機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)概述課件

二拿極電一21概述WA2.11機械系統(tǒng)的主要組成少辦小A(1)傳動機構傳動機構不僅僅是轉而且已成為伺服系統(tǒng)的一部分,它要根據伺服控制的要求進行選擇設計,以滿足整個機械系統(tǒng)良好的伺服性能(2)導向機構導向機構的作用是立。它為機械系統(tǒng)中各運動裝置能安全、準確地完成其特定方向的運動提供保障,一般指導軌、軸承等。(3)執(zhí)行機構執(zhí)行機構是用來作的直接裝置。執(zhí)行機構根據操作指令的要求在動力源的帶動下完成預定的操作。2.1.2對機械系統(tǒng)的特殊要求機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)與一般機械系統(tǒng)相比,具有一定的特殊要求:(1)較高的定位精度精度直接影響產品的質量,尤其是機電一體化產品,其技術性能、工藝水平和功能比普通的機械產品都有很大的提高,機電一體化機械系統(tǒng)的高精度是其首要的要求。(2)良好的動態(tài)響應特性響應快、穩(wěn)定性好。要求機械系統(tǒng)從接到指令到開始執(zhí)行指令指定的任務之間的時間間隔短,這樣控制系統(tǒng)才能及時根據機械系統(tǒng)的運行狀態(tài)信息,下達指令,使其準確地完成任務。要求機械系統(tǒng)的工作性能不受外界環(huán)境的影響,抗干擾能力強。(3)無間隙、低摩擦、低慣量、大剛度。(4)高的諧振頻率、合理的阻尼比。22機械傳動系統(tǒng)的設計2.21概述(1)機械傳動裝置的功能機械傳動是一種運動和動力的傳遞裝置是扭矩和轉速的變換器其目的是在動力機與負載之間使扭矩得到合理的匹配并可通過機構變換實現對輸出的速度調節(jié)。在機電一體化系統(tǒng)中,伺服電動機的伺服變速功能在很大程度上代替了傳統(tǒng)機械傳動中的變速機構,只有當伺服電機的轉速范圍滿足不了系統(tǒng)要求時,才通過傳動裝置變速。(2)常用機械傳動裝置齒輪傳動、同步帶傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、滾珠絲杠傳動,其它傳動元件。(3)對傳動裝置的基本要求傳動間隙小、精度高、體積小、重量輕、運動平穩(wěn)、傳動轉矩大。(4)機電一體化機械傳動裝置的發(fā)展方向精密化,高速化,小型化,輕量化2.2.2常用齒輪傳動裝置機電一體化系統(tǒng)中,常用的齒輪傳動部件:定軸傳動輪系、行星齒輪傳動輪系、諧波齒輪傳動輪等。1、定軸輪系傳動輪系中各齒輪的軸線相對機架的位置不變功用:可用作較遠距離的傳動,獲得較大的傳動比,可改變從動軸的轉向,獲得多種傳動比。2、行星齒輪傳動輪系主要由傳動齒輪、定位齒輪、行星齒輪和行星架等組成。行星齒輪傳動的主要特點:體積小,承載能力大,工作行星輪平穩(wěn)。但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜,要求制造精度高。3、諧波齒輪傳動harmonicgeardrive)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。剛易損件