一種便于更換夾取機構(gòu)工業(yè)機器人

括工業(yè)機器人的機械手前端柱和位于機械手前端柱下方的爪11機械手前端柱(1)和位于機械手前端柱(1)下方的爪盤(2),其特征在于：還包括連接機械手前端柱(1)和爪盤(2)且用于快速更換爪盤(2)的連接裝置(3),所述連接裝置(3)包括用于夾持機械手前端柱(1)的夾持器件(31)和位于夾持器件(31)上方的連接器件(33),所述夾持器件(31)包括兩限制兩個弧形夾板套設(shè)在機械手前端柱(1)上。環(huán)曲柱(311),所述機械手前端柱(1)側(cè)壁下端開設(shè)有用于安裝在半環(huán)曲柱(311)的環(huán)形曲槽(11)。人，其特征在于，所述爪盤(2)上側(cè)面平行固定連接有兩個第二滑動卡板(22)和兩個對稱放置在兩個第二滑動卡板(22)之間的第一滑動卡板(21),所述弧形夾板的下端均開設(shè)有三個滑動卡槽(314),所述第一滑動卡板(21)和第二滑動卡板(22)貫穿滑動卡槽(314)。人，其特征在于，所述連接器件(33)包括環(huán)形主板(331),所述環(huán)形主板(331)下方對稱固定連接有兩個卡扣板(333),兩個所述弧形夾板上側(cè)面相互靠近的一端均開設(shè)有卡扣槽2(312),所述卡扣板(333)安裝在兩個卡扣槽(312)組成的之間固定連接有多個插柱(332),所述弧形夾板上側(cè)面開設(shè)有多個用于插柱(332)插入的插槽(313)。人，其特征在于，所述環(huán)形主板(331)外側(cè)壁上端固定連接有連接板(334)和套設(shè)有環(huán)形套板(32),所述環(huán)形套板(32)人，其特征在于，所述連接裝置(3)還包括安裝在機械手前端柱(1)上的支撐環(huán)板(35)和位于支撐環(huán)板(35)下方的彈簧(34),所述彈簧(34)下端與連接器件(33)連接。12機械手前端柱側(cè)壁下端開設(shè)有用于安裝在半環(huán)曲柱的環(huán)形曲345是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的爪盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的機械手前端柱結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型的夾持器件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型的連接器件結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、機械手前端柱；11、環(huán)形曲槽；2、爪盤；21、第一滑動卡板；22、第二滑動卡板；3、連接裝置；31、夾持器件；311、半環(huán)曲柱；312、卡扣槽；313、插槽；314、滑動卡槽；32、環(huán)形套板；33、連接器件；331、環(huán)形主板；332、插柱；333、卡扣板；334、連接板；34、彈簧；35、支撐環(huán)板。具體實施方式為使本實用新型實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用6實施例：參照圖1、圖2和圖3所示：一種便于更換夾取機前端柱1下方的爪盤2和連接機械手前端柱1和爪盤2的連接裝置3,爪盤2上側(cè)面平行固定連接有兩個第二滑動卡板22和兩個對稱放置在兩個第二滑動卡板22之間的第一滑動卡板21,機械手前端柱1側(cè)壁下端開設(shè)有環(huán)形曲槽11。參照圖4所示：連接裝置3包括夾持器件31、位于夾持器件31上方的連接器件33、位于連接器件33上方的支撐環(huán)板35和位于支撐環(huán)板35和連接器件33之間彈簧34,支撐環(huán)板35安裝在機械手前端柱1上。兩個弧形夾板相互靠近側(cè)壁均開設(shè)有半環(huán)曲柱311,半環(huán)曲柱311安裝在環(huán)形曲槽11內(nèi)，弧形夾板的下端均開設(shè)有三個滑動卡槽314,第一滑動卡板21和第二滑動卡板22貫穿滑動卡槽314,兩個弧形夾板上側(cè)面相互靠近的一端均開設(shè)有卡扣槽312參照圖6所示：連接器件33包括環(huán)形主板331和套設(shè)在環(huán)形主板331上的環(huán)形套板32,環(huán)形主板331下方對稱固定連接有兩個卡扣板333,卡扣板333安裝在兩個卡扣槽312組成的空間內(nèi)，環(huán)形主板331下方固定連接有多個插柱332,插柱332插入插槽313內(nèi)，環(huán)形主板331外側(cè)壁上端固定連接有連接板7334,環(huán)形套板32可套設(shè)在兩個弧形夾板上，且當更換爪盤2時將環(huán)形套板32通過螺栓安裝在連接板334下方。連接裝置3的設(shè)置便于通過其工作穩(wěn)定連接機械手前端柱1和爪盤2,且為快速拆裝爪盤1更換新型的機械手夾持裝置提供便利，改變現(xiàn)存的機械手夾持裝置不易拆裝的現(xiàn)狀，為夾取夾持器件31的設(shè)置便于通過其工作緊固夾持機械手前端柱1,實現(xiàn)機械手前端柱1和爪盤2的穩(wěn)定連接，且便于在外力的作用下改變自身狀態(tài)，為快速更換爪盤2提供便利，連接器件33的設(shè)置便于通過其工作限制夾持器件31的位置，進而使夾持器件31穩(wěn)定套設(shè)在機械手前端柱1上，且為改變夾持器件31的狀態(tài)提供便利，彈簧34的設(shè)置便于通過其工作使連接器件33始終具有遠離支撐環(huán)板35的趨勢，為限制夾持器件31的位置半環(huán)曲柱311的設(shè)置便于與環(huán)形曲槽11配合增大弧形夾板相對機械手前端柱1移動的阻力，為爪盤2穩(wěn)定安裝在機械手前端柱1上提供便利，滑動卡槽314的設(shè)置便于與一滑動卡板21和第二滑動卡板22配合將弧形夾板穩(wěn)定且活動安裝在爪盤2卡扣板333和插柱332的設(shè)置便于與卡扣槽312和插槽313配合使兩個弧形夾板穩(wěn)定套設(shè)在機械手前端柱1上，環(huán)形套板32的設(shè)置便于限制兩個弧形夾板的下端，防止因外力的作用下8兩個弧形夾板相互遠離影響爪盤2的穩(wěn)定安裝，且環(huán)形套板322提供便利。當拆卸爪盤2更換時，首先將環(huán)形套板32通過螺栓安裝在連接板334下方，工作人員再對環(huán)形主板331施加作用力使其上升，使卡