石群自動(dòng)控制原理(第1章).ppt

1、第一章 自動(dòng)控制的一般概念 1-1 自動(dòng)控制的基本原理與方式 1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例 1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 1-4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 1-5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具,1-1 自動(dòng)控制的基本原理與方式 無人直接參與 機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的工作狀態(tài)或參數(shù) 自動(dòng)實(shí)現(xiàn)某種規(guī)律運(yùn)行 經(jīng)典控制：?jiǎn)屋斎?、單輸?現(xiàn)代控制：多輸入、多輸出 反饋（控制思想的精髓，知己知彼）,數(shù)控車床按照規(guī)定程序自動(dòng)地切削工件； 化學(xué)反應(yīng)爐自動(dòng)地維持溫度或壓力的恒定； 導(dǎo)彈發(fā)射和制導(dǎo)系統(tǒng)自動(dòng)地把導(dǎo)彈引向敵方目標(biāo)； 人造地球衛(wèi)星準(zhǔn)確地進(jìn)入預(yù)定軌道并回收 ,反饋控制又稱為閉環(huán)控制,測(cè)量元件 給定元件 比較元件,

2、放大元件 執(zhí)行元件 校正元件,基本控制方式 反饋控制系統(tǒng)（閉環(huán)控制系統(tǒng)） 開環(huán)控制系統(tǒng) （按給定控制、按擾動(dòng)控制） 復(fù)合控制系統(tǒng),常用術(shù)語 控制系統(tǒng)（Control system） 參考輸入、給定輸入、希望輸入（Desired Input） 偏差信號(hào)（Error signal） 控制器（Controller） 控制量，也稱操作量 （Control signal） 控制對(duì)象（Control plant） 擾動(dòng)（Interaction） 系統(tǒng)輸出，也稱被控量（System output）,復(fù)合控制系統(tǒng) 偏差 擾動(dòng),1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例,函數(shù)記錄儀原理圖,函數(shù)記錄儀方框圖,飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)原理

3、圖,給定電位器,反饋電位器,給定裝置,放大器,舵機(jī),飛機(jī),反饋電位器,垂直陀螺儀,0,c,擾動(dòng),飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)方框圖,電阻爐溫度微機(jī)控制系統(tǒng),鍋爐液位控制系統(tǒng)原理圖,鍋爐液位控制系統(tǒng)方框圖,1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類,線性定常連續(xù)系統(tǒng)包括： 恒值控制系統(tǒng) 隨動(dòng)系統(tǒng)，包括伺服系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng),（2）線性定常離散控制系統(tǒng)（mn） r：輸入采樣序列。 c：輸出采樣序列 總結(jié)：（1）、（2）線性系統(tǒng)具有齊次性、疊加性。 （3）非線性控制系統(tǒng)（系數(shù)與變量有關(guān)）,1-4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 穩(wěn)定性 由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)決定。 快速性 動(dòng)態(tài)（暫態(tài)）特性。 準(zhǔn)確性 靜態(tài)（穩(wěn)態(tài)）特性。,典型外作用（信號(hào)） （1）階躍信號(hào) （2）斜坡信號(hào) （3）脈沖信號(hào) （4）正弦信號(hào),回顧： （1）階躍響應(yīng) （2）沖激響應(yīng) （3）正弦響應(yīng) （4）八一拆分,1-5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具 Matlab 草稿紙式編程語言 良好的人機(jī)界面 結(jié)論可做一定等級(jí)的理論論據(jù) Simulink工具箱,第一章 作業(yè) 1.思考題（1-1） 討論液位自動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖，方框圖 2.判斷系統(tǒng)類型（1-10）,液位自動(dòng)控制系統(tǒng),1.思考題 原理圖、方框圖（1-1）,浮子,杠桿,電位器,伺服電動(dòng)機(jī) 與減速器,閥門,水箱,給定 液位,實(shí)際 液位,2.判斷系統(tǒng)類型（1-10）r入、c出,非線性