制利用計算機方式實現(xiàn)膝關節(jié)擺動期的控制優(yōu)點運動靈；鎖膝后，非常穩(wěn)定在安全范圍內穩(wěn)定性高；靈活性好安全范圍寬；步態(tài)好；屈曲時，小腿的有效長度會縮短隨意調整阻尼，控制運動速度，改善擺動控制性能隨意調整阻尼，控制運動速度，改善擺動控制性能；交錯下；步頻跟隨檢測幾組數(shù)據(jù)，調整運動阻尼；步頻跟隨；交錯下樓隨時檢測步行速度數(shù)據(jù)，調整運動阻尼；步頻跟隨；交錯下樓缺點容易打軟腿；坐下時需要開鎖安全范圍窄不能交錯下樓第40頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月髖關節(jié)第41頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月假肢連接件脛管、接頭——四棱錐連接系統(tǒng)

材料：合金鋼鋁合金鈦合金

不銹鋼碳纖維

高強度鋁合金新興連接件：硅膠套鎖具第42頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月下肢假肢的制作第43頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月下肢假肢組裝及對線小腿假肢工作臺對線第44頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月四邊形接受腔大腿假肢工作臺對線第45頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月CAT-CAM接受腔大腿假肢工作臺對線第46頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月下肢假肢裝配后的康復訓練穿脫假肢的訓練站立訓練平行杠內的步行訓練平行杠外的步行訓練體位轉移訓練

上下樓梯訓練上下斜坡訓練越障訓練實景訓練第47頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月穿脫訓練（小腿假肢）穿假肢脫假肢：雙手握住假肢往下拽（坐位）殘肢殘肢襪軟接受腔尼龍襪接受腔坐位屈膝站立第48頁，課件共53頁，創(chuàng)作于2023年2月穿脫訓練（大腿假肢）穿戴假肢脫假肢：先打開接受腔閥門，然后握住假肢往下拽