控制系統(tǒng)的工作過程與方式

4.2.1控制系統(tǒng)的工作過程與方式1.控制系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入輸出輸電導線燈泡開或關(guān)信號亮與熄(輸入)(輸出)案例2白熾燈控制方框流程圖:案例1（1）定義：任何一種控制的實現(xiàn)，都要通過若干個環(huán)節(jié)共同實現(xiàn)，這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置就構(gòu)成了一個系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)?！锟刂葡到y(tǒng)的輸入與輸出之間有一定的對應關(guān)系案例3自行車傳動控制系統(tǒng):腳踩的力(輸入)腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪自行車行駛的速度（輸出）控制系統(tǒng)2/11/2024侯天江制

電風扇的風速控制是怎么樣實現(xiàn)的？是否屬于控制系統(tǒng),如果是請你說出系統(tǒng)的輸入和輸出?案例4電風扇風速的檔位電機、扇葉風速輸入輸出練一練（P102馬上行動）控制系統(tǒng)小活動畫笑臉

一名同學睜眼畫，另一名同學閉眼原地轉(zhuǎn)圈后再畫，比比誰畫的好。思考：為什么兩幅圖會有這么大的區(qū)別？2/11/2024侯天江制2.開環(huán)控制系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)分類開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)2/11/2024侯天江制2.開環(huán)控制系統(tǒng)高度對應2/11/2024侯天江制2.開環(huán)控制系統(tǒng)游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖：設定注水時間（輸入）游泳池的水位（輸出）進水閥門水流量游泳池定時器2/11/2024侯天江制2.開環(huán)控制系統(tǒng)（2）特征：系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。（1）定義：控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)舉例十字路口的紅綠燈定時控制系統(tǒng)樓宇的防盜報警控制系統(tǒng)火災自動報警系統(tǒng)公園的音樂噴泉自動控制系統(tǒng)2.開環(huán)控制系統(tǒng)自動門的控制系統(tǒng)(p103)（輸入）電機控制電路紅外傳感器工作過程：（1）當有人到達門前某一距離時，紅外線檢測裝置（檢測裝置叫做傳感器）感知，并發(fā)出“有人”的信號（這里的信號稱之為輸入量）控制器（控制電路）執(zhí)行器（電動機）控制對象（自動門）控制量（轉(zhuǎn)動）（紅外裝置檢測人體熱輻射發(fā)出的信號）（門的開啟或者關(guān)閉）輸出（4）控制器保持開門信號延遲后，自動發(fā)出關(guān)門信號，電動機反轉(zhuǎn)，門重新關(guān)閉。(2）控制電路（控制器）接到傳感器傳來的信號后，經(jīng)變換放大后傳給電動機（這里的電動機叫做執(zhí)行器，也稱為驅(qū)動器（3）電動機根據(jù)傳來的開門信號轉(zhuǎn)動（這里轉(zhuǎn)動的度數(shù)稱為控制量），門被打開（這里的門叫做被控制對象，也稱為控制對象，簡稱對象）（門被打開這一動作稱之為輸出量）自動門控制方框圖輸入2.開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)的一般框圖被傳感器設定接收的外界刺激信號，或系統(tǒng)的給定量控制系統(tǒng)要控制的量，或系統(tǒng)對外界信號的反應表現(xiàn)。要求控制的裝置。執(zhí)行器的輸出信號，執(zhí)行器執(zhí)行程度的高低大小執(zhí)行單元，起提供動力從而驅(qū)動被控對象做出相應的動作的一系列組件。邏輯單元，對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件被控對象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量傳感器實質(zhì)上是一個監(jiān)測單元，接收外界信號?！飳τ谝粋€具體的開環(huán)控制系統(tǒng)框圖規(guī)定寫法被控對象（）執(zhí)行器（）控制器（）輸入量（）控制量（）輸出量（）傳感器（）注意：P104例如：膝跳反應可有可無，題目中明確給出就寫1.公共汽車開關(guān)門控制框圖（開/關(guān)）輸出量傳感器控制器被控對象執(zhí)行器（車門）輸入量（按鈕）（活塞）（控制電路）（活塞運動方向）（感應原件）控制量

輸入量（音樂信號）控制器（聲控裝置）執(zhí)行器（閥門）被控對象（噴泉）輸出量（噴水與否）

控制量（開、關(guān)）2.公園音樂噴泉自動控制系統(tǒng)練習：1.普通家用電子電飯鍋的煮飯控制框圖?（通電信號）控制量（溫度）控制器執(zhí)行器控制對象（溫度升高）（煮飯）輸入輸出2.家用自動感光窗簾的控制過程？

輸入量控制器

執(zhí)行器被控對象輸出量控制量（控制電路）（加熱盤）（內(nèi)鍋）（天亮或暗（光的檢測裝置）（電動機）（轉(zhuǎn)動）（窗簾）（窗簾開或閉）3.水泵抽水傳感器控制器被控對象執(zhí)行器（水泵）輸入量（接通電流）（電動機）（控制電路）（轉(zhuǎn)動速度）（感應元件）控制量輸出量