單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)教學(xué)課件-002

單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)共35頁(yè)文檔1、不要輕言放棄，否則對(duì)不起自己。2、要冒一次險(xiǎn)!整個(gè)生命就是一場(chǎng)冒險(xiǎn)。走得最遠(yuǎn)的人，常是愿意去做，并愿意去冒險(xiǎn)的人。“穩(wěn)妥”之船，從未能從岸邊走遠(yuǎn)。--戴爾．卡耐基。3、人生就像一杯沒(méi)有加糖的咖啡，喝起來(lái)是苦澀的，回味起來(lái)卻有久久不會(huì)退去的余香。4、守業(yè)的最好辦法就是不斷的發(fā)展。5、當(dāng)愛(ài)不能完美，我寧愿選擇無(wú)悔，不管來(lái)生多么美麗，我不愿失去今生對(duì)你的記憶，我不求天長(zhǎng)地久的美景，我只要生生世世的輪回里有你。單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)共35頁(yè)文檔單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)共35頁(yè)文檔1、不要輕言放棄，否則對(duì)不起自己。2、要冒一次險(xiǎn)!整個(gè)生命就是一場(chǎng)冒險(xiǎn)。走得最遠(yuǎn)的人，常是愿意去做，并愿意去冒險(xiǎn)的人?！胺€(wěn)妥”之船，從未能從岸邊走遠(yuǎn)。--戴爾．卡耐基。3、人生就像一杯沒(méi)有加糖的咖啡，喝起來(lái)是苦澀的，回味起來(lái)卻有久久不會(huì)退去的余香。4、守業(yè)的最好辦法就是不斷的發(fā)展。5、當(dāng)愛(ài)不能完美，我寧愿選擇無(wú)悔，不管來(lái)生多么美麗，我不愿失去今生對(duì)你的記憶，我不求天長(zhǎng)地久的美景，我只要生生世世的輪回里有你。提綱1.做好控制工程師的技術(shù)要求單容水箱液位控制系統(tǒng)描述3.被控對(duì)象與控制器設(shè)計(jì)模型4.控制器設(shè)計(jì)5.系統(tǒng)仿真6.閉環(huán)實(shí)驗(yàn)1.做好控制工程師的技術(shù)要求1.1生產(chǎn)過(guò)程控制的作用在工藝和管理運(yùn)行結(jié)構(gòu)確定后,控制系統(tǒng)是唯一的一組可以改變(優(yōu)化)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和節(jié)能減排的手段在初中歷史教學(xué)中，歷史課堂情境教學(xué)法是指教師根據(jù)歷史的過(guò)去性、復(fù)雜性等特點(diǎn)，在教學(xué)過(guò)程中綜合運(yùn)用多種教學(xué)手段，積極創(chuàng)設(shè)歷史情境，將歷史“復(fù)原”，使那些久遠(yuǎn)的、陌生的歷史“重現(xiàn)”在學(xué)生面前，以鮮明的導(dǎo)向烘托氣氛，營(yíng)造情境，寓教于“情”于“境”，使學(xué)生在身臨其境、心感其情的狀態(tài)中達(dá)到主動(dòng)地學(xué)習(xí)歷史知識(shí)，發(fā)展分析、解決問(wèn)題的能力，提高思想覺(jué)悟的一種教學(xué)方法。因此歷史情境教學(xué)是一種把教育科學(xué)和藝術(shù)融為一爐的教學(xué)方法。現(xiàn)就自己近幾年來(lái)的歷史教學(xué)，談?wù)勎业母惺芎褪斋@。1歷史情境教學(xué)的優(yōu)勢(shì)1.1有利于激發(fā)興趣，引導(dǎo)學(xué)生參與課堂教學(xué)活動(dòng)。興趣是學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)的心理動(dòng)力，激發(fā)興趣是初中階段教學(xué)中不可忽視的。學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，教學(xué)過(guò)程中必須發(fā)揮學(xué)生的能動(dòng)性、自主性和創(chuàng)造性。在教學(xué)中要實(shí)現(xiàn)認(rèn)知目標(biāo)，優(yōu)化課堂教學(xué)，就不能忽視情感教學(xué)的作用。因?yàn)檎n堂教學(xué)不僅是認(rèn)知的過(guò)程，還是情感體驗(yàn)的過(guò)程，認(rèn)知與情感體驗(yàn)就如同兩條主線貫穿于教學(xué)的始終。教師在課堂上純粹的講“理”對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)是枯糙的，缺乏吸引力，很難引起學(xué)生的共鳴，如果講“理”的同時(shí)輔之以動(dòng)“情”，則無(wú)形中激發(fā)了學(xué)生參與的興趣和探究的熱情。1.2有利于掌握、理解知識(shí)的內(nèi)涵實(shí)質(zhì)。向?qū)W生傳授歷史基礎(chǔ)知識(shí)是中學(xué)歷史教育最基本的任務(wù)。借助于最佳教學(xué)情境，不僅能更有效地完成傳授歷史基礎(chǔ)知識(shí)的任務(wù)，而且有助于學(xué)生理解實(shí)質(zhì)、把握內(nèi)涵。如《美國(guó)內(nèi)戰(zhàn)》一節(jié)課的講述中，對(duì)于南北矛盾內(nèi)容的處理，我首先把課前準(zhǔn)備好的關(guān)于南北矛盾中的工業(yè)原料、勞動(dòng)力、關(guān)稅、奴隸制度寫(xiě)在黑板上，并把學(xué)生分成兩組，然后指出：“現(xiàn)在讓我們穿越時(shí)空，進(jìn)入正在進(jìn)行激烈辯論的美國(guó)國(guó)會(huì)中，兩組同學(xué)分別就是南北方的議員代表，你們就南北矛盾中的焦點(diǎn)展開(kāi)辯論?！痹谖业膯l(fā)下，學(xué)生們展開(kāi)了激烈的爭(zhēng)論，最后得出了結(jié)論，化解了難點(diǎn)。學(xué)生通過(guò)辯論與參與，鍛煉了表達(dá)能力，也培養(yǎng)了學(xué)生運(yùn)用史實(shí)分析問(wèn)題的能力。既活躍了課堂氣氛，又調(diào)動(dòng)了學(xué)生的積極性，同時(shí)也提高了學(xué)生的能力。2如何科學(xué)合理地創(chuàng)設(shè)情境2.1教師在備課中要認(rèn)真準(zhǔn)備，不能在課堂上臨時(shí)發(fā)揮。無(wú)論是引用材料創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情境，還是應(yīng)用多媒體創(chuàng)設(shè)聲像情境，或者是學(xué)生的角色扮演，都應(yīng)作周密的計(jì)劃與安排，否則創(chuàng)設(shè)的情境失真，也就起不到情境教學(xué)應(yīng)有的生動(dòng)形象效果，導(dǎo)致情境創(chuàng)設(shè)的無(wú)效。2.2情境的創(chuàng)設(shè)應(yīng)該圍繞課堂教學(xué)的目標(biāo)精確切入。我們創(chuàng)設(shè)情境的目的就是要求學(xué)生對(duì)情境中蘊(yùn)含的歷史信息進(jìn)行思考和探究，從而解決課堂中的問(wèn)題，達(dá)成課堂的教學(xué)目標(biāo)。因此，創(chuàng)設(shè)的情境不能游離于教學(xué)目標(biāo)之外。當(dāng)然，圍繞教學(xué)目的創(chuàng)設(shè)的情境也不能太龐雜。要留給學(xué)生足夠的思考空間，突出學(xué)生的主體地位，我們要充分認(rèn)識(shí)到促進(jìn)學(xué)生認(rèn)知發(fā)展才是課堂教學(xué)的核心所在。2.3情境創(chuàng)設(shè)要突出學(xué)生的主體地位。我們常用的歷史情境有實(shí)物情境、問(wèn)題情境、運(yùn)用多媒體聲像情境等等，但無(wú)論哪種情境的創(chuàng)設(shè)，都不能使學(xué)生只做“聽(tīng)客”和“看客”，要積極引導(dǎo)學(xué)生參與到情境教學(xué)中來(lái)，讓學(xué)生在生動(dòng)形象的情境中合作探究，在合作探究的過(guò)程中，展示個(gè)性，展示綜合素質(zhì)，建立起“我能學(xué)”的自信心，實(shí)現(xiàn)“我會(huì)學(xué)”的信念，增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)的責(zé)任感，使學(xué)生真正認(rèn)識(shí)到歷史是一門(mén)培養(yǎng)思維能力的有用學(xué)科，使歷史課堂真正成為鮮活、生動(dòng)、有趣的課堂。3歷史情境教學(xué)的方法3.1通過(guò)教師的語(yǔ)言和情感創(chuàng)設(shè)歷史情境。教學(xué)是通過(guò)語(yǔ)言來(lái)完成的，語(yǔ)言技巧直接影響著學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的高低。教學(xué)語(yǔ)言的隨意性與教學(xué)語(yǔ)言的技巧性的作用必然會(huì)產(chǎn)生兩種不同的教學(xué)效果。因此在精心設(shè)計(jì)課堂、創(chuàng)造氣氛的同時(shí)，要對(duì)語(yǔ)言進(jìn)行潤(rùn)色、加工，使之具有藝術(shù)性。3.2通過(guò)圖片、實(shí)物創(chuàng)設(shè)歷史情境。在教學(xué)中恰當(dāng)、適時(shí)地演示課本插圖、地圖、實(shí)物等，及播放音像制品等直觀資料，再配合教師的講解，可以使知識(shí)內(nèi)容圖文并茂，增強(qiáng)教學(xué)的生動(dòng)性、直觀性，讓學(xué)生在想象、分析、綜合形象思維的基礎(chǔ)上進(jìn)行抽象和邏輯思維。3.3巧設(shè)情境，教師在講述和演示過(guò)程中要不失時(shí)機(jī)地巧妙設(shè)置歷史情境和問(wèn)題，激發(fā)學(xué)生探究的動(dòng)機(jī)，導(dǎo)引積極參與的熱情，并抓住關(guān)鍵點(diǎn)，誘發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性思維，發(fā)揮自主性，使學(xué)生在疑問(wèn)和驚奇中思維，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。讓學(xué)生在主動(dòng)參與中深入感受歷史，拓展學(xué)生的歷史思維，培養(yǎng)他們的創(chuàng)造力和演繹能力。發(fā)展職業(yè)高中教育對(duì)于促進(jìn)我國(guó)中等職業(yè)教育，完善我國(guó)高等教育體制，提高國(guó)民的整體素質(zhì)有著重要作用。但是近年來(lái)，職業(yè)高中的發(fā)展似乎到了一個(gè)山窮水盡的地步，不僅生源短缺、學(xué)生流失嚴(yán)重，而且在校學(xué)生管理難度不斷加大。在國(guó)務(wù)院和國(guó)家教委大力重視職業(yè)教育的今天，作為職業(yè)中學(xué)如何走出困境、擴(kuò)大招生范圍、拓寬生源渠道、創(chuàng)新招生模式，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。在大量調(diào)研的基礎(chǔ)上，本人認(rèn)為應(yīng)從以下幾方面著手。一、加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)要把人才培養(yǎng)作為學(xué)校的第一要?jiǎng)?wù)，堅(jiān)持“先學(xué)做人，再學(xué)做事”的辦學(xué)理念，從思想方面入手，提高學(xué)生的道德品質(zhì)，從技能方面入手，扎實(shí)學(xué)生的基本功；優(yōu)化師資隊(duì)伍，提高教師教育教學(xué)水平，做到“名師出高徒”；轉(zhuǎn)變學(xué)校的辦學(xué)理念，提高辦學(xué)質(zhì)量，適應(yīng)社會(huì)發(fā)展對(duì)學(xué)生的需求，使學(xué)生掌握一技之長(zhǎng)，提高學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量。同時(shí)，要不斷完善學(xué)校的硬件條件，為學(xué)生提供良好的學(xué)習(xí)生活條件和環(huán)境。二、加強(qiáng)宣傳，樹(shù)立對(duì)職教的信任感招生宣傳是引導(dǎo)初中畢業(yè)生進(jìn)行職、普合理分流的有效手段。要加大宣傳力度，宣傳職業(yè)教育的意義，宣傳學(xué)校的辦學(xué)特色，宣傳國(guó)家、省、市發(fā)展職業(yè)教育的優(yōu)惠政策，不斷營(yíng)造有利于中等職業(yè)學(xué)校擴(kuò)大招生規(guī)模的良好環(huán)境。尤其要把招生宣傳、組織生源的重點(diǎn)放在農(nóng)村，把面向農(nóng)村宣傳、面向貧困家庭宣傳作為中職招生工作的重點(diǎn)來(lái)抓。通過(guò)統(tǒng)一部署和精心組織，開(kāi)展多種形式和內(nèi)容豐富的宣傳活動(dòng)，充分利用各種場(chǎng)合的會(huì)議，如校會(huì)、班會(huì)和家長(zhǎng)座談會(huì)，以及形式多樣的宣傳方式，如廣播、標(biāo)語(yǔ)、傳單和宣傳欄等，使宣傳走出校園，在街頭巷尾和村鎮(zhèn)城鎮(zhèn)的人群聚集處隨時(shí)可以看到中職的招生宣傳標(biāo)語(yǔ)。通過(guò)宣傳，使家長(zhǎng)意識(shí)到孩子是家庭的希望和未來(lái)，只有通過(guò)努力提高自身的文化素質(zhì)和掌握扎實(shí)的技能，孩子才能有美好的人生。摒棄傳統(tǒng)的思想，認(rèn)為讀職業(yè)高中不僅沒(méi)用，還浪費(fèi)了孩子出外打工賺錢(qián)的機(jī)會(huì)。通過(guò)宣傳不僅使家長(zhǎng)認(rèn)識(shí)到職業(yè)高中教育和普通高中教育同等重要，還讓學(xué)生知道了職業(yè)高中同樣也是高等學(xué)府，接受繼續(xù)教育；而且要使學(xué)生明白社會(huì)不僅需要高學(xué)歷的人才，更需要應(yīng)用性的人才，通過(guò)職業(yè)高中的學(xué)習(xí)，可以使自己得到更好的就業(yè)機(jī)會(huì)。目前，隨著國(guó)家對(duì)職業(yè)教育的重視以及投入力度的加大和勞動(dòng)預(yù)備制度、就業(yè)準(zhǔn)入制度的推行，今后職業(yè)高中學(xué)生的就業(yè)形勢(shì)會(huì)越來(lái)越好。三、擴(kuò)大招生自主權(quán)，擴(kuò)充招生對(duì)象范圍擴(kuò)大招生自主權(quán)，實(shí)行跨地區(qū)招生，進(jìn)一步放寬入學(xué)條件的限制，放寬屆別和年齡的限制，實(shí)行免試招生。加強(qiáng)與普通初、高中學(xué)校的聯(lián)系和溝通，及時(shí)掌握普通初、高中學(xué)生的思想和學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)，進(jìn)行教育引導(dǎo)，鼓勵(lì)普通初、高中較適應(yīng)的學(xué)生轉(zhuǎn)入中等職業(yè)學(xué)校學(xué)習(xí)，做到降低門(mén)檻、放寬條件、減少限制。積極爭(zhēng)取應(yīng)屆初中畢業(yè)生回鄉(xiāng)以及把農(nóng)村青年、企業(yè)員工、城鎮(zhèn)待業(yè)、轉(zhuǎn)崗人員、下崗失業(yè)人員、退役士兵等各類(lèi)人群納入中等職業(yè)教育范疇，通過(guò)半工半讀、電子注冊(cè)等手段，使他們經(jīng)過(guò)幾年時(shí)間掌握一技之長(zhǎng)，最終取得中等職業(yè)教育的學(xué)歷證書(shū)和專(zhuān)業(yè)技能等級(jí)證書(shū)。四、靈活招生，增加年內(nèi)招生次數(shù)改變傳統(tǒng)的招生時(shí)間，實(shí)行春秋兩季招生和“滾動(dòng)式”招生。每年1～3月份和5～9月份為集中招生階段，要利用學(xué)期末和學(xué)期初學(xué)生入學(xué)狀況變化較大的時(shí)期積極進(jìn)行組織動(dòng)員?！皾L動(dòng)式”招生是在春秋兩季招生的基礎(chǔ)上，中等職業(yè)學(xué)校同一專(zhuān)業(yè)招生人數(shù)只要達(dá)到成班標(biāo)準(zhǔn)即可注冊(cè)備案，按學(xué)制年限畢業(yè)，學(xué)習(xí)期限可以順延。原則上單獨(dú)編班，也可插班學(xué)習(xí)。采取更加靈活的彈性學(xué)習(xí)制度，只要學(xué)生的各門(mén)課程考試合格，即可頒發(fā)給其畢業(yè)證書(shū)。創(chuàng)新招生模式和管理體制，同時(shí)實(shí)行“分流制”和“注冊(cè)制”二種制度。對(duì)愿意接受職高教育的應(yīng)屆初中畢業(yè)生，由學(xué)校統(tǒng)一組織填報(bào)招生登記表，直接免試入學(xué)。對(duì)往屆初中畢業(yè)生和想繼續(xù)學(xué)習(xí)的青年，開(kāi)據(jù)有關(guān)證明材料到職業(yè)高中進(jìn)行報(bào)到，根據(jù)考試成績(jī)編入不同的班級(jí)。在創(chuàng)新招生方式的同時(shí)，也要對(duì)學(xué)籍進(jìn)行靈活管理。初中畢業(yè)生和同等文化程度的人，實(shí)行3～4年的學(xué)制教育；高中畢業(yè)生和同等文化程度的人，根據(jù)具體情況減少在校時(shí)間，實(shí)行1～1.5年的學(xué)制教育。同時(shí)，參考高等院校的管理模式推行“學(xué)分制”，允許有實(shí)際需要和家庭困難的學(xué)生以“半工半讀”或“工學(xué)交替”的方式分階段地完成學(xué)業(yè)。五、形成城鄉(xiāng)互動(dòng)、校企合作、資源共享的新格局學(xué)校的決策要以社會(huì)、家長(zhǎng)、學(xué)生、市場(chǎng)的需要為導(dǎo)向，學(xué)校的招生規(guī)模、專(zhuān)業(yè)設(shè)置、培養(yǎng)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)模式等一切都要跟著市場(chǎng)走。要徹底地克服“等、靠、要”的辦學(xué)思想，成立“實(shí)驗(yàn)班、科技班、課改先鋒班、基地班、特長(zhǎng)班”等，堅(jiān)持短期培訓(xùn)與學(xué)歷教育并重，開(kāi)展一年的職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，針對(duì)不同的人群開(kāi)展不同的培訓(xùn)。如對(duì)想進(jìn)城務(wù)工的群體開(kāi)展實(shí)用技術(shù)和專(zhuān)業(yè)技能的培訓(xùn)；對(duì)下崗和轉(zhuǎn)崗的群體，開(kāi)展專(zhuān)項(xiàng)技能和職業(yè)培訓(xùn)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)成人文化技術(shù)是農(nóng)村成人教育的基本陣地，肩負(fù)著提高廣大農(nóng)村勞動(dòng)者素質(zhì)的重要責(zé)任，實(shí)際上農(nóng)村技術(shù)培訓(xùn)的任務(wù)主要靠鄉(xiāng)鎮(zhèn)成人學(xué)校來(lái)承擔(dān)，因此鄉(xiāng)鎮(zhèn)成人教育的陣地不能丟，人員不能減，工作不能停。根據(jù)社會(huì)需求，不斷創(chuàng)新辦學(xué)模式，擴(kuò)大招生和培訓(xùn)范圍，如積極推廣“士兵中職學(xué)歷班”、“企業(yè)職工中職班”等形式。與學(xué)校、煤礦集團(tuán)等企事業(yè)單位簽訂協(xié)議聯(lián)合辦學(xué)。本著“開(kāi)放合作，互利雙贏，共同發(fā)展”的原則，大力推進(jìn)中職集團(tuán)化辦學(xué)，努力擴(kuò)大中職招生規(guī)模，采取聯(lián)合招生、合作辦學(xué)，促進(jìn)職業(yè)教育的共同發(fā)展。提綱1.做好控制工程師的技術(shù)要求單容水箱液位控制系統(tǒng)描述3.被控對(duì)象與控制器設(shè)計(jì)模型4.控制器設(shè)計(jì)5.系統(tǒng)仿真6.閉環(huán)實(shí)驗(yàn)1.做好控制工程師的技術(shù)要求1.1生產(chǎn)過(guò)程控制的作用在工藝和管理運(yùn)行結(jié)構(gòu)確定后,控制系統(tǒng)是唯一的一組可以改變(優(yōu)化)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和節(jié)能減排的手段1.2生產(chǎn)單位的統(tǒng)一結(jié)構(gòu)工藝設(shè)定G原材料x(chóng)中間產(chǎn)品質(zhì)量能耗HCP排放D可控變量y控制工程師未來(lái)2.lx,Gm,,扌等訂七1.3控制工程師的作用口了解實(shí)際系統(tǒng)被控對(duì)象控制結(jié)構(gòu)控制器選型系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境4控制器設(shè)計(jì)的目的口保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定口保證跟蹤性能口抗干擾1.6系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容跟蹤實(shí)驗(yàn)抗干擾實(shí)驗(yàn)控制器參數(shù)的調(diào)整2.單容水箱液位控制系統(tǒng)描述2.1控制目標(biāo)液位達(dá)到設(shè)定值單容水箱液位能夠在一定時(shí)間內(nèi)達(dá)到并穩(wěn)定在給定值,且超調(diào)量控制在給定范圍內(nèi)口運(yùn)行過(guò)程系統(tǒng)安全T大保證控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中安全可靠控制軟件平臺(tái)具有易用性控制軟件平臺(tái)功能豐富,操作容易|12.2單容水箱液位控制系統(tǒng)組成口硬件平臺(tái)組成(控制器實(shí)現(xiàn)平臺(tái)、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu))檢測(cè)裝置T生大執(zhí)行機(jī)構(gòu)流量傳感器2號(hào)水泵液位傳感器控制器實(shí)現(xiàn)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)化嵌入式控制器已嵌入水箱內(nèi)部口執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用TOTTONPUMPS的DC15/5型磁耦合離心泵,工作前,水泵和進(jìn)水管必須灌滿水形成真空狀態(tài),當(dāng)葉輪快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),葉片促使水快速旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)著的水在離心力的作