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復(fù)習(xí)(學(xué)習(xí))注意事項抓重點,善于總結(jié)重點知識分層次·必須掌握的(重點)必須理解的需要了解的求甚解(基本概念)理解的才能記住,不能只停留在淺層記憶中穩(wěn)定性問題系統(tǒng)穩(wěn)定性如何定義的?決定系統(tǒng)穩(wěn)定性的根本?是極點,與零點無關(guān),為什么?會綜合、全面理解每個知識點·穩(wěn)態(tài)誤差:增加積分器提高系統(tǒng)的“型”和穩(wěn)態(tài)精度根軌跡:增加積分器,把根軌跡向右拉,降低穩(wěn)定性積分器性質(zhì)的兩個方面:增加穩(wěn)態(tài)精度降低穩(wěn)定性在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,增加積分器,能提高穩(wěn)態(tài)精度解題(工作)不能只考慮問題的一個方面首先判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,然后再求穩(wěn)態(tài)精度相似問題是應(yīng)用終值定理終值定理lmy()=lims(s)lime()=limSE(s)必須在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下應(yīng)用!控制原理復(fù)習(xí)總結(jié)內(nèi)容1、控制系統(tǒng)的基本概念2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法(1)微分方程一基礎(chǔ)(2)傳遞函數(shù)最常用的(3)方塊圖和信號流圖3、控制系統(tǒng)的三大分析方法(1)時域分析方法(2)根軌跡分析方法(3)頻率特性分析方法控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法系統(tǒng)方塊圖信號流圖反拉氏變微分方程(組)傳遞函數(shù)拉氏變換系統(tǒng)時間響應(yīng)y(t)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立利用物理、化學(xué)定律建立機理模型口實驗方法獲取數(shù)學(xué)模型(典型信號的輸出響應(yīng))階系統(tǒng)二階系統(tǒng)欠阻尼)測試單位階躍響應(yīng)的指標(biāo)01單位
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