汽車電子控制技術(shù)：發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)

知識目標：

1、了解發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)的類型及功能

2、熟悉發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)的組成和基本工作原理

3、熟悉發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)主要執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)原理

技能目標：

1、掌握發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)主要執(zhí)行元件的檢測方法。

2、掌握發(fā)動機部分輔助控制系統(tǒng)的故障診斷方法

項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)汽油發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)活動三排放控制系統(tǒng)項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)

一、怠速控制系統(tǒng)的功能與組成1、功能汽油機在正常運行工況下，是用由駕駛員通過加速踏板控制節(jié)氣門開度，調(diào)節(jié)進氣量的方法來控制發(fā)動機輸出功率的。燃油噴射發(fā)動機怠速時，節(jié)氣門處于全關(guān)閉狀態(tài)，空氣通過節(jié)氣門縫隙及旁通節(jié)氣門的怠速調(diào)節(jié)通路進入發(fā)動機，由空氣流量計(或進氣歧管壓力傳感器)檢測該進氣量，并根據(jù)轉(zhuǎn)速及其他修正信號控制噴油量，使輸出扭矩與發(fā)動機本身內(nèi)部阻力矩相平衡，保證發(fā)動機在怠速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。當發(fā)動機的內(nèi)部阻力矩發(fā)生變化時，怠速運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速將會發(fā)生變化。發(fā)動機控制系統(tǒng)怠速控制裝置的功能就是由ECU自動維持發(fā)動機怠速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。2、組成改控制系統(tǒng)的組成和燃油噴射系統(tǒng)一樣，組要由傳感器、電控單元ECU和執(zhí)行器三部分組成，如圖4-1所示。項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)圖4-1發(fā)動機怠速控制系統(tǒng)項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)

3、分類目前使用的怠速控制裝置，按控制原理可分為節(jié)氣門直動控制式和旁通空氣控制式兩類。圖4-2節(jié)氣門直動式圖4-3旁通空氣式項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)

二、節(jié)氣門直動控制機構(gòu)節(jié)氣門直動式通過執(zhí)行元件改變節(jié)氣門的最小開度來控制怠速進氣量。由ECU控制直流電動機的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動量。直流電動機驅(qū)動減速齒輪并通過螺旋傳動將轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)變成直線移動，從而控制節(jié)氣門開度的大小，達到控制怠速進氣量和怠速轉(zhuǎn)速的目的。它由直流電動機、減速齒輪機構(gòu)、絲杠機構(gòu)和傳動軸等這種控制形式的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定性好，缺點是采用了齒輪減速機構(gòu)后執(zhí)行速度慢、動態(tài)響應性差。圖4-4大眾車節(jié)氣門直動式怠速控制器項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)

三、旁通空氣式控制機構(gòu)旁通空氣控制式如圖4-3所示，在節(jié)氣門旁的旁通空氣道中設(shè)立一個閥門，稱為怠速控制閥(IdleSpeedControlValve，ISCV)。閥門開大，旁通空氣道流通界面增大，空氣流量增大，則怠速轉(zhuǎn)速提高；反之，則怠速轉(zhuǎn)速降低。圖4-5大眾車節(jié)氣門直動式怠速控制器電路圖項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)

1、步進電機型怠速控制閥（1）步進電機式怠速控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。步進電機與怠速控制閥做成一體，裝在進氣總管內(nèi)，其結(jié)構(gòu)如圖4-6所示。電機可順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，使閥沿軸向移動，改變閥與閥座之間的間隙，調(diào)節(jié)流過節(jié)氣門旁通通道的空氣量。該種怠速控制閥還可用來控制發(fā)動機的快怠速，而不需要輔助空氣閥。圖4-6步進電機怠速控制閥項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)

步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-7和4-8所示，由定子和轉(zhuǎn)子組成。轉(zhuǎn)子上制有8對永磁磁極，其N、S極相間排列于轉(zhuǎn)子圓周上，以構(gòu)成該電機的主磁場；定子由A、B兩組構(gòu)成，每一級均帶有16個齒有鐵心，且交錯裝配，每個鐵心上繞有2個定子線圈，且方向相反。步進電機的轉(zhuǎn)動方向可通過改變4個定子線圈的通電順序來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)子一周分為32個步級進行，每個步級轉(zhuǎn)動一個爪的角度，即11.25°(一般步進電動機為2到125個步級)。圖4-7步進電動機結(jié)構(gòu)圖4-8爪極布置項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)

2、旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥是通過控制閥片的旋轉(zhuǎn)，改變控制閥處空氣流通截面的大小來調(diào)整旁通進氣量的，其結(jié)構(gòu)如圖4-9所示。圖4-9旋轉(zhuǎn)電磁閥怠速控制機構(gòu)項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)怠速閥的驅(qū)動，是通過永久磁鐵和通電線圈磁場的相互作用來完成。對旋轉(zhuǎn)電磁閥中兩個線圈A和B，加以高低互為相反的占空比信號(圖4-10)，它們與永久磁鐵相互作用的結(jié)果將使電樞上同時受到兩個方向相反的作用力，形成的力矩使電樞旋轉(zhuǎn)，從而帶動閥片旋轉(zhuǎn)。由于永久磁鐵磁場分布不均勻，當電樞轉(zhuǎn)過一定角度之后，這兩個力的大小逐步趨于相等，從而使力矩等于零，電樞停止轉(zhuǎn)動，閥片的位置也固定下來。閥片的轉(zhuǎn)角限制在900以內(nèi)，轉(zhuǎn)角的大小由控制信號的占空比決定，變化范圍為18％～82％。當占空比為50％時，閥片不動，怠速閥處于全關(guān)位置。占空比是指脈沖信號的通電時間與通電周期的比值。圖4-10占空比控制信號項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)

四、怠速控制閥的控制內(nèi)容

1、起動初始位置的設(shè)定關(guān)閉點火開關(guān)發(fā)動機熄火后，電子控制單元ECU的M-REL端子向主繼電器延續(xù)供電2～3s，ECU控制步進電機ISCV全部打開，以利于下次起動。

2、起動控制起動時，ISCV全開，起動順利。起動后，ECU根據(jù)水溫的高低控制步進電機，調(diào)節(jié)控制閥的開度。

3、暖機控制又稱為快怠速控制。暖機時，ECU根據(jù)水溫的高低控制怠速控制閥的開度。隨著水溫上升，怠速控制閥開度逐漸減小。

4、怠速穩(wěn)定控制

ECU將接受道的轉(zhuǎn)速信號與確定的目標轉(zhuǎn)速進行比較，其差值超過一定值時，ECU通過步進電機控制怠速控制閥以調(diào)節(jié)空氣進氣量。又稱為反饋控制。

項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)5、怠速提速控制在怠速時，出現(xiàn)以下情況，ECU控制步進電機將怠速提升。①開空調(diào)②轉(zhuǎn)方向盤（帶動力轉(zhuǎn)向的車）；③電器負荷增大（如開大燈，風窗加熱器，尾燈等）；④掛前進檔（自動變速器汽車）。6、學習控制由于磨損等原因，怠速控制閥的位置相同時，其實際的怠速轉(zhuǎn)速和設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速略有不同，此時ECU利用反饋控制使怠速轉(zhuǎn)速回到目標轉(zhuǎn)速，同時將此時的步進電機步數(shù)存入ROM中（ECU中有一小電路不斷電），以便在以后的怠速控制過程中使用。項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動一怠速控制系統(tǒng)課后練習：1、通過本活動的學習，能夠熟悉怠速控制的基本原理和控制策略。2、能夠說出節(jié)氣門直動式和旁通空氣控制式怠速控制器的結(jié)構(gòu)特點及區(qū)別。項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)

一、動力閥控制系統(tǒng)動力閥控制系統(tǒng)的功能是控制發(fā)動機進氣道的空氣流通截面大小，以適應發(fā)動機不同轉(zhuǎn)速和負荷時的進氣量需求，從而改善發(fā)動機的動力性。此系統(tǒng)在日本本田ACCORD等部分轎車發(fā)動機上采用。在進氣量較少的低速、小負荷工況下，使進氣道空氣流通截面減小，可提高進氣流速，增大進氣流慣性以提高發(fā)動機的充氣效率；此外，隨進氣流速提高也可增加氣缸內(nèi)的渦流強度，有利于低速小負荷工況下的燃燒和熱效率的提高，從而改善發(fā)動機的低速性能。而在進氣量較多的高速、大負荷工況下，適當增大進氣道空氣流通截面，不僅可以減小進氣阻力，對由于進氣流速過高而導致的燃燒室內(nèi)氣流擾動也可起到抑制作用，有助于改善發(fā)動機的高速性能，如圖4-11所示。圖4-11動力閥控制項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)

ECU控制的動力閥控制系統(tǒng)如圖4-12、13所示。控制進氣道空氣流通截面大小的動力閥安裝在進氣管上，動力閥的開閉由膜片真空氣室控制，ECU根據(jù)各傳感器信號通過真空電磁閥(VSV閥)控制真空罐與真空氣室的真空通道。發(fā)動機小負荷運轉(zhuǎn)時，進氣量較少，ECU斷開真空電磁閥搭鐵回路，真空罐中的真空度不能進入膜片真空氣室，動力閥處于關(guān)閉位置，進氣通道變小。當發(fā)動機大負荷運轉(zhuǎn)時，進氣量較多，ECU接通真空電磁閥搭鐵回路，真空罐中的真空度經(jīng)真空電磁閥進入膜片真空氣室，動力閥開啟，進氣通道變大。動力閥控制系統(tǒng)的主要控制信號有發(fā)動機轉(zhuǎn)速、溫度、空氣流量等信號。項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)

二、諧波增壓控制系統(tǒng)發(fā)動機工作中，進氣管內(nèi)的氣體經(jīng)進氣門高速流入氣缸，當進氣門關(guān)閉時，由于氣體流動慣性使進氣門附近的氣體受到壓縮而壓力增高；當氣體慣性過后，進氣門附近被壓縮的氣體膨脹而流向進氣相反的方向，壓力下降；膨脹的氣體流動到進氣管口時又被反射回來，這樣在進氣管內(nèi)即產(chǎn)生了壓力波。在部分電控燃油噴射發(fā)動機上，即利用了進氣管內(nèi)的壓力波與進氣門的開啟配合，當進氣門開啟時，使反射回來的壓力波正好傳到該氣門附近，從而形成進氣增壓的效果，提高發(fā)動機的充氣效率和功率。圖4-12動力閥關(guān)閉狀態(tài)圖4-13動力閥開啟狀態(tài)項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)發(fā)動機工作時，從進氣門關(guān)閉到下一次開啟的間隔時間取決于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，而進氣管內(nèi)的壓力波反射回到進氣門處所需的時間，取決于壓力波傳播路線的長度。進氣管較長時，壓力波傳播距離長，發(fā)動機低速性能較好；進氣管較短時，壓力波傳播距離短，發(fā)動機高速性能較好。如果進氣管的長度可以改變，則可兼顧發(fā)動機低速和高速時的性能要求，但發(fā)動機進氣管的長度一般是不能改變的，其長度一般都是按最大轉(zhuǎn)矩對應的轉(zhuǎn)速區(qū)域(低速區(qū)域)設(shè)計。諧波進氣增壓系統(tǒng)的功能就是根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化，改變進氣管內(nèi)壓力波的傳播距離，以提高充氣效率，改善發(fā)動機性能。在進氣管中部增設(shè)了進氣控制閥和大容量的進氣室，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速較低時，同一氣缸的進氣門關(guān)閉與開啟間隔的時間較長，此時進氣控制閥關(guān)閉，使進氣管內(nèi)壓力波的傳遞距離為進氣門距離，這一距離較長，壓力波反射回到進氣門附近所需時間也較長；當發(fā)動機處于高速區(qū)域運轉(zhuǎn)時，此時進氣控制閥開啟，由于大容量進氣室的影響，使進氣管內(nèi)壓力波傳遞距離縮短為進氣門到進氣室之間的距離，與同一氣缸的進氣門關(guān)閉與開啟間隔的時間較短相適應，從而使發(fā)動機在高速時得到較好的進氣增壓效果。

項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)

諧波進氣增壓系統(tǒng)控制原理如圖4-14所示。ECU根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號控制真空電磁閥的開閉，高速時真空電磁閥開啟，真空罐內(nèi)的真空進入真空驅(qū)動器的膜片氣室，真空驅(qū)動器驅(qū)動進氣控制閥開啟。反之，低速時真空電磁閥關(guān)閉，真空罐內(nèi)的真空不能進入真空驅(qū)動器的膜片氣室，進氣控制閥處于關(guān)閉狀態(tài)。圖4-14諧波進氣增壓系統(tǒng)控制原理項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)諧波增壓系統(tǒng)控制電路如圖4-15所示。主繼電器觸點閉合后，通過端子“3”，給真空電磁閥（VSV閥）供電，ECU通過“ACIS”端子控制真空電磁閥的搭鐵回路。維修時，檢查真空電磁閥的電阻，如皇冠3.0轎車諧波增壓系統(tǒng)真空電磁閥的電阻正常應為38.5～44.5Ω。圖4-15諧波進氣增壓控制電路

三、可變配氣相位控制系統(tǒng)氣門驅(qū)動控制系統(tǒng)的功能就是：根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負荷的變化，適時調(diào)整配氣相位和氣門升程。目前，由于進氣門配氣相位和氣門升程對發(fā)動機性能的影響比排氣門大，為簡化發(fā)動機結(jié)構(gòu)和降低成本，氣門驅(qū)動控制系統(tǒng)一般只控制進氣門配氣相位和升程。氣門驅(qū)動控制系統(tǒng)對柴油機和汽油機均可使用，以下介紹幾種比較典型的氣門驅(qū)動控制系統(tǒng)。項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)

1、本田可變配氣相位控制系統(tǒng)VTEC本田ACCORD發(fā)動機裝有VTEC機構(gòu)，發(fā)動機每個氣缸和常規(guī)的高速發(fā)動機一樣，都配置有兩個進氣門和兩個排氣不過，它的兩個進氣門有主、次之分，即主進氣門和次進氣門。每個氣門均由單獨的凸輪通過搖臂來驅(qū)動。驅(qū)動主、次進氣門的凸輪分別叫主、次凸輪。與主、次進氣門接觸的搖臂分別叫主、次搖臂。主、次搖臂之間有一個特殊的中間搖臂，它不與任何氣門直接接觸。三個搖臂并列在一起，均可在搖臂軸上轉(zhuǎn)動。在主、次搖臂和中間搖臂相對應的凸輪軸上鑄有三個不同升程的凸輪，分別為主凸輪、次凸輪和中間凸輪(見圖4-16)。其中中間凸輪的升程最大，它是按照發(fā)動機雙進、雙排氣門工作最佳輸出功率的要求而設(shè)計的；主凸輪升程小于中間凸輪，它是按發(fā)動機低速工作時單進氣門開閉要求設(shè)計的；次凸輪的升程最小，最高處只是稍微高于基圓，其作用只是在發(fā)動機怠速運行時，通過次搖臂稍微打開次氣門，以免燃油集聚在次進氣門口。中間搖臂的一端和中間凸輪接觸，另一端在低速時可自由活動。

項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)VTEC工作原理：發(fā)動機低速時，電磁閥斷電，油道關(guān)閉。在彈簧作用下，各活塞均回到各自孔內(nèi)，三個搖臂彼此分離。此時，主凸輪通過主搖臂驅(qū)動主進氣門，中間搖臂驅(qū)動中間搖臂空擺（不起作用），次凸輪升程非常小，通過次搖臂驅(qū)動次進氣門微量開閉，以防止進氣門附近積聚燃油。配氣機構(gòu)處于單進、雙排氣門工作狀態(tài)。

發(fā)動機高速運轉(zhuǎn)，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速、負荷、冷卻液溫度及車速均達到設(shè)定值時，電磁閥通電，油道打開。在機油作用下，同步活塞A和同步活塞B分別將主搖臂與中間搖臂、次搖臂與中間搖臂插接成一體，成為一個同步工作的組合搖臂。此時，由于中凸輪升程最大，組合搖臂由中凸輪驅(qū)動，兩個進氣門同步工作，進氣門配氣相位和升程與發(fā)動機低速時相比，氣門的升程、提前開啟角度和遲后關(guān)閉角度均較大。此時配氣機構(gòu)處于雙進、雙排氣門工作狀態(tài)。項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)圖4-16本田VTEC機構(gòu)項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)圖4-17VTEC工作原理項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)

2、德國大眾公司可變進氣相位控制系統(tǒng)系統(tǒng)功能：根據(jù)發(fā)動機運行工況的變化，使進氣凸輪軸相對曲軸轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)對進氣相位的控制。大眾公司可變進氣相位控制機構(gòu)如圖4-18所示。發(fā)動機每列氣缸的氣缸蓋上，排氣凸輪軸安裝在外側(cè)，進氣凸輪軸安裝在內(nèi)側(cè)。曲軸通過同步帶驅(qū)動排氣凸輪軸，排氣凸輪軸通過傳動鏈驅(qū)動進氣凸輪軸。發(fā)動機工作時，ECU根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號控制正時電磁閥動作，以改變通向液壓缸的油路，而液壓缸則帶動正時調(diào)節(jié)器向上或向下移動。當正時調(diào)節(jié)器向上或向下移動，進氣凸輪軸與排氣凸輪軸間傳動鏈緊邊的位置隨之改變。由于排氣凸輪軸與曲軸間采用同步帶傳動，排氣門的配氣相位不變，所以進氣凸輪釉與排氣凸輪軸間傳動鏈緊邊的變化，會改變進氣凸輪軸與曲軸間的相對位置，從而調(diào)節(jié)進氣門的配氣相位。發(fā)動轉(zhuǎn)速較低時，進氣相位提前；發(fā)動機轉(zhuǎn)速較高時，進氣相位推遲。項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)圖4-18大眾公司可變進氣相位控制機構(gòu)項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動二進氣控制系統(tǒng)課后練習：

1、通過本活動的學習，能夠熟悉本田的VTEC進氣控制系統(tǒng)的工作原理？

2、通過本活動的學習，能夠熟悉大眾公司可變進氣相位控制機構(gòu)的工作原理？項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動四排放控制系統(tǒng)

一、三元催化轉(zhuǎn)換器TWC

1、作用三元催化轉(zhuǎn)換器是將汽車尾氣中有害物質(zhì)HC、CO、NOx轉(zhuǎn)換成無害物H2O、CO2和N2,有效減少排放污染。

2、結(jié)構(gòu)和基本工作原理三元催化轉(zhuǎn)換器安裝在排氣道中，位于消音器與排氣歧管之間，由殼體、減振層和涂有催化劑的載體組成，在陶瓷載體上浸漬鉑（或鈀）與銠貴重金屬的混合物作為催化劑，如圖4-19所示。它是利用催化劑使排氣中的HC、CO和NOx發(fā)生氧化和還原反應，生成無害的H2O、CO2和N2。圖4-19三元催化轉(zhuǎn)換器項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動四排放控制系統(tǒng)

3、影響TWC轉(zhuǎn)換效率的因素影響最大的是混合氣的濃度和排氣溫度。只有在標準混合氣附近，對廢氣中的有害氣體CO、HC和NOX的轉(zhuǎn)換效率才最佳。在裝用TWC的汽車，一般裝用氧傳感器檢測廢氣中的氧濃度，并將此信號送給ECU后，對空燃比進行反饋閉環(huán)控制。裝用TWC后，發(fā)動機的排氣溫度須在300℃～815℃之間。低于300℃，氧傳感器將不能產(chǎn)生正確信號，因此部分氧傳感器內(nèi)有加熱線圈；高于815℃，TWC轉(zhuǎn)換效率下降。圖4-20影響TWC轉(zhuǎn)換效率的因素項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動四排放控制系統(tǒng)

二、廢氣再循環(huán)(EGR)控制系統(tǒng)

NOX是空氣中的氮氣與氧氣在高溫、高壓條件下形成的，發(fā)動機排出的NOX量主要與氣缸內(nèi)的最高溫度有關(guān)，氣缸內(nèi)最高溫度越高，排出的NOX量越多。

EGR控制系統(tǒng)的引入可以增加混合氣的熱容量，降低燃燒的最高溫度，抑制NOX的生成，從而可改善排放性能。但是發(fā)動機工作期間，有一些工況下隨著EGR增加將使發(fā)動機燃燒變得不穩(wěn)定，缺火現(xiàn)象嚴重，油耗增加，HC的排量增多，這時應減少或停止EGR。在發(fā)動機集中控制系統(tǒng)中，電控單元根據(jù)發(fā)動機工況的變化，可自動調(diào)節(jié)廢氣回流量，實現(xiàn)EGR控制。1、EGR控制系統(tǒng)的基本原理廢氣再循環(huán)(EGR)就是將廢氣中的一部分引入燃燒室中，參與燃燒過程。由于廢氣的主要成分是惰性氣體(CO2、H2O、N2等)，它們具有較高的比熱容，廢氣與新鮮混合氣混合后，熱容量增大，可降低最高的燃燒溫度，同時再循環(huán)的廢氣對新鮮混合氣的稀釋，也相應的降低了氧的濃度，從而使NOX在燃燒過程中的生成量受到抑制。廢氣再循環(huán)量的多少可用EGR率表示，它是指再循環(huán)的廢氣量在進入氣缸內(nèi)的氣體中所占的比率，即:

EGR率=[EGR量／(進氣量+EGR量)]×100％項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動四排放控制系統(tǒng)

2、EGR控制系統(tǒng)的分類（1）開環(huán)控制EGR系統(tǒng)

①不采用ECU控制的開環(huán)EGR系統(tǒng)，具體又可分為由負荷控制的EGR系統(tǒng)和由水溫和負荷控制的EGR系統(tǒng)兩種，如圖4-21和4-22。

②ECU控制的開環(huán)控制EGR系統(tǒng)，它主要由EGR閥、EGR電磁閥等部件組成，ECU根據(jù)發(fā)動機冷卻液溫度、節(jié)氣門開度、轉(zhuǎn)速和起動等信號來控制EGR電磁閥的通電或斷電，如圖4-23所示。圖4-21由負荷控制的EGR系統(tǒng)圖4-22由水溫和負荷控制的EGR系統(tǒng)項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動四排放控制系統(tǒng)圖4-23ECU控制的開環(huán)控制EGR系統(tǒng)（2）閉環(huán)控制EGR系統(tǒng)檢測實際的EGR率或EGR閥開度作為反饋控制信號來控制EGR系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的控制精度更高，如圖4-24所示。項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動四排放控制系統(tǒng)

3、EGR控制系統(tǒng)的檢修（1）一般檢查怠速時，拆下EGR閥上的真空軟管，發(fā)動機轉(zhuǎn)速應無變化，用手觸試真空管口應無吸力；轉(zhuǎn)速達2500r/min以上，同樣拆下此真空軟管，發(fā)動機轉(zhuǎn)速應明顯升高（中斷了廢氣再循環(huán)）。（2）EGR電磁閥的檢查測量電阻值，應為33～39Ω。不通電時，從通進氣管側(cè)接頭吹入空氣應暢通，從通大氣的濾網(wǎng)處吹入空氣應不通。通電時，與上述剛好相反。（3）EGR閥的檢查給EGR閥施加15kPa的真空，EGR閥應能開啟；不施加真空時，EGR閥應能完全關(guān)閉。項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動四排放控制系統(tǒng)圖4-24閉環(huán)控制EGR系統(tǒng)項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動四排放控制系統(tǒng)三、汽油蒸汽排放(EVAP)控制系統(tǒng)

1、EVAP控制系統(tǒng)的功能

EVAP控制系統(tǒng)的功能是收集汽油箱內(nèi)蒸發(fā)的汽油蒸氣，并將汽油蒸氣導入氣缸參加燃燒，從而防止汽油蒸氣直接排入大氣而造成污染。同時，還必須根據(jù)發(fā)動機工況，控制導入氣缸參加燃燒的汽油蒸氣量。2、EVAP控制系統(tǒng)的組成EVAP控制系統(tǒng)主要有單向閥、電磁閥、真空室、真空控制閥、定量排放孔、活性炭罐等組成，如圖4-25所示。圖4-25EVAP控制系統(tǒng)項目四發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)活動四排放控制系統(tǒng)

3、EVAP控制系統(tǒng)的工作原理在裝有EVAP控制系統(tǒng)的汽車上，汽油箱蓋上只有空氣閥，而不設(shè)蒸氣放出閥。EVAP控制系統(tǒng)布置如圖4-25所示?；钚蕴抗夼c油箱之間設(shè)有排氣管和單向閥，汽油箱內(nèi)的汽油蒸氣超過一定壓力時，頂開單向閥經(jīng)排氣管進入活性炭罐，活性炭罐內(nèi)的活性炭將燃油蒸汽吸在炭罐內(nèi)。發(fā)動機工作時，活性炭罐內(nèi)的汽油蒸氣經(jīng)定量排放孔、吸氣管被吸入進氣管?；钚蕴抗薜纳隙嗽O(shè)有一個真空控制閥，真空控制閥為一膜片閥，膜片上方為真空室，控制閥用來控制定量排放孔的開閉。真空控制閥與進氣管之間的真空管路中設(shè)有受ECU控制的電磁閥，用以調(diào)