梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧

關(guān)于梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧2．轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)的步驟（1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能在設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。（2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，畫出PLC的外部接線圖。（3）確定PLC梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時(shí)器（T）的元件號(hào)。第2頁,共28頁，2024年2月25日，星期天（4）根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出PLC的梯形圖。（5）根據(jù)被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況以及梯形圖編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖，使梯形圖既符合控制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。（6）根據(jù)梯形圖寫出其對(duì)應(yīng)的指令表程序。第3頁,共28頁，2024年2月25日，星期天3．轉(zhuǎn)換法的應(yīng)用例1圖5-35是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路圖，試將該繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。第4頁,共28頁，2024年2月25日，星期天圖5-35三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路圖第5頁,共28頁，2024年2月25日，星期天解：（1）分析動(dòng)作原理（2）確定輸入/輸出信號(hào)（3）畫出PLC的外部接線圖（4）畫對(duì)應(yīng)的梯形圖（5）畫優(yōu)化梯形圖第6頁,共28頁，2024年2月25日，星期天

圖5-36電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部接線圖

第7頁,共28頁，2024年2月25日，星期天圖5-37電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器電路圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖第8頁,共28頁，2024年2月25日，星期天優(yōu)化后的程序第9頁,共28頁，2024年2月25日，星期天二、邏輯法1．基本方法用邏輯法設(shè)計(jì)梯形圖，必須在邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖之間建立一種一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即梯形圖中常開觸點(diǎn)用原變量（元件）表示，常閉觸點(diǎn)用反變量（元件上加一小橫線）表示。第10頁,共28頁，2024年2月25日，星期天邏輯函數(shù)表達(dá)式梯形圖邏輯函數(shù)表達(dá)式梯形圖邏輯“與”M0.0=I0.1·I0.2“與”運(yùn)算式M0.0＝I0.1·I0.2…I0.n邏輯“或”M0.0＝I0.1+I0.2“或/與”運(yùn)算式M0.0＝（I0.1+M0.0）·I0.2·邏輯“非”M0.0＝/I0.1“與/或”運(yùn)算式M0.0＝（I0.1·I0.2）+（I0.3·I0.4）表5-11

邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系第11頁,共28頁，2024年2月25日，星期天2．設(shè)計(jì)的步驟（1）通過分析控制要求，明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容；（2）確定PLC的軟元件（輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、輔助繼電器M和定時(shí)器T），畫出PLC的外部接線圖；（3）將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)（線圈）和邏輯變量（觸點(diǎn)），分析觸點(diǎn)與線圈的邏輯關(guān)系，列出真值表；第12頁,共28頁，2024年2月25日，星期天（4）寫出邏輯函數(shù)表達(dá)式；（5）根據(jù)邏輯函數(shù)表達(dá)式畫出梯形圖；（6）優(yōu)化梯形圖。第13頁,共28頁，2024年2月25日，星期天3．邏輯法的應(yīng)用例3用邏輯法設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)控制的梯形圖。解：（1）明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容（2）確定PLC的軟元件，畫出PLC的外部接線圖（3）列出真值表第14頁,共28頁，2024年2月25日，星期天觸點(diǎn)線圈I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1Q0.2T0Q0.1Q0.0Q0.2T371110000011100011100001011000表5-12

電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)真值表

第15頁,共28頁，2024年2月25日，星期天（4）列出邏輯函數(shù)表達(dá)式（5）畫出梯形圖（6）優(yōu)化梯形圖第16頁,共28頁，2024年2月25日，星期天圖5-43電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)梯形圖第17頁,共28頁，2024年2月25日，星期天圖5-44電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)優(yōu)化梯形圖第18頁,共28頁，2024年2月25日，星期天三、經(jīng)驗(yàn)法經(jīng)驗(yàn)法是用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖。第19頁,共28頁，2024年2月25日，星期天1．基本方法經(jīng)驗(yàn)法是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，經(jīng)過多次反復(fù)地調(diào)試、修改和完善，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)時(shí)，可以參考一些基本電路的梯形圖或以往的一些編程經(jīng)驗(yàn)。第20頁,共28頁，2024年2月25日，星期天2．設(shè)計(jì)步驟（1）在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號(hào)分配I/O接口，并畫出I/O分配圖。（2）對(duì)于一些控制要求比較簡(jiǎn)單的輸出信號(hào)，可直接寫出它們的控制條件，依起保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對(duì)于控制條件較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器來編程。第21頁,共28頁，2024年2月25日，星期天（3）對(duì)于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的關(guān)鍵控制點(diǎn)。在以空間位置為主的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為引起輸出信號(hào)狀態(tài)改變的位置點(diǎn)；在以時(shí)間為主的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為引起輸出信號(hào)狀態(tài)改變的時(shí)間點(diǎn)。第22頁,共28頁，2024年2月25日，星期天（4）確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用起保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號(hào)的梯形圖。（5）在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸出信號(hào)的梯形圖。（6）在此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，更正錯(cuò)誤，補(bǔ)充遺漏的功能，進(jìn)行最后的優(yōu)化。第23頁,共28頁，2024年2月25日，星期天3．經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用例5用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。控制要求為：若按正轉(zhuǎn)按鈕SB1，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；若按反轉(zhuǎn)按鈕SB2，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若按停止按鈕SB或熱繼電器動(dòng)作，正轉(zhuǎn)接觸器KM1或反轉(zhuǎn)接觸器KM2失電，電動(dòng)機(jī)停止；只有電氣互鎖，沒有按鈕互鎖。第24頁,共28頁，2024年2月25日，星期天解：（1）根據(jù)以上控制要求，可畫出圖5-49電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖（2）根據(jù)以上控制要求可知：正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電的條件為按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，正轉(zhuǎn)接觸器KM1失電的條件為按下停止按鈕SB或熱繼電器動(dòng)作；

第25頁,共28頁，2024年2月25日，星期天

反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電的條件為按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，反轉(zhuǎn)接觸器KM2失電的條件為按下停止按鈕SB或熱繼電器動(dòng)作。因此，可用兩個(gè)起保停電路疊加，在此基礎(chǔ)上再在線圈前增加對(duì)方的常閉觸點(diǎn)作電氣軟互鎖。第26頁,共28頁，2024年2月25日，星期天

另外，可用置位、復(fù)位指令進(jìn)行編程，若按正轉(zhuǎn)按鈕I0.1，正轉(zhuǎn)接觸器Q0.1置位并自保持；若按反轉(zhuǎn)按鈕I0.2，反轉(zhuǎn)接觸器Q0