堆垛機說明書

堆垛機使用闡明堆垛機的手動操作1、將堆垛機控制柜內(nèi)的“手動/自動”開關(guān)打到手動檔（圖示位置，PLC輸入點I0.1亮）2、在操作過程中面對堆垛機控制柜，點動一下“向上”按鈕，堆垛機即會向上移動一種位置；點動一下“向下”按鈕，堆垛機即會向下移動一種位置；點動一下“前”按鈕，堆垛機即會向前方移動一種位置；點動一下“向后”按鈕，堆垛機即會向后方移動一種位置；點動一下“向右”按鈕，叉板即會向右邊的貨架方向（B區(qū)）移動一種位置；點動一下“向左”按鈕，叉板即會向左邊的貨架方向（A區(qū)）移動一種位置。當?shù)诌_某個位置時堆垛機會自動停下。在叉板伸出后點動“向前”“向后”按鈕將不會有任何反應，此時需點動“向左”或“向右”按鈕使叉板回到中間位置。這樣就起到了一種保護的作用。本系統(tǒng)堆垛機類似：前為叉板方向，反向為后。上就是上，下就是下。左叉是站在后的位置，此時左邊就是左叉，右邊就是右叉。堆垛機的叉板能停在其所在層貨架倉位平齊位置下方一點或上方一點。手動控制堆垛機取貨時先停在其所在層貨架倉位平齊位置下方一點，然后將叉板伸入貨倉，提高至貨架倉位平齊位置上方一點，最終把叉板縮回將貨品取出。手動控制堆垛機放貨時停在其所在層貨架倉位平齊位置上方一點，然后將叉板伸入貨倉，下降至貨架倉位平齊位置下方一點，將貨品放入，最終把叉板縮回。注意：將手/自動開關(guān)撥到自動檔前，必須點動“左”或“右”按鈕使叉伸回到中間位置，層的位置為某一層的下方。3堆垛機位置確實定貨倉從左至右依次是1-12列，0列為入貨臺那列，結(jié)尾列為出貨臺那一列。從下至上1-5層。前排以A1為命名，共60個貨位。后排以B1為命名，也有60個貨位。立體貨倉的倉位地址使用字符串表達：前兩位表達倉位所在行(本試驗室有兩行，定義為A1和B1)；中間兩位是堆垛機的所在列；后兩位是堆垛機的所在層。如：“A10101”，表達堆垛機的目前所在位置為外面一行第1列第1層。如：“B10405”，表達堆垛機的目前所在位置為靠墻一行第4列第5層。堆垛機、輸送鏈的自動控制將堆垛機和輸送鏈控制柜內(nèi)的“手動/自動”開關(guān)均打到自動檔（圖示位置，PLC輸入點I0.1暗）。保證堆垛機的叉伸在中間位置，對應層的位置為某一層的下方。運行“立庫對接LED-COM5和立庫對接LED-COM6”程序彈出如下兩個畫面縮小化?！岸讯鈾C運行系統(tǒng)”程序和單片機通訊程序。雙擊桌面的“條碼”圖標和“單片機通訊”圖標，進入VB運行系統(tǒng)。彈出如下兩個畫面雙擊桌面的“啟動立庫系統(tǒng)”按鈕，彈出如下畫面。點擊左鍵進入數(shù)據(jù)刷新界面。按確認進入程序主界面。主界面若出現(xiàn)下圖所示目前信息全為？？的狀況，闡明主控機與PLC通訊失敗，請檢查PLC控制柜電源與否打開，它與電腦的通訊接口與否出現(xiàn)松動。一切正常查對完之后,如下所示：對應的信息欄有信息顯示。（1）入庫作業(yè)[設(shè)置入庫單]新建入庫申請。輸入入庫貨品條碼：選擇入庫倉位，點擊“確定”按鈕確定：所有入庫祈求添加完畢，點擊“生成入庫單”按鈕返回主界面。點擊導入入庫作業(yè)一般狀況下是最終一條指令，導入并運行。入口條碼器讀到條碼的時候，堆垛機會自動運行。把貨品送到指定的倉位里面去。作業(yè)類型：入庫；出庫；移庫；對調(diào)；狀態(tài)： 0——未執(zhí)行；1——正在執(zhí)行；2——任務完畢。手動依次將需要入貨的物流盒放到滾筒輸送鏈上，有條碼的一面朝向條碼閱讀器。盒子的間距保持在0.1-0.5米之間。（2）出庫作業(yè)[設(shè)置出庫單]首先點擊設(shè)置出庫按鈕：彈出如下界面。點添加出庫祈求根據(jù)出庫倉位里面有的倉位，選擇對應的分揀口。點擊確認。生成出庫單。點擊確認，就可以返回主界面。點擊導入出庫作業(yè)一般狀況也是最終一條，選中，導入數(shù)據(jù)并運行。（3）調(diào)庫作業(yè)[設(shè)置調(diào)庫單]首先點擊設(shè)置調(diào)庫按鈕：彈出如下界面.點添加調(diào)庫祈求根據(jù)所對應倉庫地址進行對調(diào)或移庫。生成出庫單。點擊確認，就可以返回主界面。點擊導入調(diào)庫作業(yè)一般狀況也是最終一條，選中，導入數(shù)據(jù)并運行。注意：不能隨意修改，只能在堆垛機出現(xiàn)故障后去修改。界面中，左邊可以動畫顯示倉庫內(nèi)的貨品狀態(tài)（有貨品則顯示圖標，無貨品則無圖標），右邊表格中也顯示目前倉庫內(nèi)的貨品狀態(tài)，假如要修改某個非空倉位內(nèi)貨品的商品信息，則先鼠標單擊該倉位，選擇“修改”，輸入貨品數(shù)量，替代貨品條碼，最終點擊“確定”即可；假如要刪除某個非空倉位內(nèi)的貨品，則先鼠標單擊該倉位，然后點擊“清空該倉位”，此時界面上對應的那個倉位中的貨品圖標就會消失。（4）復位在界面的右下角尚有個復位按鈕，是“堆垛機復位”。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，它是迅速恢復到正常狀態(tài)的有效措施。堆垛機復位：將堆垛機移至出貨臺。當堆垛機不在它的原則位置時，點擊此按鈕可迅速使堆垛機回到原則位