項(xiàng)目三-電控懸架系統(tǒng)檢修-課件

電控懸架系統(tǒng)檢修

一輛豐田L(fēng)S400轎車車身高度不能正常調(diào)節(jié)，由對此故障的診斷與排除引出本項(xiàng)目。項(xiàng)目描述

本項(xiàng)目任務(wù)是對LS400EPS進(jìn)行:常規(guī)檢查與調(diào)整;讀取與清除碼;檢測主要電氣元件。1．知識目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）掌握電控懸架系統(tǒng)的組成、功用及類型；（2）理解電控懸架系統(tǒng)的控制功能；（3）掌握電控懸架系統(tǒng)信號輸入裝置的功用、原理；（4）掌握電控懸架系統(tǒng)執(zhí)行器及空氣彈簧、可調(diào)阻尼減振器的功用、結(jié)構(gòu)、原理。

學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）會對LS400轎車電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)檢查與調(diào)整；（2）能夠正確讀取與清除LS400轎車電控懸架系統(tǒng)故障碼；（3）能夠正確檢測LS400轎車電控懸架系統(tǒng)主要電氣元件。

2．能力目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)3．素質(zhì)目標(biāo)（1）5S整理、整頓、清掃、清潔和素養(yǎng)；（2）勞動保護(hù)與安全操作安全文明生產(chǎn)，保證工具、設(shè)備和自身安全；（3）團(tuán)隊(duì)協(xié)作

能與任務(wù)小組同學(xué)高效協(xié)作，共同完成任務(wù)；（4）組織溝通能力

能與同學(xué)及老師有效溝通；（5）規(guī)范

拆裝工藝合理，操作規(guī)范。任務(wù)一常規(guī)檢查與調(diào)整

本任務(wù)對LS400轎車電控懸架系統(tǒng)功能與狀態(tài)進(jìn)行檢查，以判斷其工作是否良好，包括車身高度調(diào)整功能檢查、外觀檢查、車身高度檢查與調(diào)整。【任務(wù)描述】【任務(wù)分析】車身高度調(diào)節(jié)功能失效任務(wù)一常規(guī)檢查與調(diào)整故障現(xiàn)象：車高自動調(diào)節(jié)功能失效；車高手動調(diào)節(jié)功能失效。故障原因：氣源系統(tǒng)故障，不能制造壓縮空氣；管路、空氣彈簧泄漏；檢修思路：檢查車身高度設(shè)置是否正確；檢查管路、空氣彈簧有無泄漏。輪胎檢查與維護(hù)項(xiàng)目一、車身高度檢查與調(diào)整二、車身高度調(diào)整功能檢查三、外觀檢查目的：檢查初始車身高度設(shè)置是否正確目的：將初始車身高度設(shè)置調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)值目的：檢查懸架管路、空氣彈簧是否有泄

漏，是否有零部件損傷。輪胎檢查與維護(hù)方法一、車身高度檢查與調(diào)整1．檢查車身高度正確停放車輛掛空擋按壓車頭、車尾前后推動車輛LRC開關(guān)->NORM固定前后車輪車高開關(guān)NORM，下降？車高開關(guān)HIGH，上升？重復(fù)前兩步測量車身高度前端：地面——下懸架臂安裝螺栓中心；后端：地面——下懸架臂安裝螺栓中心。車身高度標(biāo)準(zhǔn)值前端：249±10mm；后端：231.5±10mm；左、右車身高度相差應(yīng)小于10mm；前、后車身高度相差應(yīng)在17.5±15mm之內(nèi)。車身前端高度測量車身后端高度測量2．調(diào)整車身高度擰松鎖緊螺母轉(zhuǎn)動連接桿螺栓檢查連接桿尺寸預(yù)擰緊鎖緊螺母復(fù)查車身高度擰緊鎖緊螺母車身高度傳感器連接桿極限值：前部8mm，后部11mm二、車身高度調(diào)整功能檢查檢查胎壓檢查車身升高情況檢查車身下降情況前胎：2.3kg/cm2后胎：2.5kg/cm2從操作高度控制開關(guān)到壓縮機(jī)起動需要約2s，從壓縮機(jī)起動到完成高度調(diào)整需要20～40s，車身高度應(yīng)升高10～30mm。從操作高度控制開關(guān)到壓縮機(jī)起動需要約2s，從壓縮機(jī)起動到完成高度調(diào)整需要20～40s，車身高度應(yīng)降低10～30mm。三、外觀檢查升高車輛后熄火舉升車輛管路等損壞？管路泄漏？空氣彈簧泄漏？關(guān)閉車高控制ON/OFF開關(guān)線束插頭松動？任務(wù)二

系統(tǒng)自診斷本任務(wù)通過查看LS400電控懸架系統(tǒng)指示燈信息及故障代碼判斷系統(tǒng)是否存在電氣故障，并判斷故障范圍?！救蝿?wù)描述】【任務(wù)分析】車身高度調(diào)節(jié)功能失效故障現(xiàn)象：車高自動調(diào)節(jié)功能失效；車高手動調(diào)節(jié)功能失效。故障原因：氣源系統(tǒng)故障，不能制造壓縮空氣；傳感器、車高控制開頭損壞。檢修思路：讀取故障碼；利用故障碼縮小診斷范圍。任務(wù)二

系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)自診斷實(shí)施步驟一、指示燈檢查二、讀取故障碼三、清除故障碼目的：提示EPS是否有故障碼目的：獲取故障碼，縮小診斷范圍目的：完成檢修后清除故障碼，防止

錯誤報(bào)警。系統(tǒng)自診斷實(shí)施步驟一、指示燈檢查1）將開點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，儀表盤上的LRC指示燈和高度控制指示燈均應(yīng)亮2s左右，然后熄滅。2）將LRC開關(guān)（模式選擇開關(guān)）置于SPORT位置，此時儀表盤上的LRC指示燈應(yīng)常亮；將LRC開關(guān)置于NORM位置，LRC指示燈應(yīng)亮2s，然后熄滅。3）將高度控制開關(guān)置于NORM位置，儀表盤上高度控制指示燈中的“NORM”應(yīng)亮，“HI”應(yīng)不亮；將高度控制開關(guān)置于HIGH位置，高度控制指示燈中的“HI”應(yīng)亮，“NORM”應(yīng)不亮。二、讀取故障碼1）將ITII連接到故障診斷插座DL3上。2）將開點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置。3）打開ITII電源開關(guān)。4）操作菜單“Enter/Powertrain/EngineandECT/DTC”,顯示故障碼。5）若讀取到故障代碼，進(jìn)行故障診斷與排除。三、清除故障碼根據(jù)故障碼完成故障診斷與排除后，利用ITII清除故障碼。操作菜單“Enter/Powertrain/EngineandECT/DTC”,按清除鍵。任務(wù)三電氣元件檢測

本任務(wù)對LS400電控懸架系統(tǒng)的電氣元件及線路進(jìn)行檢測，以確定電氣元件是否損壞，線路是否有短路及斷路?！救蝿?wù)描述】【任務(wù)分析】任務(wù)三電氣元件檢測車身高度調(diào)節(jié)功能失效故障現(xiàn)象：車高自動調(diào)節(jié)功能失效；車高手動調(diào)節(jié)功能失效。故障原因：氣源系統(tǒng)電氣元件或線路損壞；控制系統(tǒng)元件或線路損壞。檢修思路：對電氣元件及線路進(jìn)行檢測，確定損壞部位。電氣元件檢測項(xiàng)目二、檢測高度控制閥及排氣閥目的：確定高度控制傳感器及其線路正常目的：確定高度控制閥、排氣閥及其線路

正常。一、檢測高度控制傳感器電氣元件檢測方法一、檢測高度控制傳感器1）拆下前輪。2）脫開高度控制傳感器連接器。3）點(diǎn)火開關(guān)ON。4）測量高度控制傳感器連接器端子和車身接地之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。1）測量電磁閥的電阻測量電磁閥端子與殼體之間的電阻。標(biāo)準(zhǔn)電阻值：10Ω-20Ω阻值為0：電磁閥內(nèi)部短路阻值為∞：電磁閥或其電線斷路。2）檢查電磁閥的動作用蓄電池給電磁閥供電，若：電磁閥發(fā)出咔嗒聲，表明電磁閥閥芯運(yùn)動正常；否則表明其閥芯卡滯。二、檢測高度控制閥及排氣閥車身的自然振動頻率系統(tǒng)振動的固有頻率n：由懸架剛度C和簧載質(zhì)量M決定

f--懸架垂直變形n應(yīng)接近人習(xí)慣的垂直振動頻率：即步行時身體上下振動的頻率，1~1.6HZ C一定時，M、f越大→n越低（空車高、滿載低）當(dāng)承載和路面變化時，要保持車身自振頻率不變，則懸架剛度應(yīng)可變。相關(guān)知識汽車對懸架的兩項(xiàng)相反要求使車輛具有軟彈簧般的舒適性。保證車輛操縱的穩(wěn)定性。而：彈簧軟—車體加速度減小，舒適性增加；但導(dǎo)致車體位移增加，由此產(chǎn)生車體重心的變動，將引起輪胎負(fù)荷變化的增加，平穩(wěn)性變差；彈簧硬—操縱穩(wěn)定性提高，但硬的彈簧導(dǎo)致汽車對路面不平度很敏感，舒適性變差。傳統(tǒng)懸架的彈簧剛度和阻尼系數(shù)

固定不變。懸架的設(shè)計(jì)就是要確定彈簧和減震器的參數(shù)，使系統(tǒng)在舒適性和穩(wěn)定性之間尋求一個折衷方案，這種折衷只可能在特定工況下是最優(yōu)的。它不能隨路況、車速等條件調(diào)節(jié)懸架參數(shù)。

賽車：以操縱穩(wěn)定性為主（硬）高級轎車：以平順性為主。（軟）理想的懸架能在車輛載荷變化的情況下，實(shí)現(xiàn)車高調(diào)整。使車高適應(yīng)路面狀況和行駛車速的變化，從而提高汽車的操縱穩(wěn)定性和通過性。在轉(zhuǎn)彎、加速、減速等車輛受力不平衡的情況下，實(shí)現(xiàn)車輛的姿態(tài)調(diào)整。在不平路面行駛情況下，調(diào)節(jié)系統(tǒng)剛度及阻尼特性，在一定程度上隔絕路面不平度對車的擾動。懸架系統(tǒng)控制的目的（1）盡可能減輕由路面不平引起的由車輪傳遞到車身的沖擊力和振動，以改善汽車乘坐的舒適性。（2）減少車體高度及車身姿態(tài)的變化，以提高汽車行駛的穩(wěn)定性。7、電控懸架的基本功能（1）車高調(diào)節(jié)

通過空氣彈簧充放氣（2）阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)

通過調(diào)節(jié)減振器油液流通面積（3）懸架剛度調(diào)節(jié)

通過調(diào)節(jié)空氣彈簧主、副氣室流通面積二、電控懸架系統(tǒng)（一）控制功能：懸架控制單元根據(jù)各種傳感器信號控制懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼?？諝鈴椈墒街鲃討壹埽ǘ╇娍貞壹芟到y(tǒng)的組成傳感器：車高傳感器、車速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、加速度傳感器等控制單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電磁閥（空氣彈簧）電機(jī)或繼電器（減振器）1、傳感器（1）轉(zhuǎn)向傳感器位置：安裝在轉(zhuǎn)向柱上。結(jié)構(gòu)：發(fā)光二極管光敏二極管帶槽的轉(zhuǎn)盤工作原理（2）車身高度傳感器1）位置前輪高度傳感器：下擺臂與車架橫梁之間。后輪高度傳感器：懸架擺臂和車架之間。光電式車身高度傳感器組成：軸（靠連桿帶動旋轉(zhuǎn)）遮光盤（裝在軸上，上面刻有窄縫——將轉(zhuǎn)角數(shù)碼化）四組光電耦合元件原理：不同車高時，由于開口圓盤位置的變化，而使光電傳感器發(fā)出的光線通或斷，檢測車高信息。（3）車速傳感器與變速器共享。一般安裝在變速器輸出軸上，或車速表軟軸的輸出端內(nèi)。（4）制動燈開關(guān)安裝在制動閥總成的常開式開關(guān)當(dāng)制動壓力達(dá)到2758KPa時，制動傳感器開關(guān)閉合。(5)重力加速度傳感器位置安裝在汽車的四角，后重力加速度傳感器安裝在車架后部靠近后懸架支架處。前重力加速度傳感器安裝在減振器支架上。作用將車身垂直方向的加速度信息變成相應(yīng)的電壓信號傳給控制單元。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)空氣彈簧組件：空氣彈簧空氣彈簧閥空氣壓縮機(jī)壓縮機(jī)繼電器可調(diào)阻尼減震器執(zhí)行裝置（1）空氣彈簧位置：安裝在前后懸架的減震器上，在下擺臂和車架橫梁之間。不同之處：前懸架彈簧下端用卡子連在下擺臂上。后懸架彈簧下端用螺栓固定在下擺臂上每個空氣彈簧都有一個進(jìn)、排氣電磁閥。由于轎車前懸架空氣彈簧比后懸架空氣彈簧承受更多的質(zhì)量—所以前懸架空氣彈簧較大?？諝鈴椈杉s比傳統(tǒng)螺旋彈簧軟1/3，汽車行駛舒適。組成主氣室副氣室剛度控制閥：主、副氣室之間的電磁閥變阻尼減振器3）彈簧剛度的改變

通過剛度控制閥改變主、副氣室之間的流通面積——以調(diào)節(jié)空氣彈簧剛度?？蓪?shí)現(xiàn)彈簧剛度“軟/中/硬”三級轉(zhuǎn)換控制。軟——城鎮(zhèn)公路或高級公路中——高速（>110km/h）或彎曲道路硬——加速、轉(zhuǎn)彎等彈簧剛度越小，振動就越小，平順性越好。彈簧剛度增大，則操縱穩(wěn)定性提高。最大開度——彈簧剛度為軟全關(guān)閉——彈簧剛度為硬開口較小——彈簧剛度為中剛度控制閥彈簧剛度控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：直流電機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)。裝在減振器的頂部，與減振器阻尼控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在一起。電機(jī)接收ECU的控制信號，電機(jī)通過齒輪傳動帶動剛度控制桿轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)剛度控制閥處于不同的位置，從而改變主、副氣室之間的流通面積。4）車身高度的調(diào)節(jié)A、車高控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：空氣彈簧閥空氣壓縮機(jī)主氣室車高調(diào)節(jié)原理ECU根據(jù)車高傳感器判斷汽車的高度狀況，進(jìn)行車身高度調(diào)節(jié)。若車高低，——則控制空氣壓縮機(jī)和空氣彈簧閥，向空氣彈簧主氣室內(nèi)充氣——使車高增加。若車高高，則打開空氣彈簧閥向外排氣——使車高降低。（2）空氣彈簧閥安裝在空氣彈簧頂部。是兩位兩通電磁滑閥，通常關(guān)閉。線圈通電時，閥芯移動將空氣彈簧的通道打開——空氣彈簧進(jìn)氣或排氣。（3）空氣壓縮機(jī)為單活塞的曲軸和連桿機(jī)構(gòu)直流電動機(jī)作為動力源驅(qū)動壓縮機(jī)工作。通過活塞在汽缸內(nèi)上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)高壓空氣源的形成。氣缸頂端裝有進(jìn)、排氣閥。排氣閥通常關(guān)閉，用來給系統(tǒng)排氣。當(dāng)需要給空氣彈簧排氣時，空氣彈簧閥和排氣閥必須同時通電，且壓縮機(jī)關(guān)閉。（4）壓縮機(jī)繼電器作用：控制壓縮機(jī)電動機(jī)工作