新能源鋰電池?cái)嚢栌么蠊β手彬?qū)永磁同步伺服電機(jī)

1新能源鋰電池?cái)嚢栌么蠊β手彬?qū)永磁同步伺服電機(jī)本文件規(guī)定了新能源鋰電池?cái)嚢栌么蠊β手彬?qū)永磁同步伺服電機(jī)的術(shù)語和定義、分類與命名、要求、試驗(yàn)方法、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于新能源鋰電池?cái)嚢栌么蠊β手彬?qū)永磁同步伺服電機(jī)電機(jī)（以下簡稱“電機(jī)”）。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志GB755-2019旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能GB/T2423.1-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3-2016環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab:恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.5-2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.10-2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）GB/T2423.17-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧GB/T2828.1-2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分:按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T2900.26-2008電工術(shù)語控制電機(jī)GB4208-2017外殼防護(hù)等級（IP代碼IEC60529,IDT）GB4824-2019工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測量方法GB5226.1機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB/T7345-2008控制電機(jī)基本技術(shù)要求GB/T7346-2015控制電機(jī)基本外形結(jié)構(gòu)型式GB/T9969-2008工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T10069.1-2006旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測定方法GB/T16439-2009交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4-2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5-2019電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)GB18211-2017微電機(jī)安全通用要求GB/T21418-2008永磁無刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通用技術(shù)條件GJB/Z299B-1998電子設(shè)備可靠性預(yù)測手冊JB/T10183永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。23.1交流伺服電機(jī)系統(tǒng)以交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件，根據(jù)位置、速度、轉(zhuǎn)矩等反饋信息構(gòu)成的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)包括交流伺服電機(jī)、編碼器和驅(qū)動(dòng)器等三部分（參見附錄A圖A.1）。系統(tǒng)有4種基本運(yùn)行方式:開環(huán)運(yùn)行、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制和位置控制（參見附錄A圖A.2～圖A.5）。3.2驅(qū)動(dòng)器接受控制指令，可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、速度、轉(zhuǎn)子位置控制的電氣裝置。驅(qū)動(dòng)器按其控制電路和軟件的實(shí)現(xiàn)方式可分為模擬量控制、數(shù)字模擬混合控制和全數(shù)字化控制；按其驅(qū)動(dòng)方式可分為方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)。3.3交流伺服電機(jī)依賴于轉(zhuǎn)子位置信息，通過電子電路進(jìn)行換相或電流控制的永磁電機(jī)。永磁電機(jī)有正弦波和方波兩種形式，驅(qū)動(dòng)電流為方波的電機(jī)通常稱為永磁無刷直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的電機(jī)通常稱為永磁交流伺服電機(jī)。按照電機(jī)反饋類型可分為有傳感器電機(jī)和無傳感器電機(jī)。3.4傳感器用于檢測永磁電機(jī)位置、速度、電流的傳感器或技術(shù)。傳感器包括接近開關(guān)、光電編碼器、磁電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、霍爾元件、電流傳感器件等。3.5額定功率在規(guī)定條件下，系統(tǒng)/電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器的最大連續(xù)輸出功率。3.6輸入額定電壓在規(guī)定條件下，施加在驅(qū)動(dòng)器的電源輸入處的電壓有效值。3.7額定頻率輸入交流電壓的頻率。3.8輸入額定電流在規(guī)定條件下，驅(qū)動(dòng)器輸出額定電流時(shí)，其輸入電流的有效值。3.9最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩）3在規(guī)定條件下，電機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行所輸出的最大轉(zhuǎn)矩，這時(shí)，電機(jī)繞組溫度和驅(qū)動(dòng)器功率器件溫度不會超過最高允許溫度，電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器不會損壞。3.10峰值轉(zhuǎn)矩在規(guī)定條件下，電機(jī)所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩。在峰值轉(zhuǎn)矩下短時(shí)工作不會引起電機(jī)損壞或性能不可恢復(fù)性的破壞。3.11峰值電流在規(guī)定條件下，電機(jī)輸出峰值轉(zhuǎn)矩時(shí)的線電流值。該電流在電機(jī)方波運(yùn)行時(shí)為峰值，正弦波運(yùn)行時(shí)為有效值。3.12最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行堵轉(zhuǎn)，電所能輸出最大轉(zhuǎn)矩。如圖2所示。在該轉(zhuǎn)矩下連續(xù)運(yùn)行，電機(jī)繞組溫度和驅(qū)動(dòng)器器件溫度不會超過最高允許溫度，電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不會損壞。3.13齒槽轉(zhuǎn)矩電機(jī)繞組開路，使轉(zhuǎn)子在任意位置開始轉(zhuǎn)動(dòng)所需克服的齒槽力矩。3.14電機(jī)最大連續(xù)電流（額定電流）在規(guī)定條件下，電機(jī)輸出最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩）時(shí)的線電流值，該電流在電機(jī)方波運(yùn)行時(shí)為峰值，正弦波運(yùn)行時(shí)為有效值。3.15額定轉(zhuǎn)速在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)額定功率點(diǎn)的轉(zhuǎn)速。3.16空載轉(zhuǎn)速在規(guī)定條件下，電機(jī)空載狀態(tài)時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。3.17最高允許工作轉(zhuǎn)速在保證電氣絕緣介電強(qiáng)度和機(jī)械強(qiáng)度條件下，電機(jī)最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速。3.18連續(xù)工作區(qū)4注1：額定功率PN（W）、額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)與最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩TN的關(guān)系為：PN=2π注2：對于帶油封、制動(dòng)器等其他附件的電機(jī)，應(yīng)降額使用。3.19短時(shí)工作區(qū)圖1中，處于峰值轉(zhuǎn)矩以下，最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩以上的區(qū)域。在該區(qū)域短時(shí)工作，電機(jī)電流雖大于最大連續(xù)電流，但電機(jī)繞組在一定時(shí)間內(nèi)不會被損壞。短時(shí)過流持續(xù)時(shí)間是由繞組的熱時(shí)間常數(shù)和繞組絕緣等級等因素決定。Tmax——峰值轉(zhuǎn)矩；T0——最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；TN——最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)矩。nmax——最高允許工作轉(zhuǎn)速；nN——額定轉(zhuǎn)速；3.20反電勢常數(shù)在規(guī)定條件下，電機(jī)繞組開路時(shí)，單位轉(zhuǎn)速在電樞繞組中所產(chǎn)生的線感應(yīng)電動(dòng)勢值。3.21轉(zhuǎn)矩常數(shù)電機(jī)通入單位電流時(shí)所產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩。3.225定子電阻在20℃下電機(jī)每相繞組的直流電阻。3.23定子電感電機(jī)靜止時(shí)的定子繞組兩端的電感。3.24電氣時(shí)間常數(shù)在階躍輸入電壓和規(guī)定條件下,堵轉(zhuǎn)電機(jī)使繞組電流達(dá)到其最終值的63.2%所需的時(shí)間。3.25機(jī)電時(shí)間常數(shù)伺服電機(jī)在空載和額定勵(lì)磁條件下，加以階躍的額定控制電壓，轉(zhuǎn)速從零上升到空載轉(zhuǎn)速的63.2%時(shí)所需的時(shí)間。3.26額定功率額增長率在額定條件下，電動(dòng)機(jī)輸出功率隨時(shí)間的最大增長率。3.27系統(tǒng)效率電機(jī)輸出功率與驅(qū)動(dòng)器輸入有功功率之比。3.28驅(qū)動(dòng)器效率驅(qū)動(dòng)器輸出有功功率與驅(qū)動(dòng)器輸入有功功率之比。3.29電機(jī)效率電機(jī)輸出功率與電機(jī)輸入有功功率之比。3.30熱時(shí)間常數(shù)在恒定功耗和規(guī)定條件下，電機(jī)繞組溫升達(dá)到穩(wěn)定值的63.2℅所需的時(shí)間。3.31電動(dòng)機(jī)熱阻電機(jī)繞組和機(jī)殼之間對熱流的阻抗。3.32電磁兼容性系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)在規(guī)定的電磁環(huán)境中能正常工作，且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電6磁騷擾的能力。3.33閉環(huán)控制為了將反饋?zhàn)兞空{(diào)整到參比變量，系統(tǒng)將反饋?zhàn)兞颗c參比變量相比較，并利用兩變量之差設(shè)定操縱變量的控制。按被控量的不同分為位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種。3.34轉(zhuǎn)速波動(dòng)系數(shù)式中：Kfn——轉(zhuǎn)速波動(dòng)系數(shù)，%；nmax——瞬態(tài)轉(zhuǎn)速的最大值，單位為轉(zhuǎn)每分（r/minnmin——瞬態(tài)轉(zhuǎn)速的最小值，單位為轉(zhuǎn)每分（r/min）。3.35轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，對電機(jī)施加恒定負(fù)載，連續(xù)測量輸出轉(zhuǎn)矩，瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩的最大值為，最小值為，則轉(zhuǎn)矩波動(dòng)T為：在規(guī)定的條件下，電機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)輸出轉(zhuǎn)矩的變化。通常表示為轉(zhuǎn)矩變化的峰-峰值的1/2與式中：Kft——轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)，%；Tmax——瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩的最大值，單位為牛米（N·m）；Tmin——瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩的最小值，單位為牛米（N·m）。3.36正反轉(zhuǎn)速差率對于速度閉環(huán)的系統(tǒng)，不改變速度指令的量值，僅改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，空載條件下，測量出電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速平均值ncw和nccw,按照下式計(jì)算正反轉(zhuǎn)速差率Kn：ncw+nccwncw+nccw3.37轉(zhuǎn)速調(diào)整率系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速、空載條件下，僅電源電壓變化，或僅環(huán)境溫度變化，或僅負(fù)載變化，電機(jī)的平均轉(zhuǎn)速變化值與額定轉(zhuǎn)速的百分比分別叫做電壓變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率、溫度變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率、負(fù)載變化的7轉(zhuǎn)速調(diào)整率。3.38調(diào)速比系統(tǒng)滿足規(guī)定的轉(zhuǎn)速調(diào)整率和規(guī)定的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)（或轉(zhuǎn)速波動(dòng)）時(shí)的最低空載轉(zhuǎn)速nmin和額定轉(zhuǎn)速nN之比叫做調(diào)速比D。D=……（式4）3.39超調(diào)量對于階躍響應(yīng)，超調(diào)量為偏離輸出變量最終穩(wěn)態(tài)值的最大瞬時(shí)偏差，通常以最終穩(wěn)態(tài)值與初始穩(wěn)態(tài)值之差的百分?jǐn)?shù)表示。參見圖2。3.40階躍輸入的轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間系統(tǒng)輸入由零到對應(yīng)nN的正階躍信號，從階躍信號開始至轉(zhuǎn)速第一次達(dá)到0.9nN的時(shí)間（圖2）；系統(tǒng)輸入由對應(yīng)nN到零的負(fù)階躍信號，從階躍信號開始至轉(zhuǎn)速第一次達(dá)到0.1nN的時(shí)間。上述正、負(fù)階躍過程規(guī)定的時(shí)間稱階躍輸入的轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間。3.41轉(zhuǎn)矩變化的時(shí)間響應(yīng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，對電機(jī)突然施加轉(zhuǎn)矩負(fù)載或突然卸去轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化叫做系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩變化的時(shí)間響應(yīng)（圖3）。3.428建立時(shí)間從一個(gè)輸入變量發(fā)生階躍變化的瞬間起，至輸出變量偏離其最終穩(wěn)態(tài)值與初始穩(wěn)態(tài)值之差不超過±5%的瞬間止的持續(xù)時(shí)間間隔。系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速發(fā)生階躍變化的建立時(shí)間叫轉(zhuǎn)速建立時(shí)間（圖2）。系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩發(fā)生階躍變化的建立時(shí)間叫轉(zhuǎn)矩變化的轉(zhuǎn)速建立時(shí)間（恢復(fù)時(shí)間圖3）。3.43頻帶寬度系統(tǒng)輸入量為正弦波，隨著正弦波信號的頻率逐漸升高，對應(yīng)的輸出量的相位滯后逐漸增大同時(shí)幅值逐漸減小，相位滯后增大至90度時(shí)或者幅值減小至低頻段幅值1/2時(shí)的頻率叫做系統(tǒng)的頻帶寬度。3.44靜態(tài)剛度在位置控制方式下，系統(tǒng)處于空載零速工作狀態(tài)，對電動(dòng)機(jī)軸端正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向施加連續(xù)轉(zhuǎn)矩T0,測量出轉(zhuǎn)角的偏移量△θ,則靜態(tài)剛度Ks為：Ks=………（式5）若轉(zhuǎn)角采用分為單位，則靜態(tài)剛度的單位為N·m/（＇）。3.45制動(dòng)器為防止電機(jī)軸在靜止?fàn)顟B(tài)下，由外界負(fù)載引起的轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)安裝的電磁制動(dòng)器。4運(yùn)行條件94.1電氣運(yùn)行條件除另有規(guī)定外，輸入額定電壓和額定頻率優(yōu)選值如表1。表1輸入額定電壓和額定頻率優(yōu)選值頻率/Hz直流1.5,3,5,6,9,12,24,27,36,40,48,60,110,220,270,310,400,480,500,610,700單相50,60,40012,24,36,115,220三相50,60,40036,60,200,220,3804.2使用環(huán)境條件除另有規(guī)定外，系統(tǒng)的環(huán)境使用條件應(yīng)符合下列規(guī)定：——環(huán)境溫度(分兩級)（1）商用級：0℃~40℃;（2）工業(yè)級：-20℃~+55℃;——相對濕度：585無凝露；——大氣壓強(qiáng)：86kPa～106kPa?！廴镜燃?（一般情況下，只有非導(dǎo)電性污染。但是也要考慮到偶然由于凝露造成的暫時(shí)的導(dǎo)4.3試驗(yàn)環(huán)境條件各項(xiàng)檢查和試驗(yàn)，如無另行規(guī)定，均應(yīng)在下列氣候條件下進(jìn)行：——環(huán)境溫度：15℃~35℃;——相對濕度：10％～75%;——大氣壓強(qiáng)：86kPaa～106kPa。4.4測量儀器選擇——試驗(yàn)時(shí)，采用的電氣測量儀器、儀表的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于1級（兆歐表除外）；——千分表準(zhǔn)確度1級；——數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量儀的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.5%±1個(gè)字；——轉(zhuǎn)矩測量儀及測功機(jī)的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于1%（直測效率時(shí)應(yīng)不低于0.5%）；——測力計(jì)準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.5級；——溫度計(jì)的誤差在±1℃以內(nèi)；——聲級計(jì)的誤差在±1.5dB以內(nèi)；——選擇儀表時(shí)，應(yīng)使測量值位于20%～95%儀表量程范圍內(nèi)。4.5制動(dòng)器要求對于安裝制動(dòng)器的電機(jī)應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書規(guī)定。5要求5.1外觀結(jié)構(gòu)要求5.1.1外觀產(chǎn)品外殼及結(jié)構(gòu)零部件表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形，表面涂鍍層不允許出現(xiàn)氣泡、龜裂、脫落、銹蝕等缺陷。5.1.2機(jī)座號電機(jī)的基本外形結(jié)構(gòu)形式及安裝尺寸參照GB/T7346選用，或由電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品規(guī)格書中規(guī)定?；倦姍C(jī)機(jī)座號為：40、60、80、100、110、130、150、180、220、250和270，其他機(jī)座號另行選用。機(jī)座號按GB/T7346要求，用電動(dòng)機(jī)外徑表示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)為非圓柱結(jié)構(gòu)時(shí)，為內(nèi)切圓直徑。5.1.3軸伸徑向圓跳動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸伸長度一半處的徑向圓跳動(dòng)應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2電動(dòng)機(jī)軸伸長度一半處的徑向圓跳動(dòng)>505.1.4凸緣止口對電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)電動(dòng)機(jī)凸緣止口對電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3電動(dòng)機(jī)凸緣止口對電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)>2405.1.5凸緣安裝端面對電動(dòng)機(jī)軸線的端面跳動(dòng)電動(dòng)機(jī)凸緣安裝面對電動(dòng)機(jī)軸線的端面跳動(dòng)應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4電動(dòng)機(jī)凸緣安裝面對電動(dòng)機(jī)軸線的端面跳動(dòng)>2405.1.6引出線表5要求的拉力5.1.7質(zhì)量電機(jī)質(zhì)量應(yīng)符合GB/T14711-2013要求。5.2安全5.2.1保護(hù)接地點(diǎn)路——驅(qū)動(dòng)器如設(shè)保護(hù)接地端子，應(yīng)接觸良好。驅(qū)動(dòng)器的外殼和其他裸露導(dǎo)電部分必須與保護(hù)接地端子保證有良好的導(dǎo)電性，它們之間的電阻不應(yīng)超過0.1Ω?！姍C(jī)如設(shè)保護(hù)接地端子，應(yīng)接觸良好。電機(jī)的外殼和其他裸露導(dǎo)電部分必須與保護(hù)接地端子保證有良好的導(dǎo)電性，它們之間的電阻不應(yīng)超過0.1Ω?！姍C(jī)或系統(tǒng)設(shè)有接地裝置時(shí)，該接地裝置的附近應(yīng)設(shè)有指示接地的標(biāo)志，此標(biāo)志在電動(dòng)機(jī)使用期內(nèi)不會脫落，并且標(biāo)志不應(yīng)放在螺釘、可拆卸的墊圈或用作連接導(dǎo)線的可能拆卸的零部件上。接地線端應(yīng)標(biāo)以符號“”?！拥鼐€顏色應(yīng)為黃綠色，其他導(dǎo)線不得采用此色標(biāo)，其銅質(zhì)線徑截面積不小于電機(jī)相線的截面積。5.2.2耐電壓電機(jī)的定子繞組與機(jī)殼之間、驅(qū)動(dòng)器的檢查試驗(yàn)點(diǎn)對保護(hù)接地端（外殼的裸露部分）之間應(yīng)能夠承受表7規(guī)定的試驗(yàn)電壓，應(yīng)無擊穿、飛弧、閃絡(luò)現(xiàn)象。漏電流不大于表6規(guī)定。表6漏電流>24～36>36～115>115～250>2505注：當(dāng)對批量生產(chǎn)的5kW及以下電動(dòng)機(jī)進(jìn)行常規(guī)試驗(yàn)時(shí)，1min試驗(yàn)可用約5s的試驗(yàn)代替，試驗(yàn)電5.2.3絕緣電阻在正常試驗(yàn)條件及產(chǎn)品規(guī)格書規(guī)定的極限低溫條件下，電動(dòng)機(jī)定子繞組與機(jī)殼之間、驅(qū)動(dòng)器的檢查試驗(yàn)點(diǎn)對保護(hù)接地端（外殼的裸露部分）之間的絕緣電阻應(yīng)不低于50MΩ,經(jīng)受恒定濕熱試驗(yàn)后絕緣電低于1MΩ。表7經(jīng)受恒定濕熱試驗(yàn)后絕緣電阻5.2.4泄漏電流當(dāng)控制系統(tǒng)接入供電電網(wǎng)后，在正常運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器任一電源進(jìn)線端對保護(hù)接地端的泄漏電流應(yīng)不大于3.5mA。5.2.5防接觸和觸電保護(hù)防觸電保護(hù)應(yīng)符合GB5226.1中6.2.2～6.2.4規(guī)定，必須采取保護(hù)措施防止意外地觸及超過PELV電壓的帶電部件。5.2.6發(fā)動(dòng)機(jī)防護(hù)等級電動(dòng)機(jī)至少應(yīng)有IP65的防護(hù)等級。5.2.7溫升驅(qū)動(dòng)器的殼體表面溫升和內(nèi)部電子元器件的表面溫升應(yīng)不大于產(chǎn)品規(guī)格書規(guī)定。電機(jī)的溫升應(yīng)不大于表8規(guī)定。表8驅(qū)動(dòng)器的殼體表面溫升和內(nèi)部電子元器件的表面溫升5.3靜特性要求5.3.1齒槽轉(zhuǎn)矩電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于額定轉(zhuǎn)矩的3%。5.3.2定子電感電動(dòng)機(jī)定子繞組電感應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書的規(guī)定。5.3.3定子電阻電機(jī)定子電阻應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。5.3.4電氣時(shí)間常數(shù)電機(jī)電氣時(shí)間常數(shù)應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。5.3.5轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。5.3.6機(jī)電時(shí)間常數(shù)電動(dòng)機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。5.3.7電機(jī)軸向、徑向載荷測試當(dāng)品質(zhì)基準(zhǔn)書有要求時(shí)，對軸的遠(yuǎn)離編碼器端或載荷端進(jìn)行測試，電機(jī)軸向、徑向靜載荷和動(dòng)載荷應(yīng)符合表9的規(guī)定。表9電機(jī)軸向、徑向靜載荷和動(dòng)載荷5.4運(yùn)行特性要求5.4.1額定數(shù)據(jù)電機(jī)輸出最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩時(shí)，最大連續(xù)電流和額定轉(zhuǎn)速應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，轉(zhuǎn)矩，電流，轉(zhuǎn)速都達(dá)到電機(jī)額定參數(shù)。5.4.2空載轉(zhuǎn)速電機(jī)在空載狀態(tài)下穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電機(jī)額定功率點(diǎn)的轉(zhuǎn)速。5.4.3最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電機(jī)輸出最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電機(jī)輸出最大功率時(shí)對應(yīng)轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩。5.4.4反電勢系數(shù)反電勢系數(shù)應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。在規(guī)定條件下，電機(jī)電樞繞組開路時(shí)，電動(dòng)機(jī)每千轉(zhuǎn)輸出的線感應(yīng)電動(dòng)勢。5.4.5轉(zhuǎn)矩系數(shù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。在規(guī)定條件下，電機(jī)通人單位線電流時(shí)所產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩。5.4.6額定功率增長率電機(jī)額定功率增長率應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。5.4.7效率電機(jī)效率不得低于表11中1級能耗標(biāo)準(zhǔn)。表11電動(dòng)機(jī)能耗等級5.4.8峰值轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)/電機(jī)在穩(wěn)定工作溫度狀態(tài)下，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)應(yīng)能承受施加的峰值轉(zhuǎn)矩，而不出現(xiàn)損壞或變形，不發(fā)生冒煙、臭味、轉(zhuǎn)速突變、停轉(zhuǎn)等異常情況。峰值轉(zhuǎn)矩值（過載倍數(shù)）及過載時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書規(guī)定，試驗(yàn)后系統(tǒng)/電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正常工作。5.4.9熱阻和熱時(shí)間常數(shù)熱阻和熱時(shí)間常數(shù)應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。5.4.10轉(zhuǎn)矩波動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)為：3%～7%。5.4.11噪聲電機(jī)的聲功率級噪聲應(yīng)符合表12要求。表12噪聲5.4.12傳感信號相位關(guān)系對于速度控制方式的系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的傳感信號相位關(guān)系應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書的規(guī)定。5.4.13正反轉(zhuǎn)速差對于速度控制方式的系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的正反轉(zhuǎn)速差為1轉(zhuǎn)。5.4.14轉(zhuǎn)速波動(dòng)空載條件下，電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)為±1轉(zhuǎn)。5.4.15轉(zhuǎn)速調(diào)整率驅(qū)動(dòng)器在規(guī)定的最低溫度和最高溫度下，測出電機(jī)隨溫度變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率；在供電電源由85％變化到110測出隨電壓變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率；在負(fù)載由空載變化到額定負(fù)載，測出隨負(fù)載變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率，品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。5.4.16轉(zhuǎn)矩變化的時(shí)間響應(yīng)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行條件下，突然施加負(fù)載轉(zhuǎn)矩和突然卸去負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大瞬態(tài)偏差和建立（恢復(fù)）時(shí)間應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。5.4.17轉(zhuǎn)速變化的時(shí)間響應(yīng)電機(jī)在空載零速條件下，系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)器）輸入速度（轉(zhuǎn)速）階躍信號，轉(zhuǎn)速變化的時(shí)間響應(yīng)過程中的響應(yīng)時(shí)間、超調(diào)量和建立時(shí)間，應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。5.4.18頻帶寬度對于正弦波轉(zhuǎn)速控制的速度閉環(huán)系統(tǒng)，其頻帶寬度應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書的規(guī)定。5.4.19靜態(tài)剛度位置控制方式下，系統(tǒng)的靜態(tài)剛度應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書的規(guī)定。5.4.20功率因數(shù)功率因數(shù)應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。5.4.21制動(dòng)器測試對于安裝制動(dòng)器的電機(jī)對于制動(dòng)器的要求應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。5.5環(huán)境適應(yīng)性要求5.5.1高溫運(yùn)行系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)應(yīng)能承受40℃連續(xù)運(yùn)行48h的高溫試驗(yàn)，試驗(yàn)后其性能指標(biāo)應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書的規(guī)定。5.5.2高溫儲存系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)應(yīng)能承受80℃連續(xù)儲存4h的高溫試驗(yàn)，試驗(yàn)后其性能指標(biāo)應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書的規(guī)5.5.3低溫運(yùn)行系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)應(yīng)能承受0℃連續(xù)運(yùn)行48h的低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)后其性能指標(biāo)應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書的規(guī)5.5.4低溫儲存系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)應(yīng)能承受-20℃連續(xù)儲存4h的低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)后其性能指標(biāo)應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書的規(guī)定。5.5.5恒定濕熱運(yùn)行電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受溫度40℃±2℃,相對濕度90%±2%，連續(xù)運(yùn)行4d的恒定濕熱試驗(yàn)。試驗(yàn)后立即測量絕緣電阻，應(yīng)不小于1MΩ。電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)無明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。在正常大氣條件下恢復(fù)12h后通電，系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。5.5.6恒定濕熱儲存電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受溫度80℃±2℃,相對濕度90%±2%，連續(xù)儲存4d的恒定濕熱試驗(yàn)。試驗(yàn)后立即測量絕緣電阻，應(yīng)不小于1MΩ。電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)無明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。在正常大氣條件下恢復(fù)12h后通電，系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。5.5.7鹽霧當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格書有要求時(shí)，電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)具有規(guī)定的抗鹽霧腐蝕能力。鹽霧試驗(yàn)后電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器不能有影響正常工作的腐蝕跡象和損壞性。5.6電磁兼容性（EMC）要求5.6.1低頻干擾電壓波動(dòng)：-15％～10％輸入額定電壓。頻率波動(dòng)：±2％額定頻率。系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。直流電源供電的驅(qū)動(dòng)器不進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)。5.6.2電壓暫降、短時(shí)中斷干擾試驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速下額定負(fù)載運(yùn)行，工作特性未有明顯的變化，在規(guī)定的允差內(nèi)正常工作。5.6.3高頻干擾當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格書有要求時(shí)，按表13進(jìn)行下列高頻干擾試驗(yàn)。表13高頻干擾試驗(yàn)試驗(yàn)點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)器的供電電源端口，應(yīng)符合GB/T17626.5中附錄A1第三類試驗(yàn)點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)器的供電電源端口和控制信號端口，2KV(峰值)，5Tr/50Th試驗(yàn)點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)接地端，優(yōu)先選用接觸放電法測試，應(yīng)4000VAC、空氣放電電壓8000VAC試驗(yàn)電壓。性試驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速下額定負(fù)載運(yùn)行，工作特性未有明顯的變化，在規(guī)定的允差內(nèi)正常工作。5.6.4發(fā)射5.6.4.1電網(wǎng)終端擾動(dòng)電壓的極限值應(yīng)符合表14的規(guī)定。表14電網(wǎng)終端擾動(dòng)電壓的極限值5.6.4.2電磁輻射干擾的極限值應(yīng)符合表15的規(guī)定。表15電磁輻射干擾的極限值dB(μV/m）5.7可靠性要求5.7.1振動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受表16規(guī)定振動(dòng)條件的初始振動(dòng)響應(yīng)及耐久試驗(yàn)。試驗(yàn)后電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)出現(xiàn)零部件松動(dòng)或損壞。表16振動(dòng)條件的初始振動(dòng)響應(yīng)及耐久試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)>320機(jī)座注：指交越頻率以下的位移幅值和交越頻率以上的加速度幅值。交越頻率在57H5.7.2沖擊電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能承受表17規(guī)定的沖擊試驗(yàn)。試驗(yàn)后電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)出現(xiàn)零部件松動(dòng)或損壞，性能應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表17沖擊試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)3>320機(jī)座35.7.3電機(jī)壽命電機(jī)的壽命應(yīng)不低于2000h或符合產(chǎn)品規(guī)格書規(guī)定，試驗(yàn)期內(nèi)能應(yīng)連續(xù)正常工作，試驗(yàn)結(jié)束后，在電機(jī)恢復(fù)到冷態(tài)時(shí)檢查空載轉(zhuǎn)速，其變化與試驗(yàn)開始時(shí)比較不應(yīng)超過10％。5.7.4平均無故障時(shí)間驅(qū)動(dòng)器的平均無故障時(shí)間應(yīng)在產(chǎn)品規(guī)格書中規(guī)定。5.7.5系統(tǒng)保護(hù)功能試驗(yàn)系統(tǒng)的控制功能，保護(hù)和監(jiān)控功能應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)格書的規(guī)定。系統(tǒng)應(yīng)具備故障保護(hù)和狀態(tài)監(jiān)控功能，保護(hù)功能可以包括（但不限于）下列諸項(xiàng)；過電流保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)、電源過/欠壓保護(hù)、泵升電壓保護(hù)、超速保護(hù)、電源缺相保護(hù)和傳感器故障保護(hù)等。5.7.6系統(tǒng)出廠連續(xù)運(yùn)行系統(tǒng)出廠應(yīng)通過連續(xù)運(yùn)行測試用于削弱系統(tǒng)失效模式中浴盆曲線所帶來的失效影響，運(yùn)行中及運(yùn)行后系統(tǒng)功能應(yīng)無異常。6試驗(yàn)方法6.1外觀結(jié)構(gòu)試驗(yàn)6.1.1外觀外殼及表面狀況用目測法檢驗(yàn)。6.1.2機(jī)座號根據(jù)圖紙用量具檢定，其大小應(yīng)符合5.1.1的要求。6.1.3軸伸徑向圓跳動(dòng)把電機(jī)牢固地軸向水平安裝，千分表的測量頭置于軸伸面上離軸伸端面距離約為軸伸長度的1/2處，緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸，在一周內(nèi)測取最大差值即為軸伸徑向圓跳動(dòng)，其大小應(yīng)符合5.1.2的要求。6.1.4凸緣止口對電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)（安裝配合面的同軸度）固定電機(jī)轉(zhuǎn)軸，將千分表測量頭置于定子安裝配合圓面上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)定子，測取千分表最大與最小讀數(shù)之差，其大小應(yīng)符合5.1.3的要求。6.1.5凸緣安裝端面對電動(dòng)機(jī)軸線的端面跳動(dòng)（安裝配合端面的垂直度）固定電機(jī)轉(zhuǎn)軸，將千分表測量頭置于定子安裝配合圓面上，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子，在端面均勻測量三個(gè)圓周的跳動(dòng)，取其最大值，其大小應(yīng)符合5.1.4的要求。6.1.6連接線6.1.6.1線纜及接頭狀況用目測法檢驗(yàn)。6.1.6.2導(dǎo)線拉力用推拉秤，施加拉力測量判定。試驗(yàn)后應(yīng)符合5.1.4的要求。6.1.7質(zhì)量用準(zhǔn)確度不低于1％的衡器稱取，系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)質(zhì)量應(yīng)符合5.1.7的要求。6.2安全6.2.1保護(hù)接地電路6.2.1.1采用毫歐表或接地電阻試驗(yàn)儀測量接地電阻；6.2.1.2接地端子的連接、標(biāo)記、符號和接地導(dǎo)線顏色目測判定；6.2.1.3接地導(dǎo)線的線徑用游標(biāo)卡尺或千分尺測量。6.2.2耐電壓----對電機(jī)相線：把高壓測試儀的高壓端分別連接在電動(dòng)機(jī)電源輸入端相線和數(shù)據(jù)線上，電動(dòng)機(jī)外殼和測試儀地端連接，然后將試驗(yàn)電壓調(diào)至AC1500V、漏電流調(diào)至3.5mA，進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間為----對驅(qū)動(dòng)器：把高壓測試儀的高壓端分別連接在驅(qū)動(dòng)器電源輸入L、N端，電源輸入地線和測試儀地端連接，然后將試驗(yàn)電壓調(diào)至要求值、漏電流調(diào)至3.5mA，進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間為1min。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的電源開關(guān)的接觸器置于接通狀態(tài)。對于不能承受試驗(yàn)電壓的元件（如浪涌抑制器、半導(dǎo)體元件、電容器等）應(yīng)將其斷開或旁路。對于安裝電路和裸露部件之間的抗擾性電容器不應(yīng)斷開。試驗(yàn)電壓的有效值不應(yīng)超過規(guī)定值±5％。開始施加的試驗(yàn)電壓不應(yīng)超過規(guī)定值的50％。然后在幾秒鐘內(nèi)將試驗(yàn)電壓平穩(wěn)增加到規(guī)定的最大值并保持1min。注1：不應(yīng)重復(fù)進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)。如用戶提出要求，允許在安裝之后開始運(yùn)行之前再進(jìn)行一次額外試驗(yàn)，其試驗(yàn)電壓值應(yīng)不超過上述規(guī)定80％。注2：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置式電動(dòng)機(jī)的耐電壓試驗(yàn)由產(chǎn)品規(guī)格書規(guī)定。注3：對于電路接地的驅(qū)動(dòng)器，無法進(jìn)行耐電壓強(qiáng)度試驗(yàn)時(shí)，其考核辦法由產(chǎn)品規(guī)格書規(guī)定。注4：驅(qū)動(dòng)器的檢查試驗(yàn)點(diǎn)應(yīng)該考慮兩種情況：a)主電路和控制電路共用同一個(gè)參考地。檢查測試點(diǎn)為主電路的電源輸入端。試驗(yàn)時(shí)將電源輸入端子短接。b)主電路和控制電路不共用同一個(gè)參考地。檢查測試點(diǎn)包括主電路的電源輸入端和控制信號端。試驗(yàn)時(shí)將電源輸入端子、控制信號端子分別短接。6.2.3絕緣電阻按GB/T16439中5.3的規(guī)定執(zhí)行。6.2.4泄漏電流按GB/T16439中5.5的規(guī)定執(zhí)行。6.2.5防接觸和觸電保護(hù)按GB5226.1中6.2的規(guī)定執(zhí)行。用外殼作防護(hù)可用目測和標(biāo)準(zhǔn)試指測量，用絕緣物防護(hù)帶電部分的可目測判定，殘余電壓的防護(hù)可用相應(yīng)的交流或直流電壓表進(jìn)行測量，時(shí)間由秒表控制。6.2.6外殼防護(hù)按GB/4208中12的規(guī)定進(jìn)行。6.2.7溫升6.2.7.1電機(jī)繞組溫升通過繞組電阻的變化進(jìn)行測量。電機(jī)安裝面應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離熱傳導(dǎo)表面和通風(fēng)裝置以及其他附加的降溫裝置。按適當(dāng)?shù)墓ぷ餮h(huán)運(yùn)行，直到電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定工作溫度。按GB755中7.6.2的要求確定溫升。6.2.7.2電機(jī)表面溫升按適當(dāng)?shù)墓ぷ餮h(huán)運(yùn)行，直到電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定工作溫度。用溫度記錄儀采集電動(dòng)機(jī)殼體表面不同位置的三個(gè)點(diǎn)，分別記錄每個(gè)點(diǎn)的溫升，以最大值作為電動(dòng)機(jī)表面溫升。6.2.7.3驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫升按適當(dāng)?shù)墓ぷ餮h(huán)運(yùn)行，直到驅(qū)動(dòng)器達(dá)到穩(wěn)定工作溫度。用溫度記錄儀采動(dòng)器殼體表面發(fā)熱元器件位置的對應(yīng)點(diǎn)，分別記錄每個(gè)點(diǎn)的溫升。6.2.7.4驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子元件溫升按適當(dāng)?shù)墓ぷ餮h(huán)運(yùn)行，直到驅(qū)動(dòng)器達(dá)到穩(wěn)定工作溫度。用溫度記錄儀采集驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)熱元器件表面，分別記錄每個(gè)點(diǎn)的溫升。6.3靜特性試驗(yàn)6.3.1靜阻轉(zhuǎn)矩電機(jī)繞組不通電，采用掛砝碼或其他方法在轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩，測量電機(jī)轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)而又不會連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩值即為電機(jī)的靜阻轉(zhuǎn)矩，每方向各測三次，選取其最大值。6.3.2定子電感電機(jī)定子繞組的電感隨著轉(zhuǎn)子的位置和磁路飽和程度的變化而變化。測量時(shí)也受電流變化率的影響。規(guī)定電感測試儀選取測試電壓1V，測試頻率1000Hz。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子在不同位置時(shí)，分別測量定子三相繞組中每線間的繞組電感，取最大值和最小值的平均值。選取三相繞組電感的平均值做為電機(jī)的繞組線電感。6.3.3定子電阻用直流電阻測試儀測量電機(jī)定子繞組的直流線電阻，應(yīng)換算為20℃時(shí)的等效電阻，見GB755中7.6.2.2。選取三相的平均值做為電動(dòng)機(jī)的線電阻。6.3.4電氣時(shí)間常數(shù)根據(jù)量測到的電阻、電感值按照下式計(jì)算：式中：L——繞組線電感,單位為毫亨（mH）；R——繞組線電阻，單位為歐姆(Ω)。6.3.5轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測試方法，將電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在一個(gè)慣量盡可能小的連接器上（其慣量可以測試或由計(jì)算給出）。連接器和轉(zhuǎn)子應(yīng)剛性地連接在一根長為3m的鋼絲上，并懸掛起來（適當(dāng)選擇鋼絲直徑，懸掛連接器和轉(zhuǎn)子組件后，鋼絲應(yīng)拉直使轉(zhuǎn)子軸線與鋼絲重合。試驗(yàn)時(shí)應(yīng)盡量避免氣流和外來振動(dòng)的影響，以防止擺動(dòng)。然后扭轉(zhuǎn)連接器和轉(zhuǎn)子組件，使其繞軸線扭轉(zhuǎn)，測定其振蕩周期Ta，用同樣的方法和同一連接器測出已知其慣量的物體振蕩周期Tb，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由下式求出：……………（式7）式中：Jr——轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為千克平方米（kg·m2Jb——已知慣量物體慣量，單位為千克平方米（kg·m2Jab——連接器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為千克平方米（kg·m2Ta——轉(zhuǎn)子與連接器組件的振蕩周期，單位為秒（s）；Tb——已知慣量物體與連接器組件的振蕩周期，單位為秒（s）。6.3.6機(jī)電時(shí)間常數(shù)測定機(jī)電時(shí)間常數(shù)時(shí)，電機(jī)應(yīng)處于空載運(yùn)行狀態(tài)并施加階躍性質(zhì)的階躍電壓。機(jī)電時(shí)間常數(shù)工程上常常利用電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J和電樞電阻Ra以及電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢系數(shù)Ke、轉(zhuǎn)矩系數(shù)Kt計(jì)算得出：………………（式8）6.3.7電動(dòng)機(jī)軸向、徑向載荷測試——軸向載荷分別用推拉力計(jì)和壓力計(jì)，沿軸伸方向施加推力和拉力測量判定，試驗(yàn)后應(yīng)符合5.3.7的要求?！獜较蜉d荷分別用推拉力計(jì)和壓力計(jì)，沿軸伸直徑方向在軸伸伸出的1/2處施加推力和拉力測量判定，試驗(yàn)后應(yīng)符合5.3.7的要求。6.4運(yùn)行特性試驗(yàn)6.4.1額定數(shù)據(jù)電機(jī)安裝在測功機(jī)上進(jìn)行恒態(tài)測試，標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，應(yīng)符合5.4.1要求。6.4.2空載轉(zhuǎn)速電機(jī)空載運(yùn)行，額定電壓輸入，速度開環(huán)，用測速表測試，應(yīng)符合5.4.2要求。6.4.3最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電機(jī)輸出最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，為了消除阻轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等因素的影響，測試轉(zhuǎn)速應(yīng)在1δn~δ10rpm范圍內(nèi)，在電機(jī)溫升允許情況下，長時(shí)間運(yùn)行輸出最大轉(zhuǎn)矩，應(yīng)符合5.4.3要求。6.4.4反電勢常數(shù)在環(huán)境溫度20℃時(shí)，將被試電機(jī)拖運(yùn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速n(r/min)。繞組空載條件下，用電壓表或示波器測量該電動(dòng)機(jī)的線感應(yīng)電動(dòng)勢U（V）的有效值。反電勢系數(shù)Ke用下式計(jì)算，應(yīng)符合5.4.4要求。6.4.5轉(zhuǎn)矩系數(shù)…………………（式9）在環(huán)境溫度20℃時(shí)，將被測電機(jī)繞組（U進(jìn)、V和W并聯(lián)出）通入直流電I，在繞組溫升很小的情況下，用掛砝碼或其他方法在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩，測量電機(jī)轉(zhuǎn)軸的最大輸出轉(zhuǎn)矩T。根據(jù)公式10或11計(jì)算得出，應(yīng)符合5.4.5的要求?！ㄊ?0）也可以用在轉(zhuǎn)速n(r/min)下，測試出反電勢U來計(jì)算，計(jì)算公式：……………（式11）6.4.6額定功率增長率根據(jù)測試到的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Nm）和額定轉(zhuǎn)矩T（kg·m2）通過下式計(jì)算得出額定功率增長率QN，應(yīng)符合5.4.6的要求。6.4.7效率……………（式12）驅(qū)動(dòng)器額定輸入，電動(dòng)機(jī)額定輸出，測功機(jī)恒態(tài)模式，根據(jù)下列公式計(jì)算得出驅(qū)動(dòng)器的效率η1、電動(dòng)機(jī)的效率η2和系統(tǒng)的效率η3，應(yīng)符合5.4.7的要求。（式13~15）式中：P1——系統(tǒng)輸入有功功率，單位為瓦（W）；P2——驅(qū)動(dòng)器輸出功率/電動(dòng)機(jī)輸入功率，單位為瓦（W）；P3——電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械功率，單位為瓦（W）；P4——電動(dòng)機(jī)輸入有功功率，單位為瓦（W）；6.4.8峰值轉(zhuǎn)矩測試在對拖試驗(yàn)臺上進(jìn)行，驅(qū)動(dòng)器額定輸入，電動(dòng)機(jī)輸出十分之一的額定轉(zhuǎn)速，主拖電機(jī)工作于轉(zhuǎn)矩模式，施加5~6倍的額定力矩，運(yùn)行被測電機(jī)，通過轉(zhuǎn)矩傳感器得到轉(zhuǎn)矩曲線，記錄曲線中最大轉(zhuǎn)矩值，該值即為峰值轉(zhuǎn)矩，應(yīng)符合5.4.8的要求。6.4.9熱阻和熱時(shí)間常數(shù)熱阻和熱時(shí)間常數(shù)可采用附表B或其他等效方法進(jìn)行測量，應(yīng)符合5.4.9的要求。6.4.10轉(zhuǎn)矩波動(dòng)對于速度閉環(huán)的系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)在最低轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)推薦按下列值規(guī)定：1%；3%；5%；7%；10%；15%。轉(zhuǎn)矩波動(dòng)在系統(tǒng)的最低轉(zhuǎn)速D×nN下測試，對電動(dòng)機(jī)施加最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，測量并記錄電動(dòng)機(jī)在一轉(zhuǎn)中的輸出轉(zhuǎn)矩，找到最大轉(zhuǎn)矩Tmax和最小轉(zhuǎn)矩Tmin，按式（2）計(jì)算系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，應(yīng)符合5.4.10的要求。6.4.11噪聲按GB/T10069.1規(guī)定執(zhí)行。6.4.12傳感信號相位關(guān)系系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速、空載條件下運(yùn)行，示波器檢測各傳感信號，各相位關(guān)系應(yīng)符合5.4.12的規(guī)定。6.4.13正反轉(zhuǎn)速差率試驗(yàn)在電機(jī)空載條件下進(jìn)行，系統(tǒng)輸入額定正反轉(zhuǎn)速指令（改變方向但不改變量值測量電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)速ncw和nccw，按式（3）計(jì)算正反轉(zhuǎn)速差，應(yīng)符合5.4.13的要求。6.4.14轉(zhuǎn)速波動(dòng)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速、空載條件下運(yùn)行，測量出電動(dòng)機(jī)瞬態(tài)轉(zhuǎn)速的最大值為nmax，最小值為nmin，并按式（1）計(jì)算轉(zhuǎn)速波動(dòng)Kf，應(yīng)符合5.4.14的要求。6.4.15轉(zhuǎn)速調(diào)整率6.4.15.1溫度變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率系統(tǒng)在空載條件下放置于人工氣候箱中，在20℃溫度下將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)至額定轉(zhuǎn)速nN，然后將溫度調(diào)至最低工作溫度，熱平衡后測出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1；再將溫度調(diào)至最高工作溫度，達(dá)到熱平衡后測量此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n2，用式（16）計(jì)算出溫度變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率（取大值），應(yīng)符合5.4.15的要求?！ㄊ?6）6.4.15.2電壓變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率系統(tǒng)在空載條件下，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入電源電壓，在額定輸入電壓時(shí)將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)至額定轉(zhuǎn)速nN，將系統(tǒng)的輸入電壓調(diào)到額定值的110記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)速n1，然后將輸入電壓調(diào)到額定值的85再測出電機(jī)轉(zhuǎn)速n2。用式（17）計(jì)算電壓變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率（取大值），應(yīng)符合5.4.15的要求。……………（式17）6.4.15.3負(fù)載變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率系統(tǒng)在空載條件下，將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)至額定轉(zhuǎn)速nN，然后再加載至額定負(fù)載，記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)速n1。用式（18）計(jì)算負(fù)載變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率，應(yīng)符合5.4.15的要求?！ㄊ?8）6.4.16轉(zhuǎn)矩變化的時(shí)間響應(yīng)測試時(shí)使電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行在0.5倍額定轉(zhuǎn)速下，系統(tǒng)由空載突然施加0.5倍最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩（負(fù)載施加用相同的電機(jī)對拖待系統(tǒng)穩(wěn)定后再突然卸去該轉(zhuǎn)矩負(fù)載，記錄轉(zhuǎn)矩變化的時(shí)間響應(yīng)曲線；讀出最大的瞬態(tài)偏差和建立時(shí)間（恢復(fù)時(shí)間），以讀取的最大瞬態(tài)偏差的兩倍作為瞬態(tài)偏差的測試結(jié)果。也可采用其他加載設(shè)備，若加載設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電氣時(shí)間常數(shù)對測試結(jié)果的影響不大于5則讀取的數(shù)值可以直接作為測試結(jié)果，應(yīng)符合5.4.16的要求。6.4.17轉(zhuǎn)速變化的時(shí)間響應(yīng)測試時(shí)使電機(jī)處于空載零速狀態(tài)下，輸入對應(yīng)額定轉(zhuǎn)速nN的階躍信號，記錄正階躍輸入的時(shí)間響應(yīng)曲線，讀出響應(yīng)時(shí)間、建立時(shí)間和瞬態(tài)超調(diào)并計(jì)算出超調(diào)量。在穩(wěn)定的nN轉(zhuǎn)速下，輸入信號階躍到零，記錄負(fù)階躍輸入的時(shí)間響應(yīng)曲線，讀出響應(yīng)時(shí)間、建立時(shí)間和瞬態(tài)超調(diào)并計(jì)算超調(diào)量。改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向重復(fù)上述試驗(yàn)，測量四次取平均值，應(yīng)符合5.4.17的要求。6.4.18頻帶寬度系統(tǒng)輸入正弦波轉(zhuǎn)速指令，其幅值為額定轉(zhuǎn)速指令值的0.01倍，頻率由1Hz逐漸升高，記錄電動(dòng)機(jī)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速曲線。隨著指令信號頻率的提高，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波形曲線對指令正弦波曲線的相位滯后逐漸增大，而幅值逐漸減小。相位滯后增大至900相移的頻帶寬度作為900相移頻帶寬度；幅值減小至1/2時(shí)的頻率作為系統(tǒng)-3dB頻帶寬度，應(yīng)符合5.4.18的要求。6.4.19靜態(tài)剛度在位置控制方式下，系統(tǒng)處于空載零速狀態(tài)，用滿足精度要求的軸角傳感器檢測出電動(dòng)機(jī)軸角位置，選定這時(shí)的電動(dòng)機(jī)軸角位置為參考零位。用砝碼法、測力扳手或杠桿彈簧秤等方法對電動(dòng)機(jī)施加正反向轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩值達(dá)到連續(xù)工作區(qū)規(guī)定的最大轉(zhuǎn)矩T0后，測量電動(dòng)機(jī)軸角位置對參考零位的偏移量△θ。至少應(yīng)任取三點(diǎn)，正向和反向共測量六次，△θ取最大值。按式（5）計(jì)算系統(tǒng)的靜態(tài)剛度，應(yīng)符合5.4.19的要求。6.4.20功率因數(shù)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)，測得驅(qū)動(dòng)器輸入功率P1、輸入電壓U1和輸入電流I1，功率因數(shù)λ按公式（19）計(jì)算，應(yīng)符合5.4.20的要求?！ㄊ?9）6.4.21制動(dòng)器測試可采用附表B或其他等效方法進(jìn)行測量。6.5環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)6.5.1高溫運(yùn)行按GB/T2423.2中試驗(yàn)方法Bd進(jìn)行高溫試驗(yàn)。6.5.2高溫儲存將試品放入高溫箱內(nèi)，使箱內(nèi)溫度升到65℃,至少保持30min后，在此溫度條件下，存放4h，試驗(yàn)期滿后將溫度逐漸恢復(fù)到正常大氣條件，并在此條件下恢復(fù)4h，應(yīng)符合5.5.2要求。6.5.3低溫運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)，按GB/T2423.1中試驗(yàn)方法Ad進(jìn)行低溫試驗(yàn)。6.5.4低溫儲存將試品放入低溫箱內(nèi)，使箱內(nèi)溫度降到-20℃穩(wěn)定溫度，測試試品存放4h，試驗(yàn)期滿后將溫度逐漸恢復(fù)到正常大氣條件，并在此條件下恢復(fù)4h（升溫時(shí)間不計(jì)入恢復(fù)時(shí)間），應(yīng)符合5.5.4要求。6.5.5恒定濕熱運(yùn)行按GB/T2423.3規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，應(yīng)符合5.5.5要求。6.5.6恒定濕熱儲存將試品放入濕熱箱內(nèi)，調(diào)至65℃后，使溫度穩(wěn)定，然后輸入水氣并在1h內(nèi)（此時(shí)間不計(jì)入試驗(yàn)時(shí)間）濕度達(dá)到93%。試驗(yàn)時(shí)間48h，試驗(yàn)后在正常大氣條件下恢復(fù)12h，應(yīng)符合5.5.6要求。6.5.7鹽霧按GB/T2423.17規(guī)定進(jìn)行鹽霧試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)水平置于試驗(yàn)箱內(nèi)，試驗(yàn)后應(yīng)符合5.5.7要求。6.6電磁兼容性（EMC）試驗(yàn)6.6.1低頻干擾系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速下，帶額定負(fù)載進(jìn)行，系統(tǒng)應(yīng)符合5.6.1要求。6.6.2電壓暫降、短時(shí)中斷干擾產(chǎn)品應(yīng)在正常運(yùn)行狀態(tài)下，在交流輸入電源任意時(shí)間電壓幅值降為額定值的70%，持續(xù)時(shí)間10ms，相繼降落間隔時(shí)間為10s,電壓跌落進(jìn)行5次,性能應(yīng)正常；產(chǎn)品應(yīng)在正常運(yùn)行狀態(tài)下，在交流輸入電源任意時(shí)間電壓幅值降為額定值的40%，持續(xù)時(shí)間100ms，相繼降落間隔時(shí)間為10s,電壓跌落進(jìn)行5次,性能暫時(shí)喪失或降低，停止騷擾后能自行恢復(fù)；產(chǎn)品應(yīng)在正常運(yùn)行狀態(tài)下，在交流輸入電源任意時(shí)間電壓短時(shí)中斷10ms，相繼降落間隔時(shí)間為10s,短時(shí)中斷進(jìn)行2次，性能暫時(shí)喪失或降低，停止騷擾后能自行恢6.6.3高頻干擾試驗(yàn)方法按表18的規(guī)定進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速下帶額定負(fù)載進(jìn)行，工作特性未有明顯的變化，在規(guī)定的允差內(nèi)正常工作。表18高頻干擾6.6.4發(fā)射試驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)在額定電壓、額定轉(zhuǎn)速下空載運(yùn)行，試驗(yàn)方法按GB4824的規(guī)定進(jìn)行。6.7可靠性試驗(yàn)6.7.1振動(dòng)測試時(shí)產(chǎn)品牢固地固定在試驗(yàn)支架上，支架固定在試驗(yàn)臺面上，按GB/T2423.10中的掃頻試驗(yàn)法進(jìn)行振動(dòng)響應(yīng)及耐久試驗(yàn)。在三個(gè)垂直的方向進(jìn)行。試驗(yàn)后受試產(chǎn)品應(yīng)符合本規(guī)范5.7.1要求。6.7.2沖擊測試時(shí)產(chǎn)品牢固固定在試驗(yàn)支架上，按GB/T2423.5的規(guī)定進(jìn)行沖擊試驗(yàn)。在三個(gè)相互垂直軸線的6個(gè)方向進(jìn)行。試驗(yàn)后受試產(chǎn)品應(yīng)符合本規(guī)范5.7.2要求。6.7.3電機(jī)壽命試驗(yàn)溫度40℃±2℃,在額定工況，100%負(fù)載下，連續(xù)工作2000h,試驗(yàn)期內(nèi)能應(yīng)連續(xù)正常工作，試驗(yàn)結(jié)束后，在電動(dòng)機(jī)恢復(fù)到冷態(tài)時(shí)檢查空載轉(zhuǎn)速，其變化與試驗(yàn)開始時(shí)比較不應(yīng)超過10％。6.7.4平均無故障時(shí)間在輸入額定電壓、輸出額定功率和25℃的環(huán)境溫度下，根據(jù)GJB/Z299B，使用元器件計(jì)數(shù)可靠性預(yù)計(jì)法預(yù)測平均無故障時(shí)間。6.7.5系統(tǒng)保護(hù)功能試驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)在額定電源電壓下運(yùn)行，通過外部模擬裝置或其他方法檢驗(yàn)系統(tǒng)的各種功能（控制、保護(hù)等功能）是否符合要求。6.7.6系統(tǒng)出廠連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)在市電電壓下額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，通過外部模擬負(fù)載施加（80%~110%）的額定負(fù)載，連續(xù)運(yùn)行不小于48小時(shí)的時(shí)間。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。7.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目及規(guī)則7.2.1出廠檢驗(yàn)可以抽樣或逐臺進(jìn)行。抽樣按GB/T2828.1中檢驗(yàn)一次抽樣方案進(jìn)行，檢驗(yàn)水平Ⅱ,接收質(zhì)量限（AQL值）為1.0或2.5。7.2.2出廠檢驗(yàn)中，系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)若有一項(xiàng)或一項(xiàng)以上不合格，則該系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)為不合格品。7.3型式檢驗(yàn)項(xiàng)目及規(guī)則7.3.1檢驗(yàn)規(guī)則有下列情況之一時(shí)，一般應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品試制定型完成時(shí)；b)由于設(shè)計(jì)或工藝上的變更足以引起性能和參數(shù)變化時(shí)，允許根據(jù)上述變更可能產(chǎn)生的影響進(jìn)行有關(guān)項(xiàng)目試驗(yàn)；c)當(dāng)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與以前進(jìn)行的型式檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)生較大偏差時(shí)；d)正常生產(chǎn)一年應(yīng)周期性進(jìn)行一次檢驗(yàn)；e)產(chǎn)品停產(chǎn)一年后，重新恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；f)國家、地方質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求時(shí)。7.3.2樣機(jī)數(shù)量從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取6臺，其中4臺作為試驗(yàn)樣機(jī)，2臺作為存放對比用。7.3.3檢驗(yàn)結(jié)果的評定7.3.3.1不合格只要有一臺樣機(jī)的任一項(xiàng)檢驗(yàn)不符合要求，并且不屬于8.3.3.2和8.3.3.4的情況，則型式檢驗(yàn)不合格。7.3.3.2偶然失效當(dāng)鑒定部門確定某一項(xiàng)不合格項(xiàng)目屬于孤立性質(zhì)時(shí)，允許用新的同等數(shù)量的樣機(jī)代替，并補(bǔ)做已經(jīng)做過的項(xiàng)目。然后繼續(xù)試驗(yàn)，若再有一臺樣機(jī)的任何一個(gè)項(xiàng)目不合格，則型式檢驗(yàn)不合格。7.3.3.3性能降低樣機(jī)在環(huán)境試驗(yàn)后，允許性能發(fā)生不影響使用性的降低，具體降低的程序及合格判據(jù)由產(chǎn)品規(guī)格書規(guī)定。7.3.3.4性能嚴(yán)重降低樣機(jī)在環(huán)境試驗(yàn)時(shí)或環(huán)境試驗(yàn)后，發(fā)生影響使用性的性能嚴(yán)重降低時(shí)，鑒定部門可以采取兩種方式：a)判定型式檢驗(yàn)不合格；b)當(dāng)一臺樣機(jī)出現(xiàn)失效時(shí)，允許用新的兩臺樣機(jī)代替，并補(bǔ)做已經(jīng)做過的項(xiàng)目，然后補(bǔ)足10.3.2規(guī)定的數(shù)量繼續(xù)下面的試驗(yàn)，若再有一臺樣機(jī)的任何一個(gè)項(xiàng)目不合格，則判定型式檢驗(yàn)不合格。7.3.3.5同類產(chǎn)品的型式檢驗(yàn)當(dāng)某一類兩個(gè)及兩個(gè)以上型號的產(chǎn)品同時(shí)提交鑒定時(shí)，每種型號均應(yīng)抽取10.3.2規(guī)定的樣機(jī)數(shù)量，所有樣機(jī)通過出廠檢驗(yàn)后，再從中選取具有代表性的不同型號的樣機(jī)進(jìn)行其余項(xiàng)目的試驗(yàn)，合格判據(jù)按10.3.3規(guī)定。任一臺樣機(jī)的任一項(xiàng)目不合格，則其所代表的該型號的產(chǎn)品型式檢驗(yàn)不合格。本檢驗(yàn)不允許樣機(jī)替換。若型式檢驗(yàn)合格，則認(rèn)為同時(shí)提交的所有型號的產(chǎn)品均合格。7.3.4型式檢驗(yàn)項(xiàng)目和基本順序型式檢驗(yàn)項(xiàng)目、基本順序及樣機(jī)編號應(yīng)符合表19規(guī)定。表19型式檢驗(yàn)項(xiàng)目、基本順序及樣機(jī)編號1√√√√2√×√√3√×√√4√×√√5√×√√6√√√√7√√√√