直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)與檢修

1模塊一電機(jī)拖動(dòng)安全運(yùn)行管理2模塊二直流電機(jī)的拖動(dòng)與維護(hù)4模塊四交流電機(jī)的拖動(dòng)與檢修5模塊五控制電機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用3模塊三變壓器的應(yīng)用與檢修6模塊六交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速2模塊二直流電機(jī)的拖動(dòng)與維護(hù)任務(wù)四直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)與檢修任務(wù)內(nèi)容

機(jī)車下坡時(shí)，不是加速運(yùn)行，而是勻速下滑，還有很多生產(chǎn)機(jī)械在工作時(shí)，往往需要快速停車或者由高速轉(zhuǎn)為低速，這都要求對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，那么電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，有什么特點(diǎn)呢？主要內(nèi)容步驟一了解直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)步驟二直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法選擇步驟三直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)故障的分析與檢修

了解直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)步驟一直流電動(dòng)機(jī)的兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：（1）電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相同，此時(shí)電網(wǎng)向電動(dòng)機(jī)輸入電能，并轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，帶動(dòng)負(fù)載。（2）制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，此時(shí)電動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋?/p>

電動(dòng)機(jī)很快停車，或者由高速運(yùn)行很快進(jìn)入低速，要求制動(dòng)運(yùn)行。以小組為單位，通過現(xiàn)場(chǎng)觀看或通過觀看視頻資料演示，了解龍門刨床直流電動(dòng)機(jī)（或備用直流電動(dòng)機(jī)）的制動(dòng)設(shè)備及電動(dòng)機(jī)制動(dòng)過程，并作出詳細(xì)記錄。制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)上加上與原轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)或限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常需要工作在制動(dòng)狀態(tài)，在制動(dòng)過程中，電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)將系統(tǒng)損失的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能消耗或回饋電網(wǎng)。他勵(lì)直流電機(jī)的電氣制動(dòng)過程主要有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)三種方式。步驟一斷開電源抱閘能耗制動(dòng)反接制動(dòng)回饋制動(dòng)自由停車機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)一、直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)是指維持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電源不變，開關(guān)S投向制動(dòng)電阻RB上，切斷正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)電樞的電源，再接入一個(gè)外加制動(dòng)電阻，組成回路。此時(shí)電動(dòng)機(jī)在慣性作用下，Ea和n方向不變，IaB與Ia方向相反，電動(dòng)機(jī)靠生產(chǎn)機(jī)械慣性力的拖動(dòng)而發(fā)電，將生產(chǎn)機(jī)械儲(chǔ)存的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并消耗在電樞和制動(dòng)電阻上，電磁轉(zhuǎn)矩Tem作為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。步驟二能耗制動(dòng)方程式直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法選擇

能耗制動(dòng)接線圖能耗制動(dòng)的機(jī)械特性步驟二

制動(dòng)的工作原理穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，工作點(diǎn)位于A點(diǎn)，制動(dòng)開始時(shí)，工作點(diǎn)平行左移至B點(diǎn)，此時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩Tem為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)減速，工作點(diǎn)沿BO移動(dòng)，在O點(diǎn)處，反抗性負(fù)載制停；位能性負(fù)載開始反轉(zhuǎn)并加速，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩Tem仍為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，至C點(diǎn)處Tem=TL，此時(shí)系統(tǒng)重新平衡，并勻速下降。能耗制動(dòng)的機(jī)械特性步驟二

制動(dòng)電阻的計(jì)算

改變制動(dòng)電阻的大小，可以改變曲線斜率，從而改變起始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和位能性負(fù)載下放的速度。通常制動(dòng)電阻選用原則為：步驟二能耗制動(dòng)的特點(diǎn)能耗制動(dòng)操作簡(jiǎn)單，制動(dòng)減速平穩(wěn)可靠，但能量損耗大，制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。在制動(dòng)過程中，將位能性負(fù)載損失的勢(shì)能和反抗性負(fù)載損失的動(dòng)能變成勢(shì)能，全部消耗在耗能電阻上。實(shí)際上是一臺(tái)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)。軸上的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能，全部消耗于電樞回路的電阻上，所以稱為能耗制動(dòng)。反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)（用于位能性負(fù)載）電樞反接制動(dòng)（用于反抗性負(fù)載）二、直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)步驟二1、電壓反接制動(dòng)

電壓反接制動(dòng)工作原理電動(dòng)機(jī)原先工作在穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)A處，將開關(guān)S打到制動(dòng)檔，此時(shí)電樞電源反接，并在電樞回路中串接制動(dòng)電阻RB，工作點(diǎn)平行左移至B點(diǎn)，此時(shí)電樞電流為，產(chǎn)生很大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，工作點(diǎn)沿BC至C點(diǎn)，反抗性負(fù)載制停。若此時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)至D點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。步驟二

在U=－UN，φ=φN，R=Ra+RB條件下的人為特性，即：

電壓反接制動(dòng)機(jī)械特性方程機(jī)械方程轉(zhuǎn)數(shù)特性特性曲線通過－n0點(diǎn)直線，理想空載點(diǎn)：斜率：步驟二制動(dòng)電阻反接制動(dòng)時(shí)電樞電流非常大，為了限制過大的制動(dòng)電流，必須串接制動(dòng)電阻，反接制動(dòng)電阻大約是能耗制動(dòng)電阻的2倍左右。（1）可以很快使機(jī)組停機(jī)。（2）需要加入足夠的電阻，限制電樞電流；（3）轉(zhuǎn)速至零時(shí)，需切斷電源。能量關(guān)系：從電網(wǎng)吸收的電能和軸上輸入的機(jī)械能都消耗在電樞回路的電阻上。電源反接制動(dòng)的特點(diǎn)步驟二保持If及端電壓UN不變，僅在電樞回路串入足夠大的制動(dòng)電阻Rbk，使該人為特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的交點(diǎn)處于第四象限。不同的Rbk，可得到不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。機(jī)械特性：倒拉反接制動(dòng)步驟二倒拉反接制動(dòng)實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件（1）電樞回路必須串入足夠大的電阻;（2）負(fù)載必須是位能性負(fù)載.倒拉反轉(zhuǎn)機(jī)械特性步驟二當(dāng)轉(zhuǎn)速高于某一數(shù)值時(shí)，電樞電動(dòng)勢(shì)大于端電壓，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩起制動(dòng)作用，限制轉(zhuǎn)速上升，位能轉(zhuǎn)換為電能，回饋到電網(wǎng)。

三、直流電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)

但：

當(dāng)電動(dòng)機(jī)車下坡或吊車重物下降時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n超過了它的空載轉(zhuǎn)速n0，Ea>U，電機(jī)就處在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下運(yùn)行；電機(jī)把系統(tǒng)損失的機(jī)械能變成電能回饋電網(wǎng)，并產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即再生制動(dòng)。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)必須先將串勵(lì)改為他勵(lì)，才能進(jìn)行再生制動(dòng)步驟二回饋制動(dòng)的機(jī)械特性方程與電動(dòng)機(jī)狀態(tài)相同，只是運(yùn)行在特性曲線不同的區(qū)段。機(jī)械特性轉(zhuǎn)速特性

：

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反向回饋制動(dòng)運(yùn)行電車下坡出現(xiàn)正向回饋制動(dòng)，工作點(diǎn)位于機(jī)械特性第二象限的反向延長(zhǎng)線上。此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將機(jī)車下坡時(shí)失去的勢(shì)能轉(zhuǎn)變成電能回饋電網(wǎng)。位能性負(fù)載下放時(shí)，從電壓反接接制動(dòng)直接進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電樞所串電阻太大，下放速度很高，為不使下放重物速度過高，一般在回饋饋制動(dòng)時(shí)電樞回路不串電阻或少串電阻。。正向回饋制動(dòng)運(yùn)行步驟二

：

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回饋制動(dòng)過程

除了回饋制動(dòng)運(yùn)行外，還有一種發(fā)生在動(dòng)態(tài)過程中回饋制動(dòng)過程，如降低電樞電壓的調(diào)速過程和弱磁狀態(tài)下增磁調(diào)速過程中都會(huì)出現(xiàn)回饋制動(dòng)過程。步驟二再生制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的電能可以反饋回電網(wǎng)中,使電能獲得利用,簡(jiǎn)便可靠而經(jīng)濟(jì)。缺點(diǎn)是再生制動(dòng)只能發(fā)生在n>n0的場(chǎng)合,應(yīng)用范圍窄，限制了它的應(yīng)用范圍。龍門刨床主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)在按下停止按鈕后，而工作臺(tái)卻不能很快制動(dòng)停車，產(chǎn)生蠕動(dòng)，利用萬(wàn)用表、電工工具等工具儀表對(duì)該直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢修。直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)故障的分析與檢修步驟三一、故障檢修的項(xiàng)目與原因分析1.減速過程相關(guān)電路的分析與檢修2.換向過程相關(guān)電路的分析與檢修1.電壓、電流反饋環(huán)節(jié)的分析與檢修2.自消磁環(huán)節(jié)的分析與檢修3.欠補(bǔ)償制動(dòng)環(huán)節(jié)的分析檢修1.接觸器、開關(guān)等是否接觸良好2.制動(dòng)電阻是否調(diào)整到合適位置3.連接線等是否有接觸不良或脫落現(xiàn)象電動(dòng)機(jī)電氣控制線路的分析與檢修電動(dòng)機(jī)制動(dòng)環(huán)節(jié)的分析與檢修電動(dòng)機(jī)爬行的故障分析與檢修二、通電試車直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法選擇1.直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的原理2.直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的方法與實(shí)現(xiàn)3.直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的安裝調(diào)試