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可編程控制器的主要技術(shù)性能plc的主要性能通??捎靡韵赂鞣N指標(biāo)進(jìn)行描述。
1.I/O點(diǎn)數(shù)
此指PLC的外部輸入和輸出端子數(shù)。這是一項(xiàng)涉及掌握規(guī)模的重要技術(shù)指標(biāo)。通常的小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn),中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn),大型機(jī)超過(guò)千點(diǎn)。
2.用戶程序儲(chǔ)存容量
此為衡量PLC所能儲(chǔ)存用戶程序的多少。在PLC中,程序指令是按“步”存儲(chǔ)的,一“步”占用一個(gè)地址單元,一條指令有的往往不止一“步”。一個(gè)地址單元一般占兩個(gè)字節(jié)(約16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,即兩個(gè)8位的字節(jié))。如一個(gè)內(nèi)存容量為1000步的PLC,其內(nèi)存為2K字節(jié)。
3.掃描速度
此指掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間,以ms/千步為單位。有時(shí)也可用掃描一步指令的時(shí)間計(jì),如μs/步。
4.指令系統(tǒng)條數(shù)
PLC具有基本指令和高級(jí)指令,指令的種類和數(shù)量越多,其軟件掌握功能越強(qiáng)。
5.編程元件的種類和數(shù)量
編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、幫助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、及特別功能繼電器等,其種類和數(shù)量的多少關(guān)系到編程是否便利敏捷,也是衡量PLC硬件功能強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)。
PLC內(nèi)部這些“繼電器”的作用和繼電接觸器掌握系統(tǒng)中的繼電器非常相像,也有“線圈”和“觸點(diǎn)”。但它們不是“硬”繼電器,而是PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫(xiě)入該單元的規(guī)律狀態(tài)為1時(shí),則表示相應(yīng)的“繼電器”的線圈接通,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。所以,PLC內(nèi)部的“繼電器”稱為“軟”繼電器。
各種編程元件的代表字母、數(shù)字編號(hào)及點(diǎn)數(shù)(數(shù)量)因機(jī)型不同而由差異。今以松下公司FP1系列PLC為例,其常用編程元件的編號(hào)范圍與功能說(shuō)明見(jiàn)表6.1。表1FP1-C24編程元件的編號(hào)范圍與功能說(shuō)明
元件名稱
代表字母
編號(hào)范圍
功能說(shuō)明
輸入繼電路
X
X0~XF共16點(diǎn)
接收外部輸入設(shè)備信號(hào)
輸出繼電器
Y
Y0~Y7共8點(diǎn)
輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備
幫助繼電器
R
R0~R62F共1008點(diǎn)
在程序內(nèi)部使用,不能供應(yīng)外部輸出
定時(shí)器
T
T0~T99共100點(diǎn)
延時(shí)定時(shí)繼電器,其觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用
計(jì)數(shù)器
C
C100~C143共44點(diǎn)
減法計(jì)數(shù)繼電器,其觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用
通用“字”寄存器
WR
WR0
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