全國儀器儀表制造理論考試題庫含答案

全國儀器儀表制造理論考試題庫含答案

1、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

2、飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，在排除電機(jī)本身故障后，檢查動(dòng)力

電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）。

A、輸入端

B、輸出端

C、不用檢查

D、耦合端

答案：B

3、（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。

A、用戶坐標(biāo)系

B、笛卡爾坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

4、無人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。

A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置

B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)

據(jù)的變化

C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)

D、以上均是

答案：D

5、通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器

人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

答案：B

6、國際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。

A、信息化

B、網(wǎng)絡(luò)化

C、數(shù)據(jù)化

D、格式化

答案：A

7、RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。

A、楓

B、型0

C、巾

D、為任意值

答案：A

8、（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。

A、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定

B、速度設(shè)定

C、語言設(shè)定

D、用戶權(quán)限

答案：B

9、小型消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心

也會略微偏（）一些。

A、高

B、低

C、中

D、無影響

答案：A

10、如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。

A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否

B、周邊設(shè)備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

答案：D

11、在智能溫度測量儀中用軟件進(jìn)行非線性補(bǔ)償，是為了減?。ǎ?/p>

A、系統(tǒng)誤差

B、粗大誤差

C、隨即誤差

D、量化誤差

答案：A

12、多旋翼無人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108,此數(shù)字含義是

（）O

A、電機(jī)重量為41g,定子線圈高度是8mm

B、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm,高度是8mm

C、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘

D、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108

答案：B

13、多旋翼無人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047,其代表的

含義是（）。

A、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸

B、該螺旋漿的長度是10cm,螺距為4、7cm

C、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7g

D、該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7g

答案：A

14、定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A、覆蓋范圍廣

B、輻射距離遠(yuǎn)

C、繞射能力強(qiáng)

D、以上均不是

答案：B

15、傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值

代表傳感器的（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

16、連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。

A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C、位姿軌跡和平穩(wěn)性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

答案：B

17、世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、大地坐標(biāo)系

答案：D

18、工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語言編程方式和（）。

A、自動(dòng)編程方式

B、示教編程方式

C、模擬方式

D、自動(dòng)控制方式

答案：B

19、在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。

A、工件坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、笛卡爾坐標(biāo)系

D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度

答案：D

20、有多個(gè)夾具臺時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡單。

A、用戶坐標(biāo)系

B、笛卡爾坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

21、機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)械手

和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。

A、直角坐標(biāo)機(jī)械手

B、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手

C、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手

D、工具坐標(biāo)式機(jī)械手

答案：C

22、步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。

A、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度

B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離

C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度

D、每個(gè)齒對的圓心角度

答案：A

23、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。

A、熱敏電阻

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、接近覺傳感器

答案：A

24、智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。

A、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論

B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)

C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制

D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論

答案：A

25、PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。

A、高度單元

B、寬度單元

C、長度單元

D、比例單元

答案：D

26、（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開關(guān)（按鍵為紅色），串聯(lián)接入設(shè)備的控

制電路，用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工

作。

A、三段開關(guān)

B、急停開關(guān)

C、伺服開關(guān)

D、電源開關(guān)

答案：B

27、無人機(jī)開展調(diào)試工作前，以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是（）。

①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動(dòng)機(jī)是否連接到對

應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機(jī)連接的線路是否正確④各模塊的電

源連線是否正確。

A、①②③④

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案：A

28、工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10M增大到20M時(shí)，IC從

1mA變?yōu)?mA,那么它的B約為（）。

A、83

B、91

C、100

D、150

答案：C

29、在用熱電偶測溫時(shí)，常采用補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是（）。

A、為了接入其它儀表

B、為了延伸冷端，使冷端遠(yuǎn)離熱端

C、與第三種導(dǎo)線的作用相同

D、為了補(bǔ)償回路的熱電勢

答案：B

30、將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，

加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為

（）O

A、檢測

B、反饋

C、控制

D、調(diào)整

答案：B

31、在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括（）。

A、對差模干擾的抑制

B、對共模干擾的抑制

C、采用軟件方法提高抗干擾能力

D、以上三種方法都包括

答案：D

32、以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。

A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析

C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3

個(gè)重要特征

D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出

答案：B

33、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。

A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)

B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)

C、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)

D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)

答案：A

34、對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,

外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號（）。

A、無效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、視情況而定

答案：A

35、（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動(dòng)式

D、夾鉗式

答案：C

36、典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。

A、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器

B、傳感器、變送器、執(zhí)行器

C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥

D、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器

答案：A

37、遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后（）。

A、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)收小油門

B、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測低,應(yīng)適當(dāng)增加油門

C、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)收小油門

D、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)增大油門

答案：A

38、與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（)O

A、大

B、小

C、相等

D、與外部條件有關(guān)

答案：B

39、選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為

（）的組合。

A、字符和數(shù)字

B、字母和數(shù)字

C、字符和漢字

D、字母和漢字

答案：A

40、飛行模式中，（）是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、Stabilize

D、RTL

答案：A

41、電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

42、千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件，可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

43、飛控、電臺、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無人機(jī)設(shè)

備連接時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機(jī)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

44、雷達(dá)液位計(jì)是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時(shí)間得到液位的儀表。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45、遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí)，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，

拉桿應(yīng)快一些。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

46、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

47、無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是

否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48、維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

49、機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

50、無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

51、飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

52、通過示教器編程對已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

53、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

54、線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

55、衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性

的指標(biāo)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

56、換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

57、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)

連接融合的一種結(jié)果。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58、無人機(jī)鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

59、無人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢

查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60、工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺或兩臺機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

61、著陸目測是操作手對飛機(jī)飛行高度和降落點(diǎn)進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測

質(zhì)量，飛機(jī)沒有達(dá)到目測接地范圍就接地的，叫目測低。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62、機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

63、電壓互感器的二次側(cè)可以短路。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

64、鉆小孔、深孔時(shí)，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

65、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化

3個(gè)重要特征（）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

66、傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值

代表傳感器的精度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

67、加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示"lacevehiclenoseDOWNandpressany

key”時(shí)，水平放置飛控。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

68、人機(jī)