步進電機脈沖計算方法

步進電機的脈沖數(shù)的計算-12009-06-2809:38步進電機一一步進電機選型的計算方法步進電機 步進電機選型的計算方法步進電機選型表中有部分參數(shù)需要計算來得到。但是實際計算中許多情況我們都無法得到確切的機械參數(shù)，因此，這里只給出比較簡單的計算方法。◎驅動模式的選擇驅動模式是指如何將傳送裝置的運動轉換為步進電機的旋轉。下圖所示的驅動模式包括了電機的加/減速時間，驅動和定位時間，電機的選型基于模式圖。運fT運fT速攜必要脈沖數(shù)=物體移動的距離距離電機旋轉一周移動的距離360必要脈沖數(shù)=物體移動的距離距離電機旋轉一周移動的距離360o步進角＜運樣方式＞?必要脈沖數(shù)的計算必要脈沖數(shù)是指傳動裝置將物體從起始位置傳送到目標位置所需要提供給步進電機的脈沖數(shù)。必要脈沖數(shù)按下面公式計算：驅動脈沖速度［Hz］=驅動豚功濁度驅動脈沖速度［Hz］=驅動豚功濁度.?驅動脈沖速度的計算驅動脈沖速度是指在設定的定位時間中電機旋轉過一定角度所需要的脈沖數(shù)。驅動脈沖數(shù)可以根據(jù)必要脈沖數(shù)、定位時間和加/減速時間計算得出。(1)自啟動運行方式自啟動運行方式是指在驅動電機旋轉和停止時不經(jīng)過加速、減速階段，而直接以驅動脈沖速度啟動和停止的運行方式。自啟動運行方式通常在轉速較低的時候使用。同時，因為在啟動/停止時存在一個突然的速度變化，所以這種方式需要較大的加/減速力矩。自啟動運行方式的驅動脈沖速度計算方法如下:必要脈沖數(shù)［脈沖］

定位時間［秒］(2)加/減速運行方式

加//減速運行方式是指電機首先以一個較低的速度啟動，經(jīng)過一個加速過程后達到正常的驅動脈沖速度，運行一段時間之后再經(jīng)過一個減速過程后電機停止的運行方式。其定位時間包括加速時間、減速時間和以驅動脈沖速度運行的時間。加/減速時間需要根據(jù)傳送距離、速度和定位時間來計算。在加/減速運行方式中，因為速度變化較小，所以需要的力矩要比自啟動方式下的力矩小。加/減速運行方式下的驅動脈沖速度計算方法如下：、 - 必要脈沖數(shù)一啟動脈沖數(shù)［Hz］X加/減速時間［秒］定位時間［秒］一加/減速時間［秒］驅動脈沖速度［Hz］定位時間［秒］一加/減速時間［秒］理動昧沖速度魅始脈沖迷廢加面酎間!**?■避時間◎電機力矩的簡單計算示例必要的電機力矩=（負載力矩+加/減速力矩）X安全系數(shù)步進電機脈沖數(shù)計算 步進電機參數(shù)、脈沖當量等的計算方法：有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統(tǒng)的雕刻機系統(tǒng)，這樣在電路連線以后就要設置機器的電極參數(shù)脈沖當量等，要么控制電極就會出現(xiàn)問題，下面將這些的簡單算法發(fā)布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進步.1、 首先認識絲杠，導程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5；2、 步進電機是1.8度200步進，走一圈就是200X1.8=360度3、 驅動器是8細分就是把1.8在分成8次4、 所以經(jīng)過驅動器的電機每一步進就是1.8度-8=0.225度5、 所以每轉一圈就是200X8=1600步進6、 導程5的絲杠每轉一圈走5毫米，每一步進就是5-1600=0.003125毫米，這就是電機參數(shù)。如果是導程3的參數(shù)就是0.001875，以次類推。7、 用1除以電機參數(shù)就是脈沖當量，例如：1-0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進，就是脈沖當量。

HSM-'HMOMN三相混合式步進電機細分驅動器交流伺服原理，恒流細分控制，運行平穩(wěn)，低速無爬行,性能可I一.性能指標:供電電源單相交流110V-220V功率600W輸出電流有效值5.2A/相，輸出電流由撥碼開關設定（參考標牌值）驅動方?式三相PWM正弦波驅動,自動半流鎖定勵磁方式（細分數(shù)）400步/轉,500步/轉,600步/轉,800步/轉,1000步/轉,1200步/轉,1600步/轉2000步/轉,2400步/轉,3000步/轉,4000步/轉,5000步/轉,6000步/轉6400步/轉,8000步/轉,10000步/轉絕緣電阻在常溫常壓下＞500兆歐姆配套電機85BYG,86BYG,90BYG,110BYG130BYG混合式三相三線步進電機二.信號接口:CP+步進脈沖信號正端CP+步進脈沖信號正端CP-步進脈沖信號負端DIR+ 方.向電平信號正端DIR-方向電平信號負端EN+使能電平信號正端EN-使能電平信號負端CW+正向步進脈沖信號正端指示燈：Power 電源指示燈（綠燈）Noready 未準備好指示燈（紅燈）撥位開關設定：1-4位 設定電機每轉步數(shù)（細分數(shù)）5位 設定步進脈沖信號方式，0-單脈沖，1-雙脈沖6位 設定是否允許半電流，0-不允許，1-允許7-10位設定輸出電流值電機接口：UVW 連接三相混合式步進電機電源接口：AC110V-220V交流電源功率不小于600W,50?60Hz請勿直接接入電網(wǎng)，應覆用隔離變壓器供電接地保護端PE如果供電電源無隔離變壓器，必須使驅動器和電機可靠接地，但要求使用隔離變壓器供電未準備好輸出： 為一繼電器的觸點，準備好為閉合目 未準備好為打開CW- 正向步進脈沖信號負端CCW+反向步進脈沖信號正端CCW- 反向步進脈沖信號負端1P1三.細分數(shù)及相電流設定：本驅動器是用驅動器上的拔盤開關來設定細分數(shù)及相電流的，根據(jù)面板的標注設定即可；請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細分數(shù)這樣電機運行更加平穩(wěn)；具體設置方法請參考下表：(ON=0,OFF=1)步數(shù)設定1234位每轉步數(shù)步距角00004000.9°00015000.72°00106000.6°00118000.45°010010000.36°010112000.3°011016000.225°011120000.18°100024000.15°100130000.12°101040000.09°101150000.072°1100