DB3205-T 1095.1-2023智能網(wǎng)聯(lián)路口 第1部分：總體要求

ICS03.220.20CCSM57

DB3205蘇 州 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB3205/T1095.1—2023智能網(wǎng)聯(lián)路口第1部分：總體要求Intelligentandconnectedintersection—Part1:Generalrequirementsrequirements2023-11-212023-11-28蘇州市市場監(jiān)督管理局發(fā)布DB3205/T1095.1—2023DB3205/T1095.1—2023目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1縮略語 3基本組成 3功能定位 3系統(tǒng)架構(gòu) 4路側(cè)子系統(tǒng) 5邊緣側(cè)子系統(tǒng) 5區(qū)域/中心側(cè)子系統(tǒng) 5基本功能要求 5交通信號燈數(shù)據(jù)應(yīng)用 5交通信號燈控制優(yōu)化 6路口車路協(xié)同 6路口數(shù)字孿生 路口車路協(xié)同 6路口數(shù)字孿生 6交通態(tài)勢分析 7IDB3205/T1095.1—2023DB3205/T1095.1—2023前 言GB/T1.1—20201本文件是DB3205/T1095《智能網(wǎng)聯(lián)路口》的第1部分。DB3205/T1095已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：總體要求。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由蘇州市工業(yè)和信息化局、蘇州市公安局、蘇州市交通運輸局提出并歸口。本文件起草單位：中國移動通信集團(tuán)江蘇有限公司蘇州分公司、中移（上海）信息通信科技有限公I(xiàn)IIIDB3205/T1095.1—2023DB3205/T1095.1—2023DB3205/T1095.1—2023DB3205/T1095.1—2023智能網(wǎng)聯(lián)路口第1部分：總體要求范圍本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)路口的基本組成和基本功能要求。本文件適用于指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)路口的總體建設(shè)規(guī)劃。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T29108-2021道路交通信息服務(wù)術(shù)語GB/T31024.1-2014合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信第1部分:總體技術(shù)要求GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語GA/T1743-2020道路交通信號控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范T/CSAE53-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層級應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）T/CSAE157-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）ISOTR2444220Autmatonsysemsandintegration—Industrialdata—Visualizationelementsofdigitaltwins）術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1智能網(wǎng)聯(lián)路口intelligentandconnectedintersection融合雷達(dá)攝像機(jī)等交通感知數(shù)據(jù)、信號燈等交通控制數(shù)據(jù)、智能網(wǎng)聯(lián)車輛等交通運行數(shù)據(jù)、交管等第三方平臺接入數(shù)據(jù)，利用邊緣計算、交通大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)備全生命周期智能運維、交通全息感知與智能控制、公眾智慧出行，滿足城市路口的精細(xì)化管理需求的路口。3.2車聯(lián)網(wǎng)internetofvehicles以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車與車輛、路側(cè)設(shè)施/系統(tǒng)、行人非機(jī)動車、云平臺等之間進(jìn)行無線通信和信息交換的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。3.3車路協(xié)同系統(tǒng)vehicleinfrastructurecooperationsystem-車、車-[來源：GB/T29108-2021，8.4]13.4路側(cè)單元roadsideunit安裝在道路兩側(cè)或門架上,通過專用短無線通信接收來自車載單元的信息和向車載單元發(fā)送信息的功能實體。[來源：GB/T31024.1-2014，2.4]3.5車載單元onboardunit安裝在車輛上的具備信息采集、處理、存儲、輸人和輸出接口，具有專用短程無線通信模塊的功能實體。[來源：GB/T31024.1-2014，2.3]3.6路側(cè)計算設(shè)備roadsidecomputingequipment部署在道路、公路沿線或者場端，配合其他設(shè)施或系統(tǒng)完成交通信息、感知數(shù)據(jù)、V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等匯聚、處理與決策的計算設(shè)備。3.7路側(cè)感知設(shè)備roadsidesensingequipment部署在道路側(cè)，用于感知道路交通參與者、交通事件、交通流狀態(tài)等交通信息的設(shè)備。注：主要包括攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等。3.8多接入邊緣計算multiaccessedgecomputing在靠近人、物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)，融合網(wǎng)絡(luò)、計算、存儲、應(yīng)用核心能力，就近提供邊緣智能服務(wù)的開放平臺。3.9數(shù)字孿生digitaltwin由物理資產(chǎn)、虛擬鏡像和用戶界面組成的混合模型。[來源：ISO/TR24464：2020，3.1.4]3.10高精度地圖highprecisiondigitalmap1m100m0.1m的電子地圖。3.11全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)globalnavigationsatellitesystem能在全球范圍內(nèi)提供導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通稱。[來源：GB/T39267-2020，2.1.9]3.12云控平臺cloudcontrolplatform3.13交通事件trafficincident由于人、車輛、設(shè)施、環(huán)境之間的不協(xié)調(diào)導(dǎo)致正常交通秩序或交通安全的突發(fā)性的事件。注：包括異常停車事件、交通擁堵事件、拋灑物事件、道路異常事件、逆行事件、行人事件、交通事故等。23.14路側(cè)交通管控設(shè)備roadsidetrafficcontrolandmanagementequipment安裝在路側(cè)，用于交通控制、交通信息采集與發(fā)布的設(shè)備。注：包括道路交通信號控制機(jī)、交通監(jiān)測設(shè)備、可變限速標(biāo)志、潮汐車道標(biāo)志、道路交通誘導(dǎo)可變信息標(biāo)志等。[來源：GA/T1743-2020，3.3]3.15均衡度thebalanceindex特指路口的每個進(jìn)出口道車流不同方向上的均衡系數(shù)。注：一般可以用進(jìn)出口道的重交通方向流量（進(jìn)口道交通量與出口道交通量里的較大值）除以雙向總交通量（進(jìn)口道交通量+出口道交通量）來計算。縮略語下列縮略語適用于本文件。AAU：無線基站天線單元（ActiveAntennaUnit）C-V2X：基于蜂窩通信的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（CellularInternetofVehicles）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）MEC：多接入邊緣計算（Multi-accessEdgeComputing）OBU：車載單元(OnBoardUnit)RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）RSCU：路側(cè)計算設(shè)備（RoadSideComputingUnit）RSSU：路側(cè)感知設(shè)備（RoadSideSensorUnit）V2X：車載單元與其他設(shè)備通信(VehicletoEverything)5G：第5代移動蜂窩通信（5thGeneration）基本組成功能定位智能網(wǎng)聯(lián)路口的各要素的作用如下：云控平臺：云控平臺是智能網(wǎng)聯(lián)路口的核心，通常由區(qū)域/中心云（子系統(tǒng)）和邊緣云（子系統(tǒng)）組成。云控平臺對路側(cè)設(shè)備采集的數(shù)據(jù)通過算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，實現(xiàn)實時監(jiān)控、預(yù)測和優(yōu)化交通流量，提高路口的通行效率和安全性；3圖1智能網(wǎng)聯(lián)路口功能示意圖系統(tǒng)架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)路口系統(tǒng)主要由路側(cè)子系統(tǒng)、邊緣側(cè)子系統(tǒng)和區(qū)域/中心側(cè)子系統(tǒng)組成。智能網(wǎng)聯(lián)路口系智能網(wǎng)聯(lián)路口系統(tǒng)主要由路側(cè)子系統(tǒng)、邊緣側(cè)子系統(tǒng)和區(qū)域/中心側(cè)子系統(tǒng)組成。智能網(wǎng)聯(lián)路口系統(tǒng)架構(gòu)圖見圖2。圖2智能網(wǎng)聯(lián)路口系統(tǒng)架構(gòu)圖4路側(cè)子系統(tǒng)概述組成模塊RSUV2X路側(cè)感知設(shè)備：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)等感知類設(shè)備，用于路口交通參與者、交通事件和交通流等數(shù)據(jù)的采集。路側(cè)交通管控設(shè)備：包括交通信號燈、可變信息板和信號機(jī)等交通控制設(shè)備，用于路口道路和交通信息的交通流控制與信息發(fā)布。RSSU邊緣側(cè)子系統(tǒng)概述組成模塊邊緣側(cè)子系統(tǒng)通常由算力基站、MEC邊緣側(cè)子系統(tǒng)通常由算力基站、MECMEC跟蹤服務(wù)、事件檢測服務(wù)等功能。區(qū)域/中心側(cè)子系統(tǒng)概述區(qū)域/中心側(cè)子系統(tǒng)部署于區(qū)域級以上的數(shù)據(jù)中心的智能處理系統(tǒng)。其主要作用是收集管轄區(qū)域范圍內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)路口的交通數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，實現(xiàn)區(qū)域級的交通和路口管理功能。組成模塊區(qū)域/中心側(cè)子系統(tǒng)主要由云端服務(wù)器承載，功能模塊一般包括信號燈數(shù)據(jù)應(yīng)用、交通信號燈控制優(yōu)化、路口運行狀態(tài)監(jiān)測、路口車路協(xié)同、路口數(shù)字孿生、交通態(tài)勢分析等內(nèi)容。6基本功能要求交通信號燈數(shù)據(jù)應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)路口通過接入信號燈數(shù)據(jù)，獲取準(zhǔn)確可靠的信號燈態(tài)語義信息，為區(qū)域內(nèi)車輛提供信號燈信息服務(wù)，幫助車輛提前做出駕駛決策，有效提高單車及路口區(qū)域內(nèi)整體行車安全及效率。交通信號燈數(shù)據(jù)應(yīng)用功能要求如下：a）應(yīng)支持查看實時燈態(tài)、倒計時秒數(shù)；b）應(yīng)支持信號燈數(shù)據(jù)分發(fā)。56.1.3在條件允許的情況下，交通信號燈數(shù)據(jù)應(yīng)用功能宜支持對信號數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)修補(bǔ)，包括上傳頻率抖動、相位跳變、相位數(shù)據(jù)缺失等。交通信號燈控制優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)路口通過連接具備網(wǎng)聯(lián)功能的交通信號控制器，實時獲取路口交通信號信息，結(jié)合多交通信號控制優(yōu)化功能要求如下：a）應(yīng)支持交通信控評價；應(yīng)支持交通信控策略提供。在條件允許的情況下，交通信號燈控制優(yōu)化宜支持交通信號協(xié)同控制功能。路口運行狀態(tài)監(jiān)測具備多源融合感知、交通參與者重構(gòu)、交通違法記錄、交通事故還原、路口數(shù)據(jù)查詢、路口數(shù)路口運行監(jiān)測功能要求如下：應(yīng)支持實時視頻監(jiān)控，切換查看指定路口攝像頭實時視頻畫面；應(yīng)支持實時交通事件監(jiān)測，包括擁堵、行人過街、臨時交通管制、道路施工、超視距障礙物、交通事故、綠波通行、闖紅燈預(yù)警等指標(biāo)。在條件允許的情況下，路口運行狀態(tài)檢測宜支持以下功能：宜支持交通信號機(jī)數(shù)據(jù)監(jiān)測，包括實時燈態(tài)信息、實時讀秒信息、相位信息；/油量、V2X路口車路協(xié)同V2X路口車路協(xié)同功能要求如下：T/CSAE53-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層級應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）》的要求；數(shù)據(jù)集