平面連桿機(jī)構(gòu)基本形式介紹

演講人平面連桿機(jī)構(gòu)基本形式介紹01.02.03.04.目錄平面連桿機(jī)構(gòu)的定義平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例1平面連桿機(jī)構(gòu)的定義連桿機(jī)構(gòu)的概念連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)變換，如直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要考慮運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和靜力學(xué)等多方面的因素連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而成的機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如汽車、飛機(jī)、船舶等平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)分析構(gòu)件之間的相對(duì)位置和角度關(guān)系來(lái)描述04構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)軌跡可以是直線、圓弧或其他曲線03構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有垂直于平面的運(yùn)動(dòng)02由多個(gè)構(gòu)件組成，每個(gè)構(gòu)件之間通過(guò)鉸鏈連接01平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用機(jī)械臂：用于工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：用于汽車轉(zhuǎn)向控制飛機(jī)起落架：用于飛機(jī)起落架的收放控制醫(yī)療器械：用于醫(yī)療設(shè)備的精密控制玩具：用于玩具的趣味性和可玩性建筑機(jī)械：用于建筑機(jī)械的升降和旋轉(zhuǎn)控制2平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)21組成：四個(gè)構(gòu)件，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠，易于設(shè)計(jì)和制造特點(diǎn)：具有兩個(gè)移動(dòng)副，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如汽車、飛機(jī)、船舶等43曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成：曲柄、連桿和滑塊應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如印刷機(jī)、紡織機(jī)、起重機(jī)等0103運(yùn)動(dòng)：曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿擺動(dòng)，滑塊直線運(yùn)動(dòng)02特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠，易于實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律04導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是構(gòu)件沿著固定構(gòu)件的導(dǎo)軌移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式之一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由兩個(gè)構(gòu)件組成，一個(gè)固定，一個(gè)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如機(jī)床、機(jī)器人等3平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原則運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原則：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行設(shè)計(jì)，如機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度等。運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原則：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行設(shè)計(jì)，如機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度等。運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原則：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行設(shè)計(jì)，如機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度等。運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原則：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行設(shè)計(jì)，如機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度等。動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)原則1運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原則：保證機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能，如運(yùn)動(dòng)精度、速度、加速度等2動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)原則：保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能，如慣性力、慣性力矩、振動(dòng)等3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則：保證機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、耐磨性等4控制設(shè)計(jì)原則：保證機(jī)構(gòu)的控制性能，如響應(yīng)速度、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等5效率設(shè)計(jì)原則：保證機(jī)構(gòu)的效率，如功率、能耗、效率等6可靠性設(shè)計(jì)原則：保證機(jī)構(gòu)的可靠性，如壽命、故障率、維修性等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則BDAC運(yùn)動(dòng)學(xué)原則：保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則：保證機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度動(dòng)力學(xué)原則：保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和效率工藝設(shè)計(jì)原則：保證機(jī)構(gòu)的可制造性和可維護(hù)性4平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例機(jī)械臂設(shè)計(jì)21機(jī)械臂的組成：連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)等設(shè)計(jì)要點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)的選擇、驅(qū)動(dòng)裝置的選型、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等連桿機(jī)構(gòu)的作用：實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)和操作應(yīng)用實(shí)例：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等43汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)03平面連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的精確控制和穩(wěn)定運(yùn)行02平面連桿機(jī)構(gòu)在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用廣泛01汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車行駛過(guò)程中控制轉(zhuǎn)向的重要部件04平面連桿機(jī)構(gòu)可以提高汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和耐久性工程機(jī)械設(shè)備挖掘機(jī)：用于挖掘、裝載、運(yùn)輸?shù)裙こ套鳂I(yè)01推土機(jī)：用于平整土地、推土、填土等工程作業(yè)02壓路機(jī)：用于壓實(shí)路面、壓實(shí)土壤等工程作業(yè)03起重機(jī)：用于起重、搬運(yùn)、安裝等工程作業(yè)04混凝土攪拌機(jī)：用于攪拌混凝土等工程作業(yè)05鉆孔機(jī)：用于鉆孔、打樁等工程作業(yè)0