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杭州電子科技大學(xué)《電機(jī)學(xué)》自動(dòng)化學(xué)院3.4.4倒拉反轉(zhuǎn)位能性負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)附加轉(zhuǎn)矩串入電阻倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行過程分析R1R2R3倒拉反轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)沒有外部輸入機(jī)械能,倒送回電機(jī)的機(jī)械能是重物在下放時(shí)釋放的位能;反接制動(dòng)時(shí),電機(jī)沒有外部輸入機(jī)械能,倒送回電機(jī)的機(jī)械能是電機(jī)由高速向低速減速時(shí)釋放的動(dòng)能。倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行功率流程圖3.4.5回饋制動(dòng)|Ea|>|U|:電機(jī)向外部直流電源輸出電功率。正向回饋制動(dòng)反向回饋制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)的功率關(guān)系第二象限:Ia為負(fù),U、n為正;第四象限:Ia為正,U、n為負(fù)。回饋制動(dòng)功率流程圖回饋制動(dòng)的特點(diǎn)(1)回饋制動(dòng)中回饋電源的能量,是在電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速,系統(tǒng)由高速到低速的減速過程中釋放的能量,沒有外部輸入機(jī)械能。(2)回饋制動(dòng)只是電機(jī)減速過程的一部分,即只有電機(jī)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速減到理想空載轉(zhuǎn)速為回饋制動(dòng),其余的減速不存在能量回饋。(3)在調(diào)速過程中,在第二或者第四象限,只要電機(jī)
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