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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-控制器_第2頁
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-控制器_第3頁
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-控制器_第4頁
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文檔簡介

第三章

機(jī)電一體化系統(tǒng)控制器的構(gòu)成原理4/11/20241.課堂討論1。以下哪一點(diǎn)不是工控機(jī)必須滿足的條件：[]A．能夠提供各種數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和控制；B．能夠安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)里面，和機(jī)器成為一 體；C．能夠和被控制對象的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)直 接接口；D．能夠在苛刻的工作環(huán)境中可靠運(yùn)行。

4/11/20242.課堂討論2.機(jī)電一體化控制器的基本組成模式有哪兩種？全自動洗衣機(jī)和數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品分別適用于哪種模式？說明理由。3.為什么說，總線技術(shù)是工控機(jī)組合模式的技術(shù)基礎(chǔ)？總線有哪些形式？請各列舉出三種主要類型。4.根據(jù)傳統(tǒng)機(jī)床和并聯(lián)機(jī)床在軌跡運(yùn)動控制上采用的不同原理，討論在并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中采用開放結(jié)構(gòu)的必要性。4/11/20243.課堂討論5.按照教材P74圖3-5所示，回答：a.圖上的信號線哪些是數(shù)據(jù)總線？哪些是地址總線？哪些是控制總線？b.板地址選擇是由哪些信號線組成的？c.輸出信號數(shù)據(jù)由哪些信號線控制？d.輸入數(shù)據(jù)由哪些信號線控制？4/11/20244.

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