JT-T-1159.1-2017道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容衛(wèi)星定位模塊第1部分：技術(shù)要求

中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2017-09-29發(fā)布IJT/T1159.1—2017 1 1 4基本要求 25功能要求 86性能要求 9JT/T1159.1—2017 本部分按GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。1JT/T1159.1—2017道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容衛(wèi)星定位模塊JT/T1159的本部分規(guī)定了道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容衛(wèi)星定位模塊的基本要求、功能要求及性能要求。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T3358.2統(tǒng)計(jì)學(xué)詞匯及符號(hào)第2部分：應(yīng)用統(tǒng)計(jì)GB/T6379.1測(cè)量方法與結(jié)果的準(zhǔn)確度(正確度與精密度)第1部分：總則與定義GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷JESD22-A114-BF—2008靜電放電敏感度人體模型試驗(yàn)(ElectrostaticDischargeSensitivityTestingHumanBodyModel)RoHS(2011/65/EU)關(guān)于在電子電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)的指令(RestrictionofHazardousSubstances)GB/T3358.2、GB/T6379.1和BD110001界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1.1衛(wèi)星定位模塊GNSSpositioningmodule用以接收衛(wèi)星信號(hào)并獲得位置信息、時(shí)間信息的功能單元。3.1.2觀測(cè)位置值與真實(shí)位置值之差的統(tǒng)計(jì)值。3.1.3測(cè)速精度velocityaccuracy觀測(cè)速度與真實(shí)速度之差的統(tǒng)計(jì)值。3.1.4用戶設(shè)備在星歷、歷書(shū)、概略時(shí)間和概略位置未知的狀態(tài)下，從開(kāi)機(jī)到首次正常定位所需的時(shí)間。2JT/T1159.1—20173.1.53.1.63.1.73.1.83.1.9模塊輸出滿足定位精度要求的有效定位點(diǎn)數(shù)占理論上應(yīng)該輸出總點(diǎn)數(shù)的百分比3.1.10TCXO——溫度補(bǔ)償型石英晶體諧振器[TemperatureCompensateXtal(crystal)Oscillat4.1.1北斗兼容衛(wèi)星定位模塊(以下簡(jiǎn)稱模塊)應(yīng)基于BDS,并兼容GPS、格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)34.3材質(zhì)模塊材質(zhì)應(yīng)符合RoHS(2011/65/EU)的要求。有害物濃度要求見(jiàn)表1。表1有害物濃度要求JT/T1159.1—2017鎘六價(jià)鉻鉛多溴聯(lián)苯PBB汞多溴聯(lián)苯醚PBD4.4模塊產(chǎn)品標(biāo)識(shí)模塊應(yīng)具有清晰的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)。標(biāo)識(shí)應(yīng)包括下列內(nèi)容：a)模塊型號(hào)；d)第一個(gè)管腳位置指示。4.5.1模塊類型模塊按外形和尺寸要求劃分為4種類型：類型1、類型2、類型3和類型4。4.5.2類型1及類型2模塊尺寸要求及管腳定義類型1及類型2的外形示意見(jiàn)圖1,尺寸要求見(jiàn)表2,管腳定義見(jiàn)表3。圖1類型1及類型2北斗兼容模塊4JT/T1159.1—2017類型1類型2A22.4+0.6/-0.140+0.6/-0.1B17.0±0.130±0.1C2.4±0.23.5±0.5D2.55+0.3/-0.15.6+0.3/-0.1E1.1±0.12.0±0.1F3.8±0.14.8±0.1G1.1±0.12.0±0.1H2.85+0.3/-0.15.6+0.3/-0.1K1.0±0.11.0±0.1L0.8±0.11.4±0.1M1.0±0.10.9±0.1N0.5±0.10.9±0.1管腳序號(hào)信號(hào)名稱信號(hào)方向電平標(biāo)準(zhǔn)1TXD20LVTTL串口2:支持原始觀測(cè)數(shù)據(jù)等輸出2ILVTTL串口2:支持差分修正信息輸入3TXD10LVTTL串口1:NMEA輸出、廠家信息輸出、模塊唯一編號(hào)輸出等；固件升級(jí)數(shù)據(jù)輸出等4ILVTTL串口1:命令輸入；輔助信息輸入；固件升級(jí)數(shù)據(jù)輸入等5PWR-DWNILVTTL休眠使能，低電平使模塊進(jìn)入休眠模式，高電平恢復(fù)正常工作模式6VCC3.0V~3.6V電源7地8VCC_0UT03.0V～3.6V電源輸出9NC未連接，廠家可自定義nRESETILVTIL外部復(fù)位，低電平有效，脈寬大于1毫秒(ms)V_BCKP備用電源輸入NC未連接，廠家可自定義 地—地 地RF_INI天線輸入端，衛(wèi)星信號(hào)電平不高于-90毫分貝(dBm)5JT/T1159.1—2017表3(續(xù))管腳序號(hào)信號(hào)名稱信號(hào)方向電平標(biāo)準(zhǔn)GND地VCC_RF0電源VCC輸出，可與管腳19連接，由模塊對(duì)天線進(jìn)行供電V_ANT3.0V~3.6V天線電壓輸入端NC未連接，廠家可自定義NC—未連接，廠家可自定義FWDILVTTL前進(jìn)后退信號(hào)SPEEDILVTTL車速脈沖信號(hào)NC未連接，廠家可自定義NC—未連接，廠家可自定義NC未連接，廠家可自定義NC未連接，廠家可自定義TIMEPULSE0LVTTL秒脈沖輸出，正極性脈沖，上升沿對(duì)齊UTC秒邊界，脈寬50毫秒(ms)4.5.3類型3尺寸要求及管腳定義類型3的外形示意見(jiàn)圖2,尺寸要求見(jiàn)表4,管腳定義見(jiàn)表5。圖2類型3北斗兼容模塊標(biāo)注標(biāo)注A16.0+0.6/-0.1G1.0+0.3/-0.1BK0.8±0.1C2.4±0.2L0.8±0.16標(biāo)注標(biāo)注D1.0+0.3/-0.1MEN0.5±0.1F輛5衛(wèi)星3案號(hào)道路運(yùn)輸定位備車管腳序號(hào)信號(hào)名稱信號(hào)方向電平標(biāo)準(zhǔn)1nRESETILVTTL外中復(fù)交，低電平有效，脈寬大標(biāo)1毫秒(ms)2NC——未連接，廠家可自人義3TIMEPULSE0LVTTL秒脈沖民出，正極行脈沖，上升沿部齊UTC秒邊界，脈寬50毫秒(ms)4NC——未連接，廠家可自人義5ILVTTL共速脈沖信號(hào)6ILVTTL前進(jìn)后退信號(hào)7NC——未連接，廠家可自人義8V_ANTI3.0V～3.6V天線電壓民入端9VCC_RF0VCC民出，可與管腳8連接，由通運(yùn)部天線進(jìn)行供電地RF_INI天線民入端，和國(guó)信號(hào)電平不高標(biāo)-90毫華貝(dBm)—地—地NC未連接，廠家可自人義NC—未連接，廠家可自人義NC—未連接，廠家可自人義PWR-DWNILVTTL休眠使輸管腳，低電平使通運(yùn)進(jìn)入休眠通式，高電平恢復(fù)正常工作通式TXD20LVTIL串口2:支持原始觀測(cè)數(shù)據(jù)民出等ILVTTL串口2:支持差華修正信息民入TXD10LVTTL串口1:NMEA民出、廠家信息民出、通運(yùn)唯一編號(hào)民出等；固準(zhǔn)升級(jí)數(shù)據(jù)民出等ILVTTL串口1:命令民入；輔助信息民入；固準(zhǔn)升級(jí)數(shù)據(jù)民入等V_BCKPI備業(yè)電源民入VCCI3.0V～3.6V電源—7表6類型4北斗兼容模塊外形尺寸要求JT/T1159.1—2017標(biāo)星標(biāo)星A10.1+0.6/-0.1K0.8±0.1B9.7±0.1L0.75±0.15C2.5+0.2/-0.3MD0.65+0.3/-0.1N0.4±0.1E1.1±0.1管腳序系個(gè)系名稱個(gè)系統(tǒng)向容技標(biāo)北1GND地2TXD0LVTTL串口：NMEA定通、廠家個(gè)部定通、要求唯一編系定通等；固車升級(jí)信議定通等3RXDILVTTL串口：命分定入；輔助個(gè)部定入；固車升級(jí)信議定入等4TIMEPULSE0LVTTL秒脈沖定通，斗極運(yùn)脈沖，協(xié)升沿輛齊UTC秒邊為，脈寬50毫秒(ms)5NC第連兩，廠家衛(wèi)自術(shù)兼6V_BCKP模輸容源定入7NC第連兩，廠家衛(wèi)自術(shù)兼8VCC3.0V～3.6V容源8表7(續(xù))管腳序號(hào)信號(hào)名稱信號(hào)方向電平標(biāo)準(zhǔn)9nRESETILVTTL外部復(fù)位，低電平有效，脈寬大于1毫秒(ms)GND地RF_INI天線輸入端，衛(wèi)星信號(hào)電平不高于-90毫分貝(dBm)GND地NC一未連接，廠家可自定義VCC_RF3.0V～3.6VVCC輸出，可與管腳15/管腳8連接，由模塊對(duì)天線進(jìn)行供電V_ANT3.0V～3.6V天線電壓輸入端NC一未連接，廠家可自定義NC一未連接，廠家可自定義NC一未連接，廠家可自定義5.1定位模式切換模塊應(yīng)具備定位模式切換功能，可正確響應(yīng)工作模式切換指令。工作模式可選擇單BDS定位模式或BDS組合定位模式。模塊應(yīng)具備串口波特率可調(diào)功能，可正確響應(yīng)波特率調(diào)整指令。模塊應(yīng)支持9600bit/s、192038400bit/s、57600bit/s以及115200bit/s等波特率的靈活切換，默認(rèn)波特率為9600bit/s。5.3定位更新率可調(diào)位輸出更新率至少應(yīng)支持1Hz、2Hz,默認(rèn)定位輸出更新率為1Hz,可支持更高的定位結(jié)果輸出更新率。5.4模塊固件升級(jí)5.6差分信息輸入模塊宜支持差分信息輸入功能，可通過(guò)串口輸入差分輔助信9JT/T1159.1—20176.1.1.2定位精度定位精度分為靜態(tài)定位精度和動(dòng)態(tài)定位精度，在HDOP不大于4或PDOP不大于6時(shí)，水平定位精度應(yīng)不大于10m(95%),垂直定位精度應(yīng)不大于15m(95%)。6.1.1.3測(cè)速精度6.1.1.6重捕時(shí)間過(guò)5s。電平不高于-140dBm時(shí)，應(yīng)能在300s內(nèi)以1Hz更新率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位JT/T1159.1—20171Hz更性率連改10所了測(cè)三維部運(yùn)誤其小兼100m的部運(yùn)法果。6.1.1.10抗干擾北系6.1.2.1部運(yùn)產(chǎn)計(jì)a)不包部運(yùn)產(chǎn)計(jì)：凡版際列文基車輛支單的適用工作車式，不包準(zhǔn)符部運(yùn)產(chǎn)計(jì)均塊求大兼10m(95%),不包垂結(jié)部運(yùn)產(chǎn)計(jì)均塊求大兼20m(95%);凡版際分規(guī)列文基(綜合規(guī)況輸模符均),于BDS車式基，部運(yùn)功斗計(jì)求匯兼95%;BDS組合工作車式基，部運(yùn)功斗計(jì)求匯兼99%。6.1.2.3設(shè)最產(chǎn)計(jì)凡版際分規(guī)列文基(綜合規(guī)況輸模符均),于BDS車式基，設(shè)最產(chǎn)計(jì)塊求大兼2m/s;車輛的存儲(chǔ)確計(jì)塊量方-40℃~85℃,工作確計(jì)塊量方-30℃~85℃。6.2.1.2匯確存儲(chǔ)車輛的匯確存儲(chǔ)塊量方GB/T28046.4—2011注5.1.1.1的衛(wèi)星，車輛凡-40℃匯確基，存儲(chǔ)24h6.2.1.3高確存儲(chǔ)車輛的高確存儲(chǔ)塊量方GB/T28046.4—2011注5.1.2.1的衛(wèi)星，車輛凡85℃高確基，存儲(chǔ)48h修6.2.1.4匯確工作作24h。6.2.1.5高確工作作96h。6.2.1.6高匯確循列JT/T1159.1—2017時(shí)間(min)溫度(℃)時(shí)間(min)溫度(℃)06.2.2.2振動(dòng)模塊振動(dòng)試驗(yàn)按GB/T28046.3—2011中4.1.2.4的規(guī)定實(shí)施。試驗(yàn)條件見(jiàn)圖5和表9,振動(dòng)時(shí)間頻率(Hz)加速度功率譜密度頻率(Hz)加速度功率譜密度0.250.140.250.146.2.2.3機(jī)械沖擊模塊機(jī)械沖擊試驗(yàn)按G