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文檔簡介

家用智能吸塵器的設計

姓名：指導老師：

論文的主要內(nèi)容

1、研究的目的與意義2、控制部分的設計3、結(jié)構部分的設計4、技術經(jīng)濟分析

設計理念本文的研究目的和意義

近年來,隨著中國工業(yè)的快速發(fā)展,吸塵器的產(chǎn)銷量也大幅增加，隨著人們生活節(jié)奏地加快，迫切需要從繁重的清潔工作中解脫出來由此誕生了一種家用服務型吸塵機器人。它將移動機器人技術和吸塵技術有機地融合起來,實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的半自動或全自動清潔,因此具有廣闊的市場前景。智能吸塵器控制部分分析機械系統(tǒng)：各傳動機構，如：連桿，齒輪，傳動軸等等。信息處理系統(tǒng)：計算機芯片。動力系統(tǒng)：電源。傳感檢測系統(tǒng)：灰塵感覺器，電量監(jiān)測器，障礙識別器等等。執(zhí)行元件系統(tǒng)：清掃膠棉，濾塵器，垃圾收集盒等等。關鍵部件結(jié)構---機械傳動部件機器由120W/12V直流電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)速3100轉(zhuǎn)/分。電源為兩個普通12V蓄電池，單個容量8AH。電機通過齒輪箱輸出兩個不同轉(zhuǎn)速的動力，分別帶動一對反向旋轉(zhuǎn)擦地輥筒以及機器后輪。后輪轉(zhuǎn)動較慢，驅(qū)動機器前進；

第一輸出動力電機輸出軸第二輸出動力上視圖弧形導軌旋轉(zhuǎn)離合器灰塵感覺器它可以自動識別地面除塵，采取不同的路線，提高清洗效率。當它完成清掃，會回到插座，并準備下一個清掃過程。低電壓保護，確保用戶安全。超靜音（<50分貝）zzz.....

在清掃過程中能夠跨越15度的斜坡障礙傳感器的探測常見智能吸塵器外形為圓形前段高度為6.8cm末端高度為9.8cm全自動吸塵器的技術經(jīng)濟分析優(yōu)點：智能化，程序化，只需預先設定好程序即可完成清掃任務，節(jié)省人力。功率小，省電。超靜音，免打擾。 全自動吸塵器作為一種家用電

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