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文檔簡介

目錄

基本設(shè)計2

設(shè)備設(shè)計方法2

設(shè)備功能2

人機(jī)學(xué)2

焊接件2

易損件及接觸客戶工件的定位夾持件3

運動模塊3

氣動系統(tǒng)3

定位調(diào)整3

安裝和拆卸及維修便利性4

設(shè)計計算4

安全5

布局圖,托盤,裝配條件5

布局圖5

托盤5

裝配條件5

機(jī)器人,夾爪6

機(jī)器人6

機(jī)器人夾爪6

基本設(shè)計

設(shè)備設(shè)計方法

是否不適用

設(shè)備設(shè)計時是否使用*xx標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計模???

□□□

如客戶有特殊模板要求,是否使用基于XXX模板而改動項目專用模板?□□□

設(shè)計時是否遵循XXX圖號規(guī)則?!酢酢?/p>

如客戶有特殊模板要求,是否使用基于XXX模板而改動的項目專用規(guī)則?!酢酢?/p>

設(shè)備設(shè)計時是否遵循XXXSolidworks規(guī)范?!酢酢?/p>

設(shè)備設(shè)計時是否遵循*xx常用材料使用規(guī)范。

□□□

設(shè)備設(shè)計時是否遵循XXX非標(biāo)設(shè)備設(shè)計規(guī)范?!酢酢?/p>

設(shè)備功能

設(shè)備節(jié)拍是否滿足客戶需求?□□□

設(shè)備功能是否滿足客戶需求?□□□

自動裝配的零件是否全過程可控?例如工件自由落體裝配,彈性零件自由狀態(tài)等即為不可控。□□□

是否所有的外購件都符合客戶規(guī)范要求?□□□

人機(jī)學(xué)

是否不適用

?

設(shè)備是否符合xx人機(jī)工程規(guī)范?□□□

如果客戶的人機(jī)工程規(guī)范超越XXX標(biāo)準(zhǔn),是否符合客戶的人機(jī)工程規(guī)范?□□□

焊接件

是否不適用

焊接件噴漆顏色是否符合客戶規(guī)范?□□□

焊接件是否遵循XXX焊接件規(guī)范?□□□

易損件及接觸客戶工件的定位夾持件

是否不適用

接觸客戶工件的零件是否根據(jù)需要選擇合適的材質(zhì),如塑料,銅或合金鋼等?□□□

接觸客戶工件的合金鋼零件是否遵循匚件表面處理熱處理規(guī)范

kxx□□□

是否所有的易損件都經(jīng)過淬硬,簡單成形,易于拆裝,并且有零件標(biāo)記號碼(客戶標(biāo)記號碼),而且

在易損件列表(以及替代件列表和BOM)中都有記錄?□□□

是否沒有易損件在裝配中需要調(diào)整及配作?□□□

運動模塊

是否不適用

導(dǎo)軌是否需要集中潤滑?如使用集中潤滑是否符合|xx集中潤滑規(guī)范□□□

導(dǎo)軌是否遵循導(dǎo)軌設(shè)訂及安裝規(guī)中?

kxx□□□

運動模塊是否需要拖鏈設(shè)計?□□□

拖鏈設(shè)計是否遵循XXX拖鏈設(shè)計規(guī)范?□□□

是否所有的運動都沒有碰撞及干涉?□□□

有機(jī)械磨損的運動件是否有充分的潤滑策略?□□□

是否所有的死擋都有可更換的接觸表面?□□□

使用伺服或常規(guī)電機(jī)時,是否在超過行程時會有傳感器檢測保護(hù)?(不適用零部件運行)□□□

氣動系統(tǒng)

是否不適用

氣動執(zhí)行元件的設(shè)計是否遵循XXX氣動設(shè)計規(guī)范□□□

是否應(yīng)用浮動接頭以保證氣缸的活塞桿和氣缸的接合?□□□

氣缸行程是否有大于需要要的運動?□□□

定位調(diào)整

是否不適

調(diào)整定位是否容易?□□□

是否提供了所有的自鎖鎖緊設(shè)備,以保證引起震動或破壞的定位或設(shè)備的恢復(fù)?□□□

在所有調(diào)整處是否安裝有充分的固定阻擋器,以防止過調(diào)整造成的物理損壞?□□□

是否有調(diào)整工具或?qū)χ泄ぞ??□□?/p>

是否建立調(diào)整量具的檢測報告,并且包括了必要的圖紙?□□□

當(dāng)設(shè)備重新裝配時,所有的定位調(diào)整系統(tǒng)是否不需要重新調(diào)整?□□□

安裝和拆卸及維修便利性

是否不適用

所有的潤滑位置和其他需要頻繁維修,檢查或者更換的零件是否易于安裝拆卸?□□□

所有的可更換件是否能在不用拆卸其他零件,子裝配件和裝配組件的前提下方便的拆卸?□□□

所有的門是否都可以打開?□□□

所有的維護(hù)工作是否提供有足夠的空間,或者只需要1人?□□□

所有的維護(hù)區(qū)域是否設(shè)置有可視化訪問和足夠的照明?□□□

是否提供了所有必要的安裝工具所需的空間?□□□

更換元器件時,是否不需要從拖鏈里拉出線纜?□□□

是否有足夠的安裝空間用于傳感器插頭的安裝?□□□

設(shè)備設(shè)計時是否考慮到設(shè)備的運輸及遵循XXX設(shè)備運輸設(shè)計規(guī)范?□□□

設(shè)計計算

是否不適用

所有的機(jī)械設(shè)計是否考慮到了適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)或者適當(dāng)?shù)脑O(shè)計余量?□□□

所有的運行負(fù)載和力是否已經(jīng)分析和校和,以便滿足適應(yīng)材料密度,硬度,震動和扭曲的操作條件?□□□

是否所有的正和都有文檔記不

□□□

是否所有驅(qū)動的力和扭矩都做過分析計算?

是否執(zhí)行了公差研究,以保證達(dá)到客戶要求的公差?是否有要求達(dá)到的設(shè)計精度的描述,以保證裝配

流程?□□□

安全

是否不適用

是否完全執(zhí)行風(fēng)險分析?□□□

下落安全保護(hù)裝置(鎖緊元件)是否有必要?□□□

設(shè)備是否符合kxx安全規(guī)范?□□□

設(shè)備是否符合國家安全法規(guī)?□□□

布局圖,托盤,裝配條件

布局圖

是否不適用

是否考察了所有相鄰零件的干涉外廓(相鄰工位,工廠立柱)□□□

是否考慮到了正確的運送方向?□□□

是否地面的承受能力和允許的銷孔深度都已經(jīng)明確?□□□

托盤

是否不適用

是否托盤正確定向?□□□

托盤是否能夠帶有裝配件運行過工位?□□□

托盤是否符合更新的設(shè)計狀態(tài)?□□□

裝配條件

是否不適用

是否所有的裝配元件(包括零部件變型)都標(biāo)記為正確定向并且正確放置在托盤上?□□□

是否所有的裝配零件都圖示為最近的有效的設(shè)計(比如:客戶圖紙代碼,名稱,更改代碼,使用零件

名稱的零件圖更改日期)?□□□

是否所有的相鄰裝配體都會采用最近一次的設(shè)計圖紙(說明:標(biāo)準(zhǔn)裝配體如托盤,傳送軌道,)□□□

機(jī)器人,夾爪

機(jī)器人

是否不適用

是否機(jī)器人帶有夾爪和夾持零件的工作范圍(在所有夾持處和安放處)都經(jīng)過審查?□□□

是否所有的運動點都在機(jī)器人的工作范圍內(nèi)?□□□

機(jī)器人是所有的軸都可以在0度位置?□□□

是否機(jī)器人的最大夾持能力是在考慮到夾爪的質(zhì)量和重心以及負(fù)載的前提下嚴(yán)格遵循機(jī)器人的負(fù)載

圖計算?是否有富余空間提供給工具更換系統(tǒng)?

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