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PAGE2習(xí)題題2-1圖2-1試求圖示電路的微分方程和傳遞函數(shù)。題2-1圖2-2移恒速控制系統(tǒng)的原理圖如圖所示,給定電壓ur為輸入量,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速ω為輸出量,試?yán)L制系統(tǒng)的方框圖,并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(ML為負(fù)載轉(zhuǎn)矩,J為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,f為粘性摩擦系數(shù),Ra和La分別為電樞回路的總電阻和總電感,Kf為測速發(fā)動(dòng)機(jī)的反饋系數(shù))。題2-2圖題2-2圖題2-3圖2-3圖示電路,二極管是一個(gè)非線性元件,其電流題2-3圖和電壓之間的關(guān)系為,假設(shè)系統(tǒng)工作在u0=2.39V,i0=2.19×10-3A(u0,i0)附近=f()的線性化方程。2-4試求圖示網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù),并討論負(fù)載效應(yīng)問題。題2-4圖題2-4圖2-5求圖示運(yùn)算放大器構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。題2-5圖題2-5圖2-6已知系統(tǒng)方框圖如圖所示,試根據(jù)方框圖簡化規(guī)則,求閉環(huán)傳遞函數(shù)。題2-6圖題2-6圖2-7分別求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、、、2-8繪出圖示系統(tǒng)的信號流圖,并求傳遞函數(shù)題2-7圖題2-7圖題2-8圖2-9試?yán)L出圖示系統(tǒng)的信號流圖,求系統(tǒng)輸出C(s)。題2-9圖題2-9圖題2-10圖2-10求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。題2-10圖2-11已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)1.試用MATLAB求取系統(tǒng)的閉環(huán)模型;2.試用MATLAB求取系統(tǒng)的開環(huán)模和閉環(huán)零極點(diǎn)。2-12如圖所示系統(tǒng)1.試用MATLAB化簡結(jié)構(gòu)圖,并計(jì)算系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù);2.利用
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