教學任務(wù)5 3三層電梯plc控制

1三層電梯PLC控制

------課題***教師20**年**月**日2任務(wù)導入任務(wù)：完成“三層電梯PLC控制”三層電梯PLC控制：如圖所示，其中樓層指示燈亮時表示停在相應(yīng)的樓層；每當停在各樓層時其樓層指示燈閃爍1秒接著常亮；有呼叫的樓層有響應(yīng)，反之沒有；電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。3預備知識一、電梯的分類：4預備知識二、電梯的基本結(jié)構(gòu)：1-減速箱；2-曳引輪；3-曳引機底座；4-導向輪；5-限速器；

6-機座；7-導軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關(guān)碰鐵；10-緊急終端開關(guān)；11-導靴；12-轎架；13-轎門；14-安全鉗；15-導軌；16-繩頭組合；17-對重；18-補償鏈；19-補償鏈導輪；20-張緊裝置；21-緩沖器；22-底坑；23-層門；24-呼梯盒；25-層樓指示燈；26-隨行電纜；27-轎壁；28-轎內(nèi)操縱箱；29-開門機；30-井道傳感器；31-電源開關(guān)；32-控制柜；33-曳引電機；34-制動器5一、任務(wù)訓練請同學們把書翻到P81面，完成教材給出的任務(wù)“三層電梯PLC控制”。環(huán)節(jié)一：PLC外圍電路接線環(huán)節(jié)二：PLC梯形圖程序編制、編譯與下載環(huán)節(jié)三：通電調(diào)試并觀察結(jié)果主要注意環(huán)節(jié)為：6二、任務(wù)分析（一）“三層電梯PLC控制”控制要求任務(wù)要求選用DP-HD1000超聲波液位計DP-HD1000超聲波液位計采集水位模擬量，范圍為0～3.5m，轉(zhuǎn)換成0～10V電壓信號。選用西門子CPU224XPCN型PLC模擬量輸入端子A+，對應(yīng)數(shù)值范圍為0～32000，處理關(guān)系如圖5-12所示。7二、任務(wù)分析電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。電梯位置由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3決定，電梯運行由手動依次撥動行程開關(guān)完成，其運行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。每當?shù)竭_樓層時電梯門指示燈不閃爍則繼續(xù)前進，否則執(zhí)行電梯門開關(guān)動作。8二、任務(wù)分析當電梯在三層時（開關(guān)SQ3閉合），電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開關(guān)S1，電梯進入下降狀態(tài)。在電梯從三層運行至一層的過程中，若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2，由于電梯處于下降狀態(tài)中，電梯將只響應(yīng)二層下呼，不響應(yīng)二層上呼。當電梯運行至二層時，電梯停在二層，當電梯運行至一層時，一層內(nèi)選指示燈SL1滅，下降指示燈DOWN滅，上升指示燈UP亮，電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)，響應(yīng)二層上呼，當電梯運行至二層時，上升指示燈UP滅。9三、任務(wù)實施（一）“三層電梯PLC控制”I/0分配PLC選型：1臺S7-200CPU224PLC。I/O分配及功能10三、任務(wù)實施（二）“三層電梯PLC控制”PLC接線11三、任務(wù)實施（三）“三層電梯PLC控制”程序分析12三、任務(wù)實施（三）“三層電梯PLC控制”程序分析13三、任務(wù)實施（三）“三層電梯PLC控制”程序分析14三、任務(wù)實施（三）“三層電梯PLC控制”程序分析15三、任務(wù)實施（四）“三層電梯PLC控制”調(diào)試檢修

調(diào)試：在老師的現(xiàn)場監(jiān)護下進行通電調(diào)試，驗證是否符合設(shè)計要求。

（1）編寫梯形圖程序，編譯后將編譯好的梯形圖程序下載到PLC中。（2）電梯啟動時，檢測電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號，如果是就等待呼叫信號，如果不是時，電梯自動下降到一層等待呼叫信號。當檢測到有呼叫信號時，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，接著到達三層，電梯停止。當電梯停前檢測到呼叫信號，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，準備到達三層時檢測到二層呼叫信號，電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號。

檢修：如出現(xiàn)故障，學生應(yīng)獨立完成檢修調(diào)試，直至能夠正常工作。（1）檢修線路連接是否正確。（2）梯形圖程序編寫是否正確。16思考練習

思考：三層電梯PLC控制：電梯在每層都有1個行程開關(guān)，碰到行程開關(guān)表示已到達指定樓層，此時按下廂內(nèi)開門/關(guān)門按鈕，則打開