車牌識(shí)別停車場(chǎng)系統(tǒng)方案

1、停車場(chǎng)車牌識(shí)別管理系統(tǒng)解 決方案北 京 捷 順 南 億 科 技 有 限 公 司BEIJING JIESHUNNANYI AND TECHNOLOGY CO.LTD 聯(lián)系人：寧桂明 電話：第一章 背 景隨著科技經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，汽車開(kāi)始普及普通的家庭， 大量的車輛為停車場(chǎng)的管理帶來(lái)了新的問(wèn)題。傳統(tǒng)的停車場(chǎng)管理主要通過(guò)給進(jìn)入車場(chǎng)的車輛分發(fā)IC卡，記錄車輛進(jìn)出時(shí)間，作為計(jì)費(fèi)的主要依據(jù)，不管是固定車輛還是臨時(shí)車輛，進(jìn)出停車場(chǎng)都必須在出入口停車刷卡后，才能進(jìn)出停車場(chǎng)，在車輛出入繁忙的時(shí)段，這種管理方式往往造成塞車的現(xiàn)象，耽誤車主寶貴的時(shí)間。針對(duì)以上現(xiàn)象，我公司有限公司推出了全新管理理念，利用車牌識(shí)別技術(shù)取

2、代傳統(tǒng)的IC卡技術(shù)，解決車輛進(jìn)出時(shí)必須停下刷卡而造成的停車場(chǎng)進(jìn)出口塞車現(xiàn)象。第二章 關(guān)于車牌識(shí)別技術(shù)車牌識(shí)別技術(shù)（License Plate Recognition， LPR）以計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、模糊識(shí)別為基礎(chǔ)，建立車輛的特征模型，識(shí)別車輛特征，如號(hào)牌、車型、顏色等。它是一個(gè)以特定目標(biāo)為對(duì)象的專用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，能從一幅圖像中自動(dòng)提取車牌圖像，自動(dòng)分割字符，進(jìn)而對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別，它運(yùn)用先進(jìn)的圖像處理、模式識(shí)別和人工智能技術(shù)，對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行處理，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地自動(dòng)識(shí)別出車牌的數(shù)字、字母及漢字字符，并直接給出識(shí)別結(jié)果，使得車輛的電腦化監(jiān)控和管理成為現(xiàn)實(shí)。我公司識(shí)別核心汲取了國(guó)外及目前

3、車牌識(shí)別算法的精華，并在此在基礎(chǔ)上作了優(yōu)化和改進(jìn)，使得定位及識(shí)別的速度及準(zhǔn)確性得到了很大的提升，特別是對(duì)光照的要求，因?yàn)檫^(guò)多地依賴環(huán)境無(wú)疑對(duì)安裝及推廣應(yīng)用形成了障礙。由于安裝位置的不固定性，車牌的反光，逆光，背光等因素將直接影響車牌的識(shí)別，改進(jìn)過(guò)的算法對(duì)以上車牌的識(shí)別得到了很大提升。DLL的集成識(shí)別模塊形式和綠色免安裝為客戶集成帶來(lái)了許多的便利，在線的及時(shí)學(xué)習(xí)及即時(shí)加入技術(shù)可以識(shí)別新的車牌漢字及即時(shí)提升識(shí)別的準(zhǔn)確率。第三章 系統(tǒng)建設(shè) 3.1 系統(tǒng)作業(yè)流程圖針對(duì)XXXX現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況及要求，考慮安裝一套完整系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)車輛管理、收費(fèi)、控制等功能。具體定位按現(xiàn)場(chǎng)情況安裝，以滿足業(yè)主需求為最終目的。系

4、統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能流程如下：說(shuō)明： 1）車輛進(jìn)入：、車輛駛?cè)胲嚺茢z像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈。、車牌識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)抓拍車輛的的圖像并識(shí)別出車牌識(shí)號(hào)，然后通過(guò)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)得出車輛類別。、語(yǔ)音播放識(shí)別出來(lái)的車牌，歡迎光臨等提示語(yǔ)。、如果非滿位或該車屬固定車輛情況，閘機(jī)放行，同時(shí)記下車輛進(jìn)入時(shí)間。車輛越過(guò)進(jìn)口，駛?cè)胪＼噲?chǎng)內(nèi)。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成，無(wú)須工作人員干預(yù)。車輛一直處于行駛狀態(tài)，無(wú)段暫停。2）車輛離開(kāi)：、車輛駛?cè)胲嚺茢z像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈。、車牌識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)抓拍車輛的的圖像并識(shí)別出車牌識(shí)號(hào)，然后通過(guò)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)得出車輛類別。、語(yǔ)音播放識(shí)別出來(lái)的車牌，祝您一路順風(fēng)等提示語(yǔ)。、如果該車屬固定車輛情況，閘機(jī)自動(dòng)

5、啟竿放行。電腦調(diào)出該車入場(chǎng)時(shí)的抓拍圖像，入場(chǎng)時(shí)間等。如果是臨時(shí)停車，則車輛須暫停交費(fèi)方能離開(kāi)，這點(diǎn)和IC卡方案相同。如果車輛被列入黑名單，不管是臨時(shí)還是固定車輛，閘機(jī)不會(huì)打開(kāi)，同時(shí)系統(tǒng)都會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知工作人員注意。、車輛越過(guò)進(jìn)出口，駛?cè)腚x開(kāi)停車場(chǎng)，系統(tǒng)記下車輛離開(kāi)時(shí)間。3.2 系統(tǒng)基本功能及特點(diǎn)固定車輛全自動(dòng)化管理，臨時(shí)車輛半自動(dòng)化管理，減少車輛通行時(shí)間，為車主爭(zhēng)取時(shí)間，智能化管理。、免去讀卡器安裝、維護(hù)帶來(lái)的麻煩。、車主無(wú)須擔(dān)心用IC卡掉失造成的麻煩。、減少工作人員，效率高。、省去IC卡的費(fèi)用，同時(shí)無(wú)須擔(dān)心IC卡不足的問(wèn)題。 、有防抬桿、全卸荷、光電控制、帶準(zhǔn)確平衡系統(tǒng)的高品質(zhì)擋車道閘

6、。、可靠性和適應(yīng)性的數(shù)字式車輛檢測(cè)系統(tǒng)。、砸車裝置可保證無(wú)論是進(jìn)場(chǎng)車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會(huì)落下。3.3 系統(tǒng)基本設(shè)施及特點(diǎn)如圖1）全自動(dòng)擋車道閘、特別設(shè)計(jì)一套卸荷裝置，以防止外力損壞；、行程控制以光電開(kāi)關(guān)代替機(jī)械行程開(kāi)關(guān)；、特別設(shè)計(jì)一套平衡機(jī)構(gòu)，確保運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率?。?、增設(shè)緊急手動(dòng)裝置，以防止意外事件的發(fā)生；、增設(shè)一套防砸車控制系統(tǒng)，確保車輛安全；、全電路無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，確保車輛安全。2）數(shù)字式車輛檢測(cè)器、以數(shù)字量邏輯判斷代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬量開(kāi)關(guān)判斷，確保判斷的準(zhǔn)確性；、全天候性能設(shè)計(jì)，排除了外界環(huán)境變化對(duì)系統(tǒng)影響（天氣變化、使用時(shí)間變化等）；、感應(yīng)量靈活調(diào)節(jié)，

7、確?？蛻魧?duì)不同車輛的判別要求；、快速反應(yīng)設(shè)計(jì)，適應(yīng)大車流量的運(yùn)行系統(tǒng)；、智能邏輯判斷，確保各類復(fù)雜組合的判斷。4）電腦負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制和管理，包括車牌抓拍識(shí)別，起落閘竿。采用工控機(jī)，性能穩(wěn)定，容易擴(kuò)容。大容量?jī)?nèi)存和超大容量硬盤，使系統(tǒng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存量達(dá)3年以上，采用Intel CPU 3.0GHZ 以上，使系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)。5） 補(bǔ)光設(shè)備光線不足的環(huán)境中必需使用補(bǔ)光燈。補(bǔ)光設(shè)備可選用LED燈或泛光燈。泛光燈單車道補(bǔ)光的功率150W， N個(gè)車道補(bǔ)光的功率N*150W。LED補(bǔ)光燈采用高亮發(fā)光二極管（LED）來(lái)制作的， 他有運(yùn)行穩(wěn)定，發(fā)熱量低，低能耗，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)?，F(xiàn)在一般的使用的高亮發(fā)光二極管都

8、是5mm。6）車輛監(jiān)控?cái)z像機(jī) 全天候機(jī)24小時(shí)監(jiān)控，采用1/2 高性能CCD，精確抓拍車輛圖像，為系統(tǒng)提供高質(zhì)量的圖像以滿足車牌識(shí)別系統(tǒng)需要，具備強(qiáng)光抑制功能，確保夜晚同標(biāo)能拍攝到車輛的前景圖像。第四章 軟件管理系統(tǒng)4.1 系統(tǒng)管理流程圖后臺(tái)管理系統(tǒng)電腦及軟件顯示器UPSUPS電腦及軟件顯示器中文電子顯示屏防砸車控制器全自動(dòng)擋車道閘數(shù)字式車輛檢測(cè)器通行車輛攝像機(jī)抓拍全自動(dòng)擋車道閘防砸車控制器中文電子顯示屏語(yǔ)音提示機(jī)語(yǔ)音提示機(jī)收費(fèi)顯示攝像機(jī)抓拍4.2系統(tǒng)軟件組成車牌識(shí)別系統(tǒng)+收費(fèi)管理系統(tǒng)。1)車牌識(shí)別系統(tǒng)車牌識(shí)別模塊屬于純軟件識(shí)別方式，系統(tǒng)可根據(jù)車輛全景圖片及特征圖片，完成車輛特征的判斷，結(jié)合觸

9、發(fā)機(jī)制，系統(tǒng)提供車輛行駛方向、經(jīng)過(guò)時(shí)間、地點(diǎn)、車輛類型、車牌號(hào)碼等基本信息。車牌識(shí)別模塊技術(shù)參數(shù)、視頻觸發(fā)捕獲率：監(jiān)控區(qū)域內(nèi)對(duì)5km/h160km/h行駛的車輛圖像捕獲率達(dá)99%以上。、車輛號(hào)牌識(shí)別準(zhǔn)確率：白天車輛號(hào)牌識(shí)別準(zhǔn)確率大于95%；夜間車牌識(shí)別準(zhǔn)確率90%以上。、車牌捕獲類型：可識(shí)別02式牌照（GA 36.1-2001）；92式牌照（GA 36-92）；軍車牌照；警車牌照；武警車牌照；港澳車內(nèi)地牌照；使館車輛等牌號(hào)。如出現(xiàn)新型車輛牌號(hào)，系統(tǒng)建設(shè)單位應(yīng)免費(fèi)升級(jí)軟件。、車牌顏色識(shí)別系統(tǒng)對(duì)彩色（要求顏色）及黑白車牌的顏色（不要求顏色）均能有效的識(shí)別。、升級(jí)車牌識(shí)別模塊可以動(dòng)態(tài)地添加一些新的漢

10、字，以提高程序的健壯及包容性，并且可以通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行升級(jí)。2) 收費(fèi)管理系統(tǒng)感應(yīng)式智能停車場(chǎng)系統(tǒng)采用車牌識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研制而成，它將計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)械、電子自動(dòng)化設(shè)備、計(jì)算機(jī)以及智能卡技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，從而對(duì)各類出入車輛進(jìn)行有效的管理。智能停車場(chǎng)系統(tǒng)軟件是基于Microsoft Windows 2000、Borland C+ Builder 6.0、Microsoft IE 6.0平臺(tái)開(kāi)發(fā)而成的圖形化中文版應(yīng)用程序，采用穩(wěn)定可靠的大型數(shù)據(jù)庫(kù)軟件Microsoft SQL Server 2000。操作界面統(tǒng)一，全程在線幫助，超強(qiáng)的兼容性。車牌自動(dòng)識(shí)別，實(shí)時(shí)監(jiān)視，語(yǔ)音報(bào)價(jià)，

11、個(gè)性化語(yǔ)音，車位提示，萬(wàn)能化收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，報(bào)表詳盡（可打印輸出四十種報(bào)表），車輛管理完善，自由組合權(quán)限控制。部分界面：車牌自動(dòng)識(shí)別算法可靈活掛接在各種需要車牌識(shí)別功能的管理系統(tǒng)中，從通常情況下考慮，管理軟件具有以下功能： 管理系統(tǒng)界面進(jìn)出記錄查詢報(bào)表收費(fèi)記錄報(bào)表及查詢u 車牌識(shí)別：車牌的識(shí)別采用車牌自動(dòng)識(shí)別算法技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)全天候工作。采用純視頻算法識(shí)別，無(wú)需地感即可工作u 車輛出入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)歸檔u 車牌號(hào)碼自動(dòng)比對(duì)功能，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)的查詢，對(duì)車牌號(hào)碼進(jìn)行比對(duì)，分類處理u 支持臨時(shí)計(jì)費(fèi)車，月租車，儲(chǔ)值車，免費(fèi)車四類車。u 車牌查詢：可進(jìn)行包括 A：按出入時(shí)間查詢；B：按出入地點(diǎn)查詢；C：按車輛車牌號(hào)查詢

12、等各種查詢條件的模糊查詢u 車流統(tǒng)計(jì)功能：對(duì)任意時(shí)段任意方向出入車輛進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表u 打印數(shù)據(jù)清單或查詢結(jié)果清單u 可外輸出語(yǔ)音及LED信息顯示屏（此項(xiàng)選配）車牌自動(dòng)識(shí)別算法作為應(yīng)用系統(tǒng)的前端，后端需要一個(gè)車輛管理系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫(kù)支持，以有效地利用和體現(xiàn)車牌識(shí)別的功能，發(fā)揮其在車輛管理系統(tǒng)的巨大作用。.4.2 中心管理系統(tǒng) 車場(chǎng)管理-包含車場(chǎng)名稱定義，車位數(shù)目管理，車場(chǎng)編號(hào)?？稍黾?，修改。 用戶管理-包含操作員權(quán)限管理，用戶ID?？稍黾?，修改 系統(tǒng)密碼修改，數(shù)據(jù)庫(kù)連接設(shè)置等 車輛管理包含三塊1）內(nèi)部車輛授權(quán)2）內(nèi)部車輛充值延期3）內(nèi)部車輛注銷。 報(bào)表查詢包含1)授權(quán)報(bào)表2）車主報(bào)表3）充值

13、報(bào)表4）金額報(bào)表5）收費(fèi)報(bào)表6）出入報(bào)表7）出入詳情報(bào)表8）車場(chǎng)狀態(tài) 中心 管理軟件界面第五章 技術(shù)指標(biāo)1）環(huán)境條件、環(huán)境溫度：-20+60、環(huán)境濕度：5%95%、使用環(huán)境：室內(nèi)外全天候條件2）自動(dòng)道閘、外形尺寸：3552401010、升降時(shí)間：6秒、電源：220V，50Hz、功率：0.25KW、閘桿：36M、通信接口：符合RS-232/485標(biāo)準(zhǔn)3）車輛檢測(cè)器、線圈感應(yīng)：50H-2H、線圈激磁頻率：300Hz250Hz4）車牌攝像機(jī)要求、信號(hào)系統(tǒng)：PAL制式、成像器件：1/2高性能CCD、自動(dòng)光圈鏡頭(F1.63.2)，鏡頭焦距3.3 50mm、有效像素：480640 到 768576 之間

14、、清晰度： 彩色：480線，黑白570線以上、最低照度：彩色0.05 Lux以下，黑白0.01 Lux以下、電子快門：AES：1/50-1/100,000sec、信躁比：52dB，AGC OFF、具備防雷功能和強(qiáng)光抑制功能5）圖像采集卡可選用市場(chǎng)上流行的普通采集卡，推薦采用V110視頻卡。標(biāo)準(zhǔn)PAL、NTSC制彩色黑白視頻信號(hào)輸入。具體路數(shù)按實(shí)際要求定。6）車輛拍攝畫面、采集的畫面大小應(yīng)該在640*480到768*576之間、車牌在畫面中的寬度應(yīng)該占畫面的1/6至1/3、車牌兩邊應(yīng)盡量與水平垂直、示例：拍攝符合標(biāo)準(zhǔn)的車牌圖片7）車牌識(shí)別工作機(jī)要求最好使用工控機(jī)，工控機(jī)要比普通商用機(jī)在穩(wěn)定性與擴(kuò)

15、展性方面強(qiáng)。想理配置如下：、微處理器：不低于英特爾奔騰3.0GHZ、前端系統(tǒng)總線：不低于1GHz外頻、主板芯片組： 不低于INTEL 865芯片組、內(nèi)存： 不低于1G 、顯存：不低于128MB、硬盤： 不低于 120GB8）收費(fèi)車道車輛攝像機(jī)立桿收費(fèi)車道上的車牌識(shí)別攝像機(jī)要求在安裝在各收費(fèi)車道的安全島上。安裝設(shè)計(jì)圖如下：、立桿采用熱鍍鋅鋼桿，壁厚：4.5mm；、立桿設(shè)計(jì)風(fēng)速：抗12級(jí)臺(tái)風(fēng)；、立桿防曬、防水、耐溫；、立桿高度為1.5M，高度可結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)而調(diào)改；、立桿底板用兩組四向16厘六角鏍絲鎖固定桿身；、立桿本身之結(jié)構(gòu)強(qiáng)度須經(jīng)生產(chǎn)廠家校驗(yàn)后方可生產(chǎn)；、頂端設(shè)備承重量：20Kg。、外觀：銀灰色；、

16、防護(hù)等級(jí)：IP66、立桿與觸發(fā)地感線圈之間的距離在5.5-6.5米之間。9)車道寬度要求由于拍攝及識(shí)別的要求，對(duì)于車道的寬度要求不能太寬，推薦車道寬度在2.5至3米之間，對(duì)于超寬車道，必須采用隔離或者設(shè)計(jì)成多車道的方式。1攝像機(jī)安裝圖在出入口的道閘后架設(shè)一個(gè)1.8m到2m的鋼管，攝像機(jī)機(jī)固定于鋼管頂部，鏡頭指向車道前方約6.5m左右的位置。2鏡頭焦距的設(shè)置如圖，首先把車子停在停車場(chǎng)系統(tǒng)需要顯示識(shí)別結(jié)果時(shí)車子所處的位置，顯示識(shí)別結(jié)果一般有兩種情況1是壓線圈拿結(jié)果2是刷卡拿結(jié)果，其中根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)線圈與票箱的距離為0-1m之間（具體位置參考為圖1中的調(diào)節(jié)焦距點(diǎn)），調(diào)節(jié)焦距即拉近和推遠(yuǎn)畫面，當(dāng)畫面框住一整

17、部車，車身左右還有部分空隙時(shí)，就可以確定焦距鎖死。一般來(lái)說(shuō)，此時(shí)車牌寬度大致在130-140像數(shù)。3鏡頭聚焦的設(shè)置因?yàn)槲覀兪遣捎靡曨l流識(shí)別，特別需要在車牌較小的時(shí)候就能清楚正確地開(kāi)始識(shí)別，因此調(diào)整完變倍之后，將車退回到（具體位置參考圖1的調(diào)節(jié)聚焦點(diǎn)），此時(shí)約車牌位于畫面長(zhǎng)的1/4處，調(diào)整聚焦，確保此時(shí)車牌最清晰即可鎖死聚焦。畫面顯示車牌寬度一般在90-100像數(shù)。（遠(yuǎn)處小車牌對(duì)焦清楚了，駛近后車牌變大也是能顯示的較為清楚。反之，如果只是對(duì)大車牌進(jìn)行聚焦，那遠(yuǎn)一點(diǎn)的小車牌就比較模糊，很可能會(huì)照成識(shí)別結(jié)果出現(xiàn)偏差）。4補(bǔ)光的安裝視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境而定可以采取刷卡處補(bǔ)或攝像機(jī)安裝處補(bǔ)光，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)效果電子快門

18、調(diào)整為1/250或1/500。系統(tǒng)安裝相關(guān)8.1、安裝布置圖（1）8.2、安裝布置（2）售 后 服 務(wù)我公司的產(chǎn)品以更加出眾的品質(zhì)受到市場(chǎng)消費(fèi)者青睞；同時(shí)以其獨(dú)特性的保修和服務(wù)得到用戶的稱贊；為答謝廣大用戶對(duì)我司的大力支持與厚愛(ài)，我們將把特別的服務(wù)送給特別的您！ 本產(chǎn)品在驗(yàn)收合格之日起(1年)內(nèi)免費(fèi)保修，終身維護(hù)；對(duì)因自然災(zāi)害等不可抗拒力（如火災(zāi)、地震等）以及其它人為因素引起的故障（如1、自行拆卸改換機(jī)內(nèi)任何部分線路、零件后造成損壞。2、非我方指定的專業(yè)技術(shù)人員指導(dǎo)安裝而引起的故障。）均不在免費(fèi)保修范圍之內(nèi)，僅收取維修成本費(fèi)（免費(fèi)保修期外也僅收成本費(fèi)）； 24小時(shí)提供服務(wù)，供方接通知后北京市內(nèi)8小時(shí)派員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修，并在3小時(shí)內(nèi)為客戶排除故障，當(dāng)場(chǎng)不能解決的大型硬件故障在2天內(nèi)修復(fù)； 為用戶提供軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù)，當(dāng)系統(tǒng)遷移時(shí)可提供免費(fèi)技術(shù)咨詢服務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持； 公司售后服務(wù)部除開(kāi)