電器與PLC控制技術 課件 項目四 PLC的步進指令及狀態(tài)編程法（任務2）

項目四PLC的步進指令及狀態(tài)編程法任務二天塔之光模擬控制電路

安裝與調試

十二·五國家規(guī)劃教材——電器與PLC控制技術（第2版）機械工業(yè)出版社項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目四PLC的步進指令及狀態(tài)編程法項目概述項目四包含二個任務7個知識點：任務一主要學習步進順序控制、功能圖和狀態(tài)轉移等概念。掌握步進順序控制指令、狀態(tài)繼電器S、步進觸點STL和SCF語言。掌握使用無分支步進控制編程方法，并運用work2軟件編寫程序。任務二主要學習SFC順序功能圖的類型，在掌握無分支編程的基礎上學習選擇分支和并行分支結構及編程方法。掌握跳步、重復和循環(huán)SFC編程方法。學習重點學習難點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目概述學習重點：1.PLC步進指令及其用法，學會用步進指令編寫控制程序；2.狀態(tài)轉移圖的建立方法、注意事項及規(guī)則；3.編寫SFC順序功能圖；4.單流程、選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合的編程方法。學習難點項目概述學習重點項目四PLC的步進指令及狀態(tài)編程法項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目概述學習難點：1.狀態(tài)轉移圖的建立方法、注意事項及規(guī)則；2.編寫SFC順序功能圖；3.選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合的編程方法。學習重點學習難點項目概述學習難點項目四PLC的步進指令及狀態(tài)編程法項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務目標知識目標：1.了解SFC順序功能圖的類型，熟練掌握無分支編程。2.掌握選擇分支和并行分支結構及編程方法。3.掌握跳步、重復和循環(huán)SFC編程方法。4.掌握PLC控制系統(tǒng)電路連接的工藝要求，并按工藝要求連接PLC系統(tǒng)的電路。能力目標：1.根據(jù)任務要求，在PLC實訓裝置或YL-235A型光機電一體化實訓裝置上選擇合適的電氣控制模塊完成任務。2.學會設計天塔之光模擬控制電氣控制原理圖，并編寫控制程序。素質目標：培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力，培養(yǎng)學生學會創(chuàng)造性勞動，注重勞動安全。任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務描述任務目標任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試景觀燈是現(xiàn)代城市景觀亮化中不可缺少的部分，擁有較高的觀賞性和藝術性。豐富多樣的景觀燈讓人們感到舒適、愉快，并有著豐富的物質生活和精神生活內(nèi)涵。建筑物的天塔之光就是其中之一，與歷史文化、周圍環(huán)境、建筑風格協(xié)調統(tǒng)一。本任務通過PLC控制天塔之光。項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務描述任務目標任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試有一天塔之光模型如圖4-2-1所示，控制按鈕：SB1為啟動按鈕，SB2為停止按鈕，SB3、SB4分別為分流程1和分流程2的選擇按鈕。系統(tǒng)啟動并進行分流程選擇后，開始運行。總流程1：信號燈集體閃爍，按亮1S滅1S的方式閃爍8次后進入分支流程。分流程1：L1→L2→……→L8，8個燈間隔1S依次點亮，全部點亮并持續(xù)1S后全部熄滅，按此規(guī)律運行8個周期后進入總流程2；分流程2：L1→L2→……→L8，每個燈點亮1S后熄滅，下一個燈再點亮，L8熄滅后，再從L1開始循環(huán)執(zhí)行，運行8個周期后進入總流程2；總流程2：L1-L4與L5-L8交替閃爍，一個閃爍周期為2S，即L1-L4亮1S，L5-L8亮1S，閃爍8個周期。若沒有按下停止按鈕，則總流程2執(zhí)行完成后再從總流程1開始循環(huán)執(zhí)行。任意時刻按下停止按鈕SB2，須完成當前流程才能停止。項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務描述任務目標任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試根據(jù)上述運行規(guī)律，設計天塔之光控制電路如圖4-2-2所示，請編寫控制程序，并在網(wǎng)孔板上安裝調試電路。項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務分析天塔之光控制程序中有兩條分流程，分別由SB3，SB4按鈕控制。編程設計時采用步進思想，兩條分流程用選擇分支編程的方法實現(xiàn)。任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點一知識點二知識點三

SFC順序功能圖的類型任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二選擇分支與匯合的編程任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二選擇分支與匯合的編程任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點三并行分支與匯合的編程任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點三并行分支與匯合的編程任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點四跳步、重復和循環(huán)序列PLCSFC編程方法任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點四跳步、重復和循環(huán)序列PLCSFC編程方法任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點四跳步、重復和循環(huán)序列PLCSFC編程方法任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點四復位處理的編程方法任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施一、元器件檢查清點任務所需的設備、工具及材料，并利用萬用表檢查元器件好壞。任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施二、建立I/O分配表任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對象輸出繼電器SB1啟動按鈕X0HL1信號指示燈1Y0SB2停止按鈕X1HL2信號指示燈2Y1SB3選擇按鈕1X2HL3信號指示燈3Y2SB4選擇按鈕2X3HL4信號指示燈4Y3

HL5信號指示燈5Y4

HL6信號指示燈6Y5

HL7信號指示燈7Y6

HL8信號指示燈8Y7項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施三、電路連接根據(jù)PLC外部接線圖進行電路連接，首先確保電源開關處于斷開位置，然后再按以下步驟和方法進行電氣線路的連接。1.完成輸入元件SB1、SB2按鈕與PLC的連接。2.完成8組信號燈與PLC的連接。3.電路檢測電路安裝結束后，一定要進行通電前檢查，保證電路連接正確，沒有外露銅絲過長、一個接線端子上有超過兩個接頭等不符合工藝要求的現(xiàn)象。另外，還要進行通電前的檢測，確保電路中沒有短路現(xiàn)象，否則通電后可能損壞設備。通電后檢查和調整在檢查電路連接滿足工藝要求，并且電路連接正確，無短路故障后，可接通電源。任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施四、程序編寫與下載任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施程序編輯完成后，對編寫程序進行轉換、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的寫入。通過RS-485通訊連接線，確保計算機串口與PLC已經(jīng)正常連接，在PLC已經(jīng)上電的情況下，點擊“在線”菜單中的“PLC寫入”或者點擊常用操作工具欄中的【PLC寫入】按鈕，按軟件操作提示完成寫入操作，將編寫好的程序正確寫入PLC中。任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施五、調試與運行任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試步驟調試流程正確現(xiàn)象觀察結果及解決措施1系統(tǒng)啟動按下按鈕SB1，天塔之光控制系統(tǒng)啟動。

2系統(tǒng)停止停止按鈕SB2，須完成當前流程才能停止。

3總流程1信號燈集體閃爍，按亮1S滅1S閃爍8次后進入分流程。

4分流程1L1→L2→……→L8，8個燈間隔1S依次點亮，全部點亮并持續(xù)1S后全部熄滅，循環(huán)8個周期。

5分流程2L1→L2→……→L8，每個燈點亮1S后熄滅，下一個燈再點亮，L8熄滅后，再從L1開始循環(huán)執(zhí)行，運行8個周期。

6總流程2L1-L4與L5-L8交替閃爍，一個閃爍周期為2S，即L1-L4亮1S，L5-L8亮1S，閃爍8個周期后進入總流程1。

項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施六、實訓場地現(xiàn)場清理實訓完成后，將對所操作設備進行復位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設備使用登記表。任務二天塔之光模擬控制電路安裝與調試項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務評價對任務實施的完成情況進行檢查，并將結果填入下表。序號主要內(nèi)容考核要求評分標準配分扣分得分1控制電路的連接根據(jù)任務，連接控制電路。1.不能正確連接輸入線路扣10分2.不能正確連接輸出線路扣10分。3.不能正確連接電源扣10分。4.不能正確連接指示燈扣10分40

2編寫控制程序根據(jù)任務要求編寫控制程序。天塔之光各燈亮滅情況，每出錯一次扣4分，共20分，扣完為止。編寫程序不能達到控制要求扣10分，調整一次程序仍不能達到要求扣5分，共20分，扣完為止。40

3工藝符合標準根據(jù)任務要求布線美觀。布線不美觀、導線沒有整理整齊的扣10分。10

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