冷軋板帶拉矯機的設(shè)計

冷軋板帶拉矯機的設(shè)計

1、拉矯機的操作延長彎曲矯正技術(shù)廣泛應(yīng)用于冷輥生產(chǎn)線的清潔工藝中。在清潔過程中，拉緊機可以發(fā)揮機械作用，提高清潔效率。另一方面，拉緊機可以提高新鮮的板材類型，提高成品的板材質(zhì)量，減少帶鋼在運行過程中的偏差，顯著減少板型差對帶鋼的損害。因此,拉矯機應(yīng)用效果的好壞,操作和控制方式的選擇顯得尤為重要。2、洗衣粉機設(shè)備分析2.1拉矯機本體拉矯機主要由2部分組成:破鱗拉矯機本體;入口、出口張力輥組及其傳動裝置。拉矯機本體由彎曲單元和矯直單元組成,其分別用于產(chǎn)生塑性延伸、消除板型缺陷及消除帶鋼表面翹曲;張力輥組由入口S輥組和出口S輥組組成,負責提供帶鋼塑性變形所需的張力。2.1.1矯機拉矯單元拉矯機本體由入、出口導(dǎo)向輥、兩彎一矯3個單元輥系(上輥為輥座液壓壓下裝置、下輥為輥座電機壓上裝置)、機架等組成,此外,該機組還具有快速換輥裝置。見圖1所示。拉矯機拉矯單元由1#、2#上彎輥單元,1#、2#下彎輥單元、矯直輥單元及其導(dǎo)向輥(也叫固定輥)組成。1#、2#上彎輥單元分別由一對液壓缸,分別由一對懸掛在機架橫梁的液壓缸驅(qū)動升降,可選用不同的輥縫實現(xiàn)輥縫快速打開和關(guān)閉,便于穿帶和通過焊縫。1#、2#下彎輥及其矯直輥分別由3臺交流電機控制,調(diào)節(jié)螺紋絲杠嚙合使其上升下降,它們的工作位置由程序或人為給定,嚙合量通過編碼器的值反映,安全位置由接近開關(guān)檢測。跟據(jù)帶鋼厚度不同,1#、2#下彎輥及矯直輥可單獨由各自的電機驅(qū)動來實現(xiàn)自動調(diào)整。2.1.2電機和張力輥如圖2所示,入口2#張力輥R2和出口1#張力輥R1通過聯(lián)軸器共同由一個大功率電機驅(qū)動,這個電機稱為主電機,生產(chǎn)時,主電機的作用是保持與工藝段即生產(chǎn)線的速度相匹配;延伸率所需要的附加轉(zhuǎn)速和扭矩則由延伸率電機提供。入口張力輥的作用是當拉矯機打開時,控制拉矯機的張力;當拉矯機關(guān)閉即投用時,控制拉矯機的延伸率。入口張力輥R1、出口張力輥R2和R3分別由單獨的電機驅(qū)動。出口張力輥R4作為從動輥,沒有電機驅(qū)動。3、拉坪機功能描述3.1拉緊機系統(tǒng)的確定值處理和封閉環(huán)的控制包括1、主電機的速度給定值處理;2、延伸率給定值處理;3、電機扭矩限幅和;4、嚙合量的自動調(diào)節(jié)等。3.2輥、矯直輥間的匹配延伸率控制是破鱗拉矯機控制的重要環(huán)節(jié),它采用控制前后張力輥的張力來實現(xiàn)。破鱗拉矯機張力與帶鋼延伸率、下彎輥和矯直輥的嚙合量等有關(guān)。不同材質(zhì)帶鋼的延伸率和下彎輥、矯直輥嚙合量設(shè)定值需在調(diào)試和試生產(chǎn)過程中設(shè)定。一般情況,拉矯機延伸率有二級(L2)自動設(shè)定,程序發(fā)出命令,使下彎曲單元的嚙合量和前后的張力輥組速度和扭矩跟隨變化,直到實際延伸率達到設(shè)定值為止。實際的延伸率是通過計算經(jīng)過拉矯機的帶鋼長度和未經(jīng)過拉矯的帶鋼長度的比值來得到的。計算公式如下a:延伸率lo:拉矯機出口帶鋼長度li:拉矯機原來帶鋼長度上式中l(wèi)o和li可通過裝于拉矯機主電機和延伸率電機上的兩個編碼器測量并計算得出。最終求出的延伸率會在操作畫面HMI上顯示。3.3拉矯機的應(yīng)用拉矯機的工作模式有兩種,張力模式和延伸率模式。一般情況下,彎曲單元和矯直單元全部在應(yīng)用位置,為延伸率模式,這時,拉矯機可以起到拉矯破鱗的作用。當帶鋼質(zhì)量很差特別焊縫質(zhì)量差或者設(shè)備出現(xiàn)故障,這時直接通過會對設(shè)備造成損害,更存在斷帶的風險,于是彎曲單元和矯直單元全回到初始位,這時拉矯機便自動地切換到張力模式。3.4焊縫通過方式當焊縫快要到達拉矯機時,線速度會自動減速,同時,拉矯機根據(jù)選擇的模式產(chǎn)生相應(yīng)的動作。焊縫通過時,拉矯機有四種模式選擇。ModeA:無動作,對焊縫質(zhì)量好、鋼種強度大的,焊縫通過時拉矯機可不做出響應(yīng)。ModeB:焊縫通過時,上部液壓彎曲單元全開,下部電機彎曲單元不動作。ModeC:焊縫通過時,上部液壓彎曲單元不動作,下部電機彎曲單元打開到最大。ModeD:焊縫通過時,上部液壓彎曲單元全開,下部電機彎曲單元也打開到最大。4、延長使用壽命矯直機是新鋼冷軋廠酸軋生產(chǎn)線上的關(guān)鍵工藝設(shè)備之一,因此,在實際應(yīng)用中,