鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽無人機裝調(diào)檢修工技術(shù)工作文件

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽組織委員會

技術(shù)工作組

2023年1月

一、技術(shù)描述........................................................................................2

(一)項目概要................................................................................2

(二)基本知識與能力要求...........................................................2

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)...........................................................................4

(一)試題........................................................................................4

(二)競賽時間.................................................................................5

(三)評判標(biāo)準(zhǔn)................................................................................7

三、競賽細(xì)則........................................................................................9

(一)競賽日程安排.......................................................................9

(二)參賽選手.................................................................................9

(三)裁判人員...............................................................................11

(四)問題或爭議處理.................................................................11

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排....................................................12

(一)賽場規(guī)格要求.....................................................................12

(二)場地布局圖..........................................................................13

(二)基礎(chǔ)設(shè)施清單.....................................................................13

五、安全、健康要求.........................................................................14

(一)選手安全防護(hù)措施要求....................................................15

(二)選手禁帶物品.....................................................................16

(三)醫(yī)療設(shè)備和措施.................................................................16

附件：鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽無人機裝調(diào)檢修工(省賽

精選)項目樣題................................................................................17

2

本賽項以無人機組裝調(diào)試飛行與功能應(yīng)用為主要場景，依托

飛行平臺組裝、載荷調(diào)試、無人機零部件選型、故障檢修、感知

識別、自主控制等技術(shù)，根據(jù)無人機裝調(diào)檢修工職業(yè)崗位要求和

技術(shù)發(fā)展趨勢，以典型崗位模塊與技術(shù)技能需求為基礎(chǔ)，將無人

機系統(tǒng)部件及模塊載荷調(diào)試、智能功能聯(lián)調(diào)與仿真測試、典型故

障檢修、選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試、驗證飛行與維護(hù)保養(yǎng)等作為主要

內(nèi)容，進(jìn)行賽項技術(shù)設(shè)計。

賽項以無人機為載體，結(jié)合常見模塊場景，實現(xiàn)崗位基礎(chǔ)工

作能力與多場景應(yīng)用的有機結(jié)合，展現(xiàn)多方位、多模塊、多模塊

的一體化技術(shù)應(yīng)用范式和高技能人才培養(yǎng)新要求。

對參賽選手的基本知識與能力要求見表1。

表1基本知識與能力要求

權(quán)重比例

相關(guān)內(nèi)容

（%）

模塊A無人機系統(tǒng)部件及模塊載荷調(diào)試

無人機系統(tǒng)組成相關(guān)知識；

無人機基礎(chǔ)硬件參數(shù)配置相關(guān)知識；

基本知識

無人機傳感器部件相關(guān)知識；5

無人機系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)試相關(guān)知識；

無人機基礎(chǔ)硬件參數(shù)配置能力；

工作能力

無人機機載傳感器調(diào)試能力；

模塊B無人機智能功能聯(lián)調(diào)與仿真測試

無人機行進(jìn)路線編制原理相關(guān)知識；

10

基本知識無人機操控調(diào)試軟件使用相關(guān)知識；

無人機控制技術(shù)相關(guān)知識；

3

無人機智能飛行編程調(diào)試能力；

工作能力

模塊載荷系統(tǒng)聯(lián)機功能調(diào)試能力；

模塊C無人機典型故障檢修

無人機零部件故障檢修相關(guān)知識；

基本知識無人機整機故障檢修相關(guān)知識；

20

無人機檢修報告單的編制相關(guān)知識；

無人機動力系統(tǒng)故障檢修綜合技能；

工作能力

無人機通信系統(tǒng)故障檢修綜合技能；

模塊D無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試

無人機機械裝配工藝基礎(chǔ)知識；

無人機材料基礎(chǔ)知識；

基礎(chǔ)知識無人機機械技術(shù)基礎(chǔ)知識；

無人機電氣安裝工藝基礎(chǔ)知識；

無人機電子電路基礎(chǔ)知識；50

無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)部件安裝調(diào)試相關(guān)能力；

無人機動力系統(tǒng)部件安裝調(diào)試相關(guān)能力；

工作能力無人機飛行平臺安裝調(diào)試相關(guān)能力；

無人機飛行控制系統(tǒng)調(diào)試相關(guān)能力；

無人機系統(tǒng)綜合調(diào)試技能；

模塊E無人機驗證飛行與維護(hù)保養(yǎng)

無人機操控基礎(chǔ)知識；

飛行原理基礎(chǔ)知識；

基本知識通信與基礎(chǔ)知識；

無人機測試飛行安全防護(hù)基礎(chǔ)知識；

無人機維護(hù)保養(yǎng)基礎(chǔ)知識15

無人機飛行控制操作能力；

無人機維護(hù)相關(guān)能力；

工作能力無人機保養(yǎng)相關(guān)能力；

無人機維保報告單編制與填寫相關(guān)能力；

安全防護(hù)技能；

合計100

4

1.基本內(nèi)容

本賽項主要包括以下五個模塊：

模塊A：無人機系統(tǒng)部件及模塊載荷調(diào)試

模塊B：無人機智能功能聯(lián)調(diào)與仿真測試

模塊C：無人機典型故障檢修

模塊D：無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試

模塊E：無人機驗證飛行與維護(hù)保養(yǎng)

2.命題方式

本項目競賽試題的命題標(biāo)準(zhǔn)參照《無人機裝調(diào)檢修工》國家

職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)對于工種的定義及工作模塊，結(jié)合無人機應(yīng)用實際

和無人機裝調(diào)檢修技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，借鑒國賽命題內(nèi)容和考核評價方

法進(jìn)行命題。

3.公布方式

競賽采用建立競賽題庫并公開競賽樣題的方式進(jìn)行，賽前在

大賽組委會技術(shù)工作組指定網(wǎng)站公布競賽樣題。

比賽前隨機抽取場次競賽賽題。賽題抽取是在監(jiān)督下，由專

家組長隨機抽取本場賽題。技術(shù)工作組須指定專人負(fù)責(zé)賽題印刷、

加密保管、領(lǐng)取和回收工作。

1.競賽時間

本賽項競賽時間共1天，總時長180min。各模塊時間安排見

表2。

5

表2競賽時間安排

A無人機系統(tǒng)部件及模塊載荷調(diào)試30

B無人機智能功能聯(lián)調(diào)與仿真測試30

C無人機典型故障檢修30

D無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試60

E無人機驗證飛行與維護(hù)保養(yǎng)30

合計180

注：90分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場地，

需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2.試題具體內(nèi)容

模塊A：無人機系統(tǒng)部件及模塊載荷調(diào)試

選手須完成飛控系統(tǒng)功能測試；

模塊B：無人機智能功能聯(lián)調(diào)與仿真測試

選手須完成仿真狀態(tài)下無人機自主起降、航線飛行和斷點續(xù)航等功

能的測試；

模塊C：無人機典型故障檢修

選手需完成動力系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、模塊載荷系統(tǒng)等組件

的故障診斷與原因分析；

模塊D：無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試

選手須完成無人機部件基礎(chǔ)裝配、飛控及傳感器校準(zhǔn)、遙控

器校準(zhǔn)、飛行模式設(shè)置、故障保護(hù)設(shè)置、動力系統(tǒng)綜合調(diào)試等模

塊；

模塊E：無人機驗證飛行與維護(hù)保養(yǎng)

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選手須完成無人機起飛前準(zhǔn)備、模塊飛行、維護(hù)保養(yǎng)、維保

報告單填制等模塊。

1.分?jǐn)?shù)權(quán)重(見表3)

表3各模塊分?jǐn)?shù)權(quán)重

A無人機系統(tǒng)部件及模塊載荷調(diào)試5100%5

B無人機智能功能聯(lián)調(diào)與仿真測試10100%10

C無人機典型故障檢修20100%20

D無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試50100%50

E無人機驗證飛行與維護(hù)保養(yǎng)15100%15

合計100

2.評判方法

（1）采用過程評分的模塊，將根據(jù)操作步驟、操作方法、操

作規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行評分。

（2）采用結(jié)果評分的模塊，按照選手完成的模塊情況，由裁

判根據(jù)競賽軟件平臺和選手現(xiàn)場實際完成的情況進(jìn)行評分。

3.評判流程說明

競賽評分由過程評分、結(jié)果評分、違規(guī)扣分三部分組成。

（1）過程評分。過程評分原則上至少由2名現(xiàn)場評分裁判根

據(jù)評分細(xì)則，共同對選手的操作進(jìn)行現(xiàn)場評分；若現(xiàn)場評分裁判

對選手的評分有分歧時，由現(xiàn)場裁判長裁決。

（2）結(jié)果評分。結(jié)果評分原則上至少由2名裁判根據(jù)評分

細(xì)則進(jìn)行客觀評分，并記錄評分結(jié)果。事故墜機復(fù)飛的機體，如

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機體存在安全隱患，裁判有權(quán)要求立即停飛。競賽應(yīng)嚴(yán)格遵守相

關(guān)安全規(guī)定操控?zé)o人機，如遇危險情況，現(xiàn)場裁判有權(quán)終止選手競

賽。

（3）違規(guī)扣分。選手競賽中有下列情形者將予以扣分：

①在完成工作模塊的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總

分10~15%，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。

②因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等嚴(yán)重

不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5~10%，情況嚴(yán)重者取消

競賽資格。

③擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5~10%，

情況嚴(yán)重者取消競賽資格。

④沒有按照競賽規(guī)程和模塊書要求，比賽現(xiàn)場工具擺放不

整齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總

分5~10%。

4.統(tǒng)分方法

經(jīng)各組參與裁判員簽字確認(rèn)和裁判長或裁判長助理審核的評

判結(jié)果交由工作人員錄入系統(tǒng)。五個模塊的總和即為選手的最終

競賽成績。

5.成績并列

名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結(jié)果從高到低依次排定；

競賽總分相同者，按照模塊E、模塊D、模塊C、模塊B、模塊A

的得分高低排序，前序模塊得分相同時，依次按照后序模塊得分

高低排序。得分再相同者，以模塊完成時間進(jìn)行排序。

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表4競賽日程安排

日期時間工作內(nèi)容參與人員

參賽選手、裁判

裁判員培訓(xùn)、參賽選手熟悉設(shè)施設(shè)備場地、驗收封員、裁判長、技

C-1全天

存設(shè)施設(shè)備場地術(shù)支持人員、場

地主任

檢錄選手并二次抽簽，確定競賽工位。

參賽選手、裁判

參賽選手熟悉競賽設(shè)備及場地。

員、裁判長、技

裁判長檢驗參賽選手自帶工具。

術(shù)支持人員、場

抽簽檢查工位內(nèi)的工具和設(shè)備是否可用，由裁判組

地主任、督導(dǎo)員

確定選手設(shè)備情況，決定是否更換工位。

C1上午

模塊A：無人機系統(tǒng)部件及模塊載荷調(diào)試;

參賽選手、裁判

模塊B：無人機智能功能聯(lián)調(diào)與仿真測試;

員、裁判長、技

模塊C：無人機典型故障檢修;

術(shù)支持人員、場

模塊D：無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試;

地主任、督導(dǎo)員

模塊E：無人機驗證飛行與維護(hù)保養(yǎng);

說明：

1.場次安排。根據(jù)參賽選手報名人數(shù)和設(shè)備數(shù)量而定，原則

上每天安排上、下午兩場比賽。

1.參賽選手條件

凡2007年1月1日以前出生、2023年6月30日未達(dá)法定退

休年齡,具有河南省戶籍或在豫工作學(xué)習(xí)滿1年以上的人員,可按屬

地原則報名參賽。已獲得“中華技能大獎”“全國技術(shù)能手”“河

南省技術(shù)能手”的人員不以選手身份參賽。

2.參賽選手工作內(nèi)容

賽前安排各參賽隊參賽選手統(tǒng)一有序的熟悉競賽場地和設(shè)備，

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不允許拆卸設(shè)備、修改軟件、修改內(nèi)置參數(shù)等。

檢錄時參賽選手抽簽確定賽位，競賽過程中選手遵守競賽紀(jì)

律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競賽。

參賽選手必須及時備份和保存自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意外斷

電及其它情況造成程序或資料的丟失，不按要求存儲數(shù)據(jù)，導(dǎo)致

數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。

競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算在

競賽時間內(nèi)。

競賽結(jié)束時參賽選手按照裁判員要求停止操作，并提交電子

存儲設(shè)備、作品、賽題等所有相關(guān)內(nèi)容。

3.賽場紀(jì)律

選手在競賽期間不得攜帶與使用手機、照相機、錄像機等通

信攝錄設(shè)備。不得攜帶非大賽提供的電子存儲設(shè)備、資料。比賽

期間，選手有問題應(yīng)及時向裁判員反映；選手正常比賽時，裁判

員不得主動接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁判員應(yīng)及

時通知相關(guān)人員前來解決；若需作出判決，則應(yīng)報告裁判長，由

裁判長決定。未經(jīng)裁判長允許，不得延長競賽時間。未經(jīng)裁判長

允許，競賽結(jié)束后，選手不能離開賽場。參賽選手不能有損壞競

賽設(shè)備和影響下一場競賽的行為。競賽結(jié)束鈴聲響起以后，參賽

選手應(yīng)立即停止操作；選手應(yīng)及時把作品、賽題、電子存儲設(shè)備

等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場裁判，由現(xiàn)場裁判員和參賽選手檢查

確認(rèn)提交的內(nèi)容，確認(rèn)后由加密裁判做好加密和保存工作；最終

統(tǒng)一提交給裁判長。參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會技

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術(shù)工作組印發(fā)的競賽技術(shù)規(guī)則，視違規(guī)程度，受到“總分扣除10-

20分、取消競賽資格”等不同處罰。

包括各項目裁判組全體成員。

1.裁判長

秉承公平公正原則做好相應(yīng)溝通協(xié)調(diào)、落實競賽各項技術(shù)工

作、不參與參賽選手評判工作。做好本項目裁判員（含裁判長助理

）的賽前培訓(xùn)和本項目賽前技術(shù)交流，組織本項目開展賽后技術(shù)總

結(jié)和技術(shù)點評。

2.裁判長助理

協(xié)助裁判長做好各項競賽組織實施工作、不參與參賽選手評

判工作。

3.裁判員

全部裁判員均由大賽組委會確定。

服從裁判長工作安排，認(rèn)真做好本職工作；熟練掌握競賽技術(shù)

規(guī)則，參加賽前培訓(xùn)和技術(shù)討論；對有爭議的問題提出客觀、公正

、合理的意見和建議；公平公正執(zhí)裁，不徇私舞弊；堅守崗位，嚴(yán)

格遵守執(zhí)裁時間安排，保證執(zhí)裁工作正常進(jìn)行。

4.工作人員

包括技術(shù)支持人員、錄分員及賽務(wù)保障人員等。按照大賽統(tǒng)

一要求，在裁判長領(lǐng)導(dǎo)下做好相應(yīng)的競賽保障工作。

對競賽期間出現(xiàn)的問題或爭議按以下程序解決：

1.競賽項目內(nèi)解決

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參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競賽過程中存在問題或爭議，應(yīng)向項

目裁判長反映。項目裁判長依據(jù)相關(guān)規(guī)定處理或組織比賽現(xiàn)場裁判

員研究解決。處理意見需比賽現(xiàn)場全體裁判員表決的，須獲全體

裁判員半數(shù)以上通過。最終處理意見應(yīng)及時告知意見反映人，并

填寫《鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽問題或爭議處理記錄表》（以下

簡稱《爭議處理記錄表》）。

2.監(jiān)督仲裁組解決

對項目內(nèi)處理結(jié)果有異議的，在規(guī)定時間內(nèi)，各參賽隊領(lǐng)隊

可向監(jiān)督仲裁組出具署名的書面反映材料并舉證。

本項目場地要求總體面積包含室內(nèi)23000mm×20000mm、室外

10000mm×10000mm×6000mm，并滿足以下要求：

1.競賽場地照明應(yīng)充足、柔和；

2.賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告訴選手和裁判員

安全通道和安全門位置；

3.賽場主通道寬不小于2m，符合緊急疏散要求，并有安保、

消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件；

4.根據(jù)賽項特點，用擋板隔離成競賽區(qū)域構(gòu)成競賽單元，賽

事單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影響。

5.每個競賽工位配有相應(yīng)數(shù)量的清潔器具；

6.賽場除了備有常用干粉滅火器、消防沙外，每個工位配備

水基型滅火器以應(yīng)對電氣安全事故；

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7.賽區(qū)內(nèi)配備的廁所、醫(yī)療點、維修服務(wù)站、生活補給站、垃

圾分類收集點等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境

內(nèi)進(jìn)行。

場地布局示意圖

無人機裝調(diào)檢修工項目賽場提供設(shè)施、設(shè)備清單表詳見表5。

表5飛行器人工智能賽項技術(shù)平臺主要配置清單

序號設(shè)備名稱數(shù)量單位備注

1四旋翼無人機5套

2作業(yè)工具包5套

包含機架、電機、電調(diào)、飛

3無人機組裝套件5套控、GPS、螺旋槳、接收

機、遙控器、電池等

4調(diào)試計算機及軟件5套

5無人機綜合調(diào)試工作臺5套

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賽場主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)詳見《無人機裝調(diào)檢修工項目應(yīng)用

賽項設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》。

無人機裝調(diào)檢修工項目選手可自帶的儀器、工具等物品，清

單見表6。

表6儀器工具清單

1內(nèi)六角螺絲刀1套

2剪刀1把

3鑷子1個

4萬用表1個

5調(diào)參線1條

6偏口鉗1把

7老虎鉗1把

備注：以上工具選手自備，賽前查驗合格后，方準(zhǔn)予帶入賽場使用。

1減震海綿若干

2背膠魔術(shù)貼若干

33M雙面膠若干

4長（短）螺絲各一盒

備注：以上耗材選手可自備，同時，組委會也將在競賽現(xiàn)場提供。

1工作服一套

2安全帽一個

3護(hù)目鏡一幅

備注：安全防護(hù)用具選手自備。

選手不允許攜帶自制存儲介質(zhì)，自帶無線通信功能的電子設(shè)備

以及危險物品。嚴(yán)禁選手自帶易燃易爆化學(xué)品。

根據(jù)國家相關(guān)法規(guī)要求，結(jié)合本項目實際，提出安全、健康

要求及職業(yè)操作規(guī)范要求，并明確違反后的處理規(guī)定。特別是根

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據(jù)本項目具體情況的諸如人身防護(hù)，有毒、有害物品攜帶、存放，

防火、防爆等措施。

選手安全防護(hù)措施要求見表7。

表7選手安全防護(hù)裝備

1.防濺入

眼睛的防護(hù)

2.帶近視鏡也必須佩戴

足部的防護(hù)防滑、防砸、防穿刺、絕緣

1.用來保護(hù)頭頂?shù)匿撝苹蝾愃圃现频臏\

安全帽圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部

2.比賽全程選手必須佩戴安全帽

1.必須是長褲

工作服

2.防護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到三緊要求

大賽時，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選

手和現(xiàn)象將提出警告并進(jìn)行糾正。不聽警告，不進(jìn)行糾正的參賽

選手會受到不允許進(jìn)入競賽現(xiàn)場、罰去安全分、停止模塊、取消

競賽資格等不同程度的懲罰。選手防護(hù)裝備佩帶要求見表8。

表8選手防護(hù)裝備佩戴要求

牛仔褲配緊身上

模塊進(jìn)行時

衣也可

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牛仔褲配緊身上

組裝調(diào)試時

衣也可

編程時

選手禁止攜帶易燃易爆物品，見表8所示。

表8選手禁帶的物品

防銹清洗劑

禁止攜帶

酒精、汽油

嚴(yán)禁攜帶

有毒有害物

嚴(yán)禁攜帶

期間產(chǎn)生的廢料必須分類收集和回收。

賽場必須配備醫(yī)護(hù)人員和必須的藥品。

附件：鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽無人機裝調(diào)檢修工（省賽

精選）項目樣題

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附件：

模塊描述：完成無人機飛控系統(tǒng)配置。

模塊描述：模塊描述：設(shè)計仿真程序，使無人機完成自主起降

、航線飛行和斷點續(xù)航模塊，同時在仿真環(huán)境中運行驗證。

模塊描述：根據(jù)模塊書要求結(jié)合故障檢修單，針對無人機裝

調(diào)檢修過程中遇到的具體故障，完成故障診斷、故障原因分析，

填制故障檢修報告單。

模塊描述：室內(nèi)環(huán)節(jié)中選手需在規(guī)定時間內(nèi)，按照操作規(guī)范

完成無人機飛行平臺、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部件組裝，完成無

人機機架類型設(shè)置；加速度計、指南針、遙控器、電池檢測器校

準(zhǔn)；飛行模式設(shè)置；故障保護(hù)設(shè)置；動力系統(tǒng)測試。同時按照要

求，對部分設(shè)置好的參數(shù)畫面截圖，保存至桌面指定文件夾內(nèi)，

作為本環(huán)節(jié)裁判評分的依據(jù)。比賽時間結(jié)束，裁判進(jìn)行評分，選

手統(tǒng)一退場。

經(jīng)裁判評定，選手達(dá)到場地飛行條件，方可進(jìn)行場地驗證飛

行環(huán)節(jié)，否則驗證飛行科目不得分。

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模塊描述：場地飛行環(huán)節(jié)中，能夠進(jìn)行驗證飛行的選手需在

裁判的監(jiān)督下統(tǒng)一自行將組裝調(diào)試完成的無人機移動至驗證飛行

場地，并按照場地及路線進(jìn)行驗證飛行。飛行前須向裁判申請報

告“開始驗證飛行”，裁判示意后方可開始驗證飛行。

驗證飛行時，無人機需在起降點起飛，起飛后操控?zé)o人機按

模塊要求，完成指定科目起降與飛行。

飛行結(jié)束后，選手需返回室內(nèi)工位，完成無人機飛行平臺、

動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)等子系統(tǒng)拆卸和清理工作。

18

競賽內(nèi)容評分內(nèi)容配分評分要求

模塊一：無人完成無人機飛控系完成無人機飛控系統(tǒng)配置并正確填寫測

5

機系統(tǒng)調(diào)試統(tǒng)配置試報告