《智能測量技術(shù)》課件-航空攝影的基本概念及要求

智能測量技術(shù)智能建造技術(shù)專業(yè)資源庫知識點航空攝影的基本概念及要求（二）航空攝影的基本概念及要求（二）相機參數(shù)影像參數(shù)01021.傳感器尺寸相機內(nèi)感光器件的面積大小。根據(jù)尺寸不同可分為：（a）中畫幅相機（44mm*33mm）；（b）全畫幅相機（36mm*24mm）（如佳能5D2、尼康D810）；

（c）其它微單（22mm*14mm、13.2mm*8.8mm、3.6mm*4.8mm等。一、相機參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）一、相機參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）2.像元即影像單元，是組成數(shù)字影像的最小單元。3.像素傳感器上面所有像元個數(shù)。佳能5D2：2100萬像素，5616（列）*3744（行）；佳能5DSR：5000萬像素，8688（寬）*5792（高）4.像元尺寸（a）單個像元點的尺寸例：佳能5D2像元尺寸：36mm/5616=0.0064mm佳能5DSR像元尺寸：36mm/8688=0.0041mm像素越高照片越清晰嗎？一、相機參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）二、影像參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）1.地面分辨率（GSD）地面分辨率是衡量像片有差別地區(qū)分開兩個相鄰地物的最小距離的能力。影像基本單元（像元）所對應(yīng)的實際地面尺寸，稱為影像地面分辨率，用GSD表示。二、影像參數(shù)成圖比例尺地面分辨率1:5000.05米1:10000.1米1:20000.2米1:50000.4-0.8米1:100000.8-1.6米1:250001.0-2.4米1:500001.4-3.2米航空攝影的概念及要求（二）二、影像參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）地面分辨率（GSD）與模型精度地面分辨率也成為影像精度，指攝影像片一個像素所代表實地的實際大小。其值與攝影高度和相機焦距有關(guān)，影像精度公式如下：實際統(tǒng)計結(jié)果表明：模型平面精度=1.5-2.0倍的影像精度；模型高程精度=2.0—3.0倍的影像精度。

二、影像參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）

地面分辨率（GSD）與模型精度例：若大疆

DJI

精靈4

Pro

的圖像尺寸5472mm×3648mm,傳感器尺寸長23.5mm,寬15.6mm，焦距為9mm，設(shè)航高為80m，求影像精度。

二、影像參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）影像重疊航空攝影主要是為地形測繪、資源及環(huán)境調(diào)查提供基本資料，需對測區(qū)進行面積覆蓋，為此進行的航空攝影稱面積航空攝影。航空攝影由許多條平行直線性航線組成。為保證連續(xù)覆蓋和像對立體觀察，相鄰像片間需要有部分影像重疊。二、影像參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）大飛機重疊率要求達到60％-65%，不小于53％，不大于75%。無人機由于像片幅小，飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，垂直攝影航向重疊度一般為70%。傾斜攝影航向重疊度一般為80%。具有這種重疊關(guān)系的兩張相鄰像片稱立體像對。（1）航向重疊航向重疊：沿航線方向影像重疊稱航向重疊。表達式為：二、影像參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）大飛機重疊率通常為20％—30％。地形起伏強烈，重疊率相應(yīng)要加大。最小不得小于15%，最大不大于50%。無人機垂直投影旁向重疊度一般為60%，傾斜攝影旁向重疊一般為70%。重疊度小于最小限定值時，稱為航攝漏洞，不能用正常航測方法作業(yè)，必須補飛補攝；重疊度過大時，會造成浪費，不利于測圖。（2）旁向重疊旁向重疊：兩條相鄰航線間的影像重疊稱旁向重疊。表達式為：二、影像參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）（3）傾斜攝影重疊度設(shè)置無人機傾斜攝影時，重疊度是明顯不夠的。不論航向重疊度還是旁向重疊度，按照算法理論建議值是66.7%?？梢詤^(qū)分為建筑稀少區(qū)域和建筑密集區(qū)域兩種情況進行介紹。010203二、影像參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）1）建筑稀少區(qū)域

考慮到無人機航攝時的俯仰、側(cè)傾影響，無人機傾斜攝影測量作業(yè)時在無高層建筑、地形地物高差比較小的測區(qū)，航向、旁向重疊度建議最低不小于70%。二、影像參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）2）建筑密集區(qū)域建筑密集區(qū)域的建筑遮擋問題非常嚴重。航線重疊度設(shè)計不足、航攝時沒有從相關(guān)建筑上空飛過，都會造成建筑模型幾何結(jié)構(gòu)的粘連。1為提高建筑密集區(qū)域影像采集質(zhì)量，影像重疊度最多可設(shè)計為80%~90%。以杜絕建筑物互相遮擋的問題。2影像重疊度與影像數(shù)據(jù)量密切相關(guān)。影像重疊度越高，相同區(qū)域數(shù)據(jù)量就越大，數(shù)據(jù)處理的效率就越低。所以在進行航線設(shè)計時還要兼顧二者之間的平衡。3二、影像參數(shù)航空攝影的概念及要求（二）3）區(qū)域覆蓋設(shè)計1“航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線。2旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線一般不少于像幅的50%”，這是原規(guī)范在航攝區(qū)域邊界覆蓋上的保證，但在無人機傾斜攝影時是明顯不夠的。3理論上，需要目標(biāo)區(qū)域邊緣地物能出現(xiàn)在像片的任何位置，與測區(qū)中心地區(qū)的生征點觀測量一樣。4實際測量中可以向外擴1-1.5倍相