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1、第一章 汽車底盤基礎(chǔ)知識(shí),本課程考核方式:,(1)平時(shí)成績(jī):20%(課堂紀(jì)律+考勤) (2)形成性考核:30%(三次大作業(yè)形式) (3)終結(jié)性考核:50%(注:沒(méi)有完成形成性考核作業(yè)者不能取得該課程的學(xué)分),學(xué)習(xí)目標(biāo):,能夠在實(shí)車上指出底盤系統(tǒng)任意部件的名稱 能夠正確指出底盤中任意元件的安裝位置 能夠根據(jù)零部件的形狀說(shuō)出該元件的所屬的系統(tǒng)以及名稱,一 汽車底盤發(fā)展概況,1)50年代,汽車設(shè)計(jì)主要是考慮人體工學(xué)和汽車外觀完美的流線型。 2)60年代,隨著汽車保有量和汽車速度的增加,交通事故頻發(fā)成了比較嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題。為了防止交通事故的發(fā)生,除制定新的交通法規(guī)加以限制外,還改造了制動(dòng)裝置和添加了許
2、多安全裝置。 3)70年代,能源危機(jī)和環(huán)境保護(hù)是汽車業(yè)的重大問(wèn)題。汽車設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)輕量化、低油耗和在底盤方面如何減少行駛阻力,此時(shí)的汽車以機(jī)械控制系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)為主。,4)80年代,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電子控制成為汽車上的主要控制。 5)進(jìn)入21世紀(jì),汽車設(shè)計(jì)主要解決的問(wèn)題仍然是環(huán)保和安全問(wèn)題。電子技術(shù)的發(fā)展,為汽車向電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、多媒體化的方向發(fā)展創(chuàng)造了條件。據(jù)國(guó)外專家預(yù)測(cè),未來(lái)35年內(nèi)汽車上裝用的電子裝置成本將占整車成本的25%以上,汽車將由單純的機(jī)械產(chǎn)品向高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品方向發(fā)展。,汽車底盤技術(shù)的發(fā)展,你能夠舉出現(xiàn)在汽車上所運(yùn)用的新技術(shù)嗎?,二 新技術(shù)在底盤上的應(yīng)用,1、電
3、控自動(dòng)變速器(EAT),EAT可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù),經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的計(jì)算、判斷后自動(dòng)地改變變速桿的位置,從而實(shí)現(xiàn)變速器換擋的最佳控制,即可得到最佳擋位和最佳換擋時(shí)間。 優(yōu)點(diǎn):加速性好、靈敏度高、能準(zhǔn)確地反映行駛負(fù)荷和道路條件等。傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制裝置,能自動(dòng)適應(yīng)瞬時(shí)工況變化,保持發(fā)動(dòng)機(jī)以盡可能低的轉(zhuǎn)速工作。電子氣動(dòng)換擋裝置是利用電子裝置取代機(jī)械換擋桿及其與變速機(jī)構(gòu)間的連接,并通過(guò)電磁閥及氣動(dòng)伺服閥汽缸來(lái)執(zhí)行。不僅能明顯地簡(jiǎn)化汽車操縱,而且能實(shí)現(xiàn)最佳的行駛動(dòng)力性和安全性。,該系統(tǒng)是一種開(kāi)發(fā)時(shí)間最長(zhǎng)、推廣應(yīng)用最為迅速的重要的安全性部件。 它通過(guò)控制防
4、止汽車制動(dòng)時(shí)車輪的抱死來(lái)保證車輪與地面達(dá)到最佳滑動(dòng)率(15-20%),從而使汽車在各種路面上制動(dòng)時(shí),車輪與地面都能達(dá)到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù),以保證車輛制動(dòng)時(shí)不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全的工況,提高汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性,減小制動(dòng)距離。 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)也叫做牽引力控制系統(tǒng)(TCS或TRC),是ABS的完善和補(bǔ)充,它可以防止起動(dòng)和加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪打滑,既有助于提高汽車加速時(shí)的牽引性能,又能改善其操作穩(wěn)定性。,2、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS),3、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng) 電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是用一部直流電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓助力缸、用蓄電池和電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。這種微機(jī)控制的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)
5、和傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)比起來(lái)具有部件少、體積小、重量輕的特點(diǎn),最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向作用力、轉(zhuǎn)向回正特性,提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性,增加了汽車低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性以及調(diào)整行駛時(shí)的穩(wěn)定性。,4、適時(shí)調(diào)節(jié)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng) 自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時(shí)負(fù)荷,自動(dòng)地適時(shí)調(diào)節(jié)懸架彈簧的剛度和減震器的阻尼特性,以適應(yīng)當(dāng)時(shí)的負(fù)荷,保持懸掛的既定高度。這樣就能夠極大地改進(jìn)車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。,在高速長(zhǎng)途行駛時(shí),可采用常速巡行自動(dòng)控制系統(tǒng),恒速行駛裝置將根據(jù)行車阻力自動(dòng)調(diào)整節(jié)氣門開(kāi)度,駕駛員不必經(jīng)常踏油門以調(diào)整車速。 若遇爬坡,車速有下降趨勢(shì),微機(jī)控制系統(tǒng)則自動(dòng)加大節(jié)氣門開(kāi)度;在下坡時(shí),又自動(dòng)
6、關(guān)小節(jié)氣門開(kāi)度,以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速。當(dāng)駕駛員換低速擋或制動(dòng)時(shí),這種控制系統(tǒng)則會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)。 隨著世界各大汽車產(chǎn)家對(duì)汽車安全問(wèn)題的高度重視,安全氣囊系統(tǒng)、行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(FDR或VDC)、防撞系統(tǒng)、安全帶控制、照相控制等方面已大量采用了電子新技術(shù)。,5、常速巡行自動(dòng)控制系統(tǒng)(CCS),行駛系,傳動(dòng)系,轉(zhuǎn) 向 系,制 動(dòng) 系,三 汽車底盤的組成和作用,汽車底盤的基本組成,1. 傳動(dòng)系,這也是汽車的傳動(dòng)系統(tǒng),組成:指從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)車輪之間所有動(dòng)力傳遞裝置的總稱,包括離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋等組成。,基本功用:,將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪。,按結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)介質(zhì)分,汽車傳動(dòng)系
7、的形式有機(jī)械式、液力機(jī)械式、靜液式、電力式等。目前汽車上普遍采用機(jī)械式和液力機(jī)械式傳動(dòng)系。 必須具備的功能: 1)減速和變速; 2)實(shí)現(xiàn)汽車倒駛; 3)必要時(shí)中斷動(dòng)力傳遞; 4)差速作用。,1) 離合器:保證換檔平順,必要時(shí)中斷動(dòng)力傳動(dòng)。 2) 變速器:變速、降速增矩、變向、中斷動(dòng)力傳動(dòng)。 3) 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置:實(shí)現(xiàn)有夾角和相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩軸之間的動(dòng)力傳動(dòng)。 4) 主減速器:將動(dòng)力傳給差速器,并實(shí)現(xiàn)降速增矩、改變傳動(dòng)方向。 5) 差速器:將動(dòng)力傳給半軸,并允許左右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 6) 半軸:將差速器的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪。,傳動(dòng)系統(tǒng)中都有哪些組成部分?,離合器,變速器,半軸,任務(wù):從
8、我們的實(shí)踐車輛上分別找出這些組成部分。,主減速器,離合器,離合器,位置,組成,飛輪,從動(dòng)盤,壓盤,貨車的離合器是這樣的,壓盤,從動(dòng)盤1,從動(dòng)盤2,中間壓盤,飛輪,自動(dòng)變速器,變速器,位置,變速器,主減速器,變速器分類,手動(dòng)變速器,自動(dòng)變速器,CVT無(wú)極變速器,主減速器與驅(qū)動(dòng)橋,變速驅(qū)動(dòng)橋,變速部分,主減速/差速器部分,獨(dú)立驅(qū)動(dòng)橋,主減速器傳動(dòng)齒輪,差速器總成,萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,傳動(dòng)軸(半軸),萬(wàn)向節(jié),萬(wàn)向節(jié),萬(wàn)向傳動(dòng)裝置分類,半軸,傳動(dòng)軸,萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,萬(wàn)向節(jié)的分類,三銷軸式萬(wàn)向節(jié),十字軸式萬(wàn)向節(jié),球籠式萬(wàn)向節(jié),課堂小結(jié),發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力,離合器,液力變距器,手動(dòng)變速器,自動(dòng)變速器,主減速器,差速器,半
9、軸,車輪,傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸,離合器,變速器,主減速器/差速器,半軸,組成:包括車架、懸架、車橋和車輪等。 功用:支承、安裝汽車的各零部件總成,傳遞和承受車上、車下各種載荷的作用,以保證汽車的正常行駛。,2.行駛系,汽車行駛系統(tǒng),項(xiàng)目一 行駛系統(tǒng)的類別及組成,1.行駛系統(tǒng)的分類,輪式汽車,半履帶式汽車,全履帶式汽車,履帶-車輪式汽車,項(xiàng)目一 行駛系統(tǒng)的類別及組成,2.行駛系統(tǒng)的組成,車輪,懸架,車橋,車架(車身),項(xiàng)目二 行駛系統(tǒng)的各個(gè)元件介紹,1.車架,邊梁式車架,中梁式車架,綜合式車架,承載式車身,項(xiàng)目二 行駛系統(tǒng)的各個(gè)元件介紹,2. 車橋及分類,車橋的功用是傳遞車架(或承載式車身)與車輪之間
10、各方向的作用力及其力矩。,車橋的分類,按結(jié)構(gòu)不同,按功能不同,轉(zhuǎn)向橋,驅(qū)動(dòng)橋,轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋,支撐橋,項(xiàng)目二 行駛系統(tǒng)的各個(gè)元件介紹,3. 車輪和輪胎,車輪和輪胎的主要功用是支承車輛,并減緩來(lái)自不平路面的沖擊。,輪胎按輪輻的構(gòu)造不同車輪可分為輻板式和輪輻式。,輻板式,輪輻式,項(xiàng)目二 行駛系統(tǒng)的各個(gè)元件介紹,4. 懸架組成,彈性元件,阻尼器,橫向穩(wěn)定桿,下擺臂,車輪和輪胎,組成:包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 功用:保證汽車能夠按照駕駛員選定的方向行駛。,3. 轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向機(jī),轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),方向盤,轉(zhuǎn)向管柱,轉(zhuǎn)向軸,項(xiàng)目二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)元件介紹,1.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)
11、的組成,項(xiàng)目二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)元件介紹,2.轉(zhuǎn)向機(jī),作用: 將方向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成左右或前后擺動(dòng)。,類別:,齒輪齒條式,循環(huán)球式,項(xiàng)目二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)元件介紹,3.轉(zhuǎn)向機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),項(xiàng)目二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)元件介紹,4.液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向組成,轉(zhuǎn)向助力儲(chǔ)液壺 轉(zhuǎn)向助力泵 轉(zhuǎn)向控制閥 帶液壓缸的轉(zhuǎn)向機(jī),組成:包括行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系。 功用:使汽車減速、停車并能保證可靠地駐停。,5. 制動(dòng)系,汽車制動(dòng)系統(tǒng),項(xiàng)目一 制動(dòng)系統(tǒng)的類別和組成,1.制動(dòng)系統(tǒng)的分類,制動(dòng)系統(tǒng),人力制動(dòng),動(dòng)力制動(dòng),伺服制動(dòng),行車制動(dòng)系統(tǒng),駐車制動(dòng)系統(tǒng),項(xiàng)目一 制動(dòng)系統(tǒng)的類別和組成,2.制動(dòng)系統(tǒng)的組成,駐車制動(dòng)手柄,駐車?yán)€,項(xiàng)目二 制
12、動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)元件介紹,1.駐車制動(dòng)系統(tǒng),作用: 保證車輛停放時(shí)的可靠性和穩(wěn)定性。,駐車制動(dòng)蹄片,組成:,項(xiàng)目二 制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)元件介紹,2.駐車制動(dòng)系統(tǒng),作用: 保證車輛行駛時(shí)可以準(zhǔn)確、有效地制動(dòng)。,組成: 前、后制動(dòng)器 制動(dòng)總泵 ABS總成 制動(dòng)管路,制動(dòng)管路,作用 制動(dòng)總泵:產(chǎn)生液壓力傳遞給制動(dòng)分泵 伺服裝置:產(chǎn)生與駕駛員方向一致的作用力,幫助制動(dòng)。,伺服裝置,制動(dòng)總泵,項(xiàng)目二 制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)元件介紹,3.制動(dòng)總泵及伺服裝置,儲(chǔ)液壺,制動(dòng)推桿,制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)元件介紹,4.制動(dòng)器,作用:制動(dòng)器的主要功用是在高壓制動(dòng)液壓力下產(chǎn)生對(duì)車輪的制動(dòng)力。,分類:制動(dòng)分泵根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器
13、。,鉗盤式制動(dòng)器,鼓式制動(dòng)器,項(xiàng)目二 制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)元件介紹,5.電子控制制動(dòng)系統(tǒng),電子控制制動(dòng)系統(tǒng)又稱為ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng),主要由ABS泵體總成及輪速傳感器等組成。,ABS泵體總成,輪速傳感器安裝位置,ABS電控單元,閥體總成,液壓泵,驅(qū)動(dòng)力大,動(dòng)力性強(qiáng),驅(qū)動(dòng)力大,足夠的附著力 (切向力),動(dòng)力性強(qiáng),滿足輪胎與地面的附著條件,汽車行駛的附著條件,?,四 汽車行駛條件,汽車的附著力,地面附著系數(shù),法向反作用力,路面的種類和狀況,行駛車速,車輪的運(yùn)動(dòng)狀況,汽車的總體布置,行駛的狀況,車身的形狀,道路的坡度,1 前置前驅(qū)動(dòng) (FF),多用于低端微型車,五 底盤總布置的幾種形式,發(fā)動(dòng)機(jī)縱置,發(fā)動(dòng)機(jī)橫
14、置,優(yōu)點(diǎn):1、動(dòng)力總成緊湊,前輪載荷大,不足轉(zhuǎn)向明顯;2、越障能力強(qiáng);3、散熱良好;4、行李箱空間大;5、供暖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單;6、操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單;7、整車整 備質(zhì)量輕;8、發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí),可縮短車的總長(zhǎng) 缺點(diǎn):1、需采用等速萬(wàn)向節(jié),結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜;2、前輪工作惡劣,輪胎易損;3、爬坡能力差;4、后軸負(fù)荷小,制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力分配不合理,后輪易抱死;5、動(dòng)力總成部分空間受限,維修保養(yǎng)難;6、正碰損失大,2 前置后驅(qū)動(dòng) (FR),多用于中高端汽車,優(yōu)點(diǎn):1、軸荷分配合理,行駛平穩(wěn),輪胎壽命長(zhǎng);2、不需等速萬(wàn)向節(jié);3、散熱良好;4、行李箱空間足夠大;5、供暖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 6、爬坡能力強(qiáng);7、拆裝維修方便 缺點(diǎn):1、地板因傳動(dòng)軸而凸起,影響乘坐舒適性; 2、總長(zhǎng)、軸距大,整車重量大,影響動(dòng)力和經(jīng)濟(jì)性; 3、正碰時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)易損人,3 后置后驅(qū)動(dòng) (RR),多用于微型車,總體使用很少,優(yōu)點(diǎn):1、動(dòng)力總成緊湊,前部降低,視野好; 2、排氣管不需延伸;3、整車重量輕; 4、爬坡能力強(qiáng); 缺點(diǎn):1、
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