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智能裝備機電集成技術(shù)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年深圳職業(yè)技術(shù)大學當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時,漫反射式的光電開關是首選的檢測模式()
答案:對伺服電動機的運行精度與編碼器的精度無關()
答案:錯導軌只要保證導向精度就可以,不需要有剛度()
答案:錯SCALE_X縮放指令將浮點數(shù)映射到指定的取值范圍來進行縮放()
答案:對西門子1215CPLC支持4路脈沖發(fā)生器輸出,在本實訓項目中,Pulse_1(對應脈沖Q0.1,方向Q0.2)()
答案:錯軟體機器人是目前的研究熱點,由于該種類型的機器人非常柔軟,所以它沒有機械本體支撐()
答案:錯傳感器可以分為外部和內(nèi)部的,如果用于檢測設備內(nèi)部狀態(tài)的稱為內(nèi)部傳感器,如果用于檢測設備與周邊環(huán)境相關關系的稱為外部傳感器,移動小車上用于避障的攝像頭屬于內(nèi)部傳感。()
答案:錯模擬信號無法直接輸入計算機,所以必須將傳感器的模擬信號通過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號才能夠輸入計算機()
答案:對Static(靜態(tài)變量):在功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中使用。關閉功能塊后,其靜態(tài)數(shù)據(jù)將丟失。()
答案:錯動作有“保持型動作”和“非保持型動作”,所謂“保持型動作”即該步不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作。而“非保持型動作”則指該步不活動時,動作也停止執(zhí)行()
答案:對CALCULATE指令的輸入只能有兩到三個()
答案:錯順序功能表圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環(huán)。()
答案:對電冰箱、激光打印機、傳真機、數(shù)控機床等都是機電一體化產(chǎn)品()
答案:對機電一體化的執(zhí)行驅(qū)動只有液壓、氣動和電動三種方式()
答案:錯功能表圖是設計PLC順序控制程序的一種工具,但不適合于系統(tǒng)規(guī)模較大,程序關系較復雜的場合。()
答案:錯同步帶傳動可以在有污染的工作環(huán)境工作()
答案:錯伺服驅(qū)動器參數(shù)設置完畢后,直接就可以應用()
答案:錯s7-1200PLC的1215CCPU最多可以可以驅(qū)動4路的步進電機();
答案:對順序功能表圖中的初始步對應于系統(tǒng)等待啟動的初始狀態(tài),初始步可以不用;()
答案:錯SCL編程語言的表達式類型有()
答案:關系表達式###算術(shù)表達式###邏輯表達式下面哪些模式功能屬于伺服驅(qū)動器的主要模式()
答案:監(jiān)控模式###局號模式###位置指令序列模式###維護保養(yǎng)模式軸控制面板調(diào)試調(diào)試時在回零點后選擇定位控制,則可以選擇如下的運動()
答案:絕對運動###相對運動PLC數(shù)字輸入模塊的三線制光電開關的型式分為()
答案:NPN###PNP西門子觸摸屏產(chǎn)品主要分為()
答案:移動觸摸屏###精簡觸摸屏###精智觸摸屏同步帶的齒形有()
答案:梯形齒###圓弧齒###近似漸開線齒某對齒輪傳動的傳動比為5,則表示()
答案:主動軸的轉(zhuǎn)速是從動軸轉(zhuǎn)速的5倍下面光電開關中檢測距離最長的是()
答案:對射型光電開關1200PLC的基本數(shù)據(jù)類型的Bool類型的數(shù)據(jù)占的位數(shù)為:()
答案:1本課所講述的西門子V20變頻器不能采用下面哪種方式將轉(zhuǎn)速信號輸入()
答案:以太網(wǎng)下面哪個要素是機電一體化系統(tǒng)的核心()
答案:計算機要素四線式光電開關的電線顏色一般設置如下()
答案:bu(blue)藍色:一般為電源線,接電源負極。###bn(brown)棕色:一般為電源線,接電源正極。###wh(white)白色:一般為輸出線,輸出為常閉。###bk(black)黑色:一般為輸出線,輸出為常開。光電開關按照開關電線的組成分為()
答案:四線式###兩線式###三線式下面哪種齒輪傳動屬于空間齒輪傳動()
答案:曲線齒輪傳動###直齒錐齒輪傳動變頻器的數(shù)字量輸入模塊有4個輸入通道,可用于()
答案:命令源###頻率給定源下列哪一種齒輪傳動能改變兩軸間的傳動方向()
答案:圓錐齒輪10有一對傳動齒輪,已知主動輪轉(zhuǎn)速n1=20,從動輪齒數(shù)50,從動齒輪的轉(zhuǎn)速應為()r/min
答案:A、B、C全不是在LCD狀態(tài)區(qū),SINAMICSV20只有一個LED狀態(tài)指示燈。此LED燈可顯示橙色、綠色或紅色。當變頻器上電時LED顏色為()
答案:橙色當程序中觸發(fā)了MC_Home指令后,移動平臺立即以()運行來尋找原點開關。()
答案:逼近速度三相異步電動機軸傳動模塊的傳感器是()
答案:測速發(fā)電機1200PLC的基本數(shù)據(jù)類型的Real類型的數(shù)據(jù)占的位數(shù)為:()
答案:32帶張緊的目的是()
答案:使帶具有一定的初拉力PLCSIM仿真時,仿真接口的設置需要進行設置,“PG/PC接口”需要選擇為()
答案:PLCSIM螺旋傳動主要是用來將()
答案:回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動下面哪個不屬于伺服電機控制方式的基本形式()。
答案:前饋控制步與步之間的連接線稱為“有向連線”,“有向連線”只決定了狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方向()
答案:錯PLC組態(tài)時開發(fā)主機、PLC和觸摸屏的IP地址一定要在同一個網(wǎng)段()
答案:對數(shù)組Array[1..2,1..4]ofChar含義是2維數(shù)組,其元素個數(shù)6個()
答案:錯軸系組件所用的軸承主要有滾動軸承和滑動軸承兩大類()
答案:對當轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導致幾個序列同時激活時,這些序列稱為并行序列。()
答案:對步進電機驅(qū)動器的脫機信號端可懸空。()
答案:對滾珠絲杠副是在絲杠和螺母間以鋼球為滾動體的螺旋傳動部件,它可以將螺旋運動變?yōu)橹本€運動,或相反。()
答案:對加工類智能裝備,如果裝有X、Y移動工作平臺,一般都要裝有零點開關()
答案:對微動開關也常安裝于智能裝備移動機構(gòu)的移動路徑中,用于當作智能裝備的零點傳感()
答案:錯在1215PLC中,只有I0.0-I1.5的CPU內(nèi)置IO具有硬件中斷功能,而擴展的IO不具有硬件中斷功能()
答案:對步進電動機的轉(zhuǎn)速與輸入的脈沖頻率沒有關系()
答案:錯U型槽光電開關常用于機床零點開關()
答案:對微動開關的接線端COM標識是代表公共端()
答案:對蝸輪蝸桿傳動不可以得到很大的傳動比()
答案:錯步進電動機的步距角有誤差,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后,其累積誤差為“零”,不會長期積累()
答案:對影響導軌導向精度的因素有()
答案:導軌的幾何精度###結(jié)構(gòu)形式###接觸精度###熱變形在采用慣量匹配原則和容量匹配原則進行電動機的選型中,除了計算轉(zhuǎn)動慣量等物理量,還需要考慮下面的哪些因素()
答案:摩擦系數(shù)###機械效率交流電動機的調(diào)速方式()
答案:變極調(diào)速###變轉(zhuǎn)差率調(diào)速###變頻調(diào)速下面哪種場合適用于示教再現(xiàn)操作()
答案:機器人不同區(qū)域取放工件###三坐標機器手碼垛下面哪些是機電一體化智能裝備的發(fā)展趨勢()
答案:微型化###綠色化###智能化下面哪些指令只能通過軸運動來實現(xiàn)。()
答案:MC_MoveAbsulute。###MC_MoveJog請選擇步進電動機驅(qū)動器支持下面的信號輸入方式()
答案:脈沖方向方式###雙脈沖方式###脈沖方向方式和雙脈沖方式執(zhí)行元件的作用是根據(jù)計算機的指令驅(qū)動機械部件的運動,可以將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能,其輸入的能量有()
答案:電能###液壓能###氣壓能電動機銘牌參數(shù)需要的輸入變頻器,一般包括()
答案:電動機的額定電流###電動機的額定電壓下面哪些元器件屬于電氣式執(zhí)行器件()
答案:交流電動機###直流電動機###直線電動機復合數(shù)據(jù)類型包含:String(字符串)、Array(數(shù)組類型)、Struct(結(jié)構(gòu)類型)和UDT(PLC數(shù)據(jù)類型)。這些數(shù)據(jù)類型可以在哪些區(qū)域進行創(chuàng)建()
答案:PLC數(shù)據(jù)類型###OB/FC/FB接口區(qū)###DB數(shù)據(jù)區(qū)IN_RANGE指令適用的數(shù)據(jù)類型有()
答案:浮點數(shù)###整數(shù)2伺服電機驅(qū)動器的信號輸入一般有()
答案:90°相差雙脈沖方式###雙脈沖方式###脈沖方向方式下面哪個回原點模式屬于MC_Home(使軸回原點)指令的Mode功能。()
答案:相對式直接歸位,新的軸位置等于當前軸位置+參數(shù)“Position”位置的值。###絕對式直接歸位新的軸位置為參數(shù)“Position”位置的值###被動回原點,將根據(jù)軸組態(tài)進行回原點。回原點后,將新的軸位置設置為參數(shù)“Position”的值。###主動回原點,按照軸組態(tài)進行回原點操作?;卦c后,將新的軸位置設置為參數(shù)“Position”的值。測速發(fā)電機輸出信號到PLC的接口稱為()
答案:A/D轉(zhuǎn)換模塊SR觸發(fā)器的置位端為1,復位端為1,則輸出端的值為()
答案:0某溫度變送器量程為-50~450℃,輸出信號為4~20mA,某模擬量輸入模塊將0~20mA的電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字0~27648,設轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為13824,求以1℃為單位的溫度值。()
答案:187下列機械傳動中,()可獲得較大的降速比。()
答案:諧波齒輪傳動下面哪個機電一體化要素起到傳遞運動和動力的作用()
答案:機械本體要素下面哪個元器件可以看成是計算機與三相異步電機的接口()
答案:變頻器1200PLC的基本數(shù)據(jù)類型的Byte類型的數(shù)據(jù)占的位數(shù)為:()
答案:8在精密機械傳動平臺中,電源和PLC的接口名稱是()
答案:開關電源下面電氣傳動中有精確的位置控制傳動是()。
答案:交流伺服電機傳動伺服系統(tǒng)是指以()作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是運動控制的驅(qū)動對象()
答案:機械運動量一對標準漸開線圓柱齒輪要正確嚙合時,它們的必須相等。()
答案:模數(shù)本課程的伺服驅(qū)動器采用手動運行,LCD上顯示()。()
答案:Fn01導軌的導向精度主要是指運動件沿支承導軌運動的()
答案:直線度或圓度1200PLC的基本數(shù)據(jù)類型的Int類型的數(shù)據(jù)占的位數(shù)為:()
答案:16S7-1200PLC系統(tǒng)中最核心的成員,其中一種規(guī)格的CPU模塊為DC/DC/DC,其中最后一個DC代表的是直流電()
答案:錯步進電動機的步距角大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關()
答案:對智能裝備中一般存在多個計算機控制單元()
答案:對在精密機械傳動平臺中,變頻器可以看出是計算機要素PLC與執(zhí)行驅(qū)動要素異步電機的接口()
答案:對轉(zhuǎn)動慣量是物體運動時慣性的度量()
答案:錯傳感器可以分為外部和內(nèi)部的,如果用于檢測設備內(nèi)部狀態(tài)的稱為內(nèi)部傳感器,如果用于檢測設備與周邊環(huán)境相關關系的稱為外部傳感器,如光電編碼器就屬于外部傳感器()
答案:錯微動開關電氣信號的切換是通過機械操作來實現(xiàn)的()
答案:對伺服電機驅(qū)動器具有變頻器的功能()
答案:對下面的機床屬于機電一體化產(chǎn)品()
答案:錯s7-1200PLC的1215CCPU雖然有4路脈沖輸出,但輸出頻率不同();
答案:對PWM脈沖和PTO脈沖都是一種類型的信號脈沖()
答案:錯在軸組態(tài)進行機械參數(shù)配置時。在“擴展參數(shù)”的“機械”選項對話框中,“電動機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)”可以隨意設置()
答案:錯變頻調(diào)速可以實現(xiàn)比較連續(xù)的對電機速度調(diào)節(jié),但速度調(diào)節(jié)區(qū)間?。ǎ?/p>
答案:錯傳感器檢測的精度、靈敏度和可靠性將直接影響到機電一體化的性能()
答案:對Array(數(shù)組類型)是有數(shù)量固定且數(shù)據(jù)類型相同的多個元素組成的有序數(shù)據(jù)類型序列,其可以采用所有數(shù)據(jù)類型()
答案:錯步就是完成一個順序控制過程所組成的每一個工作步驟或者最小的獨立任務()
答案:對變頻器參數(shù)設置中的加速時間是指從零轉(zhuǎn)速到需要輸出的速度的加速時間()
答案:錯根據(jù)電動機的負載大小確定電動機的容量,稱為容量匹配原則()
答案:對功能表圖是設計PLC順序控制程序的一種工具,適合于系統(tǒng)規(guī)模較大,程序關系較復雜的場合,特別適合通過順序控制來實現(xiàn)加工的自動循環(huán)。()
答案:對功能表圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特征的一種圖解表示方法。其特征包括:()
答案:不涉及控制功能的具體技術(shù)###簡單PLC執(zhí)行程序的過程可以理解為,根據(jù)轉(zhuǎn)換條件選擇工作“步”,執(zhí)行相應的動作。()
答案:錯課程中的玻璃切割設備,具有多少跟需要運動控制的軸:()
答案:3;功能表圖的基本組成包括:()
答案:轉(zhuǎn)換;###有向連線;###動作。###步;()是通過與位數(shù)對應的光敏器件輸出的二進制來檢測旋轉(zhuǎn)角度的:()
答案:絕對值編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器分為以下哪幾種:()
答案:光電式;###電磁感應式。###接觸式;旋轉(zhuǎn)軸在運動中,不需要設置位置限制參數(shù)。()
答案:對伺服系統(tǒng)的控制方式一般哪幾種:()
答案:速度;###力矩;###位置;伺服系統(tǒng)一般指半閉環(huán)系統(tǒng)或者閉環(huán)系統(tǒng)。()
答案:對在1200PLC的步進電機運動控制中,讓軸運動起來,必須要通過MC_Power先啟動軸。()
答案:對以下哪種電機能將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移:()
答案:步進電機;在一個電脈沖作用下電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移稱為:()
答案:步距角;在軸組態(tài)主動回原點的界面,需要設置如下一些參數(shù):()
答案:逼近速度。###加速度或減速度;###回原點方向;博途軟件提供軸控制面板來調(diào)試組態(tài)的軸,在手動的方式下實現(xiàn)回零點、相對位置運動、絕對位置運動和手動等功能。()
答案:對異步電動機的()通過旋轉(zhuǎn)磁場的相對運動感應出電流,從而產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的電磁力:()
答案:轉(zhuǎn)子;異步電動機的“異步”是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。()
答案:對變頻器的應用用途主要有:()
答案:電動機軟啟動應用。###變頻節(jié)能;###自動化設備系統(tǒng)中應用;電動機銘牌功率
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