2023電動汽車快換電池箱通信協(xié)議

電動汽車快換電池箱通信協(xié)議II目 次前 言 II范圍 1規(guī)范性引文件 1術語和定義 2總則 3物理層 3數(shù)據(jù)鏈路層 4應用層 5通信總體程 6報文要求 7附 錄 A規(guī)范）模式1報文求 9附 錄 B（規(guī)性）模式2報文求 28附 錄 C（范性）模式3報文求 48附 錄 D（資性）電池箱絡拓結構圖 63附 錄 E（資性）電池箱址配置 64附 錄 F（料性）電池箱換電流程 65附 錄 G（資性）模式1報文始發(fā)條和終止件 66PAGEPAGE53電動汽車快換電池箱通信協(xié)議范圍本文件規(guī)定了電動汽車快換電池箱（以下簡稱電池箱）基于控制器局域網（CAN2.0/CANFD）的通信物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層的定義。本文件適用于電池箱與換電站充電系統(tǒng)（以下簡稱換電站）之間的通信。下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文（GB38031電動汽車用動力蓄電池安全要求GB/T19596電動汽車術語GB/T34014汽車動力蓄電池編碼規(guī)則GB/T27930電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議ISO11898-1道路車輛控制器局域網絡第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令（Roadvehicle–Controlareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling）ISO11898-2道路車輛控制器局域網絡第2部分：高速存儲單元（Roadvehicle–Controlareanetwork(CAN)Part2:High-speedmediumaccessunit）ISO11898-5道路車輛控制器區(qū)域網絡.第5部分：低功率模式的高速媒體訪問單元(Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part5:High-speedmediumaccessunitwithlow-powermode)ISO14229-1:2013道路車輛通用診斷服務第1部分：診斷規(guī)范和需求[Roadvehicles–Unifieddiagnosticservices(UDS)-Part1:Specificationandrequirements]SAEJ1939-11商用車控制系統(tǒng)局域網CAN通信協(xié)議第11部分：物理層，250K比特/秒，屏蔽雙絞線（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart11:Physicallayer–250Kbits/s,twistedshieldedpair）SAEJ1939-21:2006商用車控制系統(tǒng)局域網CAN通信協(xié)議第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart21:Datalinklayer）SAEJ1939-71商車系統(tǒng)域CAN通協(xié)議第71分車應層（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart71:VehicleApplicationlayer） SAEJ1939-73:2006商用車控制系統(tǒng)局域網CAN通信協(xié)議第73部分：應用層—診斷（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart73:ApplicationLayer–Diagnostics）GB/T19596界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1幀frame組成一個完整信息的一系列有序的數(shù)據(jù)位。幀被劃分成幾個域,每個域包括了預定義類型的數(shù)據(jù)。3.2CAN數(shù)據(jù)幀CANdataframe組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域，以幀起始（SOF）開始，幀結束（EOF）結尾。3.3報文messages一個或多個具有相同參數(shù)組編號的“CAN數(shù)據(jù)幀”。3.4標識符identifierCAN仲裁域的標識部分。3.5擴展幀extendedframeCAN2.0總線規(guī)范中定義的使用29位標識符的CAN數(shù)據(jù)幀。3.6優(yōu)先權priority在標識符中一個3位的域，設置傳輸過程的仲裁優(yōu)先級，最高優(yōu)先權為0級，最低優(yōu)先權為7級。3.7參數(shù)組parametergroup(PG)在一報文中傳送參數(shù)的集合。參數(shù)組包括：命令、數(shù)據(jù)、請求、應答和否定應答等。3.8參數(shù)組編號parametergroupnumber(PGN)24PDU（8位PDU（83.9可疑參數(shù)編號suspectparameternumber(SPN)應用層通過參數(shù)描述信號，給每個參數(shù)分配的一個19位值。3.10協(xié)議數(shù)據(jù)單元protocoldataunit(PDU)一種特定的CAN數(shù)據(jù)幀格式。3.11傳輸協(xié)議transportprotocol數(shù)據(jù)鏈路層的一部分，為傳輸數(shù)據(jù)長度為9～1785字節(jié)的PGN提供的一種機制。3.12診斷故障代碼diagnostictroublecode（DTC）一種用于識別故障類型、相關故障模式以及發(fā)生次數(shù)的4字節(jié)數(shù)值?？倓tCAN總線C2.、CFDBMS休眠BMS輔電下電啟動充放電或可換電狀態(tài)靜置監(jiān)控狀態(tài)BMS休眠BMS輔電下電啟動充放電或可換電狀態(tài)靜置監(jiān)控狀態(tài)充放電狀態(tài)BMS輔電上電BMS喚醒充放電停止圖1電池箱在換電站內狀態(tài)（56）按712233D。物理層物理層應符合ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5SAEJ1939-11CANCAN2.0CANFD。CAN2.0250kbit/s，CANFD250kbit/s1Mbit/s2充電CAN充電CAN整車（監(jiān)控）CAN充電+整車（監(jiān)控）CANa) 通信架構一b) 通信架構二快換電池箱快換電池箱換電站換電站圖2通信架構示意圖CAN+獨立監(jiān)控CANCANCANCAN；CANCANCANBMSCANCAN幀格式使用CAN擴展幀的29位標識符，具體每個位分配的相應定義應符合SAEJ1939-21:2006的5.1中數(shù)據(jù)幀的規(guī)定；模式2使用標準幀的11位標識符，具體參照附錄B定義。PDU)C（CA.CNFPDU1PDUPDU表1協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）RD…位->PPPFPSSADATA3118880-64注1：P為優(yōu)先權：從最高0設置到最低7。本規(guī)范告警信息優(yōu)先權設為5，其他信息的缺省優(yōu)先權設為6。注2：R為保留位：備今后開發(fā)使用，本規(guī)范設為0。注3：DP為數(shù)據(jù)頁：用來選擇參數(shù)組描述的輔助頁，本規(guī)范設為0。注4：PF為PDU格式：用來確定PDU的格式，以及數(shù)據(jù)域對應的參數(shù)組編號,詳見本文件6.3的規(guī)定。注5：PS值取決于PDU格式：PDU1格式下，PS為目的地址，接收此報文的目的地址；PDU2格式下，PS為特定PDU特定域注6：SA為源地址：發(fā)送此報文的源地址。注7：DATA為數(shù)據(jù)域：注6：SA為源地址：發(fā)送此報文的源地址。注7：DATA為數(shù)據(jù)域：對CAN2.0，若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度≤8字節(jié)，可使用數(shù)據(jù)域全部的8個字節(jié)。若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度為9～1785字節(jié)時，數(shù)據(jù)傳輸需要多個CAN數(shù)據(jù)幀，通過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來建立和關閉報參數(shù)組的通信，詳見本文件6.4的規(guī)定；對于CANFD，若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度≤64字節(jié)，可使用數(shù)據(jù)域全部的64個字節(jié)。若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度大于64字節(jié)時，數(shù)據(jù)傳輸需要多個CAN數(shù)據(jù)幀，通過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來建立和關閉報參數(shù)組的通信。PDU)格式采用SAEJ1939-21:20065.3PDU（PS和PDU2（PSPDU1CANCAN2.0傳輸J1939-21:2006的5.4.7和5.10CAN65網絡地址用于保證消息標示符的唯一性以及表明信息的來源。電池箱的地址按照SAEJ1939-81:2006SAEJ1939-81:2006。支持5種類型的消息，分別為命令、請求、廣播/響應、確認和組功能。具體定義遵循SAEJ1939-21:2006的5.4中消息類型的規(guī)定。應用層PGNPGNPGNPGNPGN8/64PGNPGNSAEJ1939-73:20065.1CAN0xFF0xFFFFBMSBMSBMSBMSBMS輔電下電BMS休眠靜置監(jiān)控狀態(tài)BMS輔電下電BMS休眠靜置監(jiān)控狀態(tài)充放電狀態(tài)靜置監(jiān)控狀態(tài)喚醒BMSBMS輔電上電完成圖3電池箱在站內狀態(tài)流轉圖電池箱在換電站內的整體靜置、充電、換電等狀態(tài)流轉過程見附錄F。BMSBMS4查詢PGN回復查詢PGN電池箱周期性報文發(fā)送控制指令下發(fā)控制指令應答查詢PGN回復查詢PGN電池箱周期性報文發(fā)送控制指令下發(fā)控制指令應答圖4靜置監(jiān)控狀態(tài)通信交互示意圖靜置狀態(tài)充電結束階段充電階段充電參數(shù)配置階段充電握手階段靜置狀態(tài)靜置狀態(tài)充電結束階段充電階段充電參數(shù)配置階段充電握手階段靜置狀態(tài)GB/T27930流程圖5充電狀態(tài)通信交互流程圖總則電池箱靜置監(jiān)控和充放電兩種狀態(tài)下，需要進行交互的報文不同。兩種狀態(tài)下的報文分類及報文格式和內容如下文所。11A.2A.3終止條件見附錄G22B.2B.323模式3報文文類應符合附錄C.2要求，報文格式和內容應符合附錄C.3要求。附錄A（）11電池箱與換電站之間靜置監(jiān)控狀態(tài)報文支持原GB/T32895-2016協(xié)議并在此基礎上進一步修訂完善，充放電狀態(tài)支持GB/T27930協(xié)議。模式1報文分類符合A.2的要求，報文格式和內容符合A.3要求。模式1電池箱和換電站的首選地址見A.1所示。表A.1電池箱CAN首選地址分配裝置靜置監(jiān)控狀態(tài)CAN地址充放電狀態(tài)CAN地址電池箱128（80H）244（F4H）換電站249（F9H）86（56H）PGN59904PGNSAEJ1939-71A.23表A.2換電站查詢電池箱信息報文序號報文描述PGNPGN(Hex)優(yōu)先權數(shù)據(jù)字節(jié)/Byte報文周期(ms)源地址目標地址1換電站查詢電池箱信息5990400EA00H68事件響應換電站電池箱基本信息報文用于傳輸電池箱的屬性信息。基本信息報文分類見表A.3。表A.3基本信息報文分類序號報文描述PGNPGN(Hex)優(yōu)先權數(shù)據(jù)字節(jié)/Byte報文周期（ms）源地址目標地址1基本參數(shù)16348900F801H681000電池箱2基本參數(shù)26349000F802H633事件響應電池箱3報警參數(shù)閾值6349100F803H642事件響應電池箱4充電參數(shù)6349200F804H68事件響應電池箱5電池箱編碼6349300F805H626事件響應電池箱6BMS軟件版本6349400F806H611事件響應電池箱7BMS硬件版本6349500F807H611事件響應電池箱8電池箱通信協(xié)議版本6349600F808H68事件響應電池箱序號報文描述PGNPGN(Hex)優(yōu)先權數(shù)據(jù)字節(jié)/Byte報文周期（ms）源地址目標地址9電池箱里程信息6349700F809H68事件響應電池箱注1：報文周期宜采用本表的規(guī)定。注2：電池箱編碼為GB/T34014-2017所定義；運行數(shù)據(jù)報文用于提供電池箱的實時監(jiān)測數(shù)據(jù)和狀態(tài)，運行數(shù)據(jù)報文分類見表A.4。表A.4運行數(shù)據(jù)報文分類序號報文描述PGNPGN(Hex)優(yōu)先權數(shù)據(jù)字節(jié)/Byte報文周期(ms)源地址目標地址1基本狀態(tài)6350400F810H68250電池箱2報警狀態(tài)6350500F811H58250電池箱3電壓電流SOC數(shù)據(jù)6350600F812H68250電池箱4單體蓄電池或蓄電池模塊電壓數(shù)據(jù)6352000F820H6變長事件響應電池箱5溫度檢測點溫度數(shù)據(jù)6352100F821H6變長事件響應電池箱6單體蓄電池或蓄電池模塊電壓極值統(tǒng)計6352200F822H68250電池箱7溫度檢測點溫度極值統(tǒng)計6352300F823H68250電池箱8輸出電能量數(shù)據(jù)6352400F824H68事件響應電池箱9輸入電能量數(shù)據(jù)6352500F825H68事件響應電池箱10輸出容量數(shù)據(jù)6352600F826H68事件響應電池箱11輸入容量數(shù)據(jù)6352700F827H68事件響應電池箱12控制動作28160006E00H58事件響應換電站電池箱13控制動作應答5888000E600H58事件響應電池箱換電站14充放電電流數(shù)據(jù)28416006F00H681000換電站電池箱15充電機充電中止信息28672007000H68事件響應換電站電池箱16電池箱充電中止信息28928007100H68事件響應電池箱換電站17換電站充電數(shù)據(jù)29184007200H68250換電站電池箱18液冷系統(tǒng)信息30208007600H681000電池箱換電站注1：報文周期宜采用本表的規(guī)定。注2：不同的電池箱，包內單體數(shù)、溫度采樣點個數(shù)可能不同，所以“單體蓄電池或蓄電池模塊電壓數(shù)據(jù)”、“溫度檢測點溫度數(shù)據(jù)”數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)為變長的。BMSGB/T27930GB/T27930CANGB/T27930內定義的設備同本文件的對應關系見表A.5所示。表A.5兩種模式下設備對應關系GB/T27930本文件車輛電池箱充電機換電站GB/T27930按照靜置監(jiān)控及充放電狀態(tài)，設計了兩種狀態(tài)下的交互報文，其格式和內容如下述章節(jié)定義。PGN59904SAEJ1939-71A.6PGN表A.6換電站查詢電池箱信息報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項13字節(jié)10000查詢信息報文PGN號分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：0x000000～0xFFFFFF可選項45字節(jié)預留可選項1PGN63489基本參數(shù)1報文格式見表A.7。表A.7基本參數(shù)1報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)10001額定容量分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0Ah～1000Ah必須項數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項32字節(jié)10002額定電壓分辨率：0.1V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～1250V必須項51字節(jié)10003單體蓄電池或蓄電池模塊串聯(lián)數(shù)，6.8｜6.7｜Byte5，共10位分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～1000必須項6.72位6.16位10004單體蓄電池或蓄電池模塊并聯(lián)數(shù)分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～60必須項71字節(jié)10005溫度檢測點數(shù)量分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～250必須項81字節(jié)10006電池類型<0x01>：鉛酸電池；<0x02>：鎳氫電池；<0x03<0x08>：鈦酸鋰電池；<0x09～0xFF>：預留必須項注1：溫度檢測點數(shù)量包括電池箱連接器總正極、總負極溫度檢測點2PGN63490該報文默認不主動上報，只有收到請求該PGN時，才回應上報。基本參數(shù)2報文格式見表A.8。表A.8基本參數(shù)2報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項112字節(jié)10016電池箱資產編號（壓縮BCD碼）可選項131字節(jié)10017產權標識<0>：=租賃，<1>：=私有可選項144字節(jié)10018電池成組廠商ASCII可選項181字節(jié)10019電池成組生產日期：：年，分辨率：1年/位，偏移量：1985，數(shù)值范圍：1985～2235可選項191字節(jié)10020電池成組生產日期：月，分辨率：1月/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～12可選項201字節(jié)10021電池成組生產日期：日，分辨率：1日/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～31可選項214字節(jié)10022電池電芯生產廠商標準ASCII碼可選項251字節(jié)10023電池電芯生產日期：年，分辨率：1年/位，偏移量：1985，數(shù)據(jù)范圍：1985～2235可選項261字節(jié)10024電池芯生成日期：月，分辨率：1月/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～12可選項數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項271字節(jié)10025電池芯生成日期：日，分辨率：1日/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～31可選項284字節(jié)10026電池箱電子控制單元生產廠商標準ASCII碼可選項321字節(jié)10027電池箱電子控制單元硬件版本可選項331字節(jié)10028電池箱電子控制單元軟件版本可選項PGN63491該報文默認不主動上報，只有收到請求該PGN時才回應上報。報警閾值參數(shù)報文格式見表A.9。表A.9報警閾值參數(shù)報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)10064單體蓄電池或蓄電池模塊低電壓值分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V可選項32字節(jié)10065單體蓄電池或蓄電池模塊高電壓值分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V可選項52字節(jié)10066單體蓄電池或蓄電池模塊偏差大電壓值分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V可選項72字節(jié)10067單體蓄電池或蓄電池模塊極低電壓值分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V可選項92字節(jié)10068單體蓄電池或蓄電池模塊極高電壓值分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V可選項112字節(jié)10069單體蓄電池或蓄電池模塊偏差極大電壓值分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V可選項131字節(jié)10070放電溫度低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項141字節(jié)10071放電溫度高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項151字節(jié)10072放電溫度偏差大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項161字節(jié)10073放電溫度極低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項171字節(jié)10074放電溫度極高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項181字節(jié)10075放電溫度偏差極大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項191字節(jié)10076充電溫度低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項201字節(jié)10077充電溫度高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項211字節(jié)10078充電溫度偏差大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項221字節(jié)10079充電溫度極低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項231字節(jié)10080充電溫度極高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項241字節(jié)10081充電溫度偏差極大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項252字節(jié)10082SOC低閾值分辨率：0.1%/位，偏移量：0%，數(shù)值范圍：0%～100%可選項272字節(jié)10083SOC極低閾值分辨率：0.1%/位，偏移量：0%，數(shù)值范圍：0%～100%可選項292字節(jié)10084放電電流大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600A～1612.75A可選項312字節(jié)10085放電電流極大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600A～1612.75A可選項332字節(jié)10086充電電流大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600A～1612.75A可選項352字節(jié)10087充電電流極大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600A～1612.75A可選項372字節(jié)10088絕緣低值分辨率：0.01MΩ/位，偏移量：0MΩ，數(shù)值范圍：0MΩ～642.55MΩ可選項392字節(jié)10090絕緣極低值分辨率：0.01MΩ/0MΩ，數(shù)值范圍：0642.55MΩ可選項411字節(jié)10091連接器總正負極溫度高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項421字節(jié)10092連接器總正負極溫度極高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項PGN63492該報文默認不主動上報，只有收到請求該PGN時，才回應上報。充電參數(shù)報文格式見表A.10。表A.10充電參數(shù)報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)10128允許充電最高輸入總電壓值分辨率：0.1V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～1250V可選項31字節(jié)10129允許充電最低溫度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項41字節(jié)10130允許充電最高溫度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項52字節(jié)10131允許最高單體電壓分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V可選項72字節(jié)預留PGN63493該報文默認不主動上報，只有收到請求該PGN時，才回應上報。電池編碼報文格式見表A.11。表A.11電池箱編碼報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項126字節(jié)10150電池箱編碼GB/T34014所定義的電池箱編碼可選項BMSPGN63494該報文默認不主動上報，只有收到請求該PGN時，才回應上報。BMS軟件版本報文格式見表A.12。表A.12BMS數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項111字節(jié)10151BMS軟件版本可選項BMSPGN63495該報文默認不主動上報，只有收到請求該PGN時，才回應上報。BMS硬件版本報文格式見表A.13。表A.13BMS數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項111字節(jié)10152BMS硬件版本可選項PGN63496A.14201620162016表A.14電池箱通信協(xié)議版本報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)10153電池箱靜置監(jiān)控狀態(tài)通信協(xié)議版本分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～9999可選項32字節(jié)10154電池箱充電狀態(tài)通信協(xié)議版本分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～9999可選項54字節(jié)預留PGN63497電池箱里程信息如表A.15所示。表A.15電池箱里程信息報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項14字節(jié)10155電池箱總使用里程分辨率：0.1km/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～99999999可選項54字節(jié)10156電池箱換下前車輛總行駛里程分辨率：0.1km/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～99999999可選項PGN63504基本狀態(tài)報文格式見表A.16。表A.16基本狀態(tài)報文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)10257報警級別，詳細說明見10.2.2“報警狀態(tài)”<0x00>：=正常，<0x01>：=10x03>：=3<0x05>：=5級報警；其余為保留必須項21字節(jié)10258電池箱所在位置編號分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～250必須項32字節(jié)10259電池箱能輸出的最大電流值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600A～1612.75A必須項52字節(jié)10260電池箱能承受最大反饋電流值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600A～1612.75A必須項7.12位10261電池箱風扇狀態(tài)必須項起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項<00>：=關閉，<01>：=開啟，<10>：=故障，<11>：=不可用7.32位10262加熱裝置狀態(tài)<00>：=關閉，<01>：=開啟，<10>：=故障，<11>：=不可用必須項7.52位10263均衡狀態(tài)<00>：=關閉，<01>：=開啟，<10>：=故障，<11>：=不可用必須項7.72位10264BMS輔電狀態(tài)：<00>：=輔電正常；<01>：=下電準備；<10>：=輔電下電，<11>：=無效必須項8.12位10265內部高壓繼電器狀態(tài)：<00>：=分開，<01>：=預充，<10>：=閉合，<11>：=不可用必須項8.31位10266電池箱內部主正高壓繼電器狀態(tài)：0：分開，1:閉合必須項8.41位10267電池箱內部主負高壓繼電器狀態(tài)：0：分開，1:閉合必須項8.53位10268電池箱工作模式控制<0x00>：=未定義；<0x01>：=監(jiān)控模式；<0x02>：=充電模式；<0x03>：=儲能模式；<0x04>：=換電準備模式；<0x05～0x07>：=預留；必須項8.81位預留PGN635053：5＞31121級報警信息；字節(jié)4為3級報警，字節(jié)6、7和8為5級報警信息。報警報文格式見表A.17。表A.17報警狀態(tài)報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項1.12位10288單體蓄電池或蓄電池模塊電壓越限<00>：=正常，<01>：=越下限；<10>：=越上限；<11>：=不可用必須項1.32位10289電壓偏差越限<00>：=正常，<01>：=保留；<10>：=越上限；<11>：=不可用必須項1.52位10290溫度越限<00>：=正常，<01>：=越下限；<10>：=越上限；<11>：=不可用必須項1.72位10291溫度偏差越限<00>：=正常，<01>：=保留；<10>：=越上限；<11>：=不可用必須項2.12位10292SOC低<00>：=正常，<01>：=低；<10>：=不可用；<11>：=不可用必須項2.32位10293放電電流越限<00>：=正常，<01>：=保留；<10>：=越上限；<11>：=不可用必須項2.52位10294充電電流越限<00>：=正常，<01>：=保留；<10>：=越上限；<11>：=不可用必須項數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項2.72位10295連接器總正負極柱溫度越限<00>：=正常，<01>：=保留；<10>：=越上限；<11>：=不可用必須項31字節(jié)保留4.12位10312高壓絕緣低<00>：=正常，<01>：=極低；<10>：=不可用；<11>：=不可用必須項51字節(jié)保留6.12位10320單體蓄電池或蓄電池模塊電壓越極限<00>：=正常，<01>：=越極下限；<10>：=越極上限；<11>：=不可用必須項6.32位10321電壓偏差越極限<00>：=正常，<01>：=保留；<10>：=越極上限；<11>：=不可用必須項6.52位10322溫度越極限<00>：=正常，<01>：=越極下限；<10>：=越極上限；<11>：=不可用必須項6.72位10323溫度偏差越極限<00>：=正常，<01>：=保留；<10>：=越極上限；<11>：=不可用必須項7.12位10324SOC極低<00>：=正常，<01>：=極低；<10>：=保留；<11>：=不可用必須項7.32位10325放電電流越極限<00>：=正常，<01>：=保留；<10>：=越極上限；<11>：=不可用必須項7.52位10326充電電流越極限<00>：=正常，<01>：=保留；<10>：=越極上限；<11>：=不可用必須項7.72位10327總正負極柱溫度越極限<00>：=正常，<01>：=保留；<10>：=越極上限；<11>：=不可用必須項8.12位10328高壓絕緣極低<00>：=正常，<01>：=極低；<10>：=保留；<11>：=不可用必須項8.32位10329硬件故障<00>：=正常，<01>：=故障；<10>：=保留；<11>：=不可用必須項8.52位10330電池熱失控<00>：=正常，<01>：=故障；<10>：=保留；<11>：=不可用必須項8.72位預留注1：電池熱失控，參考GB38031-2020電動汽車用動力蓄電池安全要求相關定義SOCPGN63506電壓電流SOC數(shù)據(jù)報文格式見表A.18。表A.18電壓電流SOC數(shù)據(jù)報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)10352電壓測量值分辨率：0.1V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～1250V必須項數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項32字節(jié)10353電流測量值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600A～1612.75A必須項52字節(jié)10354當前SOC分辨率：0.1%/位，偏移量：0%，數(shù)值范圍：0%～100%必須項71字節(jié)10355當前SOH分辨率：1%/位，偏移量：0%，數(shù)值范圍：0%～100%必須項81字節(jié)保留PGN63520PGNA.19表A.19單體蓄電池或蓄電池模塊電壓數(shù)據(jù)報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)10384#1單體蓄電池或蓄電池模塊電壓值分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V可選項32字節(jié)10385#2單體蓄電池或蓄電池模塊電壓值分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V可選項52字節(jié)10386#3單體蓄電池或蓄電池模塊電壓值分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V可選項…………可選項PGN63521本報文的數(shù)據(jù)字節(jié)長度根據(jù)溫度檢測點來確定。該報文默認不主動上報，只有收到請求該PGN時，才回應上報。采樣點溫度數(shù)據(jù)報文格式見表A.20，上報的溫度必須為同一時刻采集的溫度數(shù)據(jù)。表A.20溫度檢測點數(shù)據(jù)報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)104481#連接器總正極柱溫度（快換連接器的高壓端子溫度檢測點）分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項21字節(jié)104491#連接器總負極柱溫度（快換連接器的高壓端子溫度檢測點）分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項31字節(jié)10450#1溫度檢測點數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項41字節(jié)10451#2溫度檢測點數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項51字節(jié)10452#3溫度檢測點數(shù)據(jù)可選項數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃61字節(jié)10453#4溫度檢測點數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項71字節(jié)10454#5溫度檢測點數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃可選項…………可選項11，2/負極柱溫度值，可在電池箱溫度檢測點數(shù)據(jù)的最后部分添加。PGN63522單體蓄電池或蓄電池模塊電壓極值統(tǒng)計報文格式見表A.21。表A.21單體蓄電池或蓄電池模塊電壓極值統(tǒng)計報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)10512單體蓄電池或蓄電池模塊最高電壓分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V必須項31字節(jié)10513最高電壓單體蓄電池或蓄電池模塊的編號分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～250必須項42字節(jié)10514單體蓄電池或蓄電池模塊最低電壓分辨率：0.001V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～24V必須項61字節(jié)10515最低電壓單體蓄電池或蓄電池模塊的編號分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～250必須項71字節(jié)保留PGN63523溫度檢測點極值統(tǒng)計報文格式見表A.22。表A.22溫度檢測點極值統(tǒng)計報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)10544最高溫度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃必須項21字節(jié)10545最高溫度檢測點編號分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～250必須項31字節(jié)10546最低溫度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃必須項41字節(jié)10547最低溫度檢測點編號分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～250必須項數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項51字節(jié)10548連接器最高總正極柱溫度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃必須項61字節(jié)10549連接器最高總負極柱溫度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃必須項7.14位10550連接器最高總正極柱溫度編號分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～15必須項7.54位10551連接器最高總正極柱溫度編號分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1～15必須項81字節(jié)10552平均溫度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50℃～200℃必須項注1：最高溫度、最低溫度并不包括連接器總正極柱溫度、總負極溫度。PGN63524輸出電能量數(shù)據(jù)報文格式見表A.23。表A.23輸出電能量報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項14字節(jié)10576累計輸出電能量值，需要具有非易失存儲器記錄該能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，數(shù)值范圍：0kWh～421108121.5kWh必須項52字節(jié)10577本次輸出電能量值，每次放電時電能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，數(shù)值范圍：0kWh～6425.5kWh必須項72字節(jié)保留PGN63525輸入電能量數(shù)據(jù)報文格式見表A.24。表A.24輸入電能量報文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項14字節(jié)10608累計輸入電能量值，需要具有非易失存儲器記錄該能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，數(shù)值范圍：0kWh～421108121.5kWh必須項52字節(jié)10609本次輸入電能量值，每次充電電能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，數(shù)值范圍：0kWh～6425.5kWh必須項72字節(jié)10610電池充電累計次數(shù)（工況描述）必須項注1：電池充電等效充進電池額定容量為一次PGN63526輸出容量數(shù)據(jù)報文格式見表A.25。表A.25輸出容量報文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項14字節(jié)10640累計輸出容量值，需要具有非易失存儲器記錄該容量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0Ah～421108121.5Ah必須項52字節(jié)10641本次輸出容量值，每次放電時電能量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0Ah～6425.5Ah必須項72字節(jié)保留PGN63527輸入容量信息報文格式見表A.26。表A.26輸入容量報文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項14字節(jié)10672累計輸入容量值，需要具有非易失存儲器記錄該容量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0Ah～421108121.5Ah必須項52字節(jié)10673本次輸入容量值，每次充電容量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0Ah～6425.5Ah必須項72字節(jié)10674電池箱標定容量分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0Ah～6425.5Ah必須項PGN28160（A.27表A.27控制動作報文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)10704電池箱風扇動作<0x01>：=電池箱自動控制；<0x02>：=遠程開；<0x03>：=遠程關，其他：=無效可選項21字節(jié)10705加熱裝置動作<0x01>：=電池箱自動控制；<0x02>：=遠程開；<0x03>：=遠程關，其他：=無效可選項31字節(jié)10706均衡控制可選項<0x01>：=電池箱自動控制；<0x02>：=遠程開；<0x03>：=遠程關，其他：=無效4.12位10707電池箱內部高壓繼電器控制<0x00>：=未定義；<0x01>：=閉合；<0x02>：=分開，<0x03>：=無效可選項4.32位10708BMS輔電下電（啟動換電前10s下發(fā)）<0x00>：=輔電正常；<0x01>：=下電準備；<0x02>：=輔電下電，<0x03>：=無效可選項4.53位10709電池箱工作模式控制<0x00>：=未定義；<0x01>：=監(jiān)控模式；<0x02>：=充電模式；<0x03>：=儲能模式；<0x04>：=換電準備模式；<0x05～0x07>：=預留；可選項4.81位預留54字節(jié)預留注1斷開控制，應保證線路零電流，避免帶載切斷。注2：BMS電前應先將BMSPGN58880表A.28控制動作應答報文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)10720電池箱風扇動作執(zhí)行結果<0x01>：執(zhí)行成功；<0x02>：拒絕執(zhí)行；<0x03>：執(zhí)行失??；<0x04>：無效命令；其它：無效可選項21字節(jié)10721加熱裝置動作執(zhí)行結果<0x01>：執(zhí)行成功；<0x02>：拒絕執(zhí)行；<0x03>：執(zhí)行失??；<0x04>：無效命令；其它：無效可選項31字節(jié)10722均衡控制執(zhí)行結果<0x01>：執(zhí)行成功；<0x02>：拒絕執(zhí)行；<0x03>：執(zhí)行失??；<0x04>：無效命令；其它：無效可選項4.12位10723電池箱內部高壓繼電器控制執(zhí)行結果<0x01>：執(zhí)行成功；<0x02>：拒絕執(zhí)行；<0x03>：執(zhí)行失?。?lt;0x04>：無效命令；其它：無效可選項4.32位10724BMS輔電下電執(zhí)行結果<0x01>：執(zhí)行成功；<0x02>：拒絕執(zhí)行；<0x03>：執(zhí)行失??；<0x04>：無效命令；其它：無效可選項4.53位10725電池箱工作模式控制執(zhí)行結果<0x01>：執(zhí)行成功；<0x02>：拒絕執(zhí)行；<0x03>：執(zhí)行失??；<0x04>：無效命令；其它：無效可選項4.81位預留54字節(jié)預留PGN28416（A.29表A.29充放電電流數(shù)據(jù)報文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)10736發(fā)送序列，分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～63當序列等于63時，下一幀序列號為返回到0可選項24字節(jié)10737電流積分值，報文發(fā)送間隔時間內的電流積分值分辨率：0.1μAh/位，偏移量：-1000000μAh，數(shù)值范圍：-1000000μAh～1000000μAh可選項62字節(jié)10738電流測量值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600A～1612.75A可選項81字節(jié)預留PGN28672在充電結束時，換電站（設備）向電池箱發(fā)送該報文，電池箱確認充電中止的狀態(tài)信息。充電機充電中止信息報文格式見表A.30。表A.30充電機充電中止信息報文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)10768中止充電原因第1~2位：達到設定充電機的條件中止<00>：=正常，<01><103~4<00>：=正常，<01><105~6<00>：=正常，<01>：=故障中止，<10>：=不可信狀態(tài)第7~8位：電池箱主動中止<00>：=正常，<01>：=電池箱主動中止，<10>：=不可信狀態(tài)可選項32字節(jié)10769充電機中止充電故障原因1~2<00>：=正常，<01>：=故障，<10>：=不可信狀態(tài)可選項起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項第3~4位：充電連接器故障<00>：=正常，<01>：=故障，<10>：=不可信狀態(tài)第5~6位：充電機內部過溫故障<00>：=正常，<01>：=故障，<10>：=不可信狀態(tài)第7~~8位：所需電量不能傳達<00>：=正常，<01>：=故障，<10>：=不可信狀態(tài)第9~10位：充電機急停故障<00>：=正常，<01>：=充電機急停，<10>：=不可信狀態(tài)第11~12位：其他故障<00>：=正常，<01>：=故障，<10>：=不可信狀態(tài)13~14（程中出現(xiàn)的故障）<00>：=正常；<01>：=故障；<10>：=不可信狀態(tài)。第15~16位：預充故障（包括預充電壓不匹配，預充失敗等故障）<00>：=正常；<01>：=故障；<10>：=不可信狀態(tài)。51字節(jié)10770充電機中止充電錯誤原因第1~2位：電流不匹配<00>：=電流匹配，<01><103~4<00>：=正常，<01><105~6<00>：=正常，<01>：=溫度異常，<10>：=不可信狀態(tài)可選項63字節(jié)保留PGN28928在充電結束時，電池箱向換電站（設備）發(fā)送該報文，換電站確認充電中止的狀態(tài)信息。電池箱充電中止信息報文格式見表A.31。表A.31電池箱充電中止信息報文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)10771最高單體蓄電池電壓所在編號數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1~256；可選項21字節(jié)10772當前單體蓄電池最高溫度（℃）數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，－50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：－50oC~+200oC；可選項31字節(jié)10773最高動力蓄電池溫度檢測點編號數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1~128；可選項41字節(jié)10774當前單體蓄電池最低溫度（℃）可選項起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，－50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：－50oC~+200oC；51字節(jié)10775最低動力蓄電池溫度檢測點編號數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1~128；可選項6.12位10776單體蓄電池電壓過高/過低<00>：=正常;<01>：=過高;<10>：=過低可選項6.32位10777動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低<00>：=正常;<01>：=過高;<10>：=過低可選項6.52位10778動力蓄電池充電過電流<00>：=正常;<01>：=過流;<10>：=不可信狀態(tài)可選項6.72位10779動力蓄電池溫度過高<00>：=正常;<01>：=過高;<10>：=不可信狀態(tài)可選項7.12位10780動力蓄電池絕緣狀態(tài)<00>：=正常;<01>：=不正常;<10>：=不可信狀態(tài)可選項7.32位10781動力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)<00>：=正常;<01>：=不正常;<10>：=不可信狀態(tài)可選項7.52位10782充電允許<00>：=禁止;<01>：=允許可選項PGN29184換電站需要將站端的充電數(shù)據(jù)發(fā)送給電池箱，相應充電數(shù)據(jù)報文格式見表A.32。表A.32換電站充電數(shù)據(jù)報文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)10771電壓輸出值分辨率：0.1V，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0V～1250V；可選項32字節(jié)10772電流輸出值分辨率：0.1A，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600A～1600A可選項52字節(jié)10773累計充電時間分辨率：1min，偏移量：0min，數(shù)值范圍：0min～10000min可選項72字節(jié)10774預估剩余充電時間分辨率：1min，偏移量：0min，數(shù)值范圍：0min～10000min可選項PGN30208電池箱需要將其液冷相關信息上報換電站，報文格式見表A.33。表A.33電池箱液冷系統(tǒng)信息報文格式數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)10800設定溫度分辨率：1oC/位，偏移量：－50oC，數(shù)據(jù)范圍：－50oC~+200oC；可選項21字節(jié)10801出水溫度（機組到電池）分辨率：1oC/位，偏移量：－50oC，數(shù)據(jù)范圍：－50oC~+200oC；可選項31字節(jié)10802回水溫度（電池到機組）分辨率：1oC/位，偏移量：－50oC，數(shù)據(jù)范圍：－50oC~+200oC；可選項4.12位10803BMS請求設定模式<00>：關機模式，<01>：制冷模式，<10>：制熱模式，<11>：自循環(huán)模式可選項4.32位10804高壓請求<00>：上高壓請求，<01>：下高壓請求，<10>~<11>：無效可選項4.52位10805充電狀態(tài)<00>：非充電模式，<01>：充電模式，<10>~<11>：無效可選項4.72位10806BMS高壓繼電器狀態(tài)<00>：斷開狀態(tài)，<01>：閉合狀態(tài)，<10>~<11>：無效可選項5.12位10807熱管理系統(tǒng)工作狀態(tài)<00>：關機模式，<01>：制冷模式，<10>：制熱模式，<11>：自循環(huán)模式可選項5.32位10808熱管理系統(tǒng)高壓繼電器1狀態(tài)（壓縮機）<00>：斷開狀態(tài)，<01>：閉合狀態(tài)，<10>~<11>：無效可選項5.52位10809熱管理系統(tǒng)高壓繼電器2狀態(tài)（PTC）<00>：斷開狀態(tài)，<01>：閉合狀態(tài)，<10>~<11>：無效可選項5.72位10810熱管理系統(tǒng)故障碼等級<00>：無故障；<01>：1級故障；<10>：2級故障；<11>：3級故障；可選項61字節(jié)10811熱管理系統(tǒng)故障碼0：無故障；出現(xiàn)1種以上循環(huán)發(fā)送可選項72字節(jié)10812熱管理系統(tǒng)需求功率（6535（按照實時發(fā)送）分辨率：0.1kW/位，偏移量：0kW，數(shù)據(jù)范圍：0kW~100.0kW可選項GB/T27930BMS 附錄B（）22CANCANCANECUECUCAN及監(jiān)控CAN2CAN2.0500CAN1122UDS$22-ReadDataByIdentifierISO14229-201310.2BMS2PGNPGNCANID$22-ReadDataByIdentifierDIDPGN。2B.2B.3電池箱批次性數(shù)據(jù)報文分類如表B.1所示。表B.1電池箱批次性數(shù)據(jù)報文序號報文描述PGNPGN(Hex)數(shù)據(jù)字節(jié)/Byte報文周期（ms）源地址目標地址1電池箱國標編碼357000165H24UDS診斷電池箱換電站2電池箱企標編碼359000167H32UDS診斷電池箱換電站3電池箱版本6172800F120H11UDS診斷電池箱換電站4電池箱BMS硬件版本6171200F110H11UDS診斷電池箱換電站5電池箱BMS軟件版本6172000F118H11UDS診斷電池箱換電站6電池箱BMS生產日期6183500F18BH3UDS診斷電池箱換電站電池箱內零部件壽命數(shù)據(jù)報文分類如表B.2所示。表B.2電池箱內部零件壽命數(shù)據(jù)報文序號報文描述PGNPGN(Hex)數(shù)據(jù)字節(jié)Byte報文周期（ms）源地址目標地址1繼電器帶載切斷次數(shù)（20～200A30000012CH24UDS診斷電池箱換電站2繼電器帶重載切斷次數(shù)（電流超過200A）30100012DH32UDS診斷電池箱換電站3主正繼電器的老化程度計數(shù)值4670001D3H11UDS診斷電池箱換電站4主負繼電器的老化程度計數(shù)值4680001D4H11UDS診斷電池箱換電站5高壓保險絲的老化程度計數(shù)值4690001D5H11UDS診斷電池箱換電站6電芯溫度傳感器無效的數(shù)量4700001D6H3UDS診斷電池箱換電站7電流傳感器過溫的次數(shù)4710001D7H2UDS診斷電池箱換電站電池箱壽命健康數(shù)據(jù)報文分類如表B.3所示。表B.3電池箱壽命健康數(shù)據(jù)報文序號報文描述PGNPGN(Hex)數(shù)據(jù)字節(jié)/Byte報文周期（ms）源地址目標地址1電芯自放電電壓293000125H2UDS診斷電池箱換電站2電池健康狀態(tài)（SOH）294000126H2UDS診斷電池箱換電站3電池容量衰減比率295000127H2UDS診斷電池箱換電站4電池內阻增大比率296000128H2UDS診斷電池箱換電站5累積的充電容量297000129H4UDS診斷電池箱換電站6累積的放電容量29800012AH4UDS診斷電池箱換電站7累積的快充容量29900012BH4UDS診斷電池箱換電站8電池箱在低溫下的累積工作時間30200012EH4UDS診斷電池箱換電站9電池箱在高溫下累積的工作時間30300012FH4UDS診斷電池箱換電站10電芯嚴重欠壓的次數(shù)304000130H2UDS診斷電池箱換電站11電芯嚴重過壓的次數(shù)305000131H2UDS診斷電池箱換電站電池箱實時信息數(shù)據(jù)報文分類如表B.4所示,所有報文為周期性發(fā)送，BMS喚醒后，換電站與電池箱均在周期性發(fā)送表B.4所定義報文。表B.4電池箱實時信息報文序號報文描述PGNPGN(Hex)數(shù)據(jù)字節(jié)（Byte）報文周期（ms）源地址目標地址1換電站充電槍信息72000048H810換電站電池箱序號報文描述PGNPGN(Hex)數(shù)據(jù)字節(jié)（Byte）報文周期（ms）源地址目標地址2換電站控制信息80000050H810換電站電池箱3電池箱實時信息11720000ACH810電池箱換電站4電池箱實時信息21730000ADH810電池箱換電站5電池箱實時信息31750000AFH810電池箱換電站6電池箱實時信息462100026DH8100電池箱換電站7電池箱故障信息1740000AEH810電池箱換電站8電池箱告警信息626000272H8250電池箱換電站9電池充電請求信息615000267H8100電池箱換電站10電池箱功率信息1616000268H8100電池箱換電站11電池箱功率信息261800026AH8100電池箱換電站12電池箱參數(shù)信息162300026FH8100電池箱換電站13電池箱參數(shù)信息2882000372H8500電池箱換電站14電池箱參數(shù)信息3627000273H8250電池箱換電站15電池箱參數(shù)信息4624000270H8250電池箱換電站16電池箱電壓極值信息617000269H8100電池箱換電站17電池箱電芯溫度極值信息625000271H8250電池箱換電站18電池箱B類電芯電壓極值信息66600029AH8250電池箱換電站19電池箱B類電芯溫度極值信息66700029BH8250電池箱換電站20電池箱熱管理信息883000373H8500電池箱換電站21電池箱全量電芯單體電壓62000026CH8100電池箱換電站在電池箱自檢過程中，換電站中的檢測設備通過診斷與監(jiān)控CAN，并基于通用診斷服務$22-ReadDataByIdentifier，具體可參見ISO14229-2013第10.2章節(jié)，來訪問BMS內存儲的數(shù)據(jù)，來識別電池箱的生產批次。電池箱國標編碼報文格式和內容如表B.5所示。表B.5電池箱國標編碼起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項124字節(jié)10000電池箱國標編碼ASCII編碼,符合國標定義的企業(yè)電池編碼可選項電池箱啟標編碼報文格式和內容如表B.6所示。表B.6電池箱企標編碼起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項132字節(jié)10001電池箱企標編碼ASCII編碼,符合各家企標定義的企業(yè)電池編碼可選項電池箱國版本報文格式和內容如表B.7所示。表B.7電池箱版本起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項111字節(jié)10002電池箱版本ASCII編碼,電池版本號，用于識別不同類型的電池箱可選項BMS電池箱國標BMS硬件版本報文格式和內容如表B.8所示。表B.8電池箱硬件BMS版本起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項111字節(jié)10003電池箱硬件BMS版本ASCII編碼,電池箱BMS硬件版本號可選項BMS電池箱BMS軟件版本報文格式和內容如表B.9所示。表B.9電池箱軟件BMS版本起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項111字節(jié)10004電池箱軟件BMS版本ASCII編碼,電池箱BMS軟件版本號可選項BMS電池箱BMS生產日期報文格式和內容如表B.10所示。表B.10電池箱BMS生產日期起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項111字節(jié)10005電池箱BMS生產日期ASCII編碼,電池箱BMS的生產日期可選項CAN$22電池箱內零部件壽命數(shù)據(jù)報文格式和內容如表B.11所示。表B.11電池箱內零部件壽命數(shù)據(jù)起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)10020繼電器帶載切斷次數(shù)，電流20～200A內分辨率：1，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～60000可選項12字節(jié)10021繼電器帶重載切斷次數(shù)，切斷電流超過200A分辨率：1，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～60000可選項12字節(jié)10022主正繼電器的老化程度計數(shù)值分辨率：0.0001，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～1可選項12字節(jié)10023主負繼電器的老化程度計數(shù)值分辨率：0.0001，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～1可選項12字節(jié)10024高壓保險絲的老化程度計數(shù)值分辨率：0.0001，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～1可選項11字節(jié)10025電芯溫度傳感器無效的數(shù)量分辨率：1，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～255可選項12字節(jié)10026電流傳感器過溫的次數(shù)分辨率：1，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～60000可選項CAN$22B.12表B.12電池箱健康狀態(tài)數(shù)據(jù)起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)10040電芯自放電電壓分辨率：1mV，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～1000可選項12字節(jié)10041電池健康狀態(tài)分辨率：0.01%，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～100可選項12字節(jié)10042電池容量衰減比率分辨率：0.0001，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～1可選項12字節(jié)10043電池內阻增大比率可選項分辨率：0.0001，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～114字節(jié)10044累積的充電容量分辨率：1Ah，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～50000000可選項14字節(jié)10045累積的放電容量分辨率：1Ah，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～50000000可選項14字節(jié)10046累積的快充容量分辨率：1Ah，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～50000000可選項14字節(jié)10047電池箱在低溫下的累積工作時間分辨率：1min，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～1200000可選項14字節(jié)10048電池箱在高溫下累積的工作時間分辨率：1min，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～1200000可選項12字節(jié)10049電芯嚴重欠壓的次數(shù)分辨率：1，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～60000可選項12字節(jié)10050電芯嚴重過壓的次數(shù)分辨率：1，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～60000可選項換電站與電池箱BMS之間實時數(shù)據(jù)的通信交互報文內容及格式參照下文進行。換電站充電信息數(shù)據(jù)報文格式和內容如表B.13所示。表B.13換電站充電槍信息起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項2.12字節(jié)10100換電站充電槍充電限流值分辨率：0.1A，偏移量：-2000A，數(shù)值范圍：-2000～4553.5必須項4.116位10101換電站充電槍最高電壓分辨率：0.1V，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～1000V必須項6.12字節(jié)10103預留必須項7.12位10104預留必須項7.32位10105換電站充電槍輸出繼電器狀態(tài)<00>：未定義；<01>：斷開；<10>：閉合；<11>：預留必須項7.51位10106預留必須項7.63位10107預留必須項8.11字節(jié)10108預留必須項換電站控制信息報文格式和內容如表B.14所示。表B.14換電站控制信息報文起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項1.13位10110電池箱BMS喚醒模式<0>：未定義；<1>：常規(guī)模式；<2>：交流充電模式；<3>：直流充電模式；<4>：換電模式；<5>：刷寫軟件；<6>：V2L模式；<7>：無效；必須項1.42位10111電池箱內高壓繼電器控制命令<0>：未定義；<1>：閉合；<2>：分開；<3>：無效；必須項1.63位10112預留必須項6.15字節(jié)10113預留必須項7.14位10114幀計數(shù)（每發(fā)送1幀累加1，到15后，下一幀從0開始）分辨率：1，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～15必須項7.53位10115預留必須項8.11字節(jié)10116CRC必須項1電池箱實時信息1報文格式和內容如表B.15所示。表B.15電池箱實時信息1報文起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長度SPNSPN定義發(fā)送選項2.12字節(jié)10120電池箱總電流分辨率：0.1A，偏移量：-2000A，數(shù)值范圍：-2000～4553.5必須項4.113位10121電池箱總電壓分辨率：0.1V，偏移量：電池箱高低壓標識（SPN10151）*200V，數(shù)值范圍：0～1019.1必須項3.63位10122電池箱BMS故障等級<0>：未定義；<1>：正常；<2>：提示；<3>：告警；<4>：故障；<5>：嚴重故障；<6>：預留；<7>：無效；必須項5.11字節(jié)10123電池箱實際SOC分辨率：0.5%，偏移量：0，數(shù)值范圍：0～100必須項6.11字節(jié)10124電池箱用戶可用SOC分辨率：0.5%，偏移量：0，數(shù)值范圍：0