可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第5章課件

1、1,1,PPT學(xué)習(xí)交流,目錄,狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件 FX2N系列PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用規(guī)則 FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 狀態(tài)編程思想在非狀態(tài)元件編程中的應(yīng)用,1,2,PPT學(xué)習(xí)交流,內(nèi)容提要,2,狀態(tài)法提供了將復(fù)雜的順控過程分解為小的“狀態(tài)”分別編程,再組合成整體程序的編程思想?？墒咕幊坦ぷ鞒淌交?規(guī)范化。是 PLC程序編制的重要方法。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的工具,圖中包含了程序所需用的全部狀態(tài)及狀態(tài)間的關(guān)聯(lián)。針對具體狀態(tài)來說,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖給出該狀態(tài)的任務(wù)及狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件及方向。采用狀態(tài)法編程時一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,再由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為梯形圖或編寫指令表。 本章在介

2、紹狀態(tài)編程思想、狀態(tài)元件、狀態(tài)指令的基礎(chǔ)上,結(jié)合實例說明了狀態(tài)編程方法的應(yīng)用。,3,PPT學(xué)習(xí)交流,第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件,一、狀態(tài)編程思想導(dǎo)引,3,4,PPT學(xué)習(xí)交流,第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,左圖特點:復(fù)雜的控制任務(wù)或工作過程分解成了若干個工序；各工序的任務(wù)明確而具體；各工序間的聯(lián)系清楚,工序間的轉(zhuǎn)換條件直觀；這種圖很容易理解,可讀性很強(qiáng)。,4,5,PPT學(xué)習(xí)交流,第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件,回到45頁,5,6,PPT學(xué)習(xí)交流,第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件,6,7,PPT學(xué)習(xí)交流,第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件,二、狀態(tài)元件 FX2N系列PLC狀態(tài)元件的分類

3、及編號見表5-1。 此外, FX2N系列PLC還為狀態(tài)編程安排了兩條專用的步進(jìn)指令如表5-2所示。,7,8,PPT學(xué)習(xí)交流,表5-1 FX2N系列 PLC的狀態(tài)元件,注:1.狀態(tài)的編號必須在指定范圍內(nèi)選擇。 2.各狀態(tài)元件的觸點 ,在 PLC內(nèi)部可自由使用 ,次數(shù)不限。 3.在不用步進(jìn)順控指令時 ,狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。 4.通過參數(shù)設(shè)置 ,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。,8,9,PPT學(xué)習(xí)交流,第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件,表5-2 步進(jìn)順控指令功能及梯形圖符號,9,10,PPT學(xué)習(xí)交流,第二節(jié) FX2N系列 PLC指令應(yīng)用規(guī)則,一、步進(jìn)順控指令的意義,轉(zhuǎn)

4、移圖中的一個狀態(tài)在梯形圖中用一條步進(jìn)接點指令表示。,圖5-3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對照,10,11,PPT學(xué)習(xí)交流,第二節(jié) FX2N系列 PLC指令應(yīng)用規(guī)則,二、狀態(tài)程序圖的三要素 負(fù)載驅(qū)動 轉(zhuǎn)移條件 轉(zhuǎn)移方向,11,12,PPT學(xué)習(xí)交流,第二節(jié) FX2N系列 PLC指令應(yīng)用規(guī)則,圖5-4 非連續(xù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,12,13,PPT學(xué)習(xí)交流,第二節(jié) FX2N系列 PLC指令應(yīng)用規(guī)則,三、使用狀態(tài)STL指令編繪梯形圖時的注意事項 (1)關(guān)于順序 狀態(tài)三要素的表達(dá)要按先任務(wù)再轉(zhuǎn)移的方式編程,順序不得顛倒。 (2)關(guān)于母線 STL步進(jìn)接點指令有建立子(新)母線的功能,其后進(jìn)行的輸出及狀態(tài)轉(zhuǎn)移操作都在子母

5、線上進(jìn)行。這些操作可以有較復(fù)雜的條件?？稍诓竭M(jìn)接點后使用的指令如表5-3所示。,13,14,PPT學(xué)習(xí)交流,第二節(jié) FX2N系列 PLC指令應(yīng)用規(guī)則,表5-3 可在狀態(tài)內(nèi)處理的順控指令一覽表,14,15,PPT學(xué)習(xí)交流,第二節(jié) FX2N系列 PLC指令應(yīng)用規(guī)則,圖5-5 棧操作指令在狀態(tài)內(nèi)的正確使用,棧操作指令MPS/MRD/MPP在狀態(tài)內(nèi)不能直接與步進(jìn)接點指令后的新母線連接,應(yīng)接在LD或LDI指令之后。,15,16,PPT學(xué)習(xí)交流,第二節(jié) FX2N系列 PLC指令應(yīng)用規(guī)則,(3)關(guān)于元器件的使用 允許同一元件的線圈在不同的STL接點后多次使用。 注意：同一定時器不要用在相鄰的狀態(tài)中。在同一程

6、序段中,同一狀態(tài)繼電器也只能使用一次。 (4)其他 在為程序安排狀態(tài)繼電器元件時,要注意狀態(tài)器的分類功用。,16,17,PPT學(xué)習(xí)交流,第二節(jié) FX2N系列 PLC指令應(yīng)用規(guī)則,圖5-6 小車自動往返狀態(tài)梯形圖及指令表,回到45頁,17,18,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,18,19,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,一、選擇性分支、匯合及其編程,1.選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點, 該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個分支流程順序。 S20為分支狀態(tài)。 S50為匯合狀態(tài),可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動。,19,

7、20,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,編程原則是先集中處理分支狀態(tài),然后再集中處理匯合狀態(tài)。,2.選擇性分支、匯合的編程,圖5-7 選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,20,21,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,圖5-8 分支狀態(tài)S20及其編程,21,22,PPT學(xué)習(xí)交流,圖5-9 匯合狀態(tài)S50及其編程,22,23,PPT學(xué)習(xí)交流,選擇性分支SFC圖對應(yīng)的狀態(tài)梯形圖,23,24,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,3.選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程實例,圖5-11為使用傳送帶將大

8、、小球分類選擇傳送裝置的示意圖,大、小球分類選擇傳送裝置示意圖,24,25,PPT學(xué)習(xí)交流,圖5-12 大小球分類選擇傳送的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,25,26,PPT學(xué)習(xí)交流,26,27,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,二、并行分支與匯合的編程,1.并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點,圖5-13 并行分支流程結(jié)構(gòu),并行分支當(dāng)滿足某個條件后使多個分支流程同時執(zhí)行的分支。,27,28,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,從圖5-13可以看出: S20為分支狀態(tài)。S20動作,若并行處理條件 X000接通,則 S21、S31和 S

9、41同時動作,三個分支同時開始運行。 S30為匯合狀態(tài)。三個分支流程運行全部結(jié)束后,匯合條件 X002為 ON,則 S30動作, S22、S32和 S42同時復(fù)位。這種匯合,有時又叫做排隊匯合。,28,29,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,編程原則是先集中進(jìn)行并行分支處理,再進(jìn)行匯合處理。 (1)并行分支的編程 編程方法是先對分支狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動處理,然后按分支順序進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。 (2)并行匯合處理編程 編程方法是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理,然后按順序進(jìn)行匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。,2.并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程,29,30,PPT學(xué)習(xí)交流,圖5-14

10、并行分支的編程,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,30,31,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,圖5-15 并行匯合的編程,31,32,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,圖5-16 并行分支SFC圖的狀態(tài)梯形圖,(3)并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖對應(yīng)的狀態(tài)梯形圖,32,33,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,(4)并行分支、匯合編程應(yīng)注意的問題 并行分支的匯合最多能實現(xiàn)8個分支的匯合,如圖5-17所示。,圖5-17 并行分支匯合數(shù)的限制,

11、33,34,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,并行分支與匯合流程中,并聯(lián)分支后面不能使用選擇轉(zhuǎn)移條件,在轉(zhuǎn)移條件*后不允許并行匯合,如圖5-18(a)所示,應(yīng)改成圖5-18(b)后,方可編程。,圖5-18 并行分支與匯合轉(zhuǎn)移條件的處理,34,35,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,3.并行分支、匯合編程實例,圖5-19 人行橫道交通燈控制,35,36,PPT學(xué)習(xí)交流,按鈕式人行橫道交通燈控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及程序,36,37,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,三、

12、分支、匯合的組合流程及虛設(shè)狀態(tài) 有些狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是若干個或若干類分支、匯合流程的組合。有的分支、匯合的組合流程不能直接編程,需要轉(zhuǎn)換后才能進(jìn)行編程,如圖5-21 ,應(yīng)將左圖轉(zhuǎn)換為可直接編程的右圖形式。,37,38,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,圖5-21 組合流程的轉(zhuǎn)移,38,39,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,有一些分支、匯合組合的狀態(tài)轉(zhuǎn)圖如圖5-22所示,它們連續(xù)地直接從匯合線轉(zhuǎn)移到下一個分支線,而沒有中間狀態(tài)。這樣的流程組合既不能直接編程,又不能采用上述辦法先轉(zhuǎn)換后編程。這時需在匯合線到分支

13、線之間插入一個狀態(tài),以使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖與前邊所提到的標(biāo)準(zhǔn)圖形結(jié)構(gòu)相同。,虛設(shè)狀態(tài)？,39,40,PPT學(xué)習(xí)交流,虛設(shè)狀態(tài)的設(shè)置,40,41,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,FX2N系列 PLC中一條并行分支或選擇性分支的電路數(shù)限定為8條以下;有多條并行分支與選擇性分支時,每個初始狀態(tài)的電路總數(shù)應(yīng)小于等于16條,如圖5-23所示。,圖5-23 分支數(shù)的限定,41,42,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,四、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結(jié)構(gòu) 跳轉(zhuǎn)與循環(huán)是選擇性分支的一種特殊形式。 正向跳轉(zhuǎn)？逆向跳轉(zhuǎn)（循環(huán)）？,42,43,PP

14、T學(xué)習(xí)交流,圖5-24 跳轉(zhuǎn)與循環(huán)控制的SFC圖和STL圖,43,44,PPT學(xué)習(xí)交流,第三節(jié) FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制,44,45,PPT學(xué)習(xí)交流,第四節(jié) 狀態(tài)編程思想在非狀態(tài) 元件編程中的應(yīng)用,一、用輔助繼電器實現(xiàn)狀態(tài)編程,采用狀態(tài)器編程的小車自動往返狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和狀態(tài)梯形圖見圖5-2及圖5-6。,從兩圖比較中看到,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的每一個狀態(tài)在狀態(tài)梯形中均對應(yīng)一個程序單元塊,每個單元塊都包含了負(fù)載驅(qū)動、轉(zhuǎn)移條件及轉(zhuǎn)移方向等狀態(tài)三要素。狀態(tài)元件在狀態(tài)梯形圖中有兩個作用,一是提供STL接點形成針對某個狀態(tài)的專門處理區(qū)域,二是一旦某狀態(tài)被“激活”就會自動將其前一個狀態(tài)復(fù)位

15、。,45,46,PPT學(xué)習(xí)交流,第四節(jié) 狀態(tài)編程思想在非狀態(tài)元件編程中的應(yīng)用,如果解決了狀態(tài)復(fù)位及專門處理區(qū)的問題,也就實現(xiàn)了狀態(tài)編程。而這兩個問題可以借助于輔助繼電器 M及復(fù)、置位指令實現(xiàn)。,用M100、M101、M102、M103、M104及M105分別代替 S0、S20、S21、S22、S23、S24,采用復(fù)、置位指令實現(xiàn)的小車自動往返的步進(jìn)程序如圖5-25所示。由于基本指令梯形圖中不允許出現(xiàn)雙重輸出,所以引入M111、M112、M113、M114,其中M111、M112與Y010為前進(jìn),M113、M114與Y011為后退。,46,47,PPT學(xué)習(xí)交流,圖5-25 小車往返輔助繼電器狀態(tài)編程梯形圖,47,48,PPT學(xué)習(xí)交