GD32F103C系列單片機的PWM捕獲功能

WordGD32F103C系列單片機的PWM捕獲功能

在使用（單片機）對脈沖（信號）進行捕獲時，經(jīng)常會使用到單片機的捕獲功能。今天，我們講解一下關(guān)于（GD32）F103C系列單片機的PWM捕獲功能。使用（定時器）2的通道2-PA6（（TI）MER2_CH0）作為PWM脈沖捕獲口，進行脈沖捕獲。

引腳定義

1、定時器配置

timer_init.prescaler=107;//分頻系數(shù)，最終分頻Fre=108M/（108M-1）+1=1Mtimer_init.alignedmode=TIMER_COUN（TE）R_EDGE;//選擇邊緣對其模式timer_init.counterdirection=TIMER_COUNTER_UP;//向上計數(shù)timer_init.period=65535;//定時器裝載值，計數(shù)值超出后會產(chǎn)生溢出中斷timer_init.clockdivision=TIMER_CKDIV_DIV1;//不分割timer_init.repetitioncounter=0;//重復(fù)計數(shù)，重復(fù)溢出多少次才會溢出中斷，此處配置為0，不重復(fù)timer_init(TIMER2,//使能定時器timer_init.icpolarity=TIMER_IC_POLARITY_RISING;//上升沿觸發(fā)模式timer_init.icselection=TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;//通道直連timer_init.icprescaler=TIMER_IC_PSC_DIV1;//無預(yù)分頻器，捕獲輸入口（檢測）到的每一個邊沿都會觸發(fā)一次捕獲timer_init.icfilter=0x0;//無（濾波器）timer_input_config(TIMER2,TIMER_CH_0,//使能捕獲配置2、原理講解

PWM信號頻率捕獲時需要考慮兩種情況，一種是周期在設(shè)定的period內(nèi)，不會觸發(fā)溢出中斷；另外一種是頻率較低，會遠遠超出一個定時器周期，并觸發(fā)溢出中斷。

不會觸發(fā)溢出中斷的情況

TH就是我們設(shè)定的period值65535，主頻時108M，分頻后為1M，所以定時器溢出中斷時間為：T=1/1M*65535=0.065535s。假設(shè)第一種情況，捕獲到第一次高電平時，T0=count_value1，捕獲到第2次高電平時T1=count_value2，那么count=count_value2-count_value1；

count_value1=TIMER2_CH0CV(TIMER2);count_value2=TIMER2_CH0CV(TIMER2);count=count_value2-count_value1；觸發(fā)溢出中斷的情況

第2種情況，由于頻率較低，所以當捕獲到第2次高電平時，已觸發(fā)了定時器溢出中斷，所以需要加上溢出中斷部分。溢出中斷次數(shù)計為OverVal，從圖中看兩次高電平之間OverVal次數(shù)為2，那么總的計數(shù)count=（OverVal*TH-count_value1）+count_value2。

uint16_tOverVal=0;//溢出次數(shù)uint16_tFreq=0;//頻率count=（OverVal*TH-coun