機械原理試題

機械原理試題1

專業(yè)姓名學號成績—

一.填空題

1.繞質(zhì)心作變速轉(zhuǎn)動的構件，其慣性力________，慣性力偶矩等于°

2.方牙螺紋的使動效率比三角螺紋,而從自鎖的觀點分析，三角螺紋聯(lián)接比方牙螺紋聯(lián)接自鎖。

3.回轉(zhuǎn)體的靜平衡條件是,動平衡條件是?

4.雙方向聯(lián)軸節(jié)主動軸與從動軸能恒等速傳動的條件1),2)___________________o

5.設計滾子從動件盤形凸輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則在尺寸參數(shù)上應采取的措施是1),2)

6.正變位是指,正傳動是指。

7.用標準齒條刀具加工標準齒輪產(chǎn)生根切的原因是o

8.在斜齒圓柱輪傳動中，除r用變位方法來湊中心距外，還可用來湊中心距。

9.圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件是：。

10.工作褥環(huán)圖通常有如下三種形式：1)2)3)

計算駕示機構的自由度并確定機構的級別。所拆的桿組需畫圖表示，并指出該基本桿組的級別。

題圖l-2a

三.某機械系統(tǒng)以其主軸為等軸構件，已知主軸穩(wěn)定運轉(zhuǎn)?個周期的等效阻力矩變化情況如圖所示，平均角速度外=40rad/s,等效驅(qū)動

力矩為常數(shù)，運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)方=1/40,不計飛空以外構件的轉(zhuǎn)動慣量，試計算裝我主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量,F。

題圖1-3

四.已知機構的位置，尺寸如圖所示，句=20rad/s,用矢量方程圖解法求構件2、3的角速度切力外及角加速度%%。（要

5=0.05（嗎4=/包。

求：寫出必要胸矢量方程式,并在方程式下面分析各矢量的大小及方向c否則,不給分C）:規(guī)定：

mm:mm

題圖l-4a

五.圖示為一凸輪連桿機構，凸輪為主動件，滑塊上作用有工作阻力Q=50（W,各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓用虛線圓表示，滑動摩擦角

°='5°,試求：

1）在簡圖上畫出各運動副反力作用線，并標注清楚字符及方向；

“F=^0（——）

2）取力比例尺mm,畫力多邊形；

3）求出圖示機構位置時需要的驅(qū)動力矩皿的大小及方向。

題圖l-5a

六.設計?偏置曲柄滑塊機構。已知曲柄長度’越=100mm.,偏距532mm,曲柄力8順時針方向等速運動，g=100rad/s,當用9

桿位于9=3）時，滑塊上較鏈點C的速度心=8m/s,水平向右。試求：

1）連桿長度5=?

2）當AB桿為主動件時，在圖上標注出限=?

3）該曲柄滑塊機構的行程速度變化系數(shù)4=?

題圖1-6

七.用齒條刀具加工齒輪，刀具參數(shù)如下：槌數(shù)爐2mm,壓力角C=20°,齒頂高系數(shù)'=J,徑向間隙系數(shù)=。25,刀具

移動系數(shù)囁=7.6mni/s,齒輪毛坯的角速度^=0.2rad/s,毛坯中心到刀具中線的距離工=4°mmo求：

1）被加工齒輪的齒數(shù)多？

2）變位系數(shù)總？

3）根圓半徑0二?基圓半徑“=?

八.在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為zl=20,22=36,z2=1&z3=60fz3=z4=28,z5=14,/；l=60rpm（順時針），

4=300rpm（逆時針）。試求輪5的轉(zhuǎn)速叼的大小及方向。

一.填空

1.為零，一*Ca

2.高，容易

3.￡￡=0：6=。，￡M=0

4.兩軸向角相等：主從動軸與中間軸位于同一平面內(nèi)

5.加大基圓半徑：減小基圓半徑

6.一個齒輪的五＞°:一對傳動齒輪的^+x2＞°

7.刀具的齒頂線超過「噴合極限點必

8.改變螺旋角B的大小

9.兩輪大端上的m和a分別相等。

10.直線式工作循環(huán)圖，圓周式工作循環(huán)圖，直角坐標式工作循環(huán)圖

二.解：

1)力=42=5Pk=1

.F=3n-2PL-J弓=1

2)高副低代，如圖示

=奉，

O1級機構

【I級組

【1級組

題圖l-2b

三.解：

1)確定尊效驅(qū)動力矩

M&2…%嗯＞

：.場山(Nm)

2)確定最大盈虧功

45251525

-—的WQ~+—柏W充;=+一西

44322

452050

=

也二-—糙W5-~~開；Wc"-畋=(

功的累積變化量為：

八.50、50

即尸0-(--^)--^F

/.44(Nm)

3)求,F

50

JF=與L=—J—=0982

4c(kgm2)

四.解：擴大構件3,以8點為重合點，

口產(chǎn)V

?)*/瞑3=%+g即

大小？叼AB?

方向LBD1AB//CE

以外一(m/s)/mm作速度多邊形

.?.嚷=Av(P^3)~。?05x42=2.1(Ms)

/R旭?=Ay,Q03)=。05x13.5=0.675⑺兩

方向B-D±BDB-ALCE//CE

式中：

aB2~②/“q=40

cinB3=與2j切=13.78

CLB332=t/我a次2=&&S

4=&

以所作加速度多邊形

（逆時針）

五.解：

|）畫出充運動副反力的作用線，如圖所示

題圖l-5b

2）以構件4為示力體：

333

號4+Q+%=0

以仃:20（N/m）畫力封閉多邊形

3）以2構件為示力體：

wwW

&2+R52+R12=0

?氏32=一五34

以同樣的比例尺作力封閉多邊形。

..R]2=bd?fi=55x20=1100（、）

Md--R0f.%：-1100^15^0014=-165（Nm）

（逆時針方向）

六.解：

1）作速度多邊形RC上尻，連桿長度：=BC^=264

2）?以如圖所示，a版。=30。

犬="土

3）8=7。:.12/-8

七.解:

_rnz

TVZyy-XXQ)=-----Q)z=也=々口

1)v2ma>2x02

40-38,

-----------=1

2)vh-r^x'm

f

rf=y-/jJd'+c'-x]m

3)=38-0.5=37.5(mm)

“二rcosa=cos20O

2

:38乂09397:35.7036(mm)

八.解:

1)1-2-2'-3組成定軸輪系

iJ3=-失學=-6

zlz2

”=6

?3%3=20

2)3,-4-5-H組成差動輪系

H_.z必§_a_「

席Z3Z4705

-10+300

為+3005...%=-750甲由〃5與"1反向

題圖1-8

機械原理試題2

專業(yè)________姓名學號成績_________

一.填空

1.繞質(zhì)心作等速轉(zhuǎn)動的構件，其慣性力____;慣性力偶矩。

2.從效率觀點出發(fā)，機器發(fā)生自鎖的條件是。

3.在動平衡機上，進行剛形轉(zhuǎn)子動平衡實驗時，一股應在個平衡基面內(nèi)進行。已經(jīng)動平衡的轉(zhuǎn)子(一定/不一定)滿足靜平衡

條件。

4.常用的間歇機構有1)、2)、3)?

5.凸輪的基圓半徑越小，機構的結構就越____，但過小的基圓半徑會導致壓力角____,從而使凸輪機構的傳動性能變______。

6.經(jīng)過位變位的齒輪比標準齒輪的分度圓齒厚，齒頂厚，齒頂高.

7.在設計一對漸開線變位齒輪傳動時，既希望保證標準頂隙，又希望無側(cè)隙傳動，故需采用

8.圓錐齒輪的齒廓是漸開線。

9.斜齒輪在______上具有漸開線齒形，在上具有標準模數(shù)和標準壓力角。

10.工作循環(huán)圖就是。

二.計算圖示機構的自由度(指出復合校鏈，局部自山度及虛約束)并確定機構的級別，所拆的桿組需畫圖表示，并指出該基本桿組的組

別。

題圖2-2a

三.設計曲柄搖桿機構。已知其行程速度變億系數(shù)K=l.4,曲柄長LAB=30(mm),連桿長LBC=80(mm),搖桿的擺角以=40"。求：搖

桿長度LCD=?機架長度LAD=?

四.在圖示的曲柄導桿機構中,已知曲柄長LEA=20(mm).LAB=30(mm),LCD=30(mm),￡CM=20(mm),LDE=100(mm),主

動件/以等角速度轉(zhuǎn)動，6>1=40(rad/s),方向如圖。試用矢量方程圖解法確定位置：①VM、；②①3、度3的大小及方向。4=0.002

(m/mm)

題圖2-4a

五.圖式為用力=0.001(m/mm)繪制的機構簡圖，已知圓盤9杠桿接觸處的摩擦角。=30°,虛線圓為轉(zhuǎn)動副的摩擦圓，懸掛點。處的

摩擦忽略不記設重物。=150(N),試用圖解法求出在圖示位置時需加在偏心圓盤上的驅(qū)動力矩Md的大小。

題圖2?5a

六.現(xiàn)用〃尸10（mm）,d=20。，/G=l的齒條刀具切制Z=12的齒輪，試求：

I）不發(fā)生根切的變位量。

2）刀具變位加工后的齒輪分度圓齒厚，以及分度圓壓力角。

3）如果要求此變位壓輪與另一個齒輪采用零傳動（高度變位）的傳動類型，那么另外一個齒輪的最少齒數(shù)是多少？（取整數(shù)）

題圖2-6

七.圖示輪系中，輪川版時針轉(zhuǎn)動，已知各輪齒數(shù)ZI=20,Z2=25,Z4=25,Z5=20,試求傳動比iIII和II軸的轉(zhuǎn)向。

題圖2-7

A.圖示為某機械換算到其主軸上的等效阻力矩Mr在一個工作循環(huán)中的變化規(guī)律。設等效驅(qū)動力矩加為常數(shù)，主軸轉(zhuǎn)速〃=300（轉(zhuǎn)/分）,

許可的速度不均勻系數(shù)［町=0.1,如機械中其他各構件的等效轉(zhuǎn)動慣量忽略，試求，安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JFn

M,

I

800I

試題答案（二）

一.填空

I.為零，為零

2.〃40

3.兩個，必定

4.棘輪機構，槽輪機構，凸輪式間歇運動機構

5.緊湊，增大，差

6.小，大，小

7.將兩輪齒頂降低△丁加

8.球面

9.端面，法面

10.用以表明在機械的一個工作循環(huán)中各執(zhí)行構件運動配合關系的圖形。

二.解：

*.*〃=6,PL=8?Ph=1

:.F=3〃-2PL-Ph=18-16-1=1

高副低代機構如上圖所示

題圖2-2b

???此機構為H級機構。

三.解：

0=18CP^—^=3CP

1)求夕：k+l

2)Vb+a=110(nun),b-a=50(nun)

3)取"±=0.002(nvmm)作機構簡圖，得Cl,。點；

pTT9(T-2

4)作5%的中垂線，作/。(?2。=290°=70°,得交點Z)；

LCD=0K%=105(min),LAD==90(mm)

題圖2-3

四.解：獷大構件3,得42、43重合點,

1）求VM、33

晨=匕+晨A2

大小？3TLAE?

方向±AD±.4E//BD

式中：VA2=VA1=31LAE=0.8m/s)

m/S

?。?y=0.02(mm)作速度多邊形

根據(jù)速度影象總理，可求得，VM=0

組=0

33-LQ

題圖2-4b

2)求

大小啊LQ?叼LAS2盯心^?

方向A-DLADA^ELBD//CE

式中：。%=°、aA3A2=0(V6>3=0)^aA2=402X0.02=32(m/s2)

m/s

取"a=1(mm)作加速度多邊形

根據(jù)加速度影象原理，作△AOMsaa3，P，m，,得aM=13（m/s2）

a%34

“455x外

=373.63(rad/s2)

方向：逆時針方向

五.解：

1）在構件簡圖上畫出各副反力的方向，如圖所示

題圖2-5b

2）以構件2為示力體：

號2+。+=。

取7nm）畫出力封閉多邊形

得：R\2=‘OK睦=71X3=213

3)求Md

Md=-7?21X/?X/j=-213X18X0.001=-3.83

方向：逆時針

六.解：

17-12

1),/Xmin=17=0.294

/.不發(fā)生根切的變位量(最小變位量)為Xm=0.294X10=2.94(mm)

S=—+2xmtana

2)2=17,89(mm)；a=20°

3)/.Z1+Z2^2Zmin12+Z2>2X1722222Z2=22

j7?Z]

[或：Vx2=-0.294,/x2=17:.Z2=22]

七.解:

I）根據(jù)同心條件確定Z3,Z6

Z3=Z1+2Z2=7O

Z6=Z4+2Z5=65

晶=jL——=—

2)在1-234組成的行星輪系中：幻2

Ml-j-46G-----F

3)在4.5-6-7組成的行星輪系中：了43

918

^XJ47=TX—

AzIII=N3=16.2

iIH為正，軸H的轉(zhuǎn)向與輪/相同。

A.解:

1)在一個工作循環(huán)中Wd=Wr

/.A/dX2乃=300X2乃+3000X3

：.Md=800(Nm)

2)求最大盈虧功[W]

[W]=(3000+300-800)X3=833.33幾

3)求JF

90qW]_900x83333充

JF=g2峭間>*光八0」=26.5(kgm?)

機械原理試題3

專業(yè)_____________姓名學號成績

一.填空

1.虛約束是指。

2.相對運動瞬心是相對運動兩剛體上為零的重合點。

3.從效率的觀點分析，機械自鎖的條件是。

4.所謂標準齒輪是指°

5.用范成法加工齒輪時，發(fā)生根切的根本原因是

6.斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是o

7.在曲柄搖桿機構中，極位夾角是指

8.在設計直動滾子從動件盤形凸輪機構的工作廓線時發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象。此時，應采取措施是：1)

2)o

9.回轉(zhuǎn)構件平衡的條件是：o

10.為了減少機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度，應在機器中安裝o為了調(diào)節(jié)機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)中非周期性速度波動的程度,

應采用安裝的方法.

二.計算引示機構中的自由度，并拆桿組進行結構分析，所拆的基本桿組必須面圖表示，注明桿組的級別，最后，需確定機構的級別。

題圖3-2a

三已知羽示機構按長度比例尺為二"8(m/mm)繪制，與二:值以)。用矢量方程圖解法求機構在圖示位置時構件3上C點的速度%

和加速度氣。規(guī)定：

1)必須列出速度及加速度矢量方程式，并在各矢量的下面分析其大小及方向。否則不給分。

2)%(m/s)/mm；%一0.050n/s2ymm

題圖3-3”

四.圖示是用=0001(m/mm)繪制的結構簡圖，已知圓盤與杠桿的摩擦角30°,各轉(zhuǎn)動副處的虛線小圓為摩擦圓，懸掛點。處

的摩擦忽略不計。設重物。=150N,試用圖解法求出在圖示位置時需加在偏心圓盤上的驅(qū)動力矩的大小及方向。要求：解題步驟要清楚。

題圖3Ya

五.圖示為開關的分合閘機構。已知：/AB=15（）mm,/BC=200mm,/CD=4（M）mm,/AD=531.5mnu試回答:

1）該機構屬于何種類型的機構：

2）當以AB為原動件時，標出機構在虛線位置時的壓力角a和傳動角?：

3）分析機構在實線位置（合閘）時，在觸頭接合力Q作用下，機構會不會打開，為什么？

題圖3-5

六.一對外嚙合圓柱齒輪傳動的實際中心距490mm,兩輪分度圓半徑分別為口=30mm,々=60mm，小齒輪的齒頂圓半徑

3=36gm,齒根圓半徑上=27mm,齒頂高系數(shù)〃J=」，頂隙系數(shù)為丁=。25壓力角a=20°,試求:

I）兩輪的模數(shù)為多少亳米？

2）兩輪的齒數(shù)與，Z?

3）按無根切條件，該對齒輪必須采用何種傳動類型

4）按無根切條件，計算兩輪的最小變位系數(shù)。

n

七.在圖示輪系中，已知力=20z2=4az2=4az3=3Qz3=20=30,齒輪/的轉(zhuǎn)速巧=iooo轉(zhuǎn)/分，求H,

并指出系桿H的轉(zhuǎn)向與齒輪/的轉(zhuǎn)向是否相同。

題圖3-7

八.某機械系統(tǒng)以其主軸為等效構件，已知主軸稔定運轉(zhuǎn)一個周期的等效阻力矩變化情況如圖3-8所示，平均角速度①雙=40rad/s,等效

驅(qū)動力矩為常數(shù)，運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)6=1/40,若不計飛輪以外構件的轉(zhuǎn)動慣量，試計和裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量%.

M

40

15

0

題圖3-8

試題答案（三）

一.填空

1.機構中不起獨立限制作用的約束

2.相對速度

3.

4均為標準值，且e=s的齒輪。

5.刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基惻的切點（即嚙合極限點）N1

6.①居=一無（外嚙合時）：②門總=",*近=an2

7.機構在兩個極位時，原動件48所處兩個位置間所夾的銳角"

8.加大基圓半徑；減小滾子半徑

9.Z用y=o：2M,=0

10.飛輪：調(diào)速器“

二.解：

1)n=l,PL=10,P=0F=3n-2PL-P=3x7-2x10=1

2）進行而副低代（如圖所示）

3）分解基本桿組，此桿組為HI級桿組

三.解：

1）速度分析

以2=*加+B2囪

大??？叫B?

方向〃BCLOB//AB

-4x?.=①dca=2*0.2=0.4,...

A1!1：&1（m/s）/mm

按4一0'（m/s）/nim作速度欠量多邊形

題圖3-3b

VB2=%,（P^2）=。Oix24=0.24（m/s）

.?.=Av@M）=0.8x46=0.46（nVsj

,%=展=%=02Jws）

2）加速度分析

胤2=+/B2B1+/B2BI

大小？2%VB2W?

方向〃8CB-*0_LA8〃AB

式中：°即=磁匿=22x0.2=0.8（ni/s2）

a'B2W=2e丫B2m=2x2x046=184（向$2）

按%二口必m/s2）/mm作加速度矢量多邊形

aB2~^o.,（P^2）~0.05x26=1.5（向$2）

ac-aB2-aB2~（nVs2）

四.解：

I）寫出叫3的方向。

2）作出6點的約束反力R12（R21）的方向線。

3jW

3）R/Q交于e點。

3W3

4）以構件2為示力體，得&2+Q+/2=0作出/的方向線（過匯交點e且同時切于C處摩擦圓的左邊）

題圖3Yb

取"尸=3（N/mm）作力封閉三角形〃加為2=國廣外或=3x75=225例）

3W

5）以構件/為示力體，得R21+R32=0作出網(wǎng)的方向線（切于a處摩擦圓的上方）.

6）量出我=23mm.?.驅(qū)動力矩如:四內(nèi)2=5%（Nm）逆時針方向

五.解：

I）0^+iAD>/3C+/0D即681.5>600不滿足曲柄存在條件，

???此機構為雙搖桿機構。

2）當以AB為原動件時：壓力角。及傳動角Y如圖所示。

3）當機構合閘時，在觸頭接合力。作用下，機構不會打開。原因是此時⑦桿是原動件，連桿以與從動件共線，機構處于死點位置，因此

機構不會自動打開。

六.解：

I）求兩輪的模數(shù)

人=攵：+1）=%-加

_36-27

t%

2hQ^c'2^0.5

mm

2）兩輪的齒數(shù)

mz,2。2x30

ri=-z」-----=------------=23

mm4

mz

2=3。

mm4

3）按無根切條件，:Z1=15<17發(fā)生根切

my、八八

a=-(zj^z2)=90

2Va,=90

要采用等移距變位齒輪傳動（即高度變位齒輪傳動）

4）計算兩輪的最小變位系數(shù)

17-Z217-15…

_17-Z2_17-30

X2MQX=-Q76

jy17

七.解:

1）在定物輪系1-2中

z_40_.

---------------=-2

“Zj20

2）在行星輪系2'-3-3'-4-H中:

.4_..H_?/Z3Z4_,JQx20_\7

=

V2H戶=j-[2四4=j-12^-3T)=j+--4--0--x--2--0--—8

hH=-T[212'H=-2x丁=--

nH24

rii1000

M2-二F"23529

hH也

(rpm)

系桿〃的轉(zhuǎn)向與齒輪/的轉(zhuǎn)向相反。

八.解:

I）確定等效驅(qū)動力矩

必為=%+少

f/

.x30rr

M=----=175r

：.2斤(Nm)

2)確定最大盈虧功

45251525

K

Wi=+—^?郎2=一7公iv3=+~2^^4=~~

求功的累積變化量：

e4520..r50_

=—招啊=—mWc=—招町=0

444

例7=次石一。=絲開

44(Nm)

3)求JF

50

4

JF=-=穴0982

，同402^—

4。(kgm2)

機械原理試題4

專業(yè)___________姓名學號____________成績

一.填空趣

1.用范成法切制漸開線齒輪時，為了使標準齒輪不發(fā)生根切，應滿足0

2.正變位是指:正傳動是指0

3.圓錐齒輪的齒廓是____漸開線。

4.周轉(zhuǎn)輪系中的基本構件是指。

5.為了使從動件獲得間歇的傳動，則可以采用機構，_________機構。

6.若不考慮其它因素，單從減輕飛輪的重量上看，飛輪應安裝在o

7.凸輪機構從動件采用等加速等減速運動規(guī)律運動時，將產(chǎn)生。

8.從效率的觀點來說，機構自鎖的條件是:所謂自鎖機構，即在時不能運動。

9.曲柄滑塊機構是改變機構中的而形成的。

10.相對瞬心和絕對瞬心的相同點是,不同點是。

二.圖示機構在組成卜.是否合理？指出其錯誤所在，針對錯誤處更改局部運動磯和構件，使之成為合理的機構，確定改進后的機構的級別。

（要畫出其所含的基本桿組，并注明這些基本桿組的級別。）

題圖4-如

二.如圖所示鐵鏈機構.已知桿長’46=30mm,JCD=60mm,R為CD桿中點,曲柄AR以均勺角速度句=1rad/s順時針旋轉(zhuǎn).當

桿5處于圖示水平位置時，距離。E=AC。試求：

1）桿5上。點的速度和加速度。

2）桿笳勺角速度和角加速度。規(guī)定：=0001（m/s）/mm,"2=0?的,（m/）/mm（要列出速度及加速度方程，并在方程式下面分析

各矢量的大小及方向，否則不給分）

題圖4-3a

四.作用在圖示機構各構件上的外力如圖所示，構件/以31的角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動，考慮運動副中的摩擦，設摩擦角°=15。，圖中虛

線小圓為摩擦圓，阻力。=100N,求驅(qū)動力夕的大小。要求：I）要寫清楚簡單的解題過程。

五.已知一曲柄搖桿機構的曲柄長仞mm,連桿長=450mm。搖桿在某一極限位置時的傳動角尸66°,行程速比系數(shù)

K=L試用圖解法設計該機構，求出搖桿18桿機架的長度及機構的最小傳動角％幻。（要寫出解題步驟）

六.已知一對中心距可調(diào)整的漸開線標準直指圓柱齒輪，模數(shù)切=2,齒數(shù)zl=z2=20,分度圓壓力角&=20°,齒頂高系數(shù)孔=1。現(xiàn)

根據(jù)工作需要對中心距進行適當調(diào)整，當滿足重合度時，該中心距為多少？

E=—[z2（tan-tana）+z2（tan-tancc）]

提示：2/r

七.在圖示的輪系中，己知各輪的齒數(shù)zl=2（右旋）、22=60.24=40.25=20.z6=40,且各輪均為正確安裝的標準齒輪，各輪的模數(shù)相同。

當輪/以川=900轉(zhuǎn)/分，按圖示方向轉(zhuǎn)動時，求輪6的轉(zhuǎn)速成的大小和轉(zhuǎn)向（“6的轉(zhuǎn)向以從右向左看，是逆時針轉(zhuǎn)還是順時針來判別）。

黑圖4-7

八.今有一薄壁轉(zhuǎn)盤重量為Q，經(jīng)靜平衡試驗測定其偏心距為「，方向如圖垂直向下。由于該回轉(zhuǎn)面不允許安裝平衡重，只能在I,II面上

試題答案（四）

一.填空

1.刀具齒頂線，嚙合線交點，不超出被切齒沱的極限哨合點，或Z3I7

2.一個齒輪的X>°；一對傳動齒輪的320

3.球面

4.軸線與主軸線重合，且能直接承受外力矩的構件

5.棘輪；槽輪

6.高速軸上

7.秉性沖擊

8.〃W0

9.曲柄搖桿：搖桿的長度

10.兩構件的同速點：相對瞬心：絕對速度不為零：絕對瞬心：絕對速度為零。

二.解：

1)圖示機構在組成上不合理.，因為

力=5P]=7、P%=1

...F=3n-2PL-Pk=3x5-2x7-1=0

2)錯誤原因及更改措施：運動副元素02只能作圓周運動，運動副元素只能沿著導路作直線運動，兩運動副元素在

點組成轉(zhuǎn)

動副時不能同時實現(xiàn)上述兩種運動。修改方案如圖a所示，其

F=3x6-2x8-l=l

3)要確定該機構的級別；要先進行高副低代.然后再分解基本桿組：如圖b所示。

網(wǎng)仞

題圖4-2b

???此機構為II級機構。

三.解:

1)速度分析員=%+@

大小？叼.‘AB?

方向〃ACLBDLCB

式中心=”'AB=0.03m/s

以%=0001(m/s)/mm作速度多邊形，得

丫。=>.西=0.0424mi,

@=4.命=0。3mzs

根據(jù)速度影象原理求VD2(VD2=VD4)

%2=%(P&)=00424*S

大小?J?

方向IDEJ〃DE

%003rad/s

VD5_0.0424_1

'L^~0.0424~

2）加速度分析

_rrr

aC=aB+aCB+aCB

大??？曬“?

方向//ACB-^AC-BA.CB

式中：aB=^2=o.O3m/s2

a%=4%=o.O3m/s2

按院=0001（m/s2）/mm作加速度多邊形

得：aC=^（P，c，）=0.0424m/s2

題圖4-3b

根據(jù)加速我影象原理.，求

aD2（aD2=aD4）aD5~aD5+aD5D^+aD5D4

大小源DE?JO?

方向D-E工DEJ//DE

a=

式中：D5斕w=°04241nzs2

按同樣的/作加速度多邊形，得:

兩=00611Vs2

*）5=底（"四）=0.04241nzs2

a%5